《港口起重機(jī)械》課件-5 起重機(jī)械 制動(dòng)器作用與分類

THEPORTCRANE港口起重機(jī)·THEPORTCRANE起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類

起重機(jī)械是通過(guò)各種機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物料搬運(yùn)作業(yè)的，具有間歇?jiǎng)幼?、頻繁正逆運(yùn)動(dòng)、經(jīng)常起動(dòng)和制動(dòng)的工作特征，因此，制動(dòng)裝置是保證起重機(jī)械正常運(yùn)行和安全工作的關(guān)鍵，是起重機(jī)械的重要組成部分。

所謂制動(dòng)，就是對(duì)運(yùn)動(dòng)物體施加一個(gè)與原運(yùn)動(dòng)方向相反的阻力（或阻力矩），從而使其減速或停止運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。

達(dá)到系統(tǒng)制動(dòng)目的的裝置稱為制動(dòng)器。

根據(jù)所施加阻力的性質(zhì)，制動(dòng)可分為機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)和液力制動(dòng)等。1．起重機(jī)械制動(dòng)器的作用起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類

機(jī)械制動(dòng)。通過(guò)機(jī)械裝置向運(yùn)動(dòng)物體施加制動(dòng)力或制動(dòng)力矩，從而使其減速、停止運(yùn)動(dòng)或支持不動(dòng)的制動(dòng)過(guò)程稱為機(jī)械制動(dòng)，廣泛應(yīng)用于各種起重機(jī)械。機(jī)械制動(dòng)屬于直接接觸式制動(dòng)，主要采用各種機(jī)械式制動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行。

電氣制動(dòng)。通過(guò)改變輸入電動(dòng)機(jī)的電流參數(shù)，使其進(jìn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生與機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的、起阻礙作用的電磁轉(zhuǎn)矩，從而形成電氣制動(dòng)。

液力制動(dòng)。通過(guò)液力偶合器、離合器等組成的液力裝置，或各種液壓泵、液壓閥等組成的液壓裝置，利用液體介質(zhì)及裝置所產(chǎn)生的流體阻尼進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，從而形成與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的、起阻礙作用的制動(dòng)力矩的制動(dòng)。1．起重機(jī)械制動(dòng)器的作用起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類（1）減速及停車制動(dòng)。通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)消耗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，從而使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速及停車制動(dòng)。（2）支持制動(dòng)。停車后的工作機(jī)構(gòu)利用制動(dòng)器的制動(dòng)力防止其在位能性外力（重力、下滑力和風(fēng)力等）的持續(xù)作用下產(chǎn)生不必要的運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)構(gòu)較長(zhǎng)時(shí)間維持靜止不動(dòng)狀態(tài)即為支持制動(dòng)。（3）落重調(diào)（限）速制動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)可以控制制動(dòng)器的制動(dòng)力矩與載重力矩相平衡，同時(shí)吸收位能，從而使載重以可調(diào)控（或限定）的速度無(wú)動(dòng)力下降。（4）緊急安全制動(dòng)。為了防止某些緊急狀況或特定氣象狀況出現(xiàn)而發(fā)生后果非常嚴(yán)重的特殊事故，需在相應(yīng)機(jī)構(gòu)低速軸末端專門(mén)裝設(shè)有別于工作制動(dòng)器的失效保護(hù)制動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)事故狀態(tài)下最后的緊急安全制動(dòng)。1．起重機(jī)械制動(dòng)器的作用起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類（1）按制動(dòng)器主要作用可分：

減速及停車制動(dòng)器

支持制動(dòng)器

落重調(diào)（限）速制動(dòng)器

緊急安全制動(dòng)器。2．起重機(jī)械制動(dòng)器分類（2）按制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置類型可分為：

電力液壓制動(dòng)器

電磁制動(dòng)器

液壓制動(dòng)器

氣動(dòng)制動(dòng)器。不同種類的起重機(jī)械上可以見(jiàn)到各類機(jī)械摩擦式制動(dòng)器，目前已實(shí)現(xiàn)高度的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類2．起重機(jī)械制動(dòng)器分類（3）按制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式可分為：

鼓式制動(dòng)器

盤(pán)式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器

蹄式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器蹄式制動(dòng)器起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類（4）按制動(dòng)器工作狀態(tài)分為；1）常閉式制動(dòng)器。常閉式制動(dòng)器在機(jī)構(gòu)失去驅(qū)動(dòng)力時(shí)應(yīng)處于抱閘狀態(tài)。2）常開(kāi)式制動(dòng)器。常開(kāi)式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有在機(jī)構(gòu)需要制動(dòng)時(shí)司機(jī)才根據(jù)實(shí)際需求操縱制動(dòng)器進(jìn)行抱閘。3）綜合式制動(dòng)器。綜合式制動(dòng)器表現(xiàn)為機(jī)構(gòu)通電工作時(shí)為常開(kāi)式，可通過(guò)操縱系統(tǒng)隨機(jī)制動(dòng)，機(jī)構(gòu)斷電不工作時(shí)，制動(dòng)器抱閘成為常閉式。2．起重機(jī)械制動(dòng)器分類起重機(jī)械制動(dòng)器作用與分類

（5）按制動(dòng)器在機(jī)構(gòu)中布置位置可分為高速軸制動(dòng)器（布置在減速器輸入軸上）和低速軸制動(dòng)器（布置在減速器輸出軸或卷筒軸上）。（6）按制動(dòng)器松閘裝置的行程可分為短行程制動(dòng)器（松閘行程小于5mm）和長(zhǎng)行程制動(dòng)器（松閘行程大于20mm）。（7）按電源種類可分為交流型和直流型。

2．起重機(jī)械制動(dòng)器分類總結(jié)今天這次課，我們介紹了起重機(jī)械制動(dòng)器的作用與分類，主要講了機(jī)械制動(dòng)的作用和起重機(jī)制動(dòng)器的分類，課后同學(xué)們要及時(shí)復(fù)習(xí)，深入理解，牢固掌握。課后思考