工業(yè)AI測(cè)試開(kāi)發(fā)系統(tǒng)技術(shù)需求

工業(yè)AI測(cè)試開(kāi)發(fā)系統(tǒng)技術(shù)需求序號(hào)貨物名稱技術(shù)要求1基于雙目視覺(jué)的六軸機(jī)械手物料分揀系統(tǒng)1.1深度技術(shù)：主動(dòng)紅外立體聲；1.2深度視場(chǎng)：≧91.2*65.5*100.6mm；1.3最小深度距離：≧0.3米；1.4軸總行程：11-40mm；1.5軸位置分辨率：0.8-1.5mm；1.6軸作用力：≧380N；1.7最大的扭矩：≧50Nm；1.8機(jī)器人軸數(shù)：≧6軸1.9最大負(fù)載：≧5KG1.10工作半徑：≧900mm1.11支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，AI算力：≧21TOPS1.12支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，GPU：≧384個(gè)，≧48個(gè)Tensor核心1.13搭配嵌入式工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，CPU：≧六核ARM?v8.264位CPU1.14工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算以太網(wǎng)絡(luò)：≧4路千兆網(wǎng)，10M/100M/1000M自適應(yīng)，ESD4級(jí)防護(hù)1.15工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算開(kāi)關(guān)量輸出：≧2路，繼電器輸出，觸點(diǎn)容量≧5A30VDC和5A250VAC1.16工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持可編程控制器設(shè)備接入1.17工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持接入互聯(lián)網(wǎng)阿里、騰訊、華為等云平臺(tái)上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)1.18工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持工廠流水線產(chǎn)品品質(zhì)、完整度檢測(cè)1.19提供語(yǔ)音與機(jī)器人控制環(huán)境建立實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.20提供語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.21提供眼手搭建系統(tǒng)搭建實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.22提供數(shù)字圖像處理實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.23提供2D、3D圖像處理實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.24提供深度學(xué)習(xí)模型的搭建與訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.25提供深度學(xué)習(xí)的模式識(shí)別實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.26提供深度學(xué)習(xí)模型的部署實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.27提供智能機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字1.28提供3D視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知運(yùn)用實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2基于激光3D視覺(jué)的機(jī)器人定位系統(tǒng)通過(guò)3D視覺(jué)匹配算法，從圖像中定位出平臺(tái)上待夾取物3D位姿支持機(jī)器視覺(jué)手眼標(biāo)定，獲取到被測(cè)物三維圖像信息，并以工業(yè)通信方式傳輸至機(jī)器手進(jìn)行抓取支持3D傳感器固定在機(jī)器手上，通過(guò)機(jī)器手運(yùn)動(dòng)對(duì)被測(cè)物體三維掃描實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件集成完整的視覺(jué)控制、參數(shù)修改功能、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制功能、圖像算法標(biāo)定及算法等最大負(fù)載：3KG抓力（單側(cè)）：45-160N總行程：≧95mm位置重復(fù)精度：±0.03mm打開(kāi)/閉合時(shí)間：±0.03mm通訊協(xié)議：ModbusRTU(RS485),DigitalI/O支持選配協(xié)議：TCP/IP,USB2.0CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT工作電壓：24VDC±10%額定電流：≦0.8A防護(hù)等級(jí)：≧IP54展示展臺(tái)：方通焊接機(jī)架，臺(tái)面鋁合金大板尺寸：≧1000*1500*635mm帶4個(gè)高度可調(diào)的活動(dòng)腳輪，工作臺(tái)可自由移動(dòng)搭配嵌入式工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，AI算力：≧21TOPS支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，GPU：≧384個(gè)核心，≧48個(gè)Tensor核心支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，CPU：≧六核ARM64位CPU工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算以太網(wǎng)絡(luò)：≧4路千兆網(wǎng)，10M/100M/1000M自適應(yīng)，ESD4級(jí)防護(hù)工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算開(kāi)關(guān)量輸出：≧2路，繼電器輸出，觸點(diǎn)容量為≧5A30VDC/5A250VAC工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持可編程控制器設(shè)備接入工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持接入阿里云、騰訊云、華為云等平臺(tái)上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持工廠流水線產(chǎn)品品質(zhì)、完整度檢測(cè)2.26提供圖像識(shí)別開(kāi)發(fā)軟件使用與程序?qū)С鰧?shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.27提供激光3D成像原理實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.28提供復(fù)雜3D目標(biāo)的識(shí)別實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.29提供3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)讀寫實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.30提供3D相機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.31提供3D相機(jī)模板創(chuàng)建與模板匹配實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.32提供3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波、稀疏優(yōu)化、測(cè)量實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.33提供基于3D相機(jī)數(shù)據(jù)的形態(tài)學(xué)處理實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.34提供3D視覺(jué)傳感器及深度感知原理實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.35通過(guò)調(diào)用接口函數(shù)，獲取3D視覺(jué)識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)通訊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字2.36提供3D視覺(jué)空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容總字?jǐn)?shù)不少于2000字3基于深度學(xué)習(xí)四軸機(jī)械手缺陷分揀系統(tǒng)試驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)上放置四軸機(jī)器人及視覺(jué)傳感器，被測(cè)物可隨意擺放但要求在工作范圍內(nèi)，視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)定位后發(fā)送坐標(biāo)值給機(jī)器手進(jìn)行吸取動(dòng)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)手眼標(biāo)定即九點(diǎn)標(biāo)定方式，獲取圖像坐標(biāo)與機(jī)械坐標(biāo)之間的關(guān)系，通過(guò)視覺(jué)算法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)，算法可定位出被測(cè)物的位置信息；基于手眼標(biāo)定的結(jié)果，定位出被吸取物相對(duì)于機(jī)械手基座的平面位姿，并以固有的通信方式告知機(jī)械手吸取方案；控制機(jī)械手吸取定位好的被吸取物，放置在確定好的位置完成機(jī)械手吸取實(shí)驗(yàn)機(jī)器人軸數(shù)：≧4軸最大負(fù)載：≧1.5KG通訊方式：TCP/IP,ModbusTCP工作半徑：≧400mmPLC控制單元：動(dòng)作存儲(chǔ)器≧75KB，裝載存儲(chǔ)器≧2MB，保持存儲(chǔ)器≧10KB；集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量≧2路輸入；具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；人機(jī)交互單元：包含工作站啟動(dòng)，停止，復(fù)位，急停按鈕；包含操作指示燈；人機(jī)交互界面顯示區(qū)大小：≧7.0寸分辨率：≧800*480通信口：≧2路串口（COM1，COM2）分別可用作RS232或者RS485觸摸屏面板：4線電阻方式供電電源：直流10V-38V功耗：≦5W供料傳輸模塊：包含一條輸送裝置，可實(shí)現(xiàn)物料傳送，支撐結(jié)構(gòu)為鋁型材，PVC皮帶傳動(dòng)，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，額定電壓DC24-36V，電流0.6-1.0A；包含自動(dòng)上料裝置，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑≧6mm，行程≧40mm，帶磁性開(kāi)關(guān)；物料有無(wú)檢測(cè)，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)方式為擴(kuò)散反射型，檢測(cè)距離5mm～100mm；包含顏色模塊：能判別物料的顏色；包含金屬傳感器，能區(qū)分金屬和非金屬，檢測(cè)距離2MM±10%視覺(jué)單元有效像素：≧500萬(wàn)快門類型：卷簾快門支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等，運(yùn)行界面可編輯。圖像處理工具：≧14個(gè)，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開(kāi)等基礎(chǔ)臺(tái)架：鋁合金型材結(jié)構(gòu)，臺(tái)面具有T型槽方便安裝；尺寸：≧1060mm×720mm×840mm；帶不少于4個(gè)高度可調(diào)的活動(dòng)腳輪，工作臺(tái)可自由移動(dòng)；搭配嵌入式工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，AI算力：≥21TOPS支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，GPU：≧384個(gè)核心，≧48個(gè)Tensor核心支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，CPU：≧六核ARM64位CPU工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算以太網(wǎng)絡(luò)：≧4路千兆網(wǎng)，10M/100M/1000M自適應(yīng)，ESD4級(jí)防護(hù)工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算開(kāi)關(guān)量輸出：≧2路，繼電器輸出，觸點(diǎn)容量≧5A30VDC/5A250VAC工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持可編程控制器設(shè)備接入工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持接入阿里云、騰訊云、華為云等平臺(tái)上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持工廠流水線產(chǎn)品品質(zhì)、完整度檢測(cè)提供機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供相機(jī)鏡頭光源選型方法實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供圖像預(yù)處理辦法實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供數(shù)字圖像處理實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供模板匹配方法實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供視覺(jué)算法深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供腳本編程及通訊實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供機(jī)器人坐標(biāo)系認(rèn)知實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供機(jī)器人python編程控制實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供機(jī)器人IO接口電氣連接控制實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字調(diào)用接口函數(shù)，獲取3D視覺(jué)識(shí)別結(jié)果，根據(jù)結(jié)果控制機(jī)器人分揀實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供對(duì)機(jī)器人在空間坐標(biāo)中進(jìn)行視覺(jué)系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供基于RGBD的三維重建和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字4基于2D和3D視覺(jué)的聯(lián)合機(jī)械手定位檢測(cè)系統(tǒng)支持光學(xué)平臺(tái)上配置六軸機(jī)器人以及視覺(jué)定位系統(tǒng)支持提供整套的3D激光智能傳感器與六軸機(jī)械手配合進(jìn)行3D空間識(shí)別定位對(duì)物料框物品進(jìn)行分揀支持通過(guò)2D傳感器進(jìn)行二維識(shí)別和定位，整個(gè)系統(tǒng)的2D數(shù)據(jù)、3D高度點(diǎn)云數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)可以通過(guò)網(wǎng)口傳輸?shù)絇C機(jī)進(jìn)行通訊支持在PC機(jī)上使用算分軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并可以實(shí)現(xiàn)基于高度分割的3D圖像物體識(shí)別支持光學(xué)平臺(tái)上配置六軸機(jī)器人以及視覺(jué)定位系統(tǒng)，物料框中放置著任意布置的被夾取物，保證被夾取物放置在機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)工作范圍內(nèi)，以便視覺(jué)定位后機(jī)械手進(jìn)行吸取進(jìn)行手眼標(biāo)定，得到攝像機(jī)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手基座之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系通過(guò)3D視覺(jué)匹配算法，從圖像中定位出平臺(tái)上待夾取物3D位姿基于手眼標(biāo)定的結(jié)果，定位出被測(cè)物體相對(duì)于機(jī)械手基座的3D位姿，并以固有的通信方式告知機(jī)械手被測(cè)物體位置信息控制機(jī)械手夾取固定的3D智能傳感器，在固定的掃描位置對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行三維掃描后放到固定位置上支持系統(tǒng)配套機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，可在自帶的示教器上編寫或修改機(jī)器人程序。支持機(jī)器人自帶二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并附有開(kāi)發(fā)說(shuō)明書(shū)，可供學(xué)習(xí)使用者二次調(diào)試開(kāi)發(fā)支持傳送帶運(yùn)送被測(cè)物系統(tǒng)相機(jī)拍到被測(cè)物后發(fā)送坐標(biāo)點(diǎn)給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)行物料抓取，該系統(tǒng)提供演示程序，及系統(tǒng)原理說(shuō)明和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置機(jī)器人參數(shù)：機(jī)器人軸數(shù)：≧6軸最大負(fù)載：≧5KG工作半徑：≧900mm控制器參數(shù)：輸入電源：≧100-240VAC,50/60HZ通訊方式：TCP/IP,ModbusTCP,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)搭配嵌入式工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)，AI算力：≧21TOPS支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，GPU：≧384個(gè)核心，≧48個(gè)Tensor核心支持工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算，CPU：≧六核ARM64位CPU工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算以太網(wǎng)絡(luò)：≧4路千兆網(wǎng)，10M/100M/1000M自適應(yīng)，ESD4級(jí)防護(hù)工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算開(kāi)關(guān)量輸出：≧2路，繼電器輸出，觸點(diǎn)容量為≧5A30VDC/5A250VAC工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持可編程控制器設(shè)備接入工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持接入阿里云、騰訊云、華為云等平臺(tái)上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)工業(yè)AI測(cè)試邊緣計(jì)算支持工廠流水線產(chǎn)品品質(zhì)、完整度檢測(cè)提供六軸協(xié)作機(jī)器人拖動(dòng)示教實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供python編程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供以太網(wǎng)通訊基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供python環(huán)境下UDP通訊實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供手眼系統(tǒng)集成實(shí)驗(yàn)，配套相應(yīng)的源碼、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等內(nèi)容，內(nèi)容不少于2000字提供字符和條