在線網(wǎng)課知慧《自動控制原理（山盟-青島理大）》單元測試考核答案

緒論1.【多選題】(100分)正確答案：BC控制理論的主要任務是（）A.開發(fā)與應用B.分析控制對象C.設計控制器D.研究控制理論發(fā)展歷史第一章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：BCD下列屬于自動控制系統(tǒng)的是（）A.技術員通過操作臺控制機床生產(chǎn)速度B.由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制C.飛機自動駕駛系統(tǒng)D.馬桶水箱內(nèi)液位控制2.【多選題】(20分)正確答案：BCD下列關于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是（）A.反饋控制系統(tǒng)一定存在局部反饋校正B.檢測元件用于檢測被控量C.控制器屬于控制裝置D.由被控對象和控制裝置組成3【單選題】(20分)關于開環(huán)控制說法錯誤的是（）A.信號傳遞是單方向的B.輸出量不參與控制作用C.適合于控制精度要求高的場合D.能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化4【判斷題】(20分負反饋調(diào)節(jié)器的控制作用能夠減小偏差，正反饋則恰恰相反。（）A.對B.錯5【判斷題】(20分恒值控制系統(tǒng)設計的重點是研究各種擾動對被控對象的影響以及抗擾動的措施。（）A.錯B.對第二章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：BDEG下列關于特征根與固有模態(tài)的關系，正確的說法是（）A.右半平面特征根對應的模態(tài)收斂B.左半平面特征根對應的模態(tài)收斂C.軸上特征根對應的模態(tài)是等幅振蕩D.實特征根對應單調(diào)指數(shù)模態(tài)E.虛軸上特征根對應的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂F.重根對應的模態(tài)收斂性與根的重數(shù)有關G.復特征根對應的模態(tài)是震蕩的2.【多選題】(20分)正確答案：BCD關于線性系統(tǒng)的響應說法正確的是（）A.典型響應指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的響應B.響應指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時間變化的函數(shù)關系。C.脈沖響應的積分就是階躍響應D.脈沖響應的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)3.【多選題】(20分)正確答案：ABCDE關于傳遞函數(shù)，正確的說法是（）A.分母多項式=0即為特征方程B.只適用于線性時不變系統(tǒng)C.由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定D.與微分方程同屬于系統(tǒng)的數(shù)學描述方式E.是系統(tǒng)脈沖響應的laplace變換4.【多選題】(20分)正確答案：ABCD關于傳遞函數(shù)極點，正確的說法是（）A.與輸入信號無關B.個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)C.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運動D.就是系統(tǒng)的特征根5.【多選題】(20分)正確答案：BD關于傳遞函數(shù)零點，正確的說法是（）A.離某極點越近，則該極點對應的運動在輸出中比重越大B.影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重C.不可以阻斷輸入的運動形式D.可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)E.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運動第三章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：BD關于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是（）A.系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號則系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定C.不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定D.系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復平面則系統(tǒng)穩(wěn)定2.【多選題】(20分)正確答案：AD勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關于原點對稱的根，以下說法正確的是（）A.關于原點對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到B.關于原點對稱的根可求解輔助方程的導數(shù)方程得到C.關于原點對稱的根無法求得D.關于原點對稱的根可求解輔助方程得到3.【多選題】(20分)正確答案：ACDE反應系統(tǒng)響應快速性的指標有（）A.延遲時間B.超調(diào)量C.峰值時間D.上升時間E.過渡過程時間F.靜態(tài)誤差4.【多選題】(20分)正確答案：BC上升時間的定義為（）A.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值90%的時間B.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間C.輸出首次達到其穩(wěn)態(tài)值的時間D.輸出首次達到其峰值的時間5.【多選題】(20分)正確答案：ABCD下列關于一階系統(tǒng)說法正確的是（）A.輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為TB.階躍響應不存在超調(diào)C.時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應越慢D.由一階微分方程描述第四章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：AC下述說法正確的是（）A.根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。B.角條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。C.模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。D.模條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。2.【多選題】(20分)正確答案：ABD有角條件導出的根軌跡繪制規(guī)則有（）A.實軸上的根軌跡。B.復極點的出射角和復零點的入射角。C.根軌跡的分離匯合點坐標。D.根軌跡漸近線的方向角。3.【多選題】(20分)正確答案：ABC繪制正反饋根軌跡，需要做調(diào)整的繪制規(guī)則有。（）A.時軸上的根軌跡分布。B.根軌跡在復零點和復極點的入射出射角。C.漸近線的方向角。D.分離匯合點的分離角和匯合角。4【單選題】(20分)根軌跡的正確定義是（）A.根軌跡是當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時開環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復平面上變化的軌跡。B.根軌跡是當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)從零到無窮變化時閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的特征根在復平面上變化的軌跡。C.根軌跡就是閉環(huán)系統(tǒng)特征根的位置D.根軌跡就是開環(huán)系統(tǒng)特征根的位置5【單選題】(20分)關于根軌跡說法錯誤的是：（）A.關于實軸對稱。B.對于180度根軌跡而言，時軸上右側(cè)開環(huán)零幾點個數(shù)和是奇數(shù)的部分為根軌跡。C.當開環(huán)零點數(shù)小于開環(huán)極點數(shù)時，根軌跡條數(shù)等于開環(huán)零點數(shù)。D.始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點和無窮遠點。第五章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：AC穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號，如下說法正確的是（）A.輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導致的幅值增益與輸入信號頻率相關，稱為幅頻特性。B.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有相角不同，幅值相同。C.輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導致的相角變化與輸入信號頻率相關，稱為相頻特性。D.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有幅值不同，相角相同。2.【多選題】(20分)正確答案：ABCD關于頻率特性說法正確的是（）A.頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。B.幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。C.頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。D.將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。3.【多選題】(20分)正確答案：ABC關于極坐標圖說法正確的是？（）A.極坐標圖終止于原點說明系統(tǒng)具有低通濾波特性。B.頻率特性函數(shù)是與頻率相關的復數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標圖。C.極坐標圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。D.對于極坐標圖上的特定點，實部的絕對值代表輸入輸出正弦信號之間的幅值變化，虛部代表輸入輸出正弦信號之間變化角度的正切值。4.【多選題】(20分)正確答案：CD關于基本環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖說法錯誤的是：（）A.積分環(huán)節(jié)對相角恒為-90度。B.慣性環(huán)節(jié)和震蕩環(huán)節(jié)對轉(zhuǎn)折頻率都是時間常數(shù)的倒數(shù)。C.可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。D.折線圖時準確的對數(shù)頻率特性圖。5.【多選題】(20分)正確答案：ABC關于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是：（）A.Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度B.Bode圖截止頻率對應相角大于-180度的值為相角裕度C.Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對應頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度第六章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：ABCD控制系統(tǒng)的基本的校正方式有（）A.前饋校正B.局部反饋校正C.串聯(lián)校正D.復合校正2.【多選題】(20分)正確答案：BCD從頻域角度，系統(tǒng)的串聯(lián)校正方式主要有（）A.復合校正B.滯后超前校正C.超前校正D.滯后校正3【單選題】(20分)超前校正的作用是（）A.提供滯后相角B.提供超前相角C.時間滯后D.時間超前4【判斷題】(20分微分環(huán)節(jié)起到“提前預報”的作用。其作用的結(jié)果是使系統(tǒng)的超調(diào)減小，振蕩減弱，過渡過程加快。（）A.錯B.對5【判斷題】(20分滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低中頻段和高頻段的開環(huán)增益而不影響低頻段。（）A.錯B.對第七章單元測試1【判斷題】(20分控制系統(tǒng)中全部信號都是定義在離散時間域的系統(tǒng)稱為離線控制系統(tǒng)。（）A.錯B.對2【判斷題】(20分計算機控制系統(tǒng)中，將連續(xù)被控量轉(zhuǎn)換成離散信號的是D/A裝置，將離散控制量轉(zhuǎn)換成連續(xù)控制信號的是A/D裝置。（）A.錯B.對3【判斷題】(20分數(shù)字PID控制器屬于離散系統(tǒng)的直接設計方法得到的數(shù)字控制器。（）A.對B.錯4【判斷題】(20分數(shù)字控制器直接設計法得到的控制器控制效果一定比間接設計法得到的控制效果好。（）A.對B.錯5【判斷題】(20分最少拍控制器設計中，針對不同的輸入信號得到的控制器是一樣的。（）A.對B.錯第八章單元測試1.【多選題】(20分)正確答案：ACD非線性系統(tǒng)的特征有（）A.可能存在自激振蕩現(xiàn)象B