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自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用1自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024目錄CONTENTS02030401自控和人工的區(qū)別自控的原理及組成自控的方法和工具自控系統(tǒng)的應(yīng)用兩張控制圖三大自控優(yōu)勢(shì)一個(gè)原理三大環(huán)節(jié)PID控制PLCCIP站2自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/202401自控和人工的區(qū)別兩張控制圖三大自控優(yōu)勢(shì)3自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024VS鍋爐汽包水位控制圖(a)
人工控制(b)
自動(dòng)控制4自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024精確穩(wěn)定高效自控的優(yōu)勢(shì)5自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/202402自控的原理及組成一個(gè)原理三大環(huán)節(jié)6自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024自控系統(tǒng)原理
對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng))的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。7自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/20248自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024液位控制系統(tǒng)9自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024自控系統(tǒng)的環(huán)節(jié)測(cè)量控制執(zhí)行10自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/202403自控的方法和工具PID控制PLC11自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024控制的方法——PID控制PID控制(比例-積分-微分控制)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路控制工具,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。12自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024PID算法實(shí)例用加熱器將水從常溫25℃加熱到100℃為例1)25~60℃,加熱器100%的功率工作。2)60℃以上,開啟P算法,P就是根據(jù)測(cè)量值與設(shè)定值的偏差來決定負(fù)反饋的大小。3)假設(shè)P算法的穩(wěn)態(tài)極限85℃,當(dāng)水溫達(dá)到84℃,開啟I算法,消除余差。4)當(dāng)I算法把水溫調(diào)節(jié)到95℃,開啟D算法,減少超調(diào)量。PID術(shù)語通俗解讀1)偏差:水溫設(shè)定值與當(dāng)前水溫的差值。2)余差:控制過渡過程結(jié)束,設(shè)定值與穩(wěn)定值的差。3)超調(diào)量:控制過程中的當(dāng)前溫度超過設(shè)定值的差值??刂频姆椒ā狿ID控制13自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024控制的重要工具——PLCPLCProgrammableLogicController,可編程邏輯控制器,是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。14自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024自控和人工為什么選擇自控?原理和組成測(cè)量、控制、執(zhí)行方法和工具PIDPLC020301020301回顧15自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/202404自控系統(tǒng)的應(yīng)用CIP站16自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024CIP(CleanInPlace)在線清洗系統(tǒng)CIP站主要由水罐、泵、熱交換器、控制系統(tǒng)、儀表、閥門和管路組成17自動(dòng)化控制基礎(chǔ)及應(yīng)用5/9/2024CIP站的自控功能解析控制功能:邏輯控制,模擬量控制?顯示功能:HMI實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行工況,以及模擬量數(shù)值(溫度、壓力、液位)報(bào)告管理:程序運(yùn)行過程的監(jiān)控(操作人,時(shí)間,配方,報(bào)警,曲線等)報(bào)警功能:模擬量報(bào)警(溫度、壓力、液位)開關(guān)量報(bào)警(閥門開關(guān)故障)用戶管理:(操作員、工程師、
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