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機(jī)械傳動控制課后習(xí)題答案2.3試列出以下幾種情況下（見題2.3圖）系統(tǒng)的運(yùn)動方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TMTLTLTMNTM=TLTM<TLTM-TL<0說明系統(tǒng)處于減速。TM-TL<0說明系統(tǒng)處于減速TMTLTMTLTM>TLTM>TL系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是加速TMTLTMTLTM=TLTM=TL系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)是勻速2.11在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn).交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的平衡交點(diǎn)不是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)401470380900.96.51.22.0△當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250N·m時(shí)，試問在U=UN和U`=0.8UN兩種情況下電動機(jī)能否啟動？TN=9.55PN/nN=9.55*40000/1470=260NmTst/TN=1.2Tst=312NmTst=KR2U2/（R22+X202）=312Nm312Nm>250Nm所以U=UN時(shí)電動機(jī)能啟動。當(dāng)U=0.8U時(shí)Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202）=0.64*312=199NmTst<TL所以電動機(jī)不能啟動。欲采用Y-△換接啟動,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN和0.35TN兩種情況下,電動機(jī)能否啟動？TstY=Tst△/3=1.2*TN/3=0.4TN當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN時(shí)電動機(jī)不能啟動當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.35TN時(shí)電動機(jī)能啟動若采用自耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為0.64，求電源線路中通過的啟動電流和電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩。IN=PN/UNηNcosφN√3=40000/1.732*380*0.9*0.9=75AIst/IN=6.5Ist=487.5A降壓比為0.64時(shí)電流=K2Ist=0.642*487.5=200A電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩T=K2Tst=0.642312=127.8Nm6—235試設(shè)計(jì)一條自動運(yùn)輸線，有
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