《變電站巡檢機(jī)器人檢測技術(shù)規(guī)范(編制說明)》

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變電站巡檢機(jī)器人檢測技術(shù)規(guī)范

編制說明

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1編制背景

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中電聯(lián)關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)國家能源局2018年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計劃及英文版翻譯

出版計劃的通知》（中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)[2018]209號）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)

電力機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，主要起草單位為中國電力科學(xué)研究院有限公司、國網(wǎng)山東省電力公

司、國網(wǎng)江西省電力公司檢修分公司、國網(wǎng)湖南電力有限公司檢修公司、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科

學(xué)研究院、南方電網(wǎng)科學(xué)研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司、浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司、深圳市

朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司、許昌開普檢測研究院股份有限公司、國電南瑞科技股份有限公司、武漢中

元華電科技股份有限公司。

目前國內(nèi)市場上變電站巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的型號繁多、性能差異較大，關(guān)于變電站巡檢機(jī)器人的檢測

技術(shù)規(guī)范在國內(nèi)外尚無類似國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)，缺乏統(tǒng)一的變電站巡檢機(jī)器人檢測技術(shù)規(guī)范。在變電

站巡檢機(jī)器人試驗檢測方面，2014年至2019年中國電力科學(xué)研究院開展了變電站巡檢機(jī)器人性能集中

檢測工作，檢測依據(jù)為國家電網(wǎng)公司《Q/GDW11514—2016變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)檢測規(guī)范》。

雖然能滿足國家電網(wǎng)公司的變電站巡檢機(jī)器人入網(wǎng)檢測工作，但難以在電力行業(yè)范圍內(nèi)進(jìn)行推廣應(yīng)用。

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因此，編制電力行業(yè)變電站巡檢機(jī)器人檢測技術(shù)規(guī)范，對于規(guī)范變電站巡檢機(jī)器人的檢測工作、進(jìn)一步

提高巡檢作業(yè)效率、確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人的檢測規(guī)則、試驗方法及判定準(zhǔn)則。

2編制的主要原則

本標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)以下原則編制：

a)以現(xiàn)有國內(nèi)應(yīng)用的變電站巡檢機(jī)器人試驗檢測技術(shù)要求為基礎(chǔ)，充分考慮變電站巡檢機(jī)器人試

驗檢測技術(shù)發(fā)展需求；

b)標(biāo)準(zhǔn)編制工作以理論結(jié)合實際為原則，以工程實踐和試驗測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，綜合考慮實際應(yīng)用

需求，提出科學(xué)合理的技術(shù)指標(biāo)。

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)

等知識產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

2019年3月，成立了以中國電力科學(xué)研究院為負(fù)責(zé)起草單位的標(biāo)準(zhǔn)編制工作組。

2019年6月12日，標(biāo)委會在湖北武漢召開了該標(biāo)準(zhǔn)的啟動會，討論該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)及進(jìn)度安排。

會后，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組根據(jù)會上的討論意見整理出該標(biāo)準(zhǔn)初稿。

2019年7月，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組通過收集整理國內(nèi)外相關(guān)研究成果，對標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行完善修改。

2019年8月，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由秘書處初審后形成征求意見

稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

《變電站巡檢機(jī)器人檢測技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)分為術(shù)語和定義、檢測規(guī)則、試驗方法及判定準(zhǔn)則等。本

標(biāo)準(zhǔn)對變電站巡檢機(jī)器人的檢測規(guī)則、試驗方法及判定準(zhǔn)則進(jìn)行規(guī)定，指導(dǎo)變電站巡檢機(jī)器人的試驗檢

測。

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6條文說明

第1章范圍

說明標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人的檢測規(guī)則、試驗方法及判定準(zhǔn)則。規(guī)定了

本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。

第2章規(guī)范性引用文件

列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

第3章術(shù)語和定義

給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語變電站巡檢機(jī)器人、機(jī)器人本體、任務(wù)設(shè)備、通信設(shè)備、監(jiān)控后臺、導(dǎo)

航設(shè)施、令牌等相關(guān)定義。

第4章檢驗規(guī)則

規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人的試驗項目，包括型式試驗、出廠試驗、抽樣試驗。

第5章試驗方法及判定準(zhǔn)則

規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人應(yīng)進(jìn)行各項試驗試驗方法及判定準(zhǔn)則。

7條文解釋

無