YAV 16AD串口工業(yè)級模擬量信號采集卡技術(shù)手冊 DAM7632

AV1D口業(yè)擬量號集技手冊YV16AD串口工業(yè)級模擬量信號采集卡技術(shù)手冊V1801武漢亞為電子科技有限公司DAM7632I.av 漢為子有限司客電：0278777225AV1D口業(yè)擬量號集技手冊關(guān)于本手冊為亞為推出的YAV16D數(shù)據(jù)采集卡的用戶手冊主要內(nèi)容包括功能概述16路模擬量輸入功能串口MODBUS-RTU通信、應用實例、性能測試、注意事項及故障排除等。II.av 漢為子有限司客電：0278777225AV1D口業(yè)擬量號集技手冊說明1、產(chǎn)品正常工作必須使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊為硬件說明書，有關(guān)通信協(xié)議、二次開發(fā)和軟件應用方面的詳細說明請參考我司相應資料。3、資料下載：4、請嚴格按產(chǎn)品技術(shù)手冊操作。序號 版本號 編寫人1 1.0 齊非2 2.0 樊春暉3 3.0 鄭先科4 4.0 朱健波

編寫日期201401201601201701201708

文檔版本表支持對象USB采集卡YAV16A采集卡YAV16AD采集卡YAV16AD采集卡

應用時/p>

特別說明RS232485III.av 漢為子有限司客電：0278777225AV1D口業(yè)擬量號集技手冊目 錄0.快速手.....................................................................................................................................................1產(chǎn)品裝容.....................................................................................................................................1應用件.............................................................................................................................................接口義.............................................................................................................................................端子列.....................................................................................................................................1端子述.....................................................................................................................................2通信.............................................................................................................................................2采集使參數(shù).........................................................................................................................1.產(chǎn)品述.....................................................................................................................................................技術(shù)標.............................................................................................................................................模信輸入..............................................................................................................................通總線......................................................................................................................................供電..............................................................................................................................................4溫參數(shù)......................................................................................................................................硬件點.............................................................................................................................................原理圖.............................................................................................................................................通信.....................................................................................................................................................6機械格.............................................................................................................................................2.采集信接線.........................................................................................................................................AI模擬接線....................................................................................................................................3. 模擬輸功能.......................................................................................................................................10模擬輸入.......................................................................................................................................10輸入樣理...................................................................................................................................10輸入線...........................................................................................................................................10采樣計算........................................................................................................................................1無符整型...............................................................................................................................12ADC數(shù)類型..........................................................................................................................12模擬值...................................................................................................................................124. 通信議...................................................................................................................................................13MDS信議................................................................................................................13OT通協(xié)議...........................................................................................................................155. 應用例...................................................................................................................................................18采集連接.......................................................................................................................................18發(fā)現(xiàn)件...........................................................................................................................................19軟件能...........................................................................................................................................19軟件用...........................................................................................................................................196. 性能試...................................................................................................................................................23安全范...........................................................................................................................................23耐電范測試...............................................................................................................................23環(huán)境應測試...............................................................................................................................24IV.av 漢為子有限司客電：0278777225AV1D口業(yè)擬量號集技手冊信號能試...................................................................................................................................25電氣數(shù)...........................................................................................................................................267.注意項故排除...............................................................................................................................27注意項...........................................................................................................................................27存儲明...................................................................................................................................27出貨單...................................................................................................................................27質(zhì)保售后...............................................................................................................................27特別明...................................................................................................................................27故障除...........................................................................................................................................28無法常接上機...........................................................................................................28VI例程開敗......................................................................................................................28讀數(shù)常...................................................................................................................................28多卡據(jù)同...........................................................................................................................29采集度夠...........................................................................................................................29軟件出誤...........................................................................................................................298. 文檔利免聲明...............................................................................................................................309. 聯(lián)系式...................................................................................................................................................3110.能驗...........................................................................................................................................32V.av 漢為子有限司客電：0278777225AV1D口業(yè)擬量號集技手冊0.快速上手本章要紹次用1D數(shù)采卡要握的識以與用關(guān)的備作可幫助用悉YV用流，速手。產(chǎn)品包裝內(nèi)容采集、裝各個開發(fā)料官下）應用軟件串口口集均安亞的YMS通采平臺適亞的余種口集可示波儲入出控無或網(wǎng)口采卡可裝的WUS用集臺自適應為二余無采集，顯波、儲數(shù)、入出制?；蛘哐b為的GMS通采平，兼亞為有UB串或無線集，備多信號處與析能付版）。也可據(jù)DK二開己的件。接口定義端子排列16D數(shù)采卡采各端分情如圖示。端子列圖1.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊端子描述端子義明：A0~A15為16個擬信號入子；GD公接地。采集外管分表端口 信號類型 說明NDI0 模擬量… …I15 模擬量

信號接地模擬信號輸入端…模擬信號輸入端<明：—輸入通信RS2采準Mobus與開發(fā)VCVBC#EW\Mab組態(tài)P信詳《V口集二開信指即U寄存）冊》采集卡使用參數(shù)工作溫度范圍：-30~70℃；存儲溫度范圍：-40~80℃。2.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊1.產(chǎn)品概述采集需部DC924V源供16路A無驅(qū)采率達通最達50Hz可在WinsPWN（324位W32位W0等作統(tǒng)穩(wěn)運有套電軟件含波形顯、儲分等余種能操簡直。兼容Wi、ZE牙等口具詳說明。技術(shù)指標輸入出能標功能 參數(shù)指標通道數(shù) 16單直輸入分辨率16B（535（1V量，最分率015V）量程可制DC0～2mA/40mA～5V/15V/30V/60V/100V采樣率 根據(jù)問度定1150波率時16路時最高達0AI 阻抗 1M1V量）非線性 <0.S精度 <0.1%零漂 <±3με4h功能 電平試供電 D通信 RS22或485ModbusU議或O（動發(fā)符，定制）模擬信號輸入輸入數(shù)16路端輸入量程認DC~1定制DC020A/40A05V/1V3V6VV程可種式合，例如8路0，8路1輸入抗1M1程）ADC分率16B65551V量時小率0.15）芯片樣10Hz每通數(shù)采率根詢問度定11500特時16路時集可達0z3.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊采集式可現(xiàn)續(xù)異步采集非線：05S系統(tǒng)量度零漂：3με4h抗混波截頻為樣頻的1256阻減大于80Boct抗濾擬變成字號需經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)里需足采定采頻率要大等待樣號高頻的2以（工作一是0以，若始擬號包含的頻率成分很豐富，有些高頻成分是不需要的，或者因?qū)嶋H需要不能無限制提高采樣頻率，此時便需要利用低通濾波器（通常是硬件形式的低通濾波器）先把高頻成分濾除掉，以保證滿足采樣定理，避免發(fā)頻混，就抗混波）低通波（分集：截止率3010300SS程切換低通波階6階濾波類：特斯切比夫控換通信總線串口RS85或S232ModbusU議或O（動發(fā)符，定制）供電電源壓C9電源流>A額定率0.3W溫度參數(shù)工作度圍3070℃存儲度圍4080℃硬件特點過壓保護：精分電壓位制運信隔離穩(wěn)控和流收等5重護施，保護集使安可，通耐達60（010V程測試。供電保護C924V寬壓供，反、過、低耗耐溫采多級波施抗干擾。過流保護：電流超過00，自動切斷電源，保計算機接口，避免現(xiàn)屏、死機狀況。過載保護：負載電過，系統(tǒng)會自動進入護態(tài)。4.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊絕緣保護：工業(yè)級路，具備絕緣層，防意漏電和短路，安裝全便。通信保護：用蔽和磁抑浪技，效對輻或?qū)_起的集工不穩(wěn)定?？垢蓴_：明緣料護，在高度使，遇不滴。在路板生保膜，防止界磁擾芯和回工的響EC檢測靠在15V/m的強電磁干擾下正常工作?？垢g：明烯保膜能止酸堿鹽、酒、氣侵。止腐，長備壽命，護果久。自動重連看狗動Rs電拔再軟件硬自重件不長工作。DA保護：用能RM片為控質(zhì)量定，序，在制、高速采、能制數(shù)組合方發(fā)出作，采數(shù)校算與量數(shù)傳，保據(jù)傳輸?shù)亩ê屠m(xù)。智能算法機備能濾算上機多級存與R16驗算采干丟包分與償術(shù)使擾據(jù)60可復償確保采數(shù)的確和實性。DI去抖：DI通具備動功，準測計。軟件強大應UMSUMS等件臺不新的位程多版本供擇方便二次發(fā)應案及件會期新可供期保。原理框圖如下所。集主由電、離路AD轉(zhuǎn)換路數(shù)量入路、字輸電、隔離通接及MU組成微制用32位ARM芯，據(jù)能力，采用了看門狗電路，可以出意時系重新動使系更穩(wěn)定靠可應在性能高度應環(huán)中。輸入出元控單之間用電離對入信采濾措，大降了業(yè)場擾對采集運的響使塊具較的靠。用帶離通接，以避工現(xiàn)信對制器通訊口影，有ED過、流護。5.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊原理圖通信RS2采準Mobus與開發(fā)VCVBC#EW\Mab組態(tài)P信詳《V口集二開信指即U寄存）冊》機械規(guī)格采集物尺如“機尺寸意”示。6.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊外殼機械尺寸示意圖工控盒尺寸圖17.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊工控盒尺寸圖28.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊2.采集卡信號接線AI模擬量接線AI信號極用GND如果電信，意聯(lián)電（體電信號線差信采集卡在分與D之接50k歐電。RS22采卡標口DB9線，與腦連。485采卡在DB9的7\8，一的DB9的485轉(zhuǎn)線們AB般在1、2腳不可直接，要轉(zhuǎn)端，或跳。9.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊3.模擬量輸入功能模擬量輸入該采卡擬輸通可以集～電信號采電信時也可接密樣阻，然后測的壓轉(zhuǎn)為電值模信輸?shù)男员硐滤?。AI性表通道 功能 量程0~0mA0~5V模擬量I 0~1V采集0~3V0~6V

輸入阻抗 精度 采樣率15Ω 16位500Ω 16位1MΩ 16位 20Hz1.5MΩ 16位3MΩ 16位

耐壓0~0mA-60~600V

抗干擾抗200kHz以上高頻干擾抗浪涌干擾EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采樣穩(wěn)定度>90%，信號精度>95%輸入采樣原理擬輸采通前端理路實，端調(diào)電的本構(gòu)下圖示。模擬輸采前調(diào)電路圖理路本平濾波益整路安全護及A/D換路組滑波實對輸入信的波增調(diào)電路據(jù)入號幅將信調(diào)至合的壓，全護要過過流保護提采卡全，提對系對號量的態(tài)圍C最終于號測。輸入接線采集有16路擬端輸通可采傳感或送輸?shù)膲盒呕蛄鲾M量單輸接方如圖所。10.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊電壓型傳感器接線圖電流傳感器接線圖采集模量入道果是流量，接上圖聯(lián)線如是壓量（如010用戶需接流（如420A）傳器可過電（1V20=00姆實，他依次類，如要集A流接10歐（W功）的樣阻可，線如：模擬單輸接方圖采樣值計算模擬量輸入的采樣值采集經(jīng)過校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主機讀取指定通道的采樣值。采樣為6數(shù)，多種據(jù)型可據(jù)戶要通配軟進選擇。配置軟件對輸出采樣值數(shù)據(jù)類型的配置命令通過寫配置代碼來實現(xiàn)，配置類型代碼和數(shù)據(jù)類型的對應11.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊關(guān)系如下表所示。采樣數(shù)值按照設(shè)置的數(shù)據(jù)類型存儲在對應通道的寄存器中，而對模擬量相關(guān)的配置寄存器進配時也要轉(zhuǎn)換指的據(jù)型。AI采值據(jù)型置表類型代碼01020（特定傳感器）

數(shù)據(jù)類型無符號整型DC采樣數(shù)據(jù)模擬量值注意如使了限警功，改返的據(jù)類后需對下值重配。無符號整型類代為1時表出數(shù)為6整數(shù)，轉(zhuǎn)成擬值計公式：取據(jù)換為10制然后X（SR為集量。ADC數(shù)據(jù)類型類型為2時010V表示為AC輸據(jù)類16位效據(jù)為0~0xFF表示01V。示V0xFFF表示為10。將采值據(jù)換對的模量假采數(shù)為X換式SR0xF其中為測范量值0模擬量值支持分定集量，配代為3，的數(shù)為符數(shù)表是模量，數(shù)用補碼方，為V。如，回為0x，表當測為10V。12.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊4.通信協(xié)議MODBUS-TU通信協(xié)議通訊口RS23248通訊式1起位8個數(shù)位無驗1停止；數(shù)據(jù)議：MDS議式機地址功代碼始存器高8位]起寄器地低8位][寄存器高8位寄器低8位]CC校的低8位][CC校的高8位]RS22接的件信協(xié)，為RTU協(xié)命、細釋示例詳AV串口采集二開通指即MobusU寄）手》。MDS能：功能碼表代碼 含義 操作003H 讀多個保持寄存器006H 寫單個個保持寄存器004H 讀多個輸入寄存器010H 寫多個保持寄存器

讀取一個或多個保持寄存器的值將一個數(shù)據(jù)寫入保持寄存器讀取一個或多個輸入寄存器的值將一個或多個數(shù)據(jù)寫入保持寄存器波特：認60；地址認0；讀取采集卡數(shù)據(jù)0x03或0x4令可寄存一，下有令中數(shù)為制。主機送3reHrgLnuHnuLccHccL從機回3lendHd0……dnHdnLccHcrL解釋寄器從0始計，nuHnuL表示要讀的擬的數(shù)本有8模量入，采用6bD每模量的用個結(jié)合采，讀第1第2則寄存器為00存數(shù)為002回據(jù)00x3F表示采集到模量如擬為020A讀到的為1C十數(shù)為96那電值為=20mA396/65535=0.121mA。傳感器一般為4-20mA，若讀的值于4則說連線有障。例如（對16精采卡）讀取一模量，送013000000184A同時取八模量，送013000000840C詳見串口集次開通指即RU（存）V10813.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊修改地址地址1改為02發(fā)送01060D0029802其中地，低8位地）改變址需重動件！修改波特率波特修為1500送0106002E0020（中X00E是址低8是率0：96001920：380；：04152）改變特后要啟硬件并新?lián)窦芈?！通訊式監(jiān)主與裝置用對（一多）從詢式串行口設(shè)置圖03指令讀取設(shè)備地址14.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊04指令讀取通道0～1VIOT通信協(xié)議通信方式修改：01060070001C4010600700003804

動ASCI字符串上發(fā)容）閉ASCI字符串上發(fā)AC通信協(xié)議見VWN線集二發(fā)OT信議指手冊》例如以Hz采率，1）通中發(fā)送DT=：（00AB,00,00000,1A000,00A,00,00,000,03,0203F,VV1A0001EEF例如以樣為，T2：16D數(shù)D=2VBB0000000000,000000000000,00000000000,0000000000000,00000000000000000000000000,0A0807006,0000000000000,0000000,000000000000000000000,0000000,0000000000000,000000A0080700,0000,00003,3V,10001XF其中V幀，005是次樣度B數(shù)起位。通道“0000000000000”道1“0A0A00706，2通各次AI數(shù)，道數(shù)據(jù)是六制算十進0A算十制為262精度程默為0V采的信號計方為64095V“00,00,分為D0D1的數(shù)頻前“0”為D0和D1計數(shù)面“00為D0和D1的頻頻數(shù)為十制如D0沖信會同給計計數(shù)率為H。“0000,0”，000為DO態(tài)，3示DI狀。0203F為采集卡狀用X1XXXX8表示中X12留3X4位樣，和設(shè)置數(shù)應6程XX8為件警，V為AI通道位壓V，D0設(shè)備號X代編方十六編。不同道的集，在AB后計器前不，及位量同，如采集15.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊卡，是個V其是相的。拓展小知識RS22信口RS22個計機人機面（位）的通接之，電工業(yè)會制的步傳輸標接，業(yè)的RS232一只用、DD條。設(shè)備電的接訊需到S232串線線而備設(shè)的連通會到S232串口線交線用在擇的候應據(jù)個備之連的際況選擇同的S232口。RS232接口引腳定義表引腳 信號 定義1 DCD 載波檢測2 RXD 接收數(shù)據(jù)3 TXD 發(fā)送數(shù)據(jù)4 DTR 數(shù)據(jù)終端準備好5 GD 信號地6 DR 數(shù)據(jù)準備好7 RTS 請求發(fā)送8 CTS 清除發(fā)送9 RI 振鈴提示

作用ceidLineSgnalDecor(DaCarrirDtct)ceidDaanmitDaDarmialeayinalGoundDaStadytoSedClaroSndRingIndior注意：上位機與下位機，2、3管腳交叉16.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊RS45信口RS45和R一都基于口通接據(jù)收的作一的所以用是樣Wi的底驅(qū)程是們在際用通卻有很的別RS85接口全工據(jù)訊式，而RS232接為雙據(jù)通模。很多況，接RS485通信路只簡地一對絞將個口“A或“ ”“ ”或“-”端接來RS85接口接用B的9芯頭，智終端S485接采用DB9（）。RS45口成半網(wǎng)絡(luò)一只二連（一叫）所以RS45口采屏雙絞線輸。亞為采集卡串口管腳定義表外形 針腳 符號 通信12 TXD 2323 RXD 23245 GD 23267 B- 4858 + 4859

說明232型采集卡使用485型采集卡使用17.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊5.應用實例采集卡連接連接意圖使用設(shè)所：數(shù)據(jù)集卡帶B接的腦abV軟件傳感接圖在連傳器要如方式行接：電壓傳器線圖18.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊電流感接圖發(fā)現(xiàn)硬件插入UB轉(zhuǎn)S232串，12V電供右鍵擊我電到理打，現(xiàn)圖端MLPT)”所示“ ProlificUSB-to-SerialPort(COM9)”。發(fā)現(xiàn)件圖軟件功能包含集波顯、狀圖示報顯DI顯示O控、儲率調(diào)、頻數(shù)參數(shù)配、集配等功能序可現(xiàn)速集。合懂程跨科人直使。程見資料包以同）。軟件應用1.亞為串口采集卡通用采集平臺19.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊2.MODUS調(diào)試助手串行口設(shè)置圖20.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊03指令讀取設(shè)備地址04指令讀取通道0～13.組態(tài)及PC21.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊詳細請參考《VMobs采集卡組態(tài)及C應用手冊，其他平臺，考MUS例程。22.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊6.性能測試安全規(guī)范安全：過B493準測；PB品密：試合BT1488；溫度測合B71412008標；EM：試合EC0004標準；EM：測符合EC10004標準；具體試程見為品測規(guī)一表。亞為品試范覽表序號 文件編號1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（C）-100-045 V/QC-/研（C）-100-056 V/QC-/研（C）-100-067 V/QC-/研（C）-100-078 V/QC-/研（C）-100-08

文件名稱電路板元件規(guī)范電路板焊接規(guī)范元件安裝檢驗規(guī)范電路板高溫老化檢驗規(guī)范電路板高低溫循環(huán)檢驗規(guī)范電路板震動檢驗規(guī)范電源連接線進廠檢驗規(guī)范電磁兼容檢驗規(guī)范耐電壓范圍測試耐電范測表測試條件： 測試溫度25℃ 量程0-10V通道類型 通道 Min

工作范圍（）Mx

耐壓范圍（）Min MxI I 0 FS電源供電 9 24

-60 6006 3023.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊環(huán)境適應性測試環(huán)境應測表測試項目 項目內(nèi)容 測試結(jié)果高溫存儲 8℃，12h PSS低溫存儲 -40℃12h PSS高溫使用 7℃，2h PSS低溫使用 -30℃2h PSS連續(xù)工作 連續(xù)上電工作720h PSS高溫高濕存儲 6℃RH5%，10h PSS溫度循環(huán) -40~0℃，10個循環(huán) PSS電磁兼容性 10K6Hz，0-15V/m PSS跌落試驗 0.5/1/2m PSS跌落試驗 2m PSS抗震 1.5g加速度 PSS高原試驗 0-3℃，海拔4000m PSS耐壓試驗 3倍量程電壓 PSS耐電壓試驗 高壓、反接、短路 PSS異常激勵 信號反接/浪涌 PSS符合EC00國標符合國GB243電工子產(chǎn)試方》家標，合J360電子品境驗用準。循環(huán)試程圖24.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊信號性能測試50Hz正弦波信號測試圖信號一致性測試圖由號致測圖可看圖紅藍兩條線乎全合說明致很。以兩圖是C輸入震幅很小25.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊電氣參數(shù)電氣參數(shù)表（b=25℃）參數(shù)模擬量輸入輸入信號帶寬采樣精度采樣速率測量范圍輸入信號范圍隔離電壓供電電壓供電電流（12V）功耗（12V）

PaaetrnalogInputBadidthcuracySaplingRateInputRangebsoluteInputRngeIsolationVoltaePoerSupplySupplycurrentPoerConsuption

最小值典型值最大值Min.y.Mx.0 20 500.025 0.0520 500 10 100-60 6006009 12 243（150）*0.15

單位UitHz%FSR次/秒（每通道）VVVdcVmAW代表無線工模下26.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊7.注意事項及故障排除注意事項存儲說明密封存：溫于30℃相濕于60環(huán)中12個；烘：薦用氮烘烤；烘烤返工要求：1255℃，24??；推儲條：對濕下裝。出貨清單U集：集U口包裝各個開資（網(wǎng)分或絡(luò)輸）串采卡：集、裝各，開資（盤享網(wǎng)絡(luò)輸）無采卡：采卡天盒各個開資（盤分或絡(luò)輸）串口、源耗用自備。質(zhì)保及售后收貨7天有量題退換一內(nèi)費修24小時術(shù)務。特別說明如有殊求但缺編程件可我定上位程，結(jié)其硬件。27.av 漢為子有限司客電：0278777225572007AV1D口業(yè)擬量號集技手冊故障排除無法正常連接至上位機R232或485串口集卡串口線查用口線接主PC和機界）如電的是UB串設(shè)備設(shè)管理器CM和PT中查否正安了口動軟件看OM口否正確。檢查采卡信型R232是RS45信否使了配串線若用S485通，檢查AB端否接確。檢軟