液壓傳動與氣動（微課版）課件全套 王麗芬 項目1-10 認知傳動基礎知識-氣動系統(tǒng)的分析

液壓傳動與氣動機械、機電類專業(yè)基礎課48學時考核方式平時+考試課程考核考勤20%期末考試30%過程考核70%課堂表現(xiàn)20%測試30%實訓30%4項目一

液壓傳動與氣動的初步認識【思考】請結合身邊實例，列舉傳動機構的常見傳遞形式?液機電帶式傳動鏈式傳動齒輪傳動機械傳動電氣傳動流體傳動流體傳動氣體傳動液壓傳動傳動機構機械傳動電氣傳動以流體為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制液體傳動液力傳動氣力傳動氣壓傳動主要利用液體的壓力能傳遞力和運動主要利用液體的動能傳遞力和運動【定義】液壓傳動：是以有壓液體作為工作介質，實現(xiàn)能量傳遞和控制。氣壓傳動：是以壓縮空氣作為工作介質，實現(xiàn)能量傳遞和控制?；净芈罚簩⒍鄠€液壓（氣動）元件相互連接就可以組成不同功能的液壓（氣動）基本回路。液壓（氣壓）傳動系統(tǒng)：若干個液壓（氣動）基本回路有機組合就能形成具有一定控制功能的液壓（氣壓）傳動系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)機械航空機械升降機械輕工機械填料機械項目目標：①理解液壓傳動與氣壓傳動原理；②知道液壓傳動系統(tǒng)與氣壓傳動系統(tǒng)的組成；③掌握液壓傳動的工作介質與氣壓傳動的工作介質的性質與選用；④理解液壓系統(tǒng)中壓力的形成與傳遞原理；⑤理解液壓系統(tǒng)中流量與流速的定義并掌握兩者之間的關系；⑥理解流體連續(xù)性方程并能應用它解決實際問題；⑦理解伯努利方程；⑧知道能量損失的定義與分類；⑨理解液壓沖擊、空穴現(xiàn)象并知道如何預防；⑩增強民族自豪感；注重身心健康。學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓千斤頂是如何實現(xiàn)能量傳遞與轉換的？2.一個完整的液壓傳動系統(tǒng)由哪些元件組成？這些元件分別起什么作用？3.如何正確表達液壓傳動系統(tǒng)？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓傳動系統(tǒng)的組成1.1.1液壓傳動原理及特點1.1.2液壓傳動系統(tǒng)組成與表達1.2液壓油的選用與維護；1.2.1液壓油性質1.2.2液壓油選用1.2.3液壓油污染與控制知識學習引導問題學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試知識學習引導問題1.1.1液壓傳動原理及特點1.液壓傳動工作原理液壓千斤頂借助手柄的上下移動，將人力的機械能轉換為液體的壓力能，油液推動重物做提升運動，又將液體的壓力能轉換為機械能。學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試知識學習引導問題優(yōu)點：（1）液壓傳動裝置具有體積小、重量輕、慣性小、動態(tài)性能好等特點。（2）液壓傳動運動平穩(wěn)，易實現(xiàn)快速起動、制動和頻繁換向。（3）在運行過程中可實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。（4）液壓傳動裝置的控制、調(diào)節(jié)簡單，操縱方便、省力，易實現(xiàn)自動化。（5）液壓傳動易于實現(xiàn)過載保護。2.液壓傳動特點缺點：（1）以液體為工作介質，存在泄漏，導致系統(tǒng)效率降低、污染環(huán)境。（2）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，油溫變化會影響運動的平穩(wěn)性。（3）液壓傳動在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜用于遠距離傳動。（4）液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難。學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試知識學習引導問題1.1.2液壓傳動系統(tǒng)的組成與表達1.液壓傳動系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)工作過程執(zhí)行動作控制方向控制流量控制壓力提供動力控制輔助功能動力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質機械能機械能壓力能壓力能動力元件控制元件執(zhí)行元件輔助元件與工作介質原動機動力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件工作介質液壓傳動系統(tǒng)機械能轉換為液體壓力能。液壓泵液體壓力能轉換為機械能。液壓缸、液壓馬達對液體流動方向、壓力、流量進行控制或調(diào)節(jié)。方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥起輔助、保障作用的部分。油箱、油管、過濾器等系統(tǒng)中用來傳遞壓力能的載體。液壓油工作機構結構原理示意圖直觀性強，容易理解繪制起來比較麻煩2.液壓系統(tǒng)表達典型液壓元件圖形符——液壓缸1代表缸體2代表活塞3代表活塞桿123液壓元件圖形符號圖液壓泵液壓缸單向閥換向閥溢流閥節(jié)流閥過濾器油箱液壓缸圖形符號換向閥圖形符號節(jié)流閥圖形符號過濾器圖形符號溢流閥圖形符號液壓泵圖形符號M電動機圖形符號M油箱圖形符號油管圖形符號1.2.液壓油的選用與維護學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試在液壓傳動中，工作液體是液壓油，液壓油既是液壓傳動中能量傳遞和轉換的工作介質，又是傳動機構和零部件的潤滑劑。1.液壓油有哪些性質？2.如何選用合適的液壓油？3.液壓油被污染的原因有哪些？4.如何控制液壓油的污染？1.2.1液壓油的性質1．密度密度是指單位體積的物質質量，通常用ρ表示。一般液壓油的密度為900kg/m3。通常，液壓油的密度隨壓力增大而增大，隨溫度升高而減小。學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試知識學習引導問題2．黏性定義：液體可以看成由若干個彼此相連的分子組成，當液體在外力作用下流動或有流動趨勢時，液體分子間的內(nèi)聚力會阻礙其相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力。液體黏性的大小可用黏度來衡量。常用的黏度表示方法有3種：動力黏度、運動黏度、相對黏度。（1）動力黏度μ。動力黏度是表征液體黏性的內(nèi)摩擦力系數(shù)動力黏度的物理意義是當速度梯度du/dy=1時，單位面積上內(nèi)摩擦力的大小。（2）運動黏度ν。運動黏度是動力黏度μ與密度ρ的比值（3）相對黏度?ET。相對黏度又稱條件黏度，它是采用特定的黏度計在規(guī)定的條件下測量出來的黏度。根據(jù)測量條件不同，各國采用的相對黏度也不同，我國采用恩氏黏度。恩氏黏度用恩氏黏度計測定。其方法是：將200mL溫度為T（以℃為單位）的被測液體裝入黏度計的容器中，經(jīng)其底部直徑為2.8mm的小孔流出，測出液體流盡所需時間t1，再測出200mL溫度為20℃的蒸餾水在同一黏度計中流盡所需時間t2，這兩個時間的比值t1/t2即被測液體在溫度T下的恩氏黏度的數(shù)值。3．可壓縮性液體受壓力作用而體積縮小的性質稱為液體的可壓縮性。對于一般液壓系統(tǒng)，可認為油液是不可壓縮的。只有在研究液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性和高壓情況下，才考慮油液的可壓縮性。當油液中混入空氣時，其抗壓縮能力會明顯下降，這會嚴重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。1.2.2液壓油的選用1.液壓油牌號我國液壓油的牌號表示該液壓油在40℃時的運動黏度的平均值。2.液壓油選擇原則選用液壓油時，黏度是一個重要考慮因素。黏度的高低將影響運動件的潤滑程度、縫隙是否會泄漏，以及液壓油流動時的摩擦、系統(tǒng)發(fā)熱溫升等。選用液壓油時，可參考液壓設備生產(chǎn)廠家樣本和說明書中所推薦的品種、牌號，或者根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力、工作溫度、液壓油流動速度、液壓元件種類及經(jīng)濟性等因素全面考慮。1.2.2液壓油污染與控制1．液壓油污染的原因（1）殘留物污染。液壓系統(tǒng)中各種元件的型砂、切屑、焊渣、磨料、灰塵等因使用前未將元件沖洗干凈而流入液壓油中。（2）侵入性污染。外界灰塵、砂粒等進入油箱或落在外露的活塞桿等處，被帶入液壓系統(tǒng)中，對液壓油造成污染。（3）生成物污染。液壓系統(tǒng)自身產(chǎn)生的污垢進入液壓油中，如液壓油因油溫升高氧化變質而生成的膠狀物等對液壓油造成的污染。2．液壓油污染的控制（1）控制油溫。油溫升高往往導致油液黏度下降、泄漏增加、系統(tǒng)工作效率降低。（2）控制過濾精度。在吸油口、壓力管路、伺服調(diào)速閥的進油口等處，按照要求的過濾精度設置過濾器。

過濾器的過濾精度一般根據(jù)系統(tǒng)中對過濾精度敏感性最大的元件來選擇。（3）定期清洗。定期清除濾網(wǎng)、濾芯、油箱、油管及元件內(nèi)部的污垢。1.3力學知識學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.壓力是什么？壓力是怎樣產(chǎn)生的？壓力的大小與哪些因素相關？2.什么是流速？流速的大小與哪些因素相關？3.液壓系統(tǒng)中能量的傳遞遵循什么規(guī)律？1.3.1靜力學知識表面力質量力液體作用在液體上的力有兩種類型:一種是質量力，另一種是表面力。

質量力作用在液體所有質點上，它的大小與質量成正比，比如重力、慣性力等。

表面力作用于液體的表面上，是其他物體(如活塞、大氣層)作用在液體上的力。

1．壓力定義及單位表面力液體由于液體不能抵抗拉力或切向力，即使是微小的拉力或切向力都會使液體產(chǎn)生流動。

因為靜止液體不存在質點間的相對運動，也就不存在切向力，所以，靜止液體只能承受法向力。法向力切向力液體在單位面積上所受的法向力就是壓力，若法向力均勻地作用在面積A上，則壓力表示為:壓力的兩種表示方法：絕對壓力－以絕對真空為基準度量；相對壓力－以標準大氣壓為基準度量。真空度：絕對壓力比大氣壓小的那部分數(shù)值。標準大氣壓為100000Pa，絕對壓力為80000Pa的真空度為20000Pa。此時，真空表上的讀數(shù)應為-20000Pa。2．壓力的表示方法3．壓力的傳遞第二講液壓傳動的工作原理

BlaisePascal，1623—1662，法國著名的數(shù)學家、物理學家、哲學家和散文家。主要貢獻是在物理學上。布萊士·帕斯卡在密閉容器中，施加于靜止液體任意一點的壓力能等值地傳遞到液體內(nèi)部各點——帕斯卡原理壓力（Pa）=作用力（N）面積（m2）密閉容器內(nèi)各點的壓力相等。100kN10kN∵密閉連通∴壓力相等A1A21、液壓裝置具有力的放大作用2、壓力是在“前阻后擠”情況下產(chǎn)生的FW如果垂直液壓缸的大活塞上沒有負載，即W=0，不論怎樣推動小活塞也不能在液體中形成壓力。0kN10kNA1A2一個重要性質:液壓系統(tǒng)中的壓力大小由負載決定【例題1】將三個不同負載以并聯(lián)的方式與同一個液壓系統(tǒng)連接，如圖所示。若W1＜W2＜W3，試說明活塞A、活塞B、活塞C被頂起的順序。1.3.1動力學基礎1．流量與流速（1）理想液體和穩(wěn)定流動理想液體：無粘性且不可壓縮的液體。穩(wěn)定流動：液體中任一點的壓力、速度

和密度不隨時間而變化。通流截面：垂直于液體流動方向的截面。流量單位：升/分鐘(L/min)流量：單位時間內(nèi)流過通流截面液體的體積。流量速度=

面積（2）通流截面和流量2.流體連續(xù)性方程不可壓縮液體作定常流動時的連續(xù)性方程。根據(jù)質量守恒定律，單位時間內(nèi)流入截面A1的質量應該等于流出A2的質量。Q1Q2【物理意義】在穩(wěn)定流動的情況下，連續(xù)液體通過管道各通流截面的流量相等。1、面積大處速度低2、面積小處速度高流量速度=

面積當液壓缸有效面積一定時，活塞的運動速度決定于輸入液壓缸的流量活塞運行速度是多少?3.伯努利方程（1）理想伯努利方程穩(wěn)定流動時的伯努利方程【物理意義】理想液體作穩(wěn)定流動時，任意截面上的動能、壓力能和位能這三種能量的總和等于常數(shù)，三種能量之間可以相互轉換。面積?。核俣雀?，壓力小面積大：速度低，壓力大；實際液體的伯努利方程動能修正系數(shù)能量損耗

實際液體具有粘性，在流動時就有阻力，為了克服阻力就必然要消耗能量，這樣就有能量損失。（2）實際伯努利方程4.能量損失液壓系統(tǒng)中的能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失。（1）壓力損失可分為兩大類：沿程壓力損失和局部壓力損失。局部壓力損失:液體流經(jīng)管徑突然變化處或流動方向突變產(chǎn)生的壓力損失。（空穴氣蝕+液壓沖擊）(2)減少壓力損失的措施a.降低流速；b.選擇黏度適當?shù)囊后w；c.保證管壁光滑；d.縮短管路的長度；e.增大管徑；f.減少管路截面變化峰值壓力管路中流動的液體因為換向或閥門關閉而突然停止，由于液流和運動部件的慣性，在系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生一個很大的瞬時壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。5.液壓沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因1：載荷沖擊原因2：換向閥動作原因2：換向閥動作原因2：換向閥動作(2)減少液壓沖擊的措施a.延長閥門關閉和運動件換向制動的時間；b.限制管道內(nèi)液體的流速及運動件的速度；c.適當增大管徑或采用橡膠軟管，盡量縮短管道長度；d.在系統(tǒng)中設置蓄能器和安全閥，在液壓元件中設置緩沖裝置?？昭程幍膲毫Φ陀诳諝夥蛛x壓時，溶解在液體中的空氣就會分離出來，液體中出現(xiàn)大量氣泡的現(xiàn)象，稱為空穴。6.空穴現(xiàn)象壓力低→出現(xiàn)大量氣泡氣泡進入高壓區(qū)→破裂

→氣蝕1.4、氣動基礎知識學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試第一階段，2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造了一門空氣弩炮，成為使用氣動技術第一人。風箱、自然風力推動風車、帶動水車提水灌溉，是我國古人最早利用氣動技術。氣動技術在生活中經(jīng)典應用剪刀氣缸氣動剪床學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.氣動剪切機是如何工作的？2.氣動系統(tǒng)由哪幾部分組成？3.氣動系統(tǒng)中的工作介質是什么？1.4.1氣動原理與特點1.氣動原理與系統(tǒng)組成學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試知識學習引導問題復位進料剪切氣動剪切機工作過程分析氣源裝置執(zhí)行元件控制元件輔助元件二、氣壓傳動系統(tǒng)組成

工作介質氣源裝置執(zhí)行元件控制元件輔助元件空氣壓縮機氣源凈化設備氣缸氣馬達壓力閥方向閥流量閥二、氣壓傳動系統(tǒng)組成工作介質1）用過之后可直接排入大氣，不污染環(huán)境；2）便于集中供應和遠距離輸送；3）具有動作迅速、反應快、管路不易堵塞的特點；4）對環(huán)境適應性好，安全等級低，可用于易燃易爆場所。；5）氣壓傳動裝置結構簡單、重量輕，安裝、維護方便。；6）氣壓傳動系統(tǒng)能自動實現(xiàn)過載保護。2.氣壓傳動特點優(yōu)點1.由于空氣具有可壓縮性，所以氣缸的動作速度受負載的影響比較大。2.系統(tǒng)工作壓力較低（一般為0.4～0.8MPa），系統(tǒng)輸出動力較小。3.工作介質沒有自潤滑性，一般需要另設裝置進行潤滑動作穩(wěn)定性較差；2.氣壓傳動特點缺點1.4.2氣壓工作介質——空氣的性質1.空氣的黏性和黏度空氣的黏性是空氣分子相對運動時產(chǎn)生阻力的性質?？諝獾酿ば院苄　？諝獾酿ざ入S著溫度增加，黏度增大。這主要是由于溫度升高后，空氣內(nèi)分子運動加劇，使原本間距較大的分子之間的碰撞增多。2.濕度濕度的表示方法有相對濕度和絕對濕度。相對濕度：絕對濕度：3.可壓縮性空氣具有明顯的可壓縮性。隨著溫度和壓力的變化，空氣的體積會發(fā)生顯著的改變。學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試技能訓練：液壓系統(tǒng)壓力測定學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試氣動剪床作剪切動作，但不能切割工料，可能原因是？Q1答案——系統(tǒng)壓力不足，調(diào)節(jié)減壓閥，提高供氣系統(tǒng)壓力；——工料太厚或太硬、太寬，超過系統(tǒng)加工范圍。為何氣壓傳動能實現(xiàn)集中供氣，而液壓傳動卻不能？Q2答案——氣體流動比液體流動產(chǎn)生的損失小；——氣體流動速度快。學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)比較方面介質來源傳送距離傳動速度傳遞載荷環(huán)境保護環(huán)境適應系統(tǒng)維護氣壓傳動液壓傳動結合液壓傳動，對比分析氣壓和液壓傳動優(yōu)點和缺點液壓傳動與氣動項目二

液壓動力元件的認識單元1:液壓泵的基礎知識引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓泵如何工作？2.什么是液壓泵的額定壓力、工作壓力？3.什么是液壓泵的排量、流量？4.什么是容積效率、機械效率、總效率？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓泵吸、壓油的條件2.液壓泵的額定壓力、工作壓力3.液壓泵的排量、理論流量、實際流量4.液壓泵的效率5.液壓泵的功率知識學習引導問題一、液壓泵的工作原理1.密閉可變的容積2.合理的配油裝置二、液壓泵的性能參數(shù)額定壓力、工作壓力額定壓力：根據(jù)泵的強度、壽命等使用條件而規(guī)定的正常使用的壓力上限工作壓力：泵實際工作時輸出的壓力排量、流量排量(V)：泵在無泄漏的情況下每轉一周排出的液體的體積理論流量

(qt)

：無泄漏的情況下泵單位時間內(nèi)輸出的液體體積實際流量(q)：工作壓力下泵實際輸出的液體體積效率容積效率(?v)：實際流量與理論流量之比機械效率(?m)：理論所需轉矩與實際輸入轉矩之比總效率(?)：容積效率與機械效率的乘積二、液壓泵的性能參數(shù)功率液壓泵由電機驅動，輸入的是機械能，而輸出的是液體的壓力和流量，即壓力能。由于容積損失和機械損失的存在，電機功率要大于液壓泵的輸出功率，可用下式計算

P=pq/η式中，P——驅動液壓泵的電機功率；p——液壓泵的工作壓力；q——液壓泵的流量；η——液壓泵的總效率。二、液壓泵的性能參數(shù)學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1、會計算液壓泵的性能參數(shù)2、會選用合適的電機學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試某液壓泵的轉速為n=950r/min，排量V=168mL/r，在額定壓力p=30Mpa和同樣轉速下，測得的實際流量為150L/min，額定工況下的總效率為0.87，求：1）泵的理論流量；2）泵的容積效率和機械效率；3）泵在額定工況下，所需電機驅動功率學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)1、液壓傳動中所用的液壓泵都是依靠泵的密封工作腔的容積變化來實現(xiàn)_____的，因而稱之為_____泵。2、泵主軸每轉一周所排出液體體積的理論值稱為__________。項目二

液壓動力元件的認識單元2:齒輪泵引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.

齒輪泵的分類？2.外嚙合齒輪泵的結構組成？3.外嚙合齒輪泵的工作原理？4.怎樣進行齒輪泵的故障診斷與排除？5.怎樣進行齒輪泵的拆裝與修復？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.外嚙合齒輪泵的結構2.外嚙合齒輪泵的工作原理3.齒輪泵的結構特點知識學習引導問題一、外嚙合齒輪泵結構泵體后泵蓋主動齒輪從動齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動齒輪泵體后泵蓋從動齒輪主動齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動齒輪泵體后泵蓋從動齒輪主動齒輪泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋泵體后泵蓋主動齒輪泵體后泵蓋從動齒輪主動齒輪前泵蓋傳動軸泵體后泵蓋二、外嚙合齒輪泵工作原理吸油壓油左油室右油室二、外嚙合齒輪泵工作原理左油腔輪齒退出嚙合產(chǎn)生真空空間大氣壓油箱油液吸油口油液進入左油腔齒輪轉動油帶入右強右室齒輪進入嚙合容積減小油液擠出齒輪嚙合點沿嚙合線移動，左右分為兩個獨立密封容積，起到配油作用，無需配油裝置。1、困油現(xiàn)象齒輪嚙合重疊系數(shù)大于1形成密封空腔發(fā)熱氣穴大變小小變大原因后果大小大三、齒輪泵結構特點1、困油現(xiàn)象改進措施嚙合部位泵蓋上開卸荷槽大變小，與壓油腔連通小變大，與吸油腔連通兩槽互不連通三、齒輪泵結構特點2、徑向不平衡力危害：軸承受載，加劇磨損措施：減小壓油口三、齒輪泵結構特點3、泄露輪齒嚙合間隙齒頂徑向間隙端面軸向間隙泄露采用自動補償裝置浮動軸套浮動側板撓性側板影響壓力提高三、齒輪泵結構特點四、齒輪泵故障判別及排除原因原因電機轉向錯誤

間隙過大

密封裝置損壞間隙過小

安裝精度不夠

雜質被吸入泵體原因零件制造精度不夠

安裝精度不夠

油封損壞不吸油或輸油量不足噪聲大壓力波動厲害旋轉不靈活五、齒輪泵拆裝及修復拆卸修復裝配松開并卸下壓蓋連接螺釘

卸下定位銷、泵蓋及軸承蓋取出傳動軸及被動齒輪軸套取出主動齒輪及被動齒輪取下壓力反饋側板及密封圈檢查軸頭骨架油封清洗零件(煤油或柴油）齒形修理

齒輪端面修理泵體修復側板或端蓋修復泵軸修復裝入主動軸頭蓋板上的骨架油封

裝入密封圈潤滑油裝入相應軸承孔軸套或側板與齒輪裝成齒輪軸套副，運動表面加潤滑油齒輪軸套副與泵蓋組裝定位銷裝入定位孔主動軸裝入花鍵孔，蓋上軸承蓋安裝螺釘學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.齒輪泵故障判別及排除2.齒輪泵的拆裝3.齒輪泵的修復學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1.對市場上齒輪泵的型號、結構、價格、性能參數(shù)進行調(diào)查，寫出調(diào)查報告2.自己動手拆裝齒輪泵

學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)1.判斷外嚙合齒輪泵中，輪齒不斷進入嚙合的一側的油腔是吸油腔。（）2.選擇齒輪泵泵體的磨損一般發(fā)生在（）。A．壓油腔B．吸油腔C．連心線兩端

項目二

液壓動力元件的認識單元3:葉片泵引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.葉片泵有哪些種類？2.葉片泵如何工作？3.葉片泵有哪些特點？4.葉片泵的流量與哪些因素相關？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.雙作用葉片泵主要由哪些元件構成？2.雙作用葉片泵如何完成吸壓油的？3.單作用葉片泵結構4.單作用葉片泵工作原理5.限壓式變量葉片泵原理知識學習引導問題1、結構組成定子內(nèi)表面曲線：2段大半徑圓弧2段小半徑圓弧4段過渡曲線轉子外表面曲線：圓一、雙作用葉片泵的結構及工作原理2、工作原理怎樣確定吸壓油區(qū)域？各零件放置位置有無要求？排量跟哪些因素相關？一、雙作用葉片泵的結構及工作原理1、葉片傾角傾角一般取10°～14°二、雙作用葉片泵的結構問題2、卸荷槽消除困油現(xiàn)象，減緩突然升壓，降低噪聲和脈動二、雙作用葉片泵的結構問題1、結構葉片轉子定子配油盤泵體三、單作用葉片泵的結構及工作原理2、工作原理偏心距定子與轉子間距變化葉片伸出變小變大葉片縮回吸油壓油三、單作用葉片泵的結構及工作原理3、流量理論流量：qt=vn=4πBeRn實際流量：q=qtηv=4πBeRnηv流量調(diào)節(jié)關鍵因素：偏心距e三、單作用葉片泵的結構及工作原理（1）改變定子和轉子之間的偏心距便可改變單作用葉片泵的流量。改變偏心的方向時，吸油、壓油方向也相反。（2）處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用力，該作用力可把葉片推入轉子槽內(nèi)。為了使葉片頂部可靠地和定子內(nèi)表面相接觸，壓油腔一側的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通，吸油腔一側的葉片底部要和吸油腔相通，這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上。三、單作用葉片泵的結構及工作原理4、結構特點（3）由于徑向液壓力只作用在轉子表面的半周上，轉子受不平衡的徑向液壓力，故軸承將承受較大的負載，其使用壽命較短，不宜用于高壓場合。（4）單作用葉片泵葉片的安裝不是沿徑向的，這有利于葉片因慣性向外伸出，使葉片有一個與旋轉方向相反的傾斜角，該傾斜角稱為后傾角，一般為24°。同時考慮偏心矩的存在，葉片在過渡區(qū)伸出困難，使葉片容易脫離定子，采用后傾有利于葉片靠緊定子。三、單作用葉片泵的結構及工作原理4、結構特點1、外反饋限壓式變量葉片泵原理

1—轉子

2—定子

3—限壓彈簧

4、7—調(diào)節(jié)螺釘

5—配油盤

6—反饋缸柱塞

四、限壓式變量葉片泵2、內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵原理四、限壓式變量葉片泵1、4—調(diào)節(jié)螺釘2—轉子3—定子5—限壓彈簧3、壓力-流量特性曲線

四、限壓式變量葉片泵

五、葉片泵常見故障、原因及排除措施學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.葉片故障判別及排除2葉片泵的拆裝學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1.總結葉片泵性能特點2.拆裝葉片泵

學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)1.雙作用式定量葉片泵定子內(nèi)表面的工作曲線是由

、

和四段過渡曲線組成的。2.單作用葉片泵往往做成

的，而雙作用葉片泵是

的。

項目二

液壓動力元件的認識單元4:柱塞泵引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.柱塞泵有哪些類型？2.柱塞泵如何工作？3.柱塞泵有哪些特點？4.柱塞泵的常見故障有哪些？應如何排除？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.軸向柱塞泵工作原理？2.徑向柱塞泵結構組成？3.

徑向柱塞泵工作原理？知識學習引導問題1、斜盤式軸向柱塞泵工作原理一、軸向柱塞泵1—斜盤2—滑靴3—壓板4、8—套筒5—柱塞6—中心彈簧7—回轉缸體9—傳動軸10—配油盤2、CY14-1型軸向柱塞泵的結構與特點一、軸向柱塞泵1—撥叉2—斜盤軸銷3—刻度盤4—斜盤5—變量柱塞6—變量殼體7—螺桿8—鎖緊螺母9—調(diào)節(jié)手輪10—回程盤11—鋼球12—滾柱軸承13—定心彈簧內(nèi)套14—定心彈簧外套15—缸套16—定心彈簧17—柱塞18—缸體19—配油盤20—傳動軸21—滑靴22—耳軸23—銅瓦24—導向鍵3.軸向柱塞泵故障排除故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法流量不夠

1．油箱油面過低，油管及濾油器堵塞或阻力太大以及漏氣等

2．泵殼內(nèi)預先沒有充好油，留有空氣

3．液壓泵中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，引起缸體和配油盤之間失去密封性能

4．配油盤及缸體或柱塞與缸體之間磨損

5．對于變量泵有兩種可能，如為低壓可能是油泵內(nèi)部摩擦等原因．使變量機構不能達到極限位置造成偏角小所致；如為高壓，可能是調(diào)整誤差所致

6．油溫太高或太低

1．檢查貯油量，把油加至油標規(guī)定線。排除油管堵塞，清洗濾油器，緊固各連接處螺釘，排除漏氣

2．排除泵內(nèi)空氣

3．更換中心彈簧

4．磨平配油盤與缸體的接觸面單缸研配，更換柱塞5．低壓時，使變量活塞及變量頭活動自如；高壓時，糾正調(diào)整誤差

6．根據(jù)溫升選用合適的油液壓力脈動

1．配油盤與缸體或柱塞與缸體之間磨損，內(nèi)泄或外漏過大

2．對于變量泵可能由于變量機構的偏角太小，使流量過小，內(nèi)漏相對增大，因此不能連續(xù)對外供油

3．伺服活塞與變量活塞運動不協(xié)調(diào)，出現(xiàn)偶爾或經(jīng)常性的脈動

4．進油管堵塞，阻力大及漏氣

1．磨平配油盤與缸體的接觸面，單缸研配，更換柱塞，緊固各連接處螺釘，排除漏損

2．適當加大變量機構的偏角，排除內(nèi)部漏損

3．偶爾脈動，多因油臟，可更換新油，經(jīng)常脈動，可能是配合件研傷或憋勁，應拆下修研

4．疏通進油管及清洗進口濾油器，緊固進油管段的連接螺釘噪聲

1．泵體內(nèi)留有空氣

2．油箱油面過低，吸油管堵塞及阻力大，以及漏氣等

3．泵和電動機不同心，使泵和傳動軸受徑向力

1．排除泵內(nèi)的空氣

2．按規(guī)定加足油液，疏通進油管，清洗濾油器，緊固進油段連接螺釘

3．重新調(diào)整，使電動機與泵同心發(fā)熱

1．內(nèi)部漏損過大

2．運動件磨損

1．修研各密封配合面

2．修復或更換磨損件漏損

1．軸承回轉密封圈損壞

2．各接合處0形密封圈損壞

3．配油盤和缸體或柱塞與缸體之間磨損(會引起回油管外漏增加，也會引起高低腔之間內(nèi)漏)4．變量活塞或伺服活塞磨損

1．檢查密封圈及各密封環(huán)節(jié)，排除內(nèi)漏

2．更換0形密封圈

3．磨平接觸面，配研缸體，單配柱塞

4．嚴重時更換變量機構失靈

1．控制油道上的單向閥彈簧折斷

2．變量頭與變量殼體磨損

3．伺服活塞，變量活塞以及彈簧心軸卡死

4．個別通油道堵死

1．更換彈簧

2．配研兩者的圓弧配合面

3．機械卡死時，用研磨的方法使各運動件靈活；油臟時，更換新油4.暢通泵不能轉動(卡死)

1．柱塞與油缸卡死(可能是油臟或油溫變化引起的)2．滑靴落脫(可能是柱塞卡死，或有負載引起的)3．柱塞球頭折斷(原因同上)

1．油臟時，更換新油，油溫太低時，更換黏度較小的機械油

2．更換或重新裝配滑靴

3．更換零件1、結構轉子調(diào)節(jié)螺釘定位螺釘柱塞連接軸定子配流軸二、徑向柱塞泵2、原理轉子調(diào)節(jié)螺釘定位螺釘柱塞連接軸定子配流軸吸油壓油二、徑向柱塞泵學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.軸向柱塞泵故障診斷與排除2.軸向柱塞泵拆裝與修復學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1.簡述軸向柱塞泵工作原理2.簡述軸向柱塞泵的適用場合學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)1.改變軸向柱塞變量泵傾斜盤傾斜角的大小和方向，可改變（）A、流量大小B、油流方向C、流量大小和油流方向

液壓傳動與氣動項目三

液壓執(zhí)行元件的認識單元1:液壓馬達引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓馬達有哪些種類？2.液壓馬達如何工作？3.液壓馬達有哪些性能參數(shù)？各性能參數(shù)之間有什么關系？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓馬達作用及符號2.液壓馬達分類3.液壓馬達參數(shù)4.液壓馬達的工作原理知識學習引導問題一、液壓馬達分類與性能參數(shù)1、作用及符號壓力能（p,q)機械能(T,ω)2、分類按轉速高速低速500r/min齒輪式、葉片式、軸向柱塞式徑向柱塞式一、液壓馬達分類與性能參數(shù)3、參數(shù)壓力額定壓力：馬達工作過程中允許的最大工作壓力，也稱公稱壓力；受零件強度和泄漏的限制工作壓力：實際工作時輸入給馬達的油液的壓力，由負載決定流量理論流量：不考慮泄漏的情況下，馬達單位時間內(nèi)排出液體的體積實際流量：實際工作時單位時間內(nèi)排出液體的體積排量：馬達轉一圈，進入馬達的油液的體積一、液壓馬達分類與性能參數(shù)3、參數(shù)效率容積效率：理論流量與實際流量的比值，衡量泄漏量大小機械效率：實際輸出轉矩與理論輸出轉矩的比值，衡量機械摩擦損失的大小總效率：容積效率與機械效率的乘積轉速理論流量/排量轉矩理論輸出轉矩實際輸出轉矩一、液壓馬達分類與性能參數(shù)1、齒輪馬達結構及原理二、齒輪式液壓馬達2、齒輪馬達與齒輪泵的差異齒輪馬達將壓力能轉化為機械能，齒輪泵將機械能轉化為壓力能齒輪馬達進出油口對稱，齒輪泵進油口大于出油口二、齒輪式液壓馬達3、齒輪馬達性能特點結構緊湊、體積小、轉速高、轉動慣量小泄露大、效率低二、齒輪式液壓馬達1、葉片馬達結構及原理定子轉子葉片1、5順時針轉矩3、8逆時針轉矩馬達順時針旋轉輸出轉矩與油液壓力和定子長短徑之差有關；轉速與輸入馬達的流量有關三、葉片式液壓馬達2、葉片馬達與葉片泵差異葉片馬達將壓力能轉化為機械能，葉片泵將機械能轉化為壓力能葉片馬達的葉片徑向設置，葉片泵的葉片前傾葉片馬達的葉片底部設置碟形彈簧，保證啟動時的密封葉片馬達殼體內(nèi)裝有梭閥，保證進、出油口互換時始終在葉片底部通有壓力油三、葉片式液壓馬達3、葉片馬達性能特點轉速高，轉動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)速及換向靈敏度高結構緊湊，體積小，噪聲低泄露大，低速工作時不穩(wěn)定抗污染能力差，對液壓油清潔度要求高三、葉片式液壓馬達1、軸向柱塞馬達結構及原理高壓油給柱塞壓力柱塞給斜盤壓力斜盤給柱塞反作用力平行于軸線方向分解垂直于軸線方向輸出轉矩四、軸向液壓馬達2、徑向柱塞馬達結構及原理四、軸向液壓馬達1—殼體2—柱塞3—連桿4—曲軸5—配油軸1、單葉片擺動馬達結構及原理五、擺動液壓馬達1—缸體2—隔板3—軸4—葉片單葉片式擺動液壓馬達的軸3上裝有葉片4，葉片4和封油隔板2將缸體1內(nèi)的密封空間分為兩腔。當擺動液壓馬達的一個油口接通壓力油，而另一個油口接通回油時，葉片4在油壓作用下往一個方向擺動，帶動軸3偏轉一定的角度（小于360°）；當進油、回油的方向改變時，葉片4就帶動軸3往相反的方向偏轉。學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1、能夠拆裝齒輪馬達2、會計算液壓馬達參數(shù)學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1、繪制馬達符號2.拆裝葉片馬達，觀察其結構，體會其原理學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)1.將壓力能轉換為驅動工作部件機械能的能量轉換元件是（）。A、動力元件；B、執(zhí)行元件；C、控制元件2、葉片馬達多用于低速場合。（）項目三

液壓執(zhí)行元件的認識單元2:液壓缸引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.液壓缸有哪幾種？2.液壓缸是如何工作的？3.如何安裝液壓缸？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.活塞式液壓缸工作原理2.柱塞式液壓缸工作原理3.組合式液壓缸工作原理知識學習引導問題一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸單活塞桿活塞缸的活塞只有一端帶有活塞桿，其活塞兩側液壓油的有效作用面積不同，如圖所示。一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸無桿腔進油，有桿腔回油一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸有桿腔進油，無桿腔回油一、活塞式液壓缸1、單活塞桿雙作用活塞缸差動連接一、活塞式液壓缸2、雙活塞桿雙作用活塞缸一、活塞式液壓缸3、單活塞桿活塞缸結構1—缸底2—彈簧擋圈3—套環(huán)4—卡環(huán)5—活塞6—O形密封圈7—支撐環(huán)8—擋圈9—Y形密封圈10—缸筒11—管接頭12—導向套13—缸蓋14—密封圈15—防塵圈16—活塞桿17—定位螺釘18—耳環(huán)二、柱塞式液壓缸柱塞缸由缸筒1、柱塞2、導向套3、彈簧卡圈4和壓蓋等組成，柱塞2套在導向套3里，和缸筒1的內(nèi)壁不接觸，因此缸筒1的內(nèi)孔不需要精加工，制造成本低。1—缸筒2—柱塞3—導向套4—彈簧卡圈三、組合式液壓缸1、伸縮缸伸縮缸也稱多級缸，它由兩級或多級活塞缸套裝而成前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸體，伸縮缸工作時外伸動作逐級進行，首先是最大直徑的缸體外伸，當其到達行程終點時，稍小直徑的缸體開始外伸。由于有效工作面積逐級減小，因此，當輸入流量相同時，外伸速度逐級增大；負載恒定時，伸縮缸的工作壓力逐級增大?？蛰d縮回時，小活塞先縮回，大活塞后縮回，收縮后伸縮缸總長度較短，占用空間較小，結構緊湊。三、組合式液壓缸2、增壓缸增壓缸也稱增壓器，可將輸入的低壓油轉變?yōu)楦邏河凸┙o高壓支路使用。在液壓系統(tǒng)中，當整個系統(tǒng)需要低壓，但局部需要高壓時，為避免增設高壓泵、降低成本，可以使用增壓缸。增壓缸由直徑分別為D和d的兩個液壓缸串聯(lián)而成，大液壓缸為原動缸，小液壓缸為輸出缸。三、組合式液壓缸3、齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條活塞的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構組成。當齒條活塞缸左腔進油、右腔回油時，齒條活塞向右運動，齒條帶動齒輪逆時針旋轉；當齒條活塞缸右腔進油、左腔回油時，齒條活塞向左運動，帶動齒輪順時針旋轉。學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1、能夠拆裝液壓缸2、會計算液壓缸流量學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1、已知某液壓馬達的排量V=250mL/r，入口壓力p1=10.5MPa，出口壓力p2=1.0MPa，其總效率η=0.9，容積效率ηV=0.92，當輸入流量q=22L/min時，試求液壓馬達的實際轉速n和液壓馬達的輸出轉矩T。學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)（1）液壓缸差動連接時，液壓缸的（）。A．運動速度增加B．運動速度不變C．運動速度減少（2）在某一液壓設備中需要一個能夠實現(xiàn)很長工作行程的液壓缸，宜采用（）。A．單活塞桿活塞缸B．柱塞缸C．伸縮缸液壓傳動與氣動184項目四

認識控制元件單元1:方向控制閥引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.方向控制閥有哪些？2.不同的方向控制閥各起什么作用？3.應如何選用方向控制閥以實現(xiàn)預期功能？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.換向閥2.單向閥知識學習引導問題一、換向閥閥芯2各處橫截面的面積大小不同，橫截面面積大的位置，閥體1與閥芯2緊密配合，油液無法通過；橫截面面積小的位置，閥芯2與閥體1之間形成環(huán)狀縫隙，油液可通過。閥芯2處于圖4-2所示的位置時，其外部4個油口P、T、A、B之間互不連通。若油口P與液壓泵相連，油口T與油箱相連，油口A、油口B分別與雙作用液壓缸的兩個油口相連，則液壓缸處于靜止狀態(tài)。當閥芯2向左移動時，油口P與油口A相連通，液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥進入液壓缸左腔，油口B與油口T相連通，液壓缸右腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱，這時液壓缸的活塞桿向右伸出。當閥芯2向右移動時，油口P與油口B相連通，液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥進入液壓缸右腔，油口A與油口T相連通，液壓缸左腔的油液經(jīng)換向閥流回油箱，這時液壓缸的活塞桿向左縮回。1．換向閥的工作原理2．常用換向閥的結構、圖形符號及功用換向閥的圖形符號說明如下。（1）換向閥的工作位置稱為“位”，用方框表示，有幾個方框就表示有幾個工作位置。（2）每個換向閥都有一個常態(tài)位，即閥芯未受外力時的位置。字母應標在常態(tài)位，P表示進油口，T表示回油口，A、B表示工作油口。（3）常態(tài)位與外部連接的油口數(shù)稱為“通”，有幾個油口與外部連接就稱為幾通。（4）方框內(nèi)的箭頭表示該位置的油路接通情況，并不表示油液實際流向。一、換向閥3．換向閥的中位機能一、換向閥4．換向閥的控制方式（1）手動控制。手動控制即用手柄來操縱閥芯在閥體內(nèi)移動，以實現(xiàn)液流的換向。手動控制按定位方式的不同又可分為自動復位式和鋼球定位式兩種。一、換向閥（2）機動控制。機動控制用安裝在工作部件上的擋塊或凸輪觸碰閥芯使其移動來實現(xiàn)換向閥的換向。4．換向閥的控制方式一、換向閥（3）電磁控制。電磁控制利用電磁鐵產(chǎn)生的吸力推動閥芯移動，從而控制閥芯換位。4．換向閥的控制方式一、換向閥（4）液動控制。液動控制即依靠控制油液的壓力推動閥芯來進行換位。4．換向閥的控制方式一、換向閥（5）電液控制。由于電磁鐵的吸力的限制，電磁換向閥不適用于大流量場合。液動換向閥雖適用于大流量場合，但操作不夠方便。電液換向閥就是將電磁換向閥和液動換向閥組合為一體而構成的，集中了兩者的優(yōu)點。4．換向閥的控制方式一、換向閥二、單向閥1．普通單向閥常態(tài)時，閥芯在彈簧力的作用下，緊壓在閥體上，單向閥處于關閉狀態(tài)；當壓力油從油口P1流入，油液推力足以克服彈簧力的作用時，閥芯移動，油液從油口P2流出；當油液從油口P2流入時，在彈簧力和液體壓力的作用下，閥芯無法移動，油口P1和油口P2被閥芯隔開，無法連通。2．液控單向閥液控單向閥主要由閥體2、閥芯4、彈簧1和控制活塞3組成。常態(tài)下，控制活塞3位于最左端，其右端與閥芯4沒有接觸，閥芯4在彈簧力的作用下，緊抵在閥座上，該閥處于關閉狀態(tài)。當控制油口X無壓力油作用時，若油液從油口A流入，油液壓力克服彈簧力作用，推開閥芯4，從油口B流出，實現(xiàn)導通；若油液從油口B流入，在油液壓力的作用下，閥芯4會緊緊地壓在閥座上，油液無法到達油口A，即反向截止。此時，液控單向閥的作用與普通單向閥相同。當控制油口X有壓力油作用時，控制活塞3在油液壓力的作用下向右移動，推開閥芯4，液控單向閥正、反向都能導通。二、單向閥學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.識別方向控制閥。2.安裝方向控制閥。學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試說明圖4-45中換向閥是幾位幾通換向閥，其中位機能是什么型的？學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)（1）方向控制閥的作用是控制油液的（）。A．流量

B．速度

C．通斷和方向

（2）要求采用液控單向閥的液壓機保壓回路在保壓工況下實現(xiàn)液壓泵卸荷，其換向閥應采用（）中位機能。A．O型

B．M型

C．P型201項目四

認識控制元件單元2:壓力控制閥引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.壓力控制閥有哪些？2.不同的壓力控制閥各起什么作用？3.應選用哪種壓力控制閥才能控制系統(tǒng)最高壓力？4.應選用哪種壓力控制閥才能實現(xiàn)局部低壓？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.溢流閥2.減壓閥3.順序閥4.壓力繼電器知識學習引導問題一、溢流閥1．直動式溢流閥2．先導式溢流閥一、溢流閥3．溢流閥的應用（1）調(diào)壓溢流（2）安全保護一、溢流閥3．溢流閥的應用（3）卸荷（4）遠程調(diào)壓一、溢流閥（5）用作背壓閥（6）多級調(diào)壓將溢流閥安設在液壓缸的回油路上，可使液壓缸的回油腔形成背壓，提高運動件運動的平穩(wěn)性。3．溢流閥的應用一、溢流閥二、減壓閥1．直動式減壓閥閥芯受到彈簧力和出油口壓力的作用。當出油口壓力比較低，無法克服彈簧力時，閥芯處于最下端，減壓口A開度最大，不起減壓作用。當出油口壓力上升，克服彈簧力，推動閥芯上移后，減壓口A開度減小，開始起減壓作用。這時，壓力為p1的油液經(jīng)減壓口A減壓，壓力降為p2，然后從出油口輸出。若出油口壓力發(fā)生變化，閥芯可上下移動改變減壓口A開度，增大或減小液阻，從而保持出油口壓力恒定。調(diào)整彈簧的預緊力，即可調(diào)整出油口壓力。2．先導式減壓閥二、減壓閥3．減壓閥的應用（1）可將油路分成不同的減壓回路，以得到不同的工作壓力。

（2）將減壓閥與單向閥并聯(lián)，起單向減壓作用。4．減壓閥的常見故障及排除方法二、減壓閥1．順序閥的工作原理當其進油口的油壓低于彈簧6的調(diào)定壓力時，控制活塞3下端油液向上的推力小，閥芯5處于最下端位置，閥口關閉，油液不能通過順序閥流出。當進油口的油壓達到彈簧調(diào)定壓力時，閥芯5抬起，閥口開啟，壓力油即可從順序閥的出油口流出，使順序閥后的油路工作。這種順序閥利用其進油口的油壓控制閥芯5開啟，這種控制方式稱為內(nèi)控式。由于順序閥出油口接壓力油路，因此其彈簧6上端的泄油口必須另接一油管與油箱連通，這種連接方式稱外泄式。內(nèi)控外泄式順序閥的圖形符號如圖4-25（b）所示。這種順序閥常用于實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動作。三、順序閥2．順序閥的應用（1）控制多個執(zhí)行元件的順序動作（2）用作平衡閥（3）用作卸荷閥三、順序閥1．壓力繼電器的工作原理

四、壓力繼電器2．壓力繼電器的應用（1）用壓力繼電器控制液壓泵卸荷（2）用壓力繼電器實現(xiàn)速度換接四、壓力繼電器學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.識別壓力控制閥。2.安裝壓力控制閥。學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試如圖4-46所示，溢流閥的調(diào)定壓力py=5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力pj=3MPa，液壓缸負載F形成的壓力為2MPa。不考慮管道及減壓閥全開時的壓力損失，“至系統(tǒng)”的油路不通時，問：（1）液壓缸推動負載運動過程中，p1、p2為多少，這時溢流閥、減壓閥是否工作？（2）液壓缸運動到行程終點后，p1、p2為多少，這時溢流閥、減壓閥是否工作？學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)（3）有兩個調(diào)定壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出油口，泵的出油口壓力為（）。A．5MPa B．10MPa C．15MPa（4）直動式減壓閥閥芯所受控制油液的壓力來自（）。A．進油口 B．出油口 C．泄油口（5）先導式減壓閥工作時，先導閥的主要作用是（）。A．調(diào)壓 B．減壓 C．增壓1．選擇題220項目四

認識控制元件單元3:流量控制閥引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.流量控制閥主要有哪幾種？2.流量控制閥的結構與工作原理是怎樣的？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.節(jié)流閥2.調(diào)速閥知識學習引導問題節(jié)流閥是結構簡單、應用廣泛的流量控制閥。它是通過改變節(jié)流口的大小或節(jié)流長度來控制流體流量的閥。節(jié)流口越小，通過的流量就越小；節(jié)流口越大，通過的流量就越大。一、節(jié)流閥調(diào)速閥有一個進油口和一個出油口。進油口壓力p1由溢流閥調(diào)定，油液進入調(diào)速閥后先經(jīng)減壓閥1的減壓口將壓力降至p2，再經(jīng)節(jié)流閥2的節(jié)流口使壓力由p2降至p3，最終從出油口流出。節(jié)流閥2的出油口處油液通過a孔可到達減壓閥1的閥芯上端的彈簧腔b，對閥芯形成向下的作用力。節(jié)流閥2的進油口處油液（壓力為p2）可經(jīng)d孔和f孔到達c腔和e腔，對閥芯形成向上的作用力。閥芯上下的油液壓差與彈簧力相平衡。調(diào)速閥的出油口壓力p3由負載決定。當負載發(fā)生變化時，p3和調(diào)速閥進、出油口壓差p1?p3隨之變化，但節(jié)流閥2的兩端壓差p2?p3保持不變，因而通過節(jié)流閥2的流量也保持恒定。例如：負載增加使p3增大時，減壓閥1的閥芯彈簧腔的油液壓力隨之增大，閥芯下移，減壓閥的閥口開度h增大，減壓作用減小，使p2有所提高，壓差p2?p3保持不變，反之亦然。當壓差很小時，由于減壓閥1的閥芯被彈簧壓在最下端，不能工作，減壓閥1的減壓口全開，起不到減壓作用，因此這時調(diào)速閥的性能與節(jié)流閥2的相同。所以，調(diào)速閥的最低正常工作壓降應保持在0.4～0.5MPa以上。二、調(diào)速閥學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.識別流量控制閥。2.安裝流量控制閥。227項目四

認識控制元件單元4:特殊控制閥引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.什么樣的控制元件才能實現(xiàn)實時、高精度的調(diào)控？2.特殊的控制元件主要有哪些？3.特殊的控制元件的工作原理是怎樣的？其特點是什么？4.如何選用特殊的控制元件以實現(xiàn)預期功能？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.伺服閥2.比例閥3.插裝閥知識學習引導問題1．電液伺服閥的工作原理一、伺服閥2．伺服閥應用實例一、伺服閥1．比例閥組成二、比例閥2．電液比例壓力控制閥二、比例閥3．電液比例方向控制閥二、比例閥4．電液比例流量控制閥二、比例閥1．插裝閥的工作原理三、插裝閥2．插裝閥應用三、插裝閥學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)伺服閥的控制精度高于比例閥。（）判斷題液壓傳動與氣動241項目五

認識輔助元件單元1:蓄能器引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.蓄能器如何儲存油液？2.蓄能器如何提供瞬時大流量油液？3.蓄能器有哪些作用？4.如何安裝蓄能器？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.蓄能器分類2.蓄能器的作用知識學習引導問題一、蓄能器分類1.活塞式蓄能器活塞式蓄能器中的氣體和油液由活塞1隔開?；钊?的上部為壓縮空氣，活塞1的下部為壓力油液?；钊?的位置隨油液壓力變化而發(fā)生變化。當油液壓力升高時，推動活塞1上移，實現(xiàn)儲能；當油液壓力降低時，在壓縮空氣的作用下活塞1

下移，將油液推出油口，完成能量的釋放。這種蓄能器的特點是：由于活塞1具有一定的慣性，而且O形密封圈存在較大的摩擦力，所以反應不夠靈敏。2．氣瓶式蓄能器這種蓄能器的優(yōu)點是容量大、慣性小、反應靈敏、外形尺寸小、沒有摩擦損失；其缺點是氣體容易混入（高壓時溶解于）油液中，影響系統(tǒng)工作平穩(wěn)性，而且耗氣量大，必須經(jīng)常補充氣體。氣瓶式蓄能器適用于中、低壓大流量系統(tǒng)。一、蓄能器分類3．氣囊式蓄能器這種蓄能器的特點是慣性小、反應靈敏、尺寸小、重量輕、安裝容易、維護方便。一、蓄能器分類1．用作輔助動力源2．用于系統(tǒng)保壓和補償泄漏二、蓄能器作用3．用作應急動力源4．用于吸收壓力脈動二、蓄能器作用5．用于緩和液壓沖擊二、蓄能器作用學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.識別蓄能器。2.安裝蓄能器。學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1．蓄能器的作用有哪些？學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)（1）蓄能器與液壓泵之間需要安裝（），以防止油液倒流。A．單向閥 B．溢流閥 C．節(jié)流閥（2）蓄能器應（）安裝。A．豎直向上 B．豎直向下 C．水平254項目五

認識輔助元件單元2:其它輔助元件引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.過濾器的工作原理及作用是怎樣的？2.油箱的結構及作用是怎樣的？3.熱交換器的工作原理及作用是怎樣的？4.壓力表的工作原理及作用是怎樣的？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.過濾器2.油箱3.熱交換器4.壓力表5.油管與管接頭知識學習引導問題一、過濾器1．過濾器的性能指標（1）過濾精度。過濾器的過濾精度是指濾芯能夠濾除的最小雜質顆粒的大小，以直徑d作為公稱尺寸。過濾器按過濾精度可分為粗過濾器（10μm<d≤100μm）、普通過濾器（5μm<d≤10μm）、精過濾器（1μm<d≤5μm）、特精過濾器（d≤1μm）。（2）通流能力。通流能力是指在一定壓差下允許通過過濾器的最大流量。（3）納垢容量。納垢容量是指過濾器在壓降達到規(guī)定值以前，可以濾除并容納的雜質的量。過濾器的納垢容量越大，使用壽命就越長，一般來說，過濾面積越大，其納垢容量也越大。（4）壓降特性。壓降特性主要是指油液通過過濾器濾芯時所產(chǎn)生的壓力損失，濾芯的過濾精度越高，壓降越大，濾芯的有效過濾面積越大，壓降就越小。壓力損失還與油液的流量、黏度和混入油液的雜質的量有關。為了保持濾芯不被破壞或系統(tǒng)的壓力損失不致過大，要限制過濾器的最大允許壓降。過濾器的最大允許壓降取決于濾芯的強度。（5）工作壓力和溫度。過濾器在工作時，要能夠承受住系統(tǒng)的壓力，在油液壓力的作用下，濾芯不致?lián)p壞。在系統(tǒng)的工作溫度下，過濾器要有較好的抗腐蝕性，且工作性能穩(wěn)定。2．過濾器的類型及特點（1）網(wǎng)式過濾器（2）線隙式過濾器一、過濾器2．過濾器的類型及特點（3）紙質過濾器（4）燒結式過濾器（5）磁性過濾器磁性過濾器的工作原理就是利用磁鐵吸附油液中的鐵質微粒。一般的磁性過濾器對其他非鐵質污染物不起作用，通常作為回油過濾器或輔助其他形式的過濾器濾除油液中的磁性顆粒污染物。一、過濾器3．過濾器的安裝方式（1）安裝在液壓泵吸油路上（2）安裝在壓油路上（3）安裝在回油路上（4）安裝在旁路上（5）單獨過濾系統(tǒng)一、過濾器二、油箱油箱的基本功能有：儲存油液；散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；分離油液中混入的空氣；沉淀污染物及雜質；油箱外表面可用于安裝其他元件等。三、熱交換器1．冷卻器冷卻器除通過管道表面直接使油液中的熱量散發(fā)外，還可使油液產(chǎn)生紊流，通過破壞邊界層來增加油液的傳熱系數(shù)。對冷卻器的基本要求是：在保證散熱面積足夠大、散熱效率足夠高和壓力損失足夠小的前提下，應結構緊湊、堅固、體積小、重量輕。三、熱交換器2．加熱器油液的加熱一般采用結構簡單、能按需要調(diào)節(jié)最高或最低溫度的電加熱器。如圖5-20（a）所示，它用法蘭盤水平安裝在油箱側壁上，發(fā)熱部分全部浸入油液內(nèi)，加熱器應安裝在油液流動處，以利于熱量的交換。四、壓力表用于測量壓力的指示儀表稱作壓力計或壓力表。壓力表的種類很多，按其工作原理可分為彈性式壓力表、活塞式壓力表、數(shù)字式壓力表、真空表。液壓系統(tǒng)中常用的壓力表是彈簧彎管式壓力表，其結構原理圖如圖5-21所示。彈簧彎管1是一根彎成“C”字形、其橫截面呈扁圓形的空心金屬管，它的封閉端通過傳動機構與指針2相連，另一端與進油管接頭相連。測量壓力時，壓力油進入彈簧彎管1的內(nèi)腔，使彈簧彎管1內(nèi)脹產(chǎn)生彈性形變，導致它的封閉端向外擴張偏移，拉動杠桿4，使扇形齒輪5擺動，與其嚙合的小齒輪6便帶動指針2偏轉，即可從刻度盤3上讀出壓力值。五、油管與管接頭1．油管（1）鋼管。鋼管分為焊接鋼管和無縫鋼管。鋼管能承受高壓、剛性好、抗腐蝕、價格低廉。鋼管的缺點是彎曲和裝配均較困難，需要專門的工具或設備。因此，鋼管常用于中、高壓系統(tǒng)或低壓系統(tǒng)中裝配部位限制少的場合。（2）純銅管。純銅管可以承受的壓力為6.5～10MPa，它可以根據(jù)需要較容易地彎成任意形狀，且不必用專門的工具，因此適用于小型中、低壓設備的液壓系統(tǒng)，特別是內(nèi)部裝配不方便處。其缺點是價格高，抗振能力較弱，且易使油液氧化。（3）橡膠軟管。橡膠軟管常用作兩個相對運動件的連接油管，分高壓橡膠軟管和低壓橡膠軟管兩種。高壓橡膠軟管由耐油橡膠夾鋼絲編織網(wǎng)制成。橡膠軟管安裝方便、不怕振動，并能吸收部分液壓沖擊。（4）尼龍管。尼龍管為乳白色半透明新型油管，其承壓能力因材質而異，可以承受的壓力為

2.5～8.0MPa。尼龍管有軟管和硬管兩種，其可塑性強，硬管加熱后可以隨意彎曲成形和擴口，冷卻后又能定形不變，使用方便、價格低廉。（5）耐油塑料管。耐油塑料管價格便宜，裝配方便，但能夠承受的壓力低，能承受的壓力不超過0.5MPa，長期使用會老化，只用作回油管和泄油管。五、油管與管接頭管接頭是油管與油管、液壓元件間的可拆卸連接件。它應滿足連接牢固、密封可靠、液阻小、結構緊湊、拆裝方便等需求。管接頭的種類很多，按接頭的通路方向分，有直通管接頭、直角管接頭、三通管接頭、四通管接頭、鉸接管接頭等；按其與油管的連接方式分，有管端擴口式管接頭、卡套式管接頭、焊接式管接頭、扣壓式管接頭等。管接頭與機體的連接常用圓錐螺紋和普通細牙螺紋。用圓錐螺紋連接時，應外加防漏填料；用普通細牙螺紋連接時，應采用組合密封墊（熟鋁合金與耐油橡膠組合），且應在被連接件上加工出一個小平面。2．管接頭學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.識別油箱組成。2.安裝壓力表并讀取示數(shù)。學習導航拓展作業(yè)引導問題學習知識掌握技能自我測試1．過濾器的作用有哪些？2．油箱一般包括哪些元件？3．壓力表的作用是什么？4．管接頭的作用是什么？學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)（1）油箱的作用不包括（）。A．儲存能量 B．沉淀雜質 C．散發(fā)熱量（2）網(wǎng)式過濾器一般為（）。A．粗過濾器 B．精過濾器 C．特精過濾器（3）（）可用于加熱油液。A．冷卻器 B．加熱器 C．液位計1．選擇題液壓傳動與氣動272項目六

液壓回路的分析與裝調(diào)單元1:方向控制回路引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.換向回路2.鎖緊回路知識學習引導問題學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.方向控制回路主要包括哪幾種？2.不同方向控制回路的功能及工作原理是怎樣的？3.如何進行方向控制回路的組裝與調(diào)試？一、換向回路1.采用手動換向閥的換向回路2.采用電磁換向閥的換向回路3．采用液動換向閥的換向回路4．采用電液換向閥的換向回路一、換向回路二、鎖緊回路1．采用換向閥中位機能的鎖緊回路2．采用液控單向閥的鎖緊回路二、鎖緊回路3．采用插裝閥的鎖緊回路學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.裝調(diào)換向回路。2.裝調(diào)鎖緊回路。學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)（1）在圖6-56所示的換向回路中，如果要求液壓缸停位準確，停止后液壓泵卸荷，那么三位四通換向閥的中位機能應選擇（）型中位機能。A．O

B．M

C．H282項目六

液壓回路的分析與裝調(diào)單元2:壓力控制回路引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.壓力控制回路有哪些？2.不同壓力控制回路的功能及工作原理是怎樣的？3.如何進行壓力控制回路的安裝與調(diào)試？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.調(diào)壓回路2.減壓回路3.平衡回路4.增壓回路5.保壓回路6.卸荷回路知識學習引導問題一、調(diào)壓回路二、減壓回路三、平衡回路三、平衡回路增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，以滿足局部執(zhí)行元件的需求。采用增壓回路時，系統(tǒng)的整體工作壓力較低，這樣可以減少能源消耗。四、增壓回路液壓缸在工作循環(huán)的某一階段，若需要保持一定的工作壓力，就應采用保壓回路。五、保壓回路學習導航掌握技能引導問題學習知識拓展作業(yè)自我測試1.裝調(diào)減壓回路。學習導航自我測試引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)（2）在圖6-57所示的回路中，液壓缸B活塞進退所需壓力均為2MPa，各閥的調(diào)定壓力如圖6-57所示。當二位二通電磁換向閥A的電磁鐵通電后，液壓缸B活塞退回不動時，液壓缸C的壓力是（）。A．5MPa B．1.5MPa C．4MPa1．選擇題294項目六

液壓回路的分析與裝調(diào)單元3:速度控制回路引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試學習導航學習導航引導問題學習知識掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.速度控制回路有哪些？2.速度控制回路有哪些功能？3.如何進行速度控制回路的裝調(diào)？學習導航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.調(diào)速回路2.快速運動回路3.速度換接回路知識學習引導問題速度控制回路是用于調(diào)節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度的回路，它主要包括調(diào)速回路、快速運動回路和速度換接回路。其中，調(diào)速回路按照其調(diào)速原理不同可分為節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路。1．節(jié)流調(diào)速回路在采用定量泵的液壓系統(tǒng)中，利用流量控制閥改變進入或流出液壓執(zhí)行元件的流量以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的方法稱為節(jié)流調(diào)速。節(jié)流調(diào)速回路簡單、工作可靠、成本低、但它的效率不高、容易產(chǎn)生溫升。根據(jù)流量控制閥位置不同，可把節(jié)流調(diào)速回路分為進油口節(jié)流調(diào)速回路、出油口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路。一、調(diào)速回路2．容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變變量泵或變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運行速度。這種調(diào)速回路無溢流損失和節(jié)流損失，所以效率高、發(fā)熱少，適用于高壓、大流量的大型機床、工程機械和礦山機械等大功率設備的液壓系統(tǒng)。（1）由變量泵與定量馬達組成的容積調(diào)速回路（2）由定量泵與變量馬達組成的容積調(diào)速回路（3）由變量泵與變量馬達組成的容積調(diào)速回路一、調(diào)速回路3．容積節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路的突出優(yōu)點是效率高、發(fā)熱小，但存在速度隨負載增加而下降的特性（由液壓泵和液壓馬達的泄漏引起），在低速時更為突出。與采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路相比，容積調(diào)速回路的低速穩(wěn)定性較差。如果系統(tǒng)既要求效率高，又要求低速穩(wěn)定性好，則可采用容積節(jié)流調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路用變量泵供油，用流量控制閥改變進入液壓缸的壓力油流量，以實現(xiàn)調(diào)速，并且液壓泵輸出的流量與液壓缸所需的流量相匹配。這種調(diào)速回路沒有溢流損