MOOC 自動控制原理及應(yīng)用-洛陽理工學(xué)院 中國大學(xué)慕課答案

MOOC自動控制原理及應(yīng)用-洛陽理工學(xué)院中國大學(xué)慕課答案第一章單元測試題1、問題：自動控制原理的發(fā)展進程是選項：A、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、大系統(tǒng)控制理論B、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、模糊控制理論C、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論D、經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論正確答案:【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論】2、問題：自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（），使得被控對象的被控制量自動按照預(yù)定規(guī)律運行。選項：A、控制裝置B、執(zhí)行裝置C、反饋裝置D、放大裝置正確答案:【控制裝置】3、問題：自動控制系統(tǒng)按照控制方式可分為選項：A、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)C、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)D、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)正確答案:【開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)】4、問題：下列系統(tǒng)屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的為選項：A、普通交通燈控制B、家用空調(diào)器C、無人駕駛汽車D、自動跟蹤雷達正確答案:【普通交通燈控制】5、問題：經(jīng)典控制理論以（）基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。選項：A、微分方程B、狀態(tài)方程C、差分方程D、傳遞函數(shù)正確答案:【傳遞函數(shù)】6、問題：在組成控制系統(tǒng)的元器件中，只要有一個元器件不能用線性方程描述，該系統(tǒng)即為（）控制系統(tǒng)。選項：A、離散系統(tǒng)B、非線性系統(tǒng)C、時變系統(tǒng)D、定常系統(tǒng)正確答案:【非線性系統(tǒng)】7、問題：線性定常系統(tǒng)的微分或差分方程的系數(shù)為選項：A、變量B、常數(shù)C、隨時間變換的函數(shù)D、上述都不對正確答案:【常數(shù)】8、問題：誤差一般是指（）與反饋量之差。選項：A、放大器的輸出量B、比較器的輸出量C、輸入量D、測量信號的輸出量正確答案:【輸入量】9、問題：自動控制系統(tǒng)按照傳遞信號的特征可分為選項：A、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)C、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)D、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)正確答案:【連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)】10、問題：下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為選項：A、家用電冰箱B、普通車床C、自動化流水線D、普通交通燈控制正確答案:【家用電冰箱】11、問題：經(jīng)典控制理論是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）線性定常系統(tǒng)的分析與設(shè)計問題。選項：A、單輸入多輸出B、單輸入單輸出C、多輸入單輸出D、多輸入多輸出正確答案:【單輸入多輸出】12、問題：自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（），使得被控對象的被控制量自動按照預(yù)定規(guī)律運行。選項：A、控制裝置B、執(zhí)行裝置C、調(diào)節(jié)裝置D、控制器正確答案:【控制裝置#控制器】13、問題：按照系統(tǒng)輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分為（）。選項：A、恒值控制系統(tǒng)B、非線性系統(tǒng)C、程序控制系統(tǒng)D、隨動控制系統(tǒng)正確答案:【恒值控制系統(tǒng)#程序控制系統(tǒng)#隨動控制系統(tǒng)】14、問題：隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照預(yù)設(shè)的規(guī)律，要求輸出量能夠以盡可能小的誤差跟蹤（）的變化。選項：A、輸入量B、偏差量C、反饋量D、給定量正確答案:【輸入量#給定量】15、問題：負反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）來控制被控對象，達到減小或消除偏差的目的。選項：A、偏差量B、被控量C、代數(shù)和D、控制量正確答案:【偏差量#代數(shù)和】16、問題：控制系統(tǒng)的基本要求包括（）。選項：A、穩(wěn)定性B、快速性C、魯棒性D、準確性正確答案:【穩(wěn)定性#快速性#準確性】17、問題：通常加到反饋控制系統(tǒng)的輸入有（）。選項：A、有用輸入B、控制量C、擾動D、溫度信號正確答案:【有用輸入#擾動】18、問題：線性連續(xù)系統(tǒng)是由若干不同元件組成的，系統(tǒng)的運動方程可以用線性微分方程描述。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：經(jīng)典控制理論主要是以微分方程為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析與設(shè)計問題。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：按照系統(tǒng)輸入量的變化規(guī)律可將系統(tǒng)分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】21、問題：線性系統(tǒng)的主要特點是齊次性和可乘性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】22、問題：自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)中快速性是系統(tǒng)能工作的首要條件。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】23、問題：能控性是控制系統(tǒng)基本要求之一。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：自動控制科學(xué)是研究自動控制規(guī)律的科學(xué)技術(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第二章單元測試題1、問題：傳遞函數(shù)定義為（）線性系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。選項：A、非零初始條件B、零初始條件C、任意條件D、大于零的條件正確答案:【零初始條件】2、問題：慣性環(huán)節(jié)中，__是慣性時間常數(shù)。選項：A、TB、3TC、0D、1正確答案:【T】3、問題：結(jié)構(gòu)圖化簡應(yīng)遵循()選項：A、隨便化簡B、等效原理C、簡單D、以上都不是正確答案:【等效原理】4、問題：傳遞函數(shù)的拉氏反變換是()選項：A、單位脈沖響應(yīng)B、單位階躍響應(yīng)C、單位斜坡響應(yīng)D、單位加速度響應(yīng)正確答案:【單位脈沖響應(yīng)】5、問題：梅森增益公式只適用于()選項：A、線性系統(tǒng)B、非線性系統(tǒng)C、任何系統(tǒng)D、單一系統(tǒng)正確答案:【線性系統(tǒng)】6、問題：梅森增益公式中，PK表示選項：A、第k條前向通道的增益B、第1前向通道的增益C、第n條前向通道的增益D、開環(huán)增益正確答案:【第k條前向通道的增益】7、問題：傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)或元部件自身的選項：A、輸入信號B、結(jié)構(gòu)和參數(shù)C、輸出信號D、外界環(huán)境正確答案:【結(jié)構(gòu)和參數(shù)】8、問題：傳遞函數(shù)尾“1”表達式中的K是選項：A、常數(shù)B、增益C、開環(huán)增益D、根軌跡增益正確答案:【開環(huán)增益】9、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是用來描述（）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。選項：A、開環(huán)B、閉環(huán)C、前饋D、.復(fù)合正確答案:【閉環(huán)】10、問題：傳遞函數(shù)是選項：A、假分式B、真分式C、有理真分式D、無理真分式正確答案:【有理真分式】11、問題：系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分選項：A、靜態(tài)數(shù)學(xué)模型B、動態(tài)數(shù)學(xué)模型C、微分模型D、開環(huán)模型正確答案:【靜態(tài)數(shù)學(xué)模型#動態(tài)數(shù)學(xué)模型】12、問題：傳遞函數(shù)與微分方程有直接聯(lián)系，復(fù)變量s相當(dāng)于時域中的選項：A、系數(shù)B、參變量C、d/dtD、微分算子正確答案:【d/dt#微分算子】13、問題：結(jié)構(gòu)圖可以用于描述選項：A、靜態(tài)數(shù)學(xué)模型B、動態(tài)數(shù)學(xué)模型C、線性系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)正確答案:【線性系統(tǒng)#非線性系統(tǒng)】14、問題：微分方程可以描述選項：A、電學(xué)系統(tǒng)B、力學(xué)系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、速度系統(tǒng)正確答案:【電學(xué)系統(tǒng)#力學(xué)系統(tǒng)#機械系統(tǒng)#速度系統(tǒng)】15、問題：建立數(shù)學(xué)模型的方法有選項：A、分析法B、實驗法C、猜測法D、估算法正確答案:【分析法#實驗法】16、問題：微分方程是時域數(shù)學(xué)模型選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：同一個結(jié)構(gòu)圖，其傳遞函數(shù)不唯一。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：同一個物理系統(tǒng)只有一種類型的數(shù)學(xué)模型。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：傳遞函數(shù)是復(fù)域數(shù)學(xué)模型。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：結(jié)構(gòu)圖化簡不需要滿足等效的原理。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第三章單元測試題1、問題：時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)不是反映快速性的（）。選項：A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)節(jié)時間D、穩(wěn)態(tài)誤差正確答案:【穩(wěn)態(tài)誤差】2、問題：若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）選項：A、提高上升時間和峰值時間B、減少上升時間和峰值時間C、提高上升時間和調(diào)整時間D、減少上升時間和超調(diào)量正確答案:【減少上升時間和峰值時間】3、問題：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為（）選項：A、閉環(huán)特征根具有正實部B、閉環(huán)極點位于S平面右半面C、閉環(huán)極點均位于S平面左半面D、都不對正確答案:【閉環(huán)極點均位于S平面左半面】4、問題：一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為5，則該系統(tǒng)（5%誤差帶）的調(diào)節(jié)時間為（）選項：A、5B、10C、15D、19正確答案:【15】5、問題：二階欠阻尼系統(tǒng)的特征根為（）選項：A、一對大小不相等的負實根B、一對虛根C、一對負實部的共軛復(fù)根D、一對正實根正確答案:【一對負實部的共軛復(fù)根】6、問題：二階系統(tǒng)的超調(diào)量只跟（）有關(guān)。選項：A、阻尼比B、自然頻率C、阻尼振蕩頻率D、諧振頻率正確答案:【阻尼比】7、問題：N階系統(tǒng)的勞斯表有（）行選項：A、NB、N+1C、N-1D、2N正確答案:【N+1】8、問題：某Ⅱ型系統(tǒng)在單位斜坡輸入時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選項：A、0B、無窮大C、1D、都不對正確答案:【0】9、問題：控制系統(tǒng)對某一輸入信號微分的響應(yīng)等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的（）選項：A、積分B、微分C、1倍D、都不對正確答案:【微分】10、問題：二階系統(tǒng)的阻尼比越（），超調(diào)量越小。選項：A、小B、大C、適中D、都不對正確答案:【大】11、問題：時域分析法中，控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)有（）選項：A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)節(jié)時間D、超調(diào)量正確答案:【上升時間#峰值時間#調(diào)節(jié)時間#超調(diào)量】12、問題：二階系統(tǒng)的分類有（）選項：A、欠阻尼B、臨界阻尼C、過阻尼D、無阻尼正確答案:【欠阻尼#臨界阻尼#過阻尼】13、問題：關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，錯誤的說法有()選項：A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差B、.穩(wěn)態(tài)誤差計算可以用通用公式C、增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)誤差與輸入無關(guān)正確答案:【一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差#穩(wěn)態(tài)誤差與輸入無關(guān)】14、問題：關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中錯誤的是(）選項：A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)。B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定正確答案:【如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)。#超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)#如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定】15、問題：以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）選項：A、它決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)B、它決定于系統(tǒng)的參數(shù)C、與系統(tǒng)的輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0正確答案:【它決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)#它決定于系統(tǒng)的參數(shù)#與系統(tǒng)的輸入和干擾有關(guān)】16、問題：閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：如果二階系統(tǒng)的兩個閉環(huán)特征根是負實部的共軛復(fù)根，則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】18、問題：一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：勞斯判據(jù)出現(xiàn)全零行系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：若已知系統(tǒng)的特征方程，則列勞斯表，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第四章單元測試題1、問題：根軌跡是指（）某一參數(shù)從（）變化時，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡.選項：A、閉環(huán)系統(tǒng)；零到無窮大B、開環(huán)系統(tǒng)；零到無窮大C、開環(huán)系統(tǒng)；負無窮到正無窮D、閉環(huán)系統(tǒng)；負無窮到正無窮正確答案:【開環(huán)系統(tǒng)；零到無窮大】2、問題：根軌跡方程的（）條件是繪制根軌跡的充分必要條件。選項：A、相角條件B、模值條件C、AB都是D、都不是正確答案:【相角條件】3、問題：根軌跡的起點是（）選項：A、極點B、開環(huán)極點C、開環(huán)零點D、閉環(huán)零點正確答案:【開環(huán)極點】4、問題：根軌跡的終點是（）選項：A、閉環(huán)極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)零點D、開環(huán)極點正確答案:【開環(huán)零點】5、問題：n階系統(tǒng)的根軌跡分支數(shù)為（）選項：A、n-1B、nC、n+1D、n+2正確答案:【n】6、問題：根軌跡對稱于（）選項：A、負實軸B、實軸C、負虛軸D、虛軸正確答案:【實軸】7、問題：實軸上的某一區(qū)域若滿足其（）邊開環(huán)零極點個數(shù)和為（）個則為根軌跡。選項：A、右;奇數(shù)B、左;奇數(shù)C、左;偶數(shù)D、左;偶數(shù)正確答案:【右;奇數(shù)】8、問題：閉環(huán)極點之和等于（）選項：A、開環(huán)極點和B、閉環(huán)零點和C、開環(huán)零點和D、都不對正確答案:【開環(huán)極點和】9、問題：繪制參數(shù)根軌跡需要引入（）選項：A、等效開環(huán)傳遞函數(shù)B、開環(huán)傳遞函數(shù)C、閉環(huán)傳遞函數(shù)D、都不對正確答案:【等效開環(huán)傳遞函數(shù)】10、問題：若滿足相角條件，則（）選項：A、一定在根軌跡上B、不在根軌跡上C、不一定D、都不對正確答案:【一定在根軌跡上】11、問題：閉環(huán)極點與（）有關(guān)。選項：A、開環(huán)零點B、開環(huán)極點C、根軌跡增益D、以上都不是正確答案:【開環(huán)零點#開環(huán)極點#根軌跡增益】12、問題：利用根軌跡圖可以分析系統(tǒng)的（）選項：A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)性能C、動態(tài)性能D、以上都不是正確答案:【穩(wěn)定性#穩(wěn)態(tài)性能#動態(tài)性能】13、問題：繪制根軌跡需要（）選項：A、起點和終點B、實軸上根軌跡C、漸近線D、分離點正確答案:【起點和終點#實軸上根軌跡#漸近線#分離點】14、問題：根軌跡有（）選項：A、180度根軌跡B、零度根軌跡C、參數(shù)根軌跡D、正反饋根軌跡正確答案:【180度根軌跡#零度根軌跡#參數(shù)根軌跡#正反饋根軌跡】15、問題：根軌跡的終點有（）選項：A、開環(huán)極點B、開環(huán)零點C、無窮遠D、都可以正確答案:【開環(huán)零點#無窮遠】16、問題：根軌跡的分離點即為重根。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】17、問題：根軌跡的漸近線不需要對稱于實軸。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】18、問題：根軌跡與虛軸的交點可以繞開。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】19、問題：閉環(huán)特征根之和不變。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：實軸上某段左側(cè)開環(huán)零極點個數(shù)和為奇數(shù)個，則該段為根軌跡。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第五章單元測試題1、問題：當(dāng)w從零到無窮大變化時，慣性環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖是一個（）選項：A、位于第一象限的半圓B、位于第四象限的半圓整C、整圓D、不規(guī)則曲線正確答案:【位于第四象限的半圓整】2、問題：利用奈奎斯特曲線可以分析閉環(huán)系統(tǒng)的（）選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能C、動態(tài)性能D、穩(wěn)定性正確答案:【穩(wěn)定性】3、問題：下列頻域指標(biāo)中，反映閉環(huán)頻域指標(biāo)的是（）選項：A、諧振峰值B、相位裕量C、增益裕量D、截止頻率正確答案:【諧振峰值】4、問題：一般來說，二階系統(tǒng)的相位裕量越大，則超調(diào)量選項：A、越小B、越大C、0D、不確定正確答案:【越小】5、問題：最小相位環(huán)節(jié)的零極點位于S平面的（）選項：A、左半面B、右半面C、虛軸D、不確定正確答案:【左半面】6、問題：頻域最常用的圖示法有（????）選項：A、極坐標(biāo)圖和伯德圖?B、奈奎斯特曲線和極坐標(biāo)圖?C、幅相頻率特性曲線和極坐標(biāo)圖D、對數(shù)頻率特性曲線和伯德圖正確答案:【極坐標(biāo)圖和伯德圖?】7、問題：伯德圖低頻段反映了系統(tǒng)的（???）選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、動態(tài)性能C、抗干擾能力D、都不對正確答案:【穩(wěn)態(tài)性能】8、問題：伯德圖中頻段反映系統(tǒng)的（????）?選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、動態(tài)性能C、抗干擾能力D、都不對正確答案:【動態(tài)性能】9、問題：在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是（???）選項：A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、無法反映正確答案:【高頻段】10、問題：用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是()。選項：A、脈沖函數(shù)B、斜坡函數(shù)C、階躍函數(shù)D、正弦函數(shù)正確答案:【正弦函數(shù)】11、問題：奈氏判據(jù)中（－１，ｊ０）左側(cè)的穿越可以是（??）選項：A、實線穿越B、虛線穿越C、半次穿越D、整次穿越正確答案:【實線穿越#虛線穿越#半次穿越#整次穿越】12、問題：下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個不是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。選項：A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法正確答案:【勞斯判據(jù)#赫爾維茨判據(jù)#根軌跡法】13、問題：.伯德圖可以反映系統(tǒng)的（）。選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、動態(tài)性能C、抗干擾能力D、以上都不是正確答案:【穩(wěn)態(tài)性能#動態(tài)性能#抗干擾能力】14、問題：頻率特性包括（?）選項：A、幅頻特性?B、相頻特性C、實頻特性D、虛頻特性正確答案:【幅頻特性?#相頻特性#實頻特性#虛頻特性】15、問題：頻域指標(biāo)有（?）選項：A、截止頻率B、帶寬頻率C、相位裕量D、增益裕量正確答案:【截止頻率#帶寬頻率#相位裕量#增益裕量】16、問題：系統(tǒng)的奈奎斯特曲線距離（－１，ｊ０）越遠，則系統(tǒng)越穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】17、問題：利用系統(tǒng)開環(huán)伯德圖可以反推系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】18、問題：頻率特性也是一種數(shù)學(xué)模型.選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】19、問題：最小相位系統(tǒng)一定穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】20、問題：一般來說截止頻率越大，則帶寬頻率也大。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第六章單元測試題1、問題：不同的控制系統(tǒng)對性能指標(biāo)的要求有不同的側(cè)重點，隨動系統(tǒng)側(cè)重于（）的要求.選項：A、平穩(wěn)性B、穩(wěn)態(tài)精度C、快速性D、精確性正確答案:【快速性】2、問題：在PID控制器中，積分控制部分應(yīng)發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段，以便提高系統(tǒng)的（）。選項：A、動態(tài)性能B、快速性C、平穩(wěn)性D、穩(wěn)態(tài)性能正確答案:【穩(wěn)態(tài)性能】3、問題：為滿足穩(wěn)態(tài)性能要求，當(dāng)采用無源校正時，（）要求有一定的附加增益。選項：A、超前校正B、滯后校正C、都需要D、都不需要正確答案:【超前校正】4、問題：為了使系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定裕度，希望系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性截止頻率處的斜率為（）。選項：A、-20db/decB、20db/decC、0D、都不對正確答案:【-20db/dec】5、問題：用頻域法設(shè)計系統(tǒng)的實質(zhì)就是在系統(tǒng)中加入頻率特性合適的校正裝置，滿足（）增益充分大滿足穩(wěn)態(tài)誤差的要求。選項：A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、都不對正確答案:【低頻段】6、問題：在控制系