2024年-STC單片機增強型PWM發(fā)生器原理及應用演示幻燈片

第13章STC單片機增強型PWM發(fā)生器原理及應用何賓2015.021PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器概述增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組增強型PWM發(fā)生器應用1增強型PWM發(fā)生器應用2本章主要內容2PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器概述STC15W4K32S4系列的單片機內部集成了一組（各自獨立6路）增強型PWM波形發(fā)生器。PWM波形發(fā)生器內部有一個15位的PWM計數器供6路PWM使用。用戶可以設置每路PWM的初始電平。此外，PWM波形發(fā)生器為每路PWM又設計了兩個用于控制波形翻轉的計數器T1/T2.可以非常靈活的控制每路PWM高低電平的寬度，從而達到對PWM占空比一級PWM輸出延遲進行控制的目的。3PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt

增強型PWM發(fā)生器概述每路PWM相對獨立，且可以設置每路PWM的初始狀態(tài)。用戶可以將其中的任意兩路PWM信號組合在一起使用。因此，可以實現互補對稱輸出以及死區(qū)控制等特殊的應用。增強型的PWM波形發(fā)生器還設計了對外部異常事件，其中包括：外部端口P2.4的電平異常、比較器比較結果異常，進行監(jiān)控的功能，可用于緊急關閉PWM輸出。PWM波形發(fā)生器還可以在15位的PWM計數器歸零時觸發(fā)外部事件（比如：ADC轉換）。4PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器概述STC15W4K32S4系列增強型PWM模塊的輸出端口可以使用：PWM2/P3.7、PWM3/P2.1、PWM4/P2.2、PWM5/P2.3、PWM6/P1.6、PWM7/P1.7可以通過寄存器將PWM輸出切換到第2組端口：PWM2_2/P2.7、PWM3_2/P4.5、PWM4_2/P4.4、PWM5_2/P4.2、PWM6_2/P0.7、PWM7_2/P0.65PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--端口配置寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EAXSFR000-S4_SS3_SS2_S端口配置寄存器P_SW2該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xBA的位置。當復位后，該寄存器的值為“000x0000”。端口配置寄存器各位的含義EAXSFR為訪問擴展SFR使能控制位。當該位為0時，操作對象為擴展RAM（XRAM）。當該位為1時，操作對象為擴展SFR（XSFR）。6PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM配置寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字-CBTADCC7INIC6INIC5INIC4INIC3INIC2INIPWM配置寄存器PWMCFG該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xF1的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。PWM配置寄存器PWMCFG各位的含義CBTADCPWM計數器歸零觸發(fā)ADC轉換控制位。當該位為0時，PWM計數器歸零不觸發(fā)ADC轉換；當該位為1時，PWM計數器歸零觸發(fā)ADC轉換；7PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM配置寄存器C7INI設置PWM7輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM7輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM7輸出端口的初始電平為高電平。C6INI設置PWM6輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM6輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM6輸出端口的初始電平為高電平。C5INI設置PWM5輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM5輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM5輸出端口的初始電平為高電平。8PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM配置寄存器C3INI設置PWM3輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM3輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM3輸出端口的初始電平為高電平。C2INI設置PWM2輸出端口的初始電平。當該位為0時，PWM2輸出端口的初始電平為低電平；當該位為1時，PWM2輸出端口的初始電平為高電平。9PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt

增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM控制寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字ENPWMECBIENC7OENC6OENC5OENC4OENC3OENC2OPWM控制寄存器PWMCR該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xF5的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。PWM控制寄存器PWMCR各位的含義ENPWM使能增強PWM波形發(fā)生器。當該位為0時，關閉PWM波形發(fā)生器；當該位為1時，使能PWM波形發(fā)生器，PWM計數器開始計數。10PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM控制寄存器ECBIPWM計數器歸零中斷使能位。當該位為0時，關閉PWM計數器歸零中斷（CBIF依然會被硬件置位）；當該位為1時，使能PWM計數器歸零中斷。ENC7OPWM7輸出使能位。當該位為0時，PWM通道7的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道7的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制。ENC6OPWM6輸出使能位。當該位為0時，PWM通道6的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道6的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制。11PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM控制寄存器ENC5OPWM5輸出使能位。當該位為0時，PWM通道5的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道5的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制。ENC4OPWM4輸出使能位。當該位為0時，PWM通道4的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道4的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制。12PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM控制寄存器ENC3OPWM3輸出使能位。當該位為0時，PWM通道3的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道3的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制。ENC2OPWM2輸出使能位。當該位為0時，PWM通道2的端口為GPIO；當該位為1時，PWM通道2的端口為PWM輸出口，受PWM波形發(fā)生器控制。13PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM中斷標志寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字-CBIFC7IFC6IFC5IFC4IFC3IFC2IFPWM中斷標志寄存器PWMIF該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xF6的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。PWM中斷標志寄存器PWMIF各位的含義CBIFPWM計數器歸零中斷標志位。當PWM計數器歸零時，硬件將此位置為1。當ECBI為1時，程序會跳轉到相應的中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。14PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM中斷標志寄存器C7IF第7通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發(fā)C7IF。當PWM發(fā)生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM7I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。C6IF第6通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發(fā)C6IF。當PWM發(fā)生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM6I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。C5IF第5通道的PWM中斷標志位?？稍O置在翻轉點1和翻轉點2觸發(fā)C5IF。當PWM發(fā)生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM5I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。15PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM中斷標志寄存器C4IF第4通道的PWM中斷標志位。可設置在翻轉點1和翻轉點2觸發(fā)C4IF。當PWM發(fā)生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM4I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。C3IF第3通道的PWM中斷標志位?？稍O置在翻轉點1和翻轉點2觸發(fā)C3IF。當PWM發(fā)生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM3I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。C2IF第2通道的PWM中斷標志位?？稍O置在翻轉點1和翻轉點2觸發(fā)C2IF。當PWM發(fā)生翻轉時，硬件自動將該位置1。當EPWM2I位為1時，程序會跳轉到相應中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。16PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM外部異?？刂萍拇嫫鞅忍谺7B6B5B4B3B2B1B0名字----ENFDFLTFLIOEEDIFDCMPFDIOFDIFPWM外部異?？刂萍拇嫫鱌WMCR該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xF7的位置。當復位后，該寄存器的值為“xx000000”。PWM外部異?？刂萍拇嫫鱌WMCR各位的含義

ENFDPWM外部異常檢測功能控制位。當該位為0時，關閉PWM外部異常檢測功能；當該位為1時，使能PWM外部異常檢測功能。17PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM外部異?？刂萍拇嫫鱂LTFLIO發(fā)生PWM外部異常時，對PWM輸出口控制位。當該位為0時，發(fā)生PWM外部異常時，PWM的輸出口不作任何改變；當該位為1時，發(fā)生PWM外部異常時，PWM的輸出口立即被設置為高阻輸入模式。EFDIPWM異常檢測中斷使能位。當該位為0時，關閉PWM異常檢測中斷（FDIF仍然會被硬件置位）；當該位為1時，使能PWM異常檢測中斷。FDCMP設定PWM異常檢測源為比較器的輸出。當該位為0時，比較器與PWM無關。當該位為1時，當比較器正極P5.5/CMP+的電平比比較器負極P5.4/CMP－的電平高或者比較器正極P5.5/CMP+的電平比內部參考電壓源1.28V高時，觸發(fā)PWM異常。18PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM外部異?？刂萍拇嫫?/p>

FDIO設定PWM異常檢測源為端口P2.4的狀態(tài)。當該位為0時，P2.4的狀態(tài)與PWM無關；當該位為1時，P2.4的電平為高時，觸發(fā)PWM異常。

FDIFPWM異常檢測中斷標志位。當發(fā)生PWM異常，即：比較器正極P5.5/CMP+的電平比比較器負極P5.4/CMP－的電平高或者比較器正極P5.5/CMP+的電平比內部參考電壓源1.28V高，或者P2.4的電平為高時，硬件自動將該位置1。當EFDI為1時，程序會跳轉到中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。19PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt

增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM計數器PWM計數器包含PWM計數器高字節(jié)寄存器PWMCH和PWM計數器低字節(jié)寄存器PWMCL寄存器PWMCH位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFFF0的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWMCH[14:8]PWM計數器高字節(jié)寄存器PWMCH各位的含義20PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt

增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM計數器寄存器PWMCL位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFFF1的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWMCH[7:0]PWM計數器低字節(jié)寄存器PWMCL各位的含義21PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM計數器PWM計數器是一個15位的寄存器，計數范圍為1~32768之間的任意值都可以作為PWM的周期。PWM波形發(fā)生器內部的計數器從0開始計數，每個PWM時鐘周期遞增1。當內部計數器的計數值達到[PWMCH，PWMCL]設置的PWM周期時，PWM波形發(fā)生器內部的計數器將從0開始重新計數。硬件會自動將PWM歸零中斷標志位CBIF置為1，如果ECBI為1，則程序將跳轉到相應中斷入口執(zhí)行中斷服務程序。22PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM時鐘選擇寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字-----SELT2PS[3：0]PWM時鐘選擇寄存器PWMCKS該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFFF2的位置。當復位后，該寄存器的值為“XXX00000”。PWM時鐘選擇寄存器PWMCKS各位的含義23PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM時鐘選擇寄存器SELT2PWM時鐘源選擇。當該位為0時，PWM時鐘源為系統(tǒng)時鐘經過分頻器之后的時鐘；當該位為1時，PWM時鐘源為定時器2的溢出脈沖。PS[3：0]系統(tǒng)時鐘分頻參數。當SELT2位為0時，PWM時鐘頻率=系統(tǒng)時鐘頻率/（PS[3：0]+1）24PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM2翻轉計數器PWM2第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM2T1H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF00的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM2T1H[14:8]

PWM2第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM2T1H各位的含義25PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM2翻轉計數器PWM2第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM2T1L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF01的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM2T1L[7:0]PWM2第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM2T1L各位的含義26PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM2翻轉計數器PWM2第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM2T2H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF02的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM2T2H[14:8]PWM2第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM2T2H各位的含義27PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM2翻轉計數器PWM2第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM2T2L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF03的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM2T2L[7:0]PWM2第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM2T2L各位的含義28PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM2控制寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--------PWM2_PSEPWM2IEC2T2SIEC2T1SIPWM2控制寄存器PWM2CR該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF04的位置。當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM2控制寄存器PWM2CR各位的含義PWM2_PSPWM2輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM2的輸出引腳為PWM2/P3.7。當該位為1時，PWM2的輸出引腳為PWM2_2/P2.7。29PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM2控制寄存器EPWM2IPWM2中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM2中斷。當該位為1時，使能PWM2中斷。當C2IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執(zhí)行中斷服務程序。EC2T2SIPWM2的T2匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM2波形發(fā)生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C2IF置1。30PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM2控制寄存器EC2T1SIPWM2的T1匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM2波形發(fā)生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C2IF置1。31PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM3翻轉計數器PWM3第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM3T1H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF10的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM3T1H[14:8]PWM3第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM3T1H各位的含義32PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM3翻轉計數器PWM3第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM3T1L。該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF11的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM3T1L[7:0]PWM3第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM3T1L各位的含義33PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM3翻轉計數器PWM3第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM3T2H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF12的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM3T2H[14:8]PWM3第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM3T2H各位的含義34PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM3翻轉計數器PWM3第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM3T2L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF13的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM3T2L[7:0]PWM3第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM3T2L各位的含義35PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM3控制寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--------PWM3_PSEPWM3IEC3T2SIEC3T1SIPWM3控制寄存器PWM3CR該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF14的位置。當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM3控制寄存器PWM3CR各位的含義PWM3_PSPWM3輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM3的輸出引腳為PWM3/P2.1。當該位為1時，PWM3的輸出引腳為PWM3_2/P4.5。36PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM3控制寄存器EPWM3IPWM3中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM3中斷。當該位為1時，使能PWM3中斷。當C3IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執(zhí)行中斷服務程序。EC3T2SIPWM3的T2匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM3波形發(fā)生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C3IF置1。37PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM3控制寄存器EC3T1SIPWM3的T1匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM3波形發(fā)生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C3IF置1。38PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM4翻轉計數器PWM4第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM4T1H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF20的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM4T1H[14:8]PWM4第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM4T1H各位的含義39PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM4翻轉計數器PWM4第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM4T1L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF21的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM4T1L[7:0]PWM4第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM4T1L各位的含義40PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM4翻轉計數器PWM4第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM4T2H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF22的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM4T2H[14:8]PWM4第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM4T2H各位的含義41PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM4翻轉計數器PWM4第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM4T2L。該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF23的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM4T2L[7:0]PWM4第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM4T2L各位的含義42PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM4控制寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--------PWM4_PSEPWM4IEC4T2SIEC4T1SIPWM4控制寄存器PWM4CR該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF24的位置。當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM4控制寄存器PWM4CR各位的含義PWM4_PSPWM4輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM4的輸出引腳為PWM4/P2.2。當該位為1時，PWM4的輸出引腳為PWM4_2/P4.4。43PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM4控制寄存器EPWM4IPWM4中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM4中斷。當該位為1時，使能PWM4中斷。當C4IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執(zhí)行中斷服務程序。EC4T2SIPWM4的T2匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM4波形發(fā)生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C4IF置1。44PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM4控制寄存器EC4T1SIPWM4的T1匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM4波形發(fā)生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C4IF置1。45PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM5翻轉計數器PWM5第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM5T1H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF30的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM5T1H[14:8]PWM5第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM5T1H各位的含義46PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM5翻轉計數器PWM5第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM5T1L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF31的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM5T1L[7:0]PWM5第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM5T1L各位的含義47PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM5翻轉計數器PWM5第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM5T2H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF32的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM5T2H[14:8]PWM5第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM5T2H各位的含義48PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM5翻轉計數器PWM5第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM5T2L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF33的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM5T2L[7:0]PWM5第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM5T2L各位的含義49PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM5控制寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--------PWM5_PSEPWM5IEC5T2SIEC5T1SIPWM5控制寄存器PWM5CR該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF34的位置。當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM5控制寄存器PWM5CR各位的含義PWM5_PSPWM5輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM5的輸出引腳為PWM5/P2.3。當該位為1時，PWM5的輸出引腳為PWM5_2/P4.2。50PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM5控制寄存器EPWM5IPWM5中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM5中斷。當該位為1時，使能PWM5中斷。當C5IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執(zhí)行中斷服務程序。EC5T2SIPWM5的T2匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM5波形發(fā)生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C5IF置1。51PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM5控制寄存器EC5T1SIPWM5的T1匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM5波形發(fā)生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C5IF置1。52PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM6翻轉計數器PWM6第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM6T1H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF40的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM6T1H[14:8]PWM6第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM6T1H各位的含義53PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM6翻轉計數器PWM6第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM6T1L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF41的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM6T1L[7:0]PWM6第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM6T1L各位的含義54PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM6翻轉計數器PWM6第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM6T2H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF42的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM6T2H[14:8]PWM6第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM6T2H各位的含義55PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM6翻轉計數器PWM6第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM6T2L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF43的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM6T2L[7:0]PWM6第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM6T2L各位的含義56PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM6控制寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--------PWM6_PSEPWM6IEC6T2SIEC6T1SIPWM6控制寄存器PWM6CR該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF44的位置。當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM6控制寄存器PWM6CR各位的含義PWM6_PSPWM6輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM6的輸出引腳為PWM6/P1.6。當該位為1時，PWM6的輸出引腳為PWM6_2/P0.7。57PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM6控制寄存器EPWM6IPWM6中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM6中斷。當該位為1時，使能PWM6中斷。當C6IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執(zhí)行中斷服務程序。EC6T2SIPWM6的T2匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM6波形發(fā)生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C6IF置1。58PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM6控制寄存器EC6T1SIPWM6的T1匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM6波形發(fā)生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C6IF置1。59PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM7翻轉計數器PWM7第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM7T1H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF50的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM7T1H[14:8]PWM7第一次翻轉高字節(jié)寄存器PWM7T1H各位的含義60PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM7翻轉計數器PWM7第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM7T1L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF51的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM7T1L[7:0]PWM7第一次翻轉低字節(jié)寄存器PWM7T1L各位的含義61PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM7翻轉計數器PWM7第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM7T2H該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF52的位置。當復位后，該寄存器的值為“x0000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--PWM7T2H[14:8]PWM7第二次翻轉高字節(jié)寄存器PWM7T2H各位的含義62PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM7翻轉計數器PWM7第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM7T2L該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF53的位置。當復位后，該寄存器的值為“00000000”。比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字PWM7T2L[7:0]PWM7第二次翻轉低字節(jié)寄存器PWM7T2L各位的含義63PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM7控制寄存器比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--------PWM7_PSEPWM7IEC7T2SIEC7T1SIPWM7控制寄存器PWM7CR該寄存器位于STC單片機擴展特殊功能寄存器XSFR地址為0xFF54的位置。當復位后，該寄存器的值為“xxxx0000”。PWM7控制寄存器PWM7CR各位的含義PWM7_PSPWM7輸出引腳選擇位。當該位為0時，PWM7的輸出引腳為PWM7/P1.7。當該位為1時，PWM7的輸出引腳為PWM7_2/P0.6。64PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM7控制寄存器EPWM7IPWM7中斷使能控制位。當該位為0時，關閉PWM7中斷。當該位為1時，使能PWM7中斷。當C2IF被硬件設置為1時，程序將跳轉到相應中斷服務程序入口執(zhí)行中斷服務程序。EC7T2SIPWM7的T2匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T2翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T2翻轉時的中斷。當PWM7波形發(fā)生器內部計數值與T2計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C7IF置1。65PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM7控制寄存器EC7T1SIPWM7的T1匹配發(fā)生波形翻轉時的中斷控制位。當該位為0時，關閉T1翻轉時的中斷；當該位為1時，使能T1翻轉時的中斷。當PWM7波形發(fā)生器內部計數值與T1計數器所設置的值相匹配時，PWM的波形發(fā)生翻轉，同時硬件將C7IF置1。66PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt

增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM中斷優(yōu)先級控制寄存器2比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字-----PX4PPWMFDPPWMPSPIPS2PWM中斷優(yōu)先級控制寄存器IP2該寄存器位于STC單片機特殊功能寄存器地址為0xB5的位置。當復位后，該寄存器的值為“xxx00000”。

PWM中斷優(yōu)先級控制寄存器IP2各位的含義67PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器相關寄存器組

--PWM中斷優(yōu)先級控制寄存器2PPWMFDPWM異常檢測中斷優(yōu)先級控制位。當該位為0時，PWM異常檢測中斷為最低優(yōu)先級（優(yōu)先級0）；當該位為1時，PWM異常檢測中斷為最高優(yōu)先級（優(yōu)先級1）。PPWMPWM中斷優(yōu)先級控制位。當該位為0時，PWM中斷為最低優(yōu)先級（優(yōu)先級0）；當該位為1時，PWM中斷為最高優(yōu)先級（優(yōu)先級1）。68PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器應用1本節(jié)將使用增強型PWM發(fā)生器產生一個重復的PWM波形。該波形特征為：PWM波形發(fā)生器的時鐘頻率為系統(tǒng)時鐘的4分頻；波形由通道4輸出；周期為20個PWM時鐘；占空比為2/3（高電平在整個周期所占的時間）；有4個PWM時鐘的相位延遲69PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器應用1【例】通過增強型PWM發(fā)生器產生PWM波形C語言描述的例子。#include"reg51.h"sfrP_SW2=0xBA; //聲明P_SW2寄存器的地址為0xBAsfrPWMCFG=0xF1; //聲明PWMCFG寄存器地址0xF1sfrPWMCR=0xF5; //聲明PWMCR寄存器地址0xF5sfrP2M0=0x96;//聲明P2端口模式寄存器P2M0寄存器地址0x96sfrP2M1=0x95;//聲明P2端口模式寄存器P2M1寄存器地址0x95unsignedcharxdata*PWMCKS; //聲明xdata區(qū)域指針*PWMCKSunsignedcharxdata*PWMCH; //聲明xdata區(qū)域指針*PWMCHunsignedcharxdata*PWMCL; //聲明xdata區(qū)域指針*PWMCLunsignedcharxdata*PWM4T1H; //聲明xdata區(qū)域指針*PWM4T1Hunsignedcharxdata*PWM4T1L; //聲明xdata區(qū)域指針*PWM4T1Lunsignedcharxdata*PWM4T2H; //聲明xdata區(qū)域指針*PWM4T2Hunsignedcharxdata*PWM4T2L; //聲明xdata區(qū)域指針*PWM4T2Lunsignedcharxdata*PWM4CR; //聲明xdata區(qū)域指針*PWM4CR70PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器應用1voidmain(){

P2M0=0;//通過P2端口模式寄存器P2M0和P2M1將端口2P2M1=0;//設置為準雙向/弱上拉P_SW2|=0x80;//使能訪問擴展SFRPWMCFG&=0xFB;//PWM4輸出初始電平為低電平PWMCKS=0xFFF2;//定義指針*PWMCKS在擴展SFR的地址0xFFF2*PWMCKS=0x03;//PWM時鐘為系統(tǒng)時鐘/4PWMCH=0xFFF0;//定義指針*PWMCH在擴展SFR的地址為0xFFF0PWMCL=0xFFF1;//定義指針*PWMCL在擴展SFR的地址為0xFFF1*PWMCH=0;//PWM計數器初值[PWMCH,PWMCL]=1971PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器應用1*PWMCL=19;PWM4T1H=0xFF20;//定義指針*PWM4T1H在擴展SFR的地址0xFF20PWM4T1L=0xFF21;//定義指針*PWM4T1L在擴展SFR的地址為0xFF21*PWM4T1H=0;//PWM4第一次翻轉計數器初值*PWM4T1L=3;//[PWM4T1H,PWM4T1L]=3PWM4T2H=0xFF22;//定義指針*PWM4T2H在擴展SFR的地址為0xFF22PWM4T2L=0xFF23;//定義指針*PWM4T2L在擴展SFR的地址為0xFF23*PWM4T2H=0;//PWM4第二次翻轉計數器初值*PWM4T2L=0x10;//[PWM4T2H,PWM4T2L]=16PWM4CR=0xFF24;//定義指針*PWM4CR在擴展SFR的地址為0xFF24*PWM4CR=0;//PWM4輸出引腳P2.2，禁止PWM4的中斷72PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt

增強型PWM發(fā)生器應用1P_SW2&=0x0F;//禁止對擴展SFR的訪問PWMCR|=0x84;//使能增強型PWM波形發(fā)生器，PWM4輸出使能}73PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器應用1下載和分析設計的步驟主要包括：打開STC-ISP軟件，在該界面內，選擇硬件選項。將“輸入用戶程序運行時的IRC頻率”設置為12.0000MHz。單擊下載/編程按鈕，按前面的方法下載設計到STC單片機。打開示波器，并將示波器的探頭連接到STC學習板上J9插座上標記為P2.2的插孔。調整示波器的量程并觀察結果。74PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器應用2本節(jié)將使用增強型PWM發(fā)生器產生兩個互補的PWM波形。該波形特征為：PWM波形發(fā)生器為系統(tǒng)時鐘的4分頻；波形由通道4和通道5輸出；周期為20個PWM時鐘；通道4的有效高電平為13個PWM時鐘；通道5的有效高電平為10個PWM時鐘；前端死區(qū)為2個PWM時鐘，末端死區(qū)為1個PWM時鐘。75PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt增強型PWM發(fā)生器應用2【例】通過增強型PWM發(fā)生器產生兩路互補PWM波形C語言描述的例子。#include"reg51.h"sfrP_SW2=0xBA;//聲明P_SW2寄存器的地址為0xBAsfrPWMCFG=0xF1;//聲明PWMCFG寄存器的地址為0xF1sfrPWMCR=0xF5;//聲明PWMCR寄存器的地址為0xF5sfrP2M0=0x96;//聲明P2端口模式寄存器P2M0寄存器地址0x96sfrP2M1=0x95;//聲明P2端口模式寄存器P2M1寄存器地址0x9576PPT文件請點擊此處/ppt文件請點擊此處/ppt

增強型PWM發(fā)生器應用2unsignedcharxdata*PWMCKS;//聲明xdata區(qū)域無符號char類型指針*PWMCKSunsignedcharxdata*PWMCH;//聲明xdata區(qū)域無符號char類型指針*PWMCHunsignedcharxdata*PWMCL;//聲明xdata區(qū)域無符號char類型指針*PWMCLunsignedcharxdata*PWM4T1H;//聲明xdata區(qū)域無符號char型指針*PWM4T1Hunsignedcharxdata*PWM4T1L;//聲明xdata區(qū)域無符號char型指針*PWM4T1Lunsignedcharxdata*PWM4T2H;//聲明xdata區(qū)域無符號char型指針*PWM4T2Hunsignedcharxdata*PWM4T2L;//聲明xdata區(qū)域無符號char型指針*PWM4T2Lunsig