無人機航空測繪與后期制作 課件 第三十課時 大疆智圖軟件二三維重建

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION大疆智圖軟件二三維重建BUYUNAVIATION大疆智圖軟件二三維重建一、大疆智圖軟件二維重建大疆智圖軟件三維重建二、大疆智圖軟件二維重建大疆智圖軟件二維重建打開【二維地圖】按鈕，設置相關(guān)參數(shù)大疆智圖軟件二維重建（1）選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4（即圖片長和寬均為原片的1/2），低為原始分辨率的1/9（即圖片長和寬均為原片的1/3）（2）選擇建圖場景：無論是城市還是農(nóng)村，測繪作業(yè)都應選擇城市場景。農(nóng)田場景和果樹場景是適配大疆農(nóng)業(yè)植保機使用的，當?shù)匦斡衅鸱鼤r，農(nóng)田場景和果樹場景重建結(jié)果可能出現(xiàn)錯位或拉花現(xiàn)象大疆智圖軟件二維重建（3）選擇計算模式：若電腦有集群版權(quán)限，則可選擇集群計算或單機計算進行重建。若只有單機版權(quán)限，則無此選項（4）興趣區(qū)域在二維重建/三維重建時，用戶可在添加照片后，選擇興趣區(qū)域進行建模，只生成興趣區(qū)域內(nèi)建模成果節(jié)省建模時間，提高效率大疆智圖軟件二維重建空三完成后，點擊高級設置的【興趣區(qū)域】，進入興趣區(qū)域編輯頁面大疆智圖軟件二維重建①定義興趣區(qū)域：用戶可通過以下四種方式定義重建的興趣區(qū)域a.點擊“導入KML文件”，將KML文件中的點轉(zhuǎn)化為興趣區(qū)域的邊界點b.在文框中輸入興趣區(qū)域的最小最大緯度、經(jīng)度和高度或XYZ值，然后點擊“應用”以確定興趣區(qū)域大疆智圖軟件二維重建c.在“重置區(qū)域”的選項處，點擊“自動”或“最大區(qū)域”，軟件將自動生成興趣區(qū)域自動：按照空三點云分布，自動計算合適長方體區(qū)域最大區(qū)域：覆蓋所有空三點云的長方體區(qū)域d.點擊屏幕上方的進入編輯模式，然后點擊地圖上的位置手動添加興趣區(qū)域邊界點，在高度文本框中輸入高度值，以確定興趣區(qū)域大疆智圖軟件空三參數(shù)設置②平移興趣區(qū)域：點擊進入平移模式，拖拽已定義的興趣區(qū)域進行平移③編輯興趣區(qū)域：點擊進入編輯模式。點擊地圖上的位置添加興趣區(qū)域邊界點。拖拽邊界點調(diào)整位置以改變區(qū)域形狀。選中邊界點，然后點擊可刪除邊界點。點擊可清除所有邊界點。點擊退出編輯模式大疆智圖軟件二維重建（5）其他信息及設置①當興趣區(qū)域為長方體時，頁面上方將顯示區(qū)域長度、寬度及高度信息②展示相機位置：展示/隱藏所添加照片的相機位置③展示區(qū)域：展示/隱藏已定義的興趣區(qū)域大疆智圖軟件二維重建④若同時進行二維三維重建，可點擊【復制區(qū)域至三維重建】，可將興趣區(qū)域復制至三維重建中大疆智圖軟件二維重建（6）輸出坐標系在二維重建和三維重建時，用戶可在添加照片后，設置輸出坐標系。若照片不包含POS信息，則輸出坐標系默認為“任意坐標系”。若已添加的照片包含POS信息，二維重建默認設置為該任務所處的UTM投影坐標系。需要注意的是，如果刺了像控點，則輸出坐標系一定要與像控點坐標系保持一致，否則會出現(xiàn)成果與像控點坐標匹配不上的情況大疆智圖軟件二維重建也可自定義設置坐標系和高程，操作如下：①已知坐標系設置：用戶可通過導入PRJ文件和在大疆智圖坐標系庫中搜索兩種方式設置已知坐標系導入PRJ文件：在網(wǎng)站查詢并下載需要的坐標系.prj文件，然后在大疆智圖中點擊“導入PRJ”將其導入大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置如果是自定義坐標系，可在下載一個公開的PRJ，然后修改目標坐標系統(tǒng)名稱、七參數(shù)、目標橢球中央子午線、目標橢球東加常數(shù)、目標橢球北加常數(shù)等5個參數(shù)大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置搜索：在大疆智圖中點擊“搜索”，輸入坐標系名稱或授權(quán)代號，選擇對應的坐標系搜索結(jié)果，然后點擊“應用”國內(nèi)常見的CGCS20003度帶坐標系整理如下圖大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置②高程設置大疆智圖目前支持Default（橢球高）、EGM96、EGM2008、NAVD88、NAVD88（ftUS）、NAVD88（ft）、JGD2011（vertical）大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置（7）分幅輸出當原始影像數(shù)據(jù)過大時，生產(chǎn)的二維DOM/DSMTIF圖數(shù)據(jù)量較大，導入第三方軟件可能出現(xiàn)無法加載或加載較慢時，此時建議使用分幅輸出功能，將一個大tif規(guī)則的裁切成若干個小的tif文件打開【分幅輸出】按鈕，像素為單位，設置最大切塊邊長大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置軟件將會對DOM/DSM成果進行如下分塊裁切（以5000px為例）大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置注意：①分幅輸出的成果圖不會替換原來的DOM或DSM大圖，兩者并存②存放在對應任務的成果文件夾下：a.任務名稱\map\dsm_tilesb.b.任務名稱\map\result_tiles③分幅輸出的切塊邊長最小值為1000px④成果圖文件尺寸大于4GB會帶BigTIFF參數(shù)設置相關(guān)參數(shù)后，點擊開始重建，即可進行二維重建大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置（8）二維地圖文件格式以及儲存路徑二維地圖文件默認存儲在以下路徑，用戶可在設置中更改緩存目錄C:\Users\<計算機用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI賬號名>\<任務名稱>\map\，用戶亦可在重建頁面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當前所在任務的文件夾，成果文件可重點關(guān)注：大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置result.tif：正射影像成果文件（DOM），二維重建最主要的成果dsm.tif：數(shù)字表面模型，任務區(qū)域的高程文件gsddsm.tif：降采樣為5m分辨率的dsm，可在M300或P4R仿地飛行時導入使用result_tiles文件夾：開啟分幅輸出后，正射影像分幅裁切結(jié)果存放文件夾dsm_tiles文件夾：開啟分幅輸出后，高程文件分幅裁切結(jié)果存放文件夾大疆智圖軟件二維重建參數(shù)設置（9）二維質(zhì)量報告模型重建完成后，可點擊【質(zhì)量報告】查看整體情況，可從報告中查看成果分辨率、覆蓋面積、重建時間等大疆智圖軟件三維重建大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設置打開【三維重建】按鈕，設置相關(guān)參數(shù)（1）選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4，低為原始分辨率1/16大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設置（2）選擇合適的建圖場景普通：適用于絕大多數(shù)場景，包括傾斜拍攝和正射拍攝的場景環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場景，主要針對細小垂直物體的重建電力線：適用于可見光拍攝電力線且只想要重建電力線點云的場景。注意電力線場景只生成點云，不生成三維模型。且電力線場景僅電力版和集群版功能開放（3）選擇計算模式：若使用集群版，則可選擇集群計算進行重建，能大幅提升效率和處理規(guī)模大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設置（4）高級設置--興趣區(qū)域興趣區(qū)域及輸出坐標系與二維重建相同大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設置大疆智圖輸出的三維成果包含以下格式：①點云PNTS格式：默認生成以在Terra顯示LAS格式：ASPRSLASer，三維點云格式，V1.2版本格式S3MB格式：超圖LOD點云格式PLY格式：非LOD點云格式PCD格式：非LOD點云格式大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設置②模型B3DM格式：默認生成以在Terra顯示OSGB格式：LOD模型格式PLY格式：非LOD模型格式OBJ格式：非LOD模型格式S3MB格式：超圖LOD模型格式I3S格式：LOD模型格式LOD（LevelOfDetail），多層次細節(jié)模型，以金字塔形式存儲模型，會將模型用若干很小的瓦片進行存儲大疆智圖軟件三維重建參數(shù)設置設置相關(guān)參數(shù)后，點擊開始重建，即可進行三維重建（6）三維重建文件格式以及儲存路徑三維重建結(jié)果文件默認存儲