HYT 0351-2023 海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)要求

中華人民共和國(guó)海洋行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)要求topographyandgeomorphologyinvestigationIHY/T0351—2023前言 1范圍 2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14調(diào)查內(nèi)容 24.1調(diào)查概述 24.2工作內(nèi)容 25一般要求 25.1平面坐標(biāo)系 25.2高程基準(zhǔn) 25.3深度基準(zhǔn) 25.4投影方式 25.5時(shí)間系統(tǒng) 35.6水面導(dǎo)航定位系統(tǒng) 35.7水下導(dǎo)航定位系統(tǒng) 35.8質(zhì)量控制 36調(diào)查準(zhǔn)備 36.1技術(shù)設(shè)計(jì) 36.2導(dǎo)航設(shè)備校驗(yàn) 46.3導(dǎo)航定位聯(lián)機(jī)調(diào)試 47調(diào)查實(shí)施 47.1導(dǎo)航設(shè)備安裝 47.2作業(yè)測(cè)試 57.3海上測(cè)量實(shí)施 57.4現(xiàn)場(chǎng)整理 68調(diào)查數(shù)據(jù)處理 69成果 79.1數(shù)據(jù)要求 79.2圖件要求 79.3報(bào)告要求 710調(diào)查資料和成果歸檔 710.1歸檔要求 710.2歸檔內(nèi)容 7附錄A(資料性)海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)記錄表 9Ⅱ附錄B(資料性)海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志及班報(bào) 附錄C(資料性)水下導(dǎo)航定位記錄表 附錄D(資料性)水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表 參考文獻(xiàn) Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)自然資源部提出。本文件由全國(guó)海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC283)歸口。本文件起草單位：自然資源部第二海洋研究所、哈爾濱工程大學(xué)、上海大學(xué)、西安測(cè)繪研究所、武漢大學(xué)、山東科技大學(xué)、東華理工大學(xué)。海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)是集現(xiàn)代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)、電子、水下導(dǎo)航定位、水下平臺(tái)、水聲、計(jì)算機(jī)和通信等技術(shù)為一體的綜合導(dǎo)航定位技術(shù)。針對(duì)海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用環(huán)境和功能要求等，為滿足高精度、大范圍、高效、高可靠性以及高更新率等海底地形地貌調(diào)查要求，保證高質(zhì)量的海底地形地貌調(diào)查成果，制定本文件。1海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位技術(shù)要求1范圍本文件規(guī)定了海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位的調(diào)查內(nèi)容、一般要求、調(diào)查準(zhǔn)備、調(diào)查實(shí)施、調(diào)查數(shù)據(jù)處理、成果、調(diào)查資料和成果歸檔等方面的技術(shù)內(nèi)容。本文件適用于研究海洋沖刷、侵蝕和淤積對(duì)海岸和水下地形、地貌的影響變化等海底地形地貌調(diào)查中的水面船舶和水下平臺(tái)的導(dǎo)航與定位，其他類型海洋調(diào)查的高精度導(dǎo)航定位可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T12763.10—2007海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查GB/T18314—2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范GJB427A—2009艦艇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)定型試驗(yàn)規(guī)程DZ/T0360—2020海洋地質(zhì)調(diào)查導(dǎo)航定位規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。定位系統(tǒng)positioningsystem以確定空間位置為目標(biāo)而構(gòu)成的相互關(guān)聯(lián)的一個(gè)集合體或裝置(部件)。海底地形地貌調(diào)查submarinetopographyandgeomorphologysurvey以測(cè)量海底起伏形態(tài)和地物為主的海洋調(diào)查工作。聲學(xué)應(yīng)答器acoustictransponder/responder安裝在水下探測(cè)載體上，用于檢測(cè)詢問聲學(xué)(或電)信號(hào)并應(yīng)答定位聲學(xué)信號(hào)的裝置。聲學(xué)基陣原點(diǎn)距聲學(xué)應(yīng)答器的直線距離。測(cè)距儀distancemeasuringequipment測(cè)定聲學(xué)基陣和應(yīng)答器之間斜距的設(shè)備。2超短基線定位系統(tǒng)ultrashortbaselinepositioningsystem基線長(zhǎng)度(兩個(gè)聲學(xué)換能器之間的直線距離)小于1m的聲學(xué)定位系統(tǒng)。長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)longbaselinepositioningsystem基線長(zhǎng)度大于100m的聲學(xué)定位系統(tǒng)。配合長(zhǎng)基線或超短基線進(jìn)行水下定位的聲學(xué)設(shè)備。聲學(xué)基陣原點(diǎn)至目標(biāo)的方向線在XY水平面上投影與聲學(xué)X軸方向的夾角。聲學(xué)基陣原點(diǎn)至目標(biāo)的方向線與聲學(xué)x軸方向的夾角。4調(diào)查內(nèi)容采用GNSS、姿態(tài)儀、長(zhǎng)基線、超短基線等水面及水下導(dǎo)航定位及測(cè)姿系統(tǒng)為海底地形地貌的調(diào)查海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航定位基本工作內(nèi)容包括：導(dǎo)航設(shè)備安裝、調(diào)查導(dǎo)航設(shè)備參數(shù)測(cè)定、船載GNSS導(dǎo)航定位、水下超短基線定位、水下超短基線聯(lián)合長(zhǎng)基線定位5一般要求采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000,CGCS2000)。采用其他坐標(biāo)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。對(duì)于遠(yuǎn)海及極地，可采用平均海平面作為高程基準(zhǔn)。采用理論最低潮面。采用其他深度基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)與理論最低潮面建立轉(zhuǎn)換關(guān)系。主要采用墨卡托或通用橫軸墨卡托(UniversalTransverseMercator,UTM)投影，或與測(cè)量區(qū)域3相適應(yīng)的投影方式。5.5時(shí)間系統(tǒng)采用北京時(shí)間和世界協(xié)調(diào)時(shí)間(UniversalTimeCoordinated,UTC),當(dāng)采用其他時(shí)間系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)建立與北京時(shí)間和UTC的換算關(guān)系。5.6水面導(dǎo)航定位系統(tǒng)水面導(dǎo)航定位系統(tǒng)利用GNSS及安裝在船上的羅經(jīng)，實(shí)現(xiàn)水面導(dǎo)航定位，并符合以下要求：a)應(yīng)具備獨(dú)立的衛(wèi)星定位系統(tǒng)；b)衛(wèi)星信號(hào)(包括校正信號(hào))穩(wěn)定可靠，并具有不中斷作業(yè)的能力，定位信號(hào)和誤差校正信號(hào)的作業(yè)距離應(yīng)覆蓋整個(gè)作業(yè)區(qū)域；c)衛(wèi)星差分信號(hào)定位精度應(yīng)優(yōu)于1.0m。5.7水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)利用船載GNSS系統(tǒng)、船載超短基線及水下長(zhǎng)基線陣列，實(shí)現(xiàn)水下導(dǎo)航定位，并符合以下要求：a)衛(wèi)星定位、水下定位等系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信正常；b)定位水平精度優(yōu)于5.0m,當(dāng)使用實(shí)時(shí)衛(wèi)星差分時(shí)，定位水平精度優(yōu)于1.0m;c)超短基線的定位精度優(yōu)于斜距的0.5%;d)長(zhǎng)基線的定位精度優(yōu)于10.0m。5.8質(zhì)量控制質(zhì)量控制要求如下：a)調(diào)查人員經(jīng)崗前培訓(xùn)，由專業(yè)人士對(duì)調(diào)查人員進(jìn)行理論培訓(xùn)、設(shè)備實(shí)操訓(xùn)練、故障應(yīng)對(duì)方法以及維護(hù)保養(yǎng)方法，具備本專業(yè)調(diào)查能力；b)調(diào)查儀器設(shè)備送檢或校準(zhǔn)，在有效期內(nèi)，設(shè)備校驗(yàn)有效期限不大于1年；c)調(diào)查過程符合綜合導(dǎo)航定位實(shí)施方案、聲學(xué)導(dǎo)航定位試驗(yàn)大綱、超短基線定位系統(tǒng)、長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)等儀器檢定/校準(zhǔn)報(bào)告等本文件的要求；d)按調(diào)查要求對(duì)調(diào)查數(shù)據(jù)開展精度和質(zhì)量評(píng)估，精度和質(zhì)量應(yīng)滿足5.6、5.7的要求。6調(diào)查準(zhǔn)備6.1技術(shù)設(shè)計(jì)針對(duì)調(diào)查區(qū)域進(jìn)行資料收集、明確技術(shù)要求、安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判，制訂安全應(yīng)急預(yù)案、質(zhì)量保證措施、進(jìn)度保證措施，預(yù)期提交成果類型，技術(shù)設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容：a)海底調(diào)查對(duì)導(dǎo)航定位要求；b)工區(qū)概況，如自然地理和歷史地形地貌等，潮位、助航標(biāo)志、礙航物等水文或航行相關(guān)資料；c)導(dǎo)航定位采用的坐標(biāo)系、投影及其參數(shù)：所有調(diào)查測(cè)線的經(jīng)度、緯度和相應(yīng)的投影坐標(biāo)數(shù)據(jù)；d)測(cè)量船、導(dǎo)航定位、采集設(shè)備以及設(shè)備檢驗(yàn)項(xiàng)目和技術(shù)指標(biāo)；e)施工方法、作業(yè)參數(shù)和技術(shù)要求；f)測(cè)量技術(shù)選擇。46.2導(dǎo)航設(shè)備校驗(yàn)6.2.1一般要求用于海底地形地貌調(diào)查的導(dǎo)航儀器，應(yīng)進(jìn)行檢定或校準(zhǔn)，只有檢定或校準(zhǔn)合格且在有效期內(nèi)，方可在作業(yè)任務(wù)實(shí)施前，應(yīng)按以下步驟進(jìn)行GNSS校準(zhǔn)：a)GNSS接收機(jī)以1s采樣率在C級(jí)以上GNSS參考點(diǎn)上進(jìn)行校驗(yàn)，靜態(tài)數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)間不少于b)對(duì)于GNSS衛(wèi)星差分信號(hào)的測(cè)量，水平誤差優(yōu)于1.0m;c)結(jié)束后填寫海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)記錄表(見附錄A的表A.1)。6.2.3水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)校準(zhǔn)在作業(yè)任務(wù)實(shí)施前，應(yīng)按以下步驟進(jìn)行水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)校準(zhǔn)：a)測(cè)量GNSS位置與基陣位置的X、Y、Z三個(gè)方向的安裝偏差，作為測(cè)量初值；b)在海底布放校準(zhǔn)信標(biāo)，母船與信標(biāo)進(jìn)行測(cè)量；c)母船航行校準(zhǔn)航跡，采集校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；d)校準(zhǔn)完畢后，計(jì)算校準(zhǔn)結(jié)果，并輸入到系統(tǒng)中；e)航行精度驗(yàn)證航跡，統(tǒng)計(jì)校準(zhǔn)后精度，評(píng)價(jià)校準(zhǔn)結(jié)果(超短基線的定位精度優(yōu)于斜距的0.5%,長(zhǎng)基線的定位精度優(yōu)于10.0m)。6.3導(dǎo)航定位聯(lián)機(jī)調(diào)試在作業(yè)任務(wù)實(shí)施前，需要按以下步驟進(jìn)行導(dǎo)航定位聯(lián)機(jī)調(diào)試：a)檢驗(yàn)設(shè)備是否有外觀破損、腐蝕、螺絲松動(dòng)、密封圈失效等情況；b)設(shè)備進(jìn)行通電自檢，檢查各設(shè)備是否工作正常；c)核對(duì)對(duì)外數(shù)據(jù)接口以及數(shù)據(jù)協(xié)議，并進(jìn)行模擬測(cè)試；d)水下導(dǎo)航定位設(shè)備還要進(jìn)行吊放測(cè)試，包括定位功能、通信功能、觸發(fā)功能、傳感器數(shù)據(jù)解析功能等。7調(diào)查實(shí)施7.1導(dǎo)航設(shè)備安裝7.1.1水面導(dǎo)航設(shè)備安裝按照水面導(dǎo)航定位要求進(jìn)行地形地貌調(diào)查導(dǎo)航設(shè)備的安裝：a)船載GNSS設(shè)備應(yīng)安裝在無衛(wèi)星遮擋及無線電、雷達(dá)信號(hào)干擾的地方；b)GNSS設(shè)備和調(diào)查船上電源、信號(hào)處理單元、接收機(jī)、顯控單元等的連接正常。7.1.2水下導(dǎo)航設(shè)備安裝按照水下導(dǎo)航定位要求進(jìn)行地形地貌調(diào)查導(dǎo)航設(shè)備的安裝：a)聲學(xué)換能器基陣剛性固定到調(diào)查母船的升降裝置上，要求艏向朝船頭，誤差不大于1.5°,升降裝置保證基陣能伸出船底不小于1m;5b)信號(hào)處理機(jī)安裝到實(shí)驗(yàn)室安裝柜中，保持設(shè)備良好的接地；c)水下聲信標(biāo)剛性固定在待測(cè)設(shè)備上，保證換能器伸出設(shè)備本體四周士90°無遮擋。7.2作業(yè)測(cè)試7.2.1水面導(dǎo)航定位測(cè)試要求根據(jù)安裝好的水面導(dǎo)航定位設(shè)備進(jìn)行以下相關(guān)測(cè)試：a)GNSS采集數(shù)據(jù)是否正常；b)信號(hào)處理單元、接收機(jī)和顯控單元接收導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)是否正常。7.2.2水下導(dǎo)航定位測(cè)試要求根據(jù)安裝好的水下導(dǎo)航定位設(shè)備進(jìn)行以下相關(guān)測(cè)試。a)超短基線定位、長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)測(cè)試：開啟超短基線、長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)，對(duì)信標(biāo)進(jìn)行應(yīng)答定位測(cè)試。b)測(cè)試應(yīng)答信標(biāo)與同步發(fā)射信標(biāo)是否正常。7.3海上測(cè)量實(shí)施7.3.1衛(wèi)星定位系統(tǒng)在設(shè)備測(cè)試正常后，衛(wèi)星定位系統(tǒng)操作應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：a)衛(wèi)星定位作業(yè)執(zhí)行GB/T18314—2009和DZ/T0360—2020中6.3.1的規(guī)定；b)作業(yè)期間保證能觀測(cè)到的GPS衛(wèi)星數(shù)大于或等于4顆，衛(wèi)星高度角大于10°;c)衛(wèi)星位置幾何圖形強(qiáng)度因子(PositionDilutionofPrecision,PDOP)統(tǒng)計(jì)小于5;d)填寫海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志(見附錄B的表B.1),其他設(shè)備可以參考此表同步進(jìn)行記錄。7.3.2水下導(dǎo)航系統(tǒng)7.3.2.1水下超短基線定位設(shè)備測(cè)試正常后，超短基線定位實(shí)施按如下步驟進(jìn)行：a)校準(zhǔn)信標(biāo)錨系布放入水；b)開啟超短基線定位系統(tǒng)，按規(guī)定航線航行，保存數(shù)據(jù)，利用保存的數(shù)據(jù)完成超短基線定位系統(tǒng)的校準(zhǔn)計(jì)算，并導(dǎo)入系統(tǒng)；c)收回錨系信標(biāo)，完成系統(tǒng)標(biāo)校；d)作業(yè)設(shè)備搭載水下聲信標(biāo)入水，超短基線定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位跟蹤作業(yè)設(shè)備的位置；e)填寫水下導(dǎo)航定位記錄表(見附錄C的表C.1)及水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表(見附錄B的B.3和附錄D的表D.1、表D.2、表D.3),其他設(shè)備可以參考此表同步進(jìn)行記錄。7.3.2.2水下超短基線和長(zhǎng)基線聯(lián)合定位設(shè)備測(cè)試正常后，水下超短基線和長(zhǎng)基線定位實(shí)施按如下步驟進(jìn)行：a)逐個(gè)完成長(zhǎng)基線信標(biāo)陣的布設(shè)；b)開啟超短基線定位系統(tǒng)，逐個(gè)繞長(zhǎng)基線信標(biāo)規(guī)定航線航行，保存數(shù)據(jù)，利用保存的數(shù)據(jù)完成水下信標(biāo)陣絕對(duì)位置的計(jì)算；c)將水下信標(biāo)陣絕對(duì)位置計(jì)算結(jié)果輸入作業(yè)設(shè)備長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)；6d)水下作業(yè)設(shè)備入水，到達(dá)長(zhǎng)基線信標(biāo)陣附近按照測(cè)線航行，進(jìn)行長(zhǎng)基線定位；水下超短基線同時(shí)對(duì)水下作業(yè)設(shè)備的水下活動(dòng)進(jìn)行定位跟蹤；e)填寫水下導(dǎo)航定位記錄表(見表C.1)及水下導(dǎo)航定位設(shè)備校準(zhǔn)記錄表(見表D.1、表D.2、表D.3),其他設(shè)備可以參考此表同步進(jìn)行記錄。根據(jù)以下內(nèi)容進(jìn)行資料整理，資料齊備即滿足要求：a)綜合導(dǎo)航定位實(shí)施方案；b)超短基線定位系統(tǒng)、長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)等儀器檢定/校準(zhǔn)報(bào)告；c)聲學(xué)導(dǎo)航定位試驗(yàn)大綱；d)數(shù)據(jù)采集記錄存儲(chǔ)介質(zhì)；e)調(diào)查區(qū)基本參數(shù)；f)調(diào)查航跡圖；g)操作和作業(yè)記錄h)綜合導(dǎo)航定位班報(bào)表(見表B.2);i)導(dǎo)航定位作業(yè)總結(jié)報(bào)告。根據(jù)以下內(nèi)容進(jìn)行設(shè)備整理，資料齊備即滿足要求：a)數(shù)據(jù)備份與存儲(chǔ)；d)編寫導(dǎo)航定位工作報(bào)告與地形地貌測(cè)量工作報(bào)告。8調(diào)查數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理包括以下內(nèi)容。a)水下信標(biāo)絕對(duì)位置標(biāo)定：母船圍繞水下聲信標(biāo)航行標(biāo)校航跡，標(biāo)校設(shè)備與水下聲信標(biāo)進(jìn)行交互，并記錄測(cè)距結(jié)果和實(shí)時(shí)GNSS以及姿態(tài)信息。融合各測(cè)量數(shù)據(jù)獲取水下信標(biāo)的絕對(duì)位置。b)水下信標(biāo)相對(duì)陣型標(biāo)定：水下長(zhǎng)基線信標(biāo)陣各測(cè)元之間分別進(jìn)行相對(duì)距離測(cè)量，獲得幾何陣型的測(cè)邊結(jié)果，結(jié)合信標(biāo)絕對(duì)位置標(biāo)定結(jié)果和深度測(cè)量結(jié)果，進(jìn)行基陣網(wǎng)整體平差，實(shí)現(xiàn)水下信標(biāo)相對(duì)陣型標(biāo)定。c)超短基線定位系統(tǒng)安裝偏差校準(zhǔn)：水下布放聲信標(biāo)，母船圍繞水下聲信標(biāo)航行校準(zhǔn)航跡，航行期間對(duì)超短基線定位系統(tǒng)與水下聲信標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并記錄定位結(jié)果和實(shí)時(shí)GNSS以及姿態(tài)信息。融合各測(cè)量數(shù)據(jù)，獲取超短基線基陣與GNSS以及姿態(tài)傳感器的安裝偏差，并對(duì)安裝偏差進(jìn)行校準(zhǔn)。d)水平定位誤差統(tǒng)計(jì)：水平定位誤差統(tǒng)計(jì)執(zhí)行GJB427A—2009中6.1的規(guī)定。e)格拉布斯準(zhǔn)則野值剔除：格拉布斯準(zhǔn)則野值剔除執(zhí)行GJB427A—2009中“格拉布斯準(zhǔn)則剔除f)非線性內(nèi)插：針對(duì)傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)缺失點(diǎn)，融合歷史測(cè)量數(shù)據(jù)和實(shí)際測(cè)量情況，對(duì)缺失點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行合理估計(jì)。79成果9.1數(shù)據(jù)要求成果數(shù)據(jù)要求如下：a)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)符合GB/T18314—2009中第13章和DZ/T0360—2020中第7章的規(guī)定，各類數(shù)據(jù)如實(shí)記錄；短基線聲學(xué)基陣位置坐標(biāo)、長(zhǎng)基線信標(biāo)布陣點(diǎn)坐標(biāo)、水下作業(yè)平臺(tái)位置坐標(biāo)。圖件主要為船舶航線和水下作業(yè)平臺(tái)測(cè)線航跡圖，圖件繪制按照GB/T12763.10中第9章的規(guī)定執(zhí)行.報(bào)告主要為海底地形地貌調(diào)查航次概況、設(shè)備介紹、數(shù)據(jù)處理流程及質(zhì)量評(píng)估、存在的問題與建議，報(bào)告應(yīng)包括以下內(nèi)容：a)航次概況；b)衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備介紹；c)聲學(xué)導(dǎo)航定位設(shè)備介紹；d)衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理流程及質(zhì)量評(píng)估；e)聲學(xué)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理流程及質(zhì)量評(píng)估；f)存在的問題與建議。10調(diào)查資料和成果歸檔調(diào)查資料和成果歸檔與上交的一般要求如下：b)各級(jí)檢查應(yīng)形成相應(yīng)的質(zhì)量檢查報(bào)告，與成果資料一并歸檔；c)上交的紙質(zhì)文檔、圖件應(yīng)與電子成果一致；d)各類數(shù)據(jù)應(yīng)提供格式說明，并提交文本格式的數(shù)據(jù)文件。調(diào)查資料和成果歸檔與上交的內(nèi)容如下：a)技術(shù)設(shè)計(jì)書、實(shí)施方案及任務(wù)合同書等相關(guān)文件；b)超短基線定位系統(tǒng)、長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)等儀器檢定/校準(zhǔn)報(bào)告(含自?；蛩蜋z報(bào)告);c)船配置參數(shù)文件(含船型、各設(shè)備相對(duì)位置及校準(zhǔn)參數(shù));d)定位及姿態(tài)改正資料；e)聲速改正資料(含聲速剖面或溫度、鹽度和深度等調(diào)查資料);f)處理過程數(shù)據(jù)；g)現(xiàn)場(chǎng)記錄班報(bào)及航次報(bào)告；8h)后處理班報(bào)及技術(shù)總結(jié)報(bào)告(即資料處理報(bào)告);9(資料性)海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)記錄表海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)記錄表見表A.1。表A.1海底地形地貌調(diào)查GNSS設(shè)備穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)記錄表檢驗(yàn)持續(xù)時(shí)間h點(diǎn)位分布圖類型、點(diǎn)位穩(wěn)定性評(píng)價(jià)等)填寫人審核人(資料性)海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志及班報(bào)海底地形地貌調(diào)查導(dǎo)航工作日志見