嵌入式系統(tǒng) 1、嵌入式系統(tǒng)概述

嵌入式系統(tǒng)1、嵌入式系統(tǒng)概述提要1324嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的定義與體系結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)踐嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式應(yīng)用信息家電智能玩具軍事電子通信設(shè)備移動(dòng)存貯工控設(shè)備智能儀表汽車電子網(wǎng)絡(luò)設(shè)備消費(fèi)電子軍事國(guó)防電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用家用方面：數(shù)字電視、信息家電、智能玩具、手持通訊、存儲(chǔ)設(shè)備的核心?，F(xiàn)代化家庭社會(huì)發(fā)展方面：嵌入式Internet應(yīng)用汽車電子產(chǎn)品（18個(gè)嵌入式控制模塊）——CAN總線網(wǎng)絡(luò)VOLVOS80汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò) 嵌入式應(yīng)用——汽車電子嵌入式技術(shù)應(yīng)用——工業(yè)控制工業(yè)方面：機(jī)床、冶金、電子、交通、航空航天等行業(yè)技術(shù)升級(jí)的重要基礎(chǔ)。阿富汗參加反恐作戰(zhàn)的“赫耳墨斯”價(jià)值4萬(wàn)美元，可攜帶2架攝像機(jī)，發(fā)揮了很好作用。軍事偵察2002年11月28日，以色列一選舉投票點(diǎn)，發(fā)生槍擊事件，造成至少7人死亡，數(shù)十人受傷。以警方用機(jī)器人在檢查一具巴勒斯坦槍手的尸體。反恐防暴微型飛行器---“黑寡婦”空中飛行器嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)圖：卡耐基梅隆大學(xué)和瑞士EPFL研制的機(jī)器人控制（采用卡西歐PDA和WindowsCE）

基于WinCE的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)智能玩具與機(jī)器人基于RTLinux的仿人機(jī)器人高48cm

重:6kg

靈活性：20DOF操作系統(tǒng):RT-Linux

接口形式:USB1.0(12Mbps)響應(yīng)周期:1ms

能源：DC24Vx6.2A(150W)制造：富士通基于VXworks的火星探路者2004年“勇氣號(hào)”再次登陸火星提要1324嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的定義與體系結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)踐嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史——硬件嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義。一個(gè)手持的MP3和一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史，它是硬件和軟件交替發(fā)展的雙螺旋式發(fā)展。最早的單片機(jī)是Intel公司的8048，它出現(xiàn)在1976年Motorola同時(shí)推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，這些早期的單片機(jī)均含有256字節(jié)的RAM、4K的ROM、4個(gè)8位并口、1個(gè)全雙工串行口、兩個(gè)16位定

時(shí)

器。之后在80年代初，Intel又進(jìn)一步完善了8048，在它的基礎(chǔ)上研制成功了8051。1981年ReadySystem發(fā)展了世界上第1個(gè)商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核（VTRX32）包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征，包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內(nèi)存管理等功能。隨后，出現(xiàn)了如IntegratedSystemIncorporation(ISI)的PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX

等，PalmOS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleux，以及國(guó)內(nèi)的Hopen、DeltaOS等嵌入式操作系統(tǒng)。今天RTOS已經(jīng)在全球形成了1個(gè)產(chǎn)業(yè)，根據(jù)美國(guó)EMF（電子市場(chǎng)分析）報(bào)告，1999年全球RTOS市場(chǎng)產(chǎn)值達(dá)3.6億美元，而相關(guān)的整個(gè)嵌入式開發(fā)工具（包括仿真器、邏輯分析儀、軟件編譯器和調(diào)試器）則高達(dá)9億美元。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史——軟件IEEE定義根據(jù)IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：

嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”（原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。 可以看出此定義是從應(yīng)用上考慮的，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)電等附屬裝置。一般定義

“以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！鼻度胧较到y(tǒng)是以嵌入式應(yīng)用為目的的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?？煞譃橄到y(tǒng)級(jí)、板級(jí)、片級(jí)系統(tǒng)級(jí)：各種類型的工控器、PC104模塊板級(jí)：各種類型的帶CPU的主板及OEM產(chǎn)品片級(jí)：各種以單片機(jī)、DSP、微處理器為核心的產(chǎn)品微機(jī)學(xué)會(huì)的定義《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》定義嵌入式系統(tǒng)是嵌入到對(duì)象體系內(nèi)部的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可稱為嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。這些系統(tǒng)在完成較為單一的專業(yè)功能時(shí)具有簡(jiǎn)潔高效的特點(diǎn)。但由于他們沒有操作系統(tǒng)，管理系統(tǒng)硬件核軟件的能力有限，在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多任務(wù)功能時(shí)，往往困難重重，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)從狹義上講，我們更加強(qiáng)調(diào)那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，具有操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場(chǎng)合的嵌入式系統(tǒng)。這里所謂的嵌入式系統(tǒng)是指狹義上的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的幾個(gè)重要特征（1）系統(tǒng)內(nèi)核小由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系統(tǒng)，內(nèi)核只有5K，而Windows的內(nèi)核則要大得多。（２）專用性強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植。即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級(jí)”是完全不同的概念。（３）系統(tǒng)精簡(jiǎn)嵌入式系統(tǒng)一般沒有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。（４）高實(shí)時(shí)性O(shè)S這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固態(tài)存儲(chǔ)，以提高速度。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性。（5）嵌入式軟件開發(fā)走向標(biāo)準(zhǔn)化嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行。為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－TimeOperatingSystem）開發(fā)平臺(tái)，這樣才能保證程序執(zhí)行的實(shí)時(shí)性、可靠性，并減少開發(fā)時(shí)間，保障軟件質(zhì)量。（6）嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境由于其本身不具備自主開發(fā)能力，即使設(shè)計(jì)完成以后，用戶通常也是不能對(duì)其中的程序功能進(jìn)行修改，必須有一套開發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開發(fā)。這些工具和環(huán)境一般是基于通用計(jì)算機(jī)上的軟硬件設(shè)備以及各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。開發(fā)時(shí)往往有主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的概念，主機(jī)用于程序的開發(fā)，目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)，開發(fā)時(shí)需要交替結(jié)合進(jìn)行。嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介處理器存儲(chǔ)器輸入接口操作系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)程序)應(yīng)用程序軟件子系統(tǒng)硬件子系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)組成輸出接口外圍設(shè)備嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個(gè)特點(diǎn):對(duì)實(shí)時(shí)多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷?？蓴U(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。嵌入式處理器嵌入式微處理器全世界只有4%的計(jì)算機(jī)處理芯片用于計(jì)算機(jī)中——Source:EmbeddedSystemsProgramming,May1999Averagecarhasabout15microprocessors.MercedesS-class:63microprocessors!!32-bit嵌入式微處理器16-bit8-bit4-bit250million1billion1billion1billion125millionPCsIntel,AMDMotorola,ARM,MIPS,i960,x86,…其中只有4%的微處理器嵌入式微處理器分類（1）嵌入式微控制器嵌入式微控制器的典型代表是單片機(jī)，這種８位的電子器件目前在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般比較豐富，適合于控制，因此稱為微控制器。（2）嵌入式DSP處理器DSP處理器是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。DSP的理論算法在70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專門的DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過MPU等由分立元件實(shí)現(xiàn)。1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。在語(yǔ)音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。DSP的運(yùn)算速度進(jìn)一步提高，應(yīng)用領(lǐng)域也從上述范圍擴(kuò)大到了通信和計(jì)算機(jī)方面。目前最為廣泛應(yīng)用的嵌入式DSP處理器是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應(yīng)用范圍。MPU嵌入式微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來(lái)的。與計(jì)算機(jī)處理器不同的是，在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。（3）嵌入式微處理器（MicroProcessorUnit)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。目前主要的嵌入式處理器類型有Atme186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等SoC就是SystemonChip，SoC嵌入式系統(tǒng)微處理器就是一種電路系統(tǒng)。它結(jié)合了許多功能區(qū)塊，將功能做在一個(gè)芯片上，像是ARMRISC、MIPSRISC、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，像是通用串行端口（USB）、TCP/IP通信單元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、藍(lán)牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的處理芯片。（4）嵌入式片上系統(tǒng)(SystemOnChip)

新的發(fā)展方向：SOCASICCoreMemoryEmbeddedProcessorCoreAnalogFunctionsCommunicationSensorInterfaceRTOS是32位嵌入式CPU的軟件基礎(chǔ)RTOS內(nèi)核提供CPU的管理硬件初時(shí)化，MMU，定時(shí)器，中斷RTOS內(nèi)核提供任務(wù)，內(nèi)存管理RTOS提供設(shè)備管理，文件和網(wǎng)絡(luò)的支持RTOS提供C/C++，JAVA，圖形模塊等編程接口VxWorksVxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域牢牢占據(jù)著一席之地。VxWorks所具有的顯著特點(diǎn)是：

－可靠性、實(shí)時(shí)性和可裁減性。 －它支持多種處理器，如x86、i960、SunSparc、MotorolaMC68xxx、MIPS、POWERPC等等。大多數(shù)的VxWorksAPI是專有的，火星機(jī)器人。WindowsEmbeddedWindowsCE3.0：一種針對(duì)小容量、移動(dòng)式、智能化、32位、連接設(shè)備的模塊化實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)，WindowsCE嵌入但不夠?qū)崟r(shí)，屬于軟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由于其Windows背景，界面比較統(tǒng)一認(rèn)可。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200K的ROM。PalmOSPalmOS是著名的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商3COM旗下的PalmComputing掌上電腦公司的產(chǎn)品。3COM、CISCO競(jìng)爭(zhēng)PalmOS在PDA市場(chǎng)上占有很大的市場(chǎng)份額，PalmOS的市場(chǎng)份額占到將近90%，最近下降70％，目前主要與WINCE進(jìn)行激烈競(jìng)爭(zhēng)。嵌入式Linux嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越追求數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。因此原來(lái)在某些設(shè)備或領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的軟件系統(tǒng)越來(lái)越難以為繼，整個(gè)系統(tǒng)必須是開放的、提供標(biāo)準(zhǔn)的API，并且能夠方便地與眾多第三方的軟硬件溝通。Linux是開放源碼的，不存在黑箱技術(shù)，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾。Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高，易于定制剪裁，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力。Linux不僅支持x86CPU，還可以支持其他數(shù)十種CPU芯片。C/OS及C/OS-II

1、C/OS——MicroControllerOS，微控制器操作系統(tǒng)2、C/OS簡(jiǎn)介美國(guó)人JeanLabrosse1992年完成應(yīng)用面覆蓋了諸多領(lǐng)域，如照相機(jī)、醫(yī)療器械、音響設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、高速公路電話系統(tǒng)、自動(dòng)提款機(jī)等1998年C/OS-II，目前的版本C/OS-IIV2.61，2.722000年，得到美國(guó)航空管理局（FAA）的認(rèn)證，可以用于飛行器中網(wǎng)站www.ucos-II.com（)嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC相比的優(yōu)勢(shì)采用32位RISC嵌入式微處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)組成的嵌入式控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)和基于PC的控制方式相比，具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：性能方面：采用32位RISC結(jié)構(gòu)微處理器，主頻從30MHz到200MHz以上，處理能力大大超出單片機(jī)系統(tǒng)，接近PC機(jī)的水平，但體積更小，能夠真正地“嵌入”到設(shè)備中；實(shí)性性方面：嵌入式機(jī)控制器內(nèi)嵌實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），能夠完全保證控制系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性；人機(jī)交互方面：嵌入式控制器可支持大屏幕的液晶顯示器，提供功能強(qiáng)大的圖形用戶界面，這方面與PC機(jī)相比毫不遜色；系統(tǒng)升級(jí)方面：嵌入式控制器可為控制系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)，其功能專一，成本較低，而且開放的用戶程序接口（API）保證了系統(tǒng)能夠快速升級(jí)和更新。嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、PC機(jī)的區(qū)別嵌入式系統(tǒng)

單片機(jī)系統(tǒng)目前嵌入式系統(tǒng)的主流是以32位嵌入式微處理器為核心的硬件設(shè)計(jì)和基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）的軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)多為4位、8位、16位機(jī)，不適合運(yùn)行操作系統(tǒng)，難以進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算及處理功能嵌入式系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)基于平臺(tái)的設(shè)計(jì)、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，單片機(jī)大多采用軟硬件流水設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是軟件設(shè)計(jì)（占70%左右的工作量），單片機(jī)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)所占比例基本相同嵌入式系統(tǒng)

PC機(jī)嵌入式系統(tǒng)一般是專用系統(tǒng)，而PC是通用計(jì)算平臺(tái)嵌入式系統(tǒng)的資源比PC少得多嵌入式系統(tǒng)軟件故障帶來(lái)的后果比PC機(jī)大得多嵌入式系統(tǒng)一般采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)大都有成本、功耗的要求嵌入式系統(tǒng)得到多種微處理體系的支持嵌入式系統(tǒng)需要專用的開發(fā)工具提要1324嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的定義與體系結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)踐嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的特點(diǎn)為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的適用學(xué)科嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的適用對(duì)象開設(shè)嵌入式系統(tǒng)課程為什么要學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)需求－中國(guó)具有世界最大嵌入式技術(shù)市場(chǎng)，將成為世界第一，手持儀器設(shè)備、信息家電、城市建設(shè)、工業(yè)控制、軍事應(yīng)用，……，嵌入式技術(shù)無(wú)處不在。企業(yè)人才需求－軟硬件設(shè)計(jì)人才，應(yīng)用開發(fā)人才，綜合性人才，……技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)要求－8位、16位、32位，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，……為什么要學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)？從計(jì)算發(fā)展的趨勢(shì)看為什么要學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù)？個(gè)人職業(yè)發(fā)展的需要人才市場(chǎng)需求大中國(guó)具有世界最大嵌入式技術(shù)市場(chǎng)，手持儀器設(shè)備、信息家電、城市建設(shè)、工業(yè)控制、軍事應(yīng)用等等，嵌入式技術(shù)無(wú)處不在。軟件開發(fā)人員門檻底，競(jìng)爭(zhēng)激烈工作比較辛苦薪水不高（軟件藍(lán)領(lǐng)）5～6k（碩士畢業(yè)）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員門檻高，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)溫和工作相對(duì)輕松薪水較高7～8k（碩士畢業(yè)）嵌入式產(chǎn)業(yè)是中國(guó)企業(yè)難得的發(fā)展機(jī)遇中國(guó)制造，低端利潤(rùn)，缺乏核心技術(shù)，受制于人，DVD、通訊、……。中國(guó)具有最大的嵌入式技術(shù)市場(chǎng)，智能手機(jī)、數(shù)字電視、智能家居、……。華為、愛國(guó)者的成功經(jīng)驗(yàn)……。中國(guó)制造向中國(guó)智造（設(shè)計(jì)+制造）的轉(zhuǎn)變。發(fā)展嵌入式教育是中國(guó)企業(yè)成功的根本人才是決定企業(yè)成功的根本因素；中國(guó)企業(yè)落實(shí)的根本原因在于IT教育的落后；全球嵌入式人才競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)上，中國(guó)和發(fā)達(dá)國(guó)家處于同一起跑線；抓住嵌入式教育的歷史發(fā)展機(jī)遇，中國(guó)工程師的質(zhì)量和數(shù)量將超過美國(guó)、印度，成為全球第一；我們有機(jī)會(huì)創(chuàng)造歷史！軟件工程師Vs嵌入式軟件工程師目前嵌入式人才培養(yǎng)模式企業(yè)需要大量的嵌入式系統(tǒng)工程師高校培養(yǎng)個(gè)人學(xué)習(xí)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)企業(yè)內(nèi)訓(xùn)高校人才嵌入式培養(yǎng)情況整體形勢(shì)：擴(kuò)招、就業(yè)問題……；人才培養(yǎng)：專業(yè)、課程設(shè)置、師資落后；嵌入式系統(tǒng)：沒有專門的嵌入式系統(tǒng)專業(yè)或課程體系計(jì)算機(jī)專業(yè)：偏軟電子專業(yè)：偏硬嵌入式系統(tǒng)課程體系EDA技術(shù)微處理器與接口設(shè)計(jì)嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)編程嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實(shí)踐微處理器體系結(jié)構(gòu)數(shù)字電路與模擬電路SOPC體系結(jié)構(gòu)SOPC開發(fā)實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)平臺(tái)：ARM/DSP/FPGA/SOPC嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)微電子設(shè)計(jì)人才培養(yǎng)：嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)、IC設(shè)計(jì)等嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的特點(diǎn)綜合性：涉及電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等諸多專業(yè)知識(shí)，綜合性強(qiáng)，可包括微機(jī)原理、單片機(jī)設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)等課程內(nèi)容。嵌入式系統(tǒng)是軟件、硬件設(shè)計(jì)的完美結(jié)合?；A(chǔ)性：可作為計(jì)算機(jī)、電工電子、自動(dòng)控制等專業(yè)的基礎(chǔ)平臺(tái)課實(shí)踐性：實(shí)驗(yàn)是嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的重要環(huán)節(jié)選擇合適的嵌入式微處理器作為目標(biāo)教學(xué)硬件平臺(tái)嵌入式微處理器（EMPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式DSP處理器（EDSP）、嵌入式片上系統(tǒng)（SOC）