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文檔簡(jiǎn)介
1.3空間向量及其運(yùn)算的坐標(biāo)表示
1.3.1空間直角坐標(biāo)系
學(xué)習(xí)指導(dǎo)核心素養(yǎng)
1.在平面直角坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上,了解空
間直角坐標(biāo)系,感受建立空間直角坐標(biāo)
數(shù)學(xué)抽象:空間直角坐標(biāo)系的建系方式.
系的必要性,會(huì)用空間直角坐標(biāo)系刻畫
直觀想象:空間向量的正交分解及其坐
點(diǎn)的位置.
標(biāo)表示.
2.掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表
示.
寸必備知識(shí)0
知識(shí)點(diǎn)一空間直角坐標(biāo)系
(1)空間直角坐標(biāo)系
在空間選定一點(diǎn)。和一個(gè)單位正交基底{i,j,k}.以點(diǎn)。為原點(diǎn),分別以
i,j,k的方向?yàn)檎较颉⒁运鼈兊拈L(zhǎng)為單位長(zhǎng)度建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、2
軸,它們都叫做坐標(biāo)軸,這時(shí)就建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系
(2)相關(guān)概念
Q_叫做原點(diǎn),i,j,k都叫做坐標(biāo)向量,通過(guò)每?jī)蓷l坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)
平面,分別稱為Oxy平面,0yz平面,Ozx平面,它們把空間分成八個(gè)部分.
(3)右手直角坐標(biāo)系
在空間直角坐標(biāo)系中,讓右手拇指指向x軸的正方向,食指指向y軸的正方
向,如果中指指向山的正方向,則稱這個(gè)坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系.
知識(shí)點(diǎn)二空間向量的坐標(biāo)
在單位正交基底{i,j,口下,為=xi+yj+zk,其對(duì)應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,
z),叫做點(diǎn)A在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作A(x,y,z),其中x叫做點(diǎn)A的
橫坐標(biāo),y叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo),z叫做點(diǎn)A的豎坐標(biāo).向量為在空間直角坐標(biāo)
系。盯z中的坐標(biāo)可記作。4=(x,y,z).
圈點(diǎn)撥-----------------------------------
與向量坐標(biāo)有關(guān)的重要結(jié)論
(1)向量a的坐標(biāo)實(shí)質(zhì)是向量a的單位正交分解的系數(shù).
(2)兩向量相等等價(jià)于它們對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)相等,即設(shè)a=(xi,yi,zi),b=(x2,
y2,Z2),則a=b^>xi=X2,yi=y2,zi=z2.
?即時(shí)訓(xùn)練
1.如圖所示,在長(zhǎng)方體ABCD-ALBCLDI中,AB=3,AD=2,AAi=l,則
點(diǎn)Bi的坐標(biāo)是()
A.(3,2,1)B.(1,2,3)
C.(2,3,1)D.(3,1,2)
解析:選C.觀察題中圖形,知點(diǎn)囪的坐標(biāo)為(2,3,1),故選C.
2.已知正四棱錐P-ABCD的底面邊長(zhǎng)為5啦,側(cè)棱長(zhǎng)為
13,建立的空間直角坐標(biāo)系如圖,寫出各頂點(diǎn)的坐標(biāo).
解:因?yàn)閨PO|=M尸兩一|。桿=.169—25=12,
所以各頂點(diǎn)的坐標(biāo)分別為尸(0,0,12),
d-嚶嚶。)
關(guān)鍵能力-提升
考點(diǎn)一空間向量的坐標(biāo)表示
ETT1如圖,以垂直于正方形A3CD所在的平面,M,N
分別是AbPC的中點(diǎn),并且以=AB=1,試建立適當(dāng)?shù)目臻g直
角坐標(biāo)系,求向量灰:,CD,MN的坐標(biāo).
【解】因?yàn)楸?AB=AD=1,必,平面A3CD,
AB1AD,以{協(xié),AD,AP}為單位正交基底,建立空間
直角坐標(biāo)系如圖所示.
因?yàn)榫?AD=0i+lj+0k=(0,1,0),CD=-AB=-i+Q/+0Jt=(-1,
0,0),MN=MA+AP+PN=AB+APPC=AB+AP
(PA+AC)=-|AB+AP+|(戌+AB+AD)=|ADAP=0i+|j
+1k(°,iI)-
陶題技巧------------------------------
用坐標(biāo)表示空間向量的步驟
<跟蹤訓(xùn)練在棱長(zhǎng)為1的正方體ABCD-ALBCLDI中,E,R分別是D1D,
3。的中點(diǎn),G在棱CD上,且CG=(CD,"為GG的中點(diǎn).建立適當(dāng)?shù)目臻g
直角坐標(biāo)系,寫出辭和澇/的坐標(biāo).
解:以點(diǎn)。為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,防1的方向分別為x軸、
y軸、z軸的正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系。盯z.因?yàn)?/p>
E,R分別為DxD,BD的中點(diǎn),
所以方為=g歷1,DF=|D5=|DA+|DC,
所以辭=痂一方為/+3元疝,所以律=g,一,因?yàn)镃G="
CD,所以沅=(比,因?yàn)椤盀镚G的中點(diǎn),所以宓=夕文'i=T(元+Ci)=仙;
+|z)Di,所以澇/=[O,1,9
考點(diǎn)二空間中點(diǎn)的對(duì)稱問(wèn)題
圓問(wèn)在空間直角坐標(biāo)系中,已知點(diǎn)P(—2,1,4).
⑴求點(diǎn)P關(guān)于x軸的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo);
(2)求點(diǎn)P關(guān)于。町平面的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo);
(3)求點(diǎn)尸關(guān)于點(diǎn)M(2,-1,—4)的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo).
【解】(1)由于點(diǎn)尸關(guān)于x軸對(duì)稱后,它在x軸的分量不變,在y軸、z軸
的分量變?yōu)樵瓉?lái)的相反數(shù),所以對(duì)稱點(diǎn)為尸1(-2,-1,-4).
(2)由于點(diǎn)尸關(guān)于0砂平面對(duì)稱后,它在x軸、y軸的分量不變,在z軸的分
量變?yōu)樵瓉?lái)的相反數(shù),所以對(duì)稱點(diǎn)為必(一2,1,-4).
(3)設(shè)對(duì)稱點(diǎn)為P3(x,y,z),則點(diǎn)M為線段PP3的中點(diǎn),由中點(diǎn)坐標(biāo)公式,
可得x=2X2—(―2)=6,y=2X(-l)-l=-3,z=2X(-4)-4=-12,所以
P3(6,-3,-12).
思題技巧---------------------------------
求空間中點(diǎn)的對(duì)稱問(wèn)題的方法
關(guān)于x軸對(duì)稱的點(diǎn),橫坐標(biāo)不變,縱坐標(biāo)、豎坐標(biāo)變?yōu)樵瓉?lái)的相反數(shù);關(guān)于
0盯坐標(biāo)平面對(duì)稱的點(diǎn),橫、縱坐標(biāo)不變,豎坐標(biāo)變?yōu)樵瓉?lái)的相反數(shù).
<跟蹤訓(xùn)練已知點(diǎn)PQ,3,—1)關(guān)于坐標(biāo)平面Oxy的對(duì)稱點(diǎn)為Pi,點(diǎn)
Pi關(guān)于坐標(biāo)平面Oyz的對(duì)稱點(diǎn)為
尸2,點(diǎn)P2關(guān)于Z軸的對(duì)稱點(diǎn)為尸3,則點(diǎn)P3的坐標(biāo)為^________.
解析:點(diǎn)P(2,3,—1)關(guān)于坐標(biāo)平面。町的對(duì)稱點(diǎn)Pl的坐標(biāo)為(2,3,1),
點(diǎn)P1關(guān)于坐標(biāo)平面Oyz的對(duì)稱點(diǎn)P2的坐標(biāo)為(一2,3,1),點(diǎn)P2關(guān)于Z軸的對(duì)
稱點(diǎn)P3的坐標(biāo)是(2,-3,1).
答案:(2,—3,1)
N課堂鞏固自1測(cè)
1.設(shè){ei,C2,63}是空間向量的一個(gè)單位正交基底,0=4^1—862+3^3,b=
—2ei—3e2+7e3,則a+Z>的坐標(biāo)為()
A.(2,-11,10)B.(-2,11,-10)
C.(-2,11,10)D.(2,11,-10)
解析:選A.a+/>=2ei—1162+10e3,由于{ei,e2,03}是空間向量的一個(gè)單
位正交基底,所以。+萬(wàn)=(2,-11,10).
2.在空間直角坐標(biāo)系中,已知點(diǎn)P(l,g,4),過(guò)點(diǎn)P作。以平面的
垂線PQ,則垂足Q的坐標(biāo)為()
A.(0,y[2,0)B.(0,啦,爽)
C.(1,0,小)D.(1,巾,0)
解析:選B.由于垂足在。yz平面內(nèi),所以縱坐標(biāo)、豎坐標(biāo)不變,橫坐標(biāo)為0,
即0(0,小,小).
3.設(shè){i,j,左}是空間向量的一個(gè)單位正交基底,則向量a=3i+&?—匕b=
-2i+4/+2fc的坐標(biāo)分別是.
解析:因?yàn)椋鹖,j,口是單位正交基底,根據(jù)空間向量坐標(biāo)的概念知。=(3,2,
-1),方=(—2,4,2).
答案:(3,2,-1),(-2,4,2)
4.在長(zhǎng)方體ABCD-ALBICDI中,AD=3,DC=5,DDI
=4,在如圖建立的空間直角坐標(biāo)系中,求點(diǎn)31與向量Ri
的坐標(biāo).
解:記x,y,z軸正方向上的單位向量分別為i,j,k,則應(yīng)=3i,DC=5j,
15bl=4k,由題圖知,31的坐標(biāo)為(3,5,4).
AC}=AB+BC+CCi=IX:-DA+Db\=5j-3i+4k=-3i+5j+4k=(-3,
5,4).
課后達(dá)標(biāo)0檢測(cè)
[A基礎(chǔ)達(dá)標(biāo)]
1.已知以=8a+6b+4c,其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,{i,j,燈是空
間向量的一個(gè)單位正交基底,則點(diǎn)A的坐標(biāo)為()
A.(12,14,10)B.(10,12,14)
C.(14,10,12)D.(4,2,3)
解析:選A.次=8(i+j)+6(j+k)+4(k+i)=12i+14/+10Jt=(12,14,10).
2.在空間直角坐標(biāo)系中,點(diǎn)A(2,—2,4)與點(diǎn)3(—2,—2,—4)關(guān)于()
A.原點(diǎn)對(duì)稱B.x軸對(duì)稱
C.y軸對(duì)稱D.z軸對(duì)稱
解析:選C.因?yàn)辄c(diǎn)A和點(diǎn)3的縱坐標(biāo)相同,橫坐標(biāo)和豎坐標(biāo)都互為相反數(shù),
所以點(diǎn)A和點(diǎn)3關(guān)于y軸對(duì)稱.
3.在空間直角坐標(biāo)系。孫z中,下列說(shuō)法正確的是()
A.向量短的坐標(biāo)與點(diǎn)3的坐標(biāo)相同
B.向量后的坐標(biāo)與點(diǎn)A的坐標(biāo)相同
C.向量后與向量沅?的坐標(biāo)相同
D.向量檢與向量猿-0A的坐標(biāo)相同
解析:選D.因?yàn)锳點(diǎn)不一定為坐標(biāo)原點(diǎn),所以A不正確;同理,B,C都
不正確;由于AB=0B—0A,所以D正確,故選D.
4.點(diǎn)P(2,3,4)在三條坐標(biāo)軸上的射影的坐標(biāo)分別是^,
解析:P(2,3,4)在x軸上的射影為(2,0,0),在y軸上的射影為(0,3,
0),在z軸上的射影為(0,0,4).
答案:(2,0,0)(0,3,0)(0,0,4)
5.如圖,在長(zhǎng)方體。43coiAB。中,。4=3,OC=5,
001=4,P是31cl的中點(diǎn),則點(diǎn)P的坐標(biāo)為^________.
解析:由圖知,點(diǎn)P在x軸、y軸、z軸上的射影分別為
3
Pi,C,01,它們?cè)趚,y,z軸上的坐標(biāo)分別是],5,4,故
點(diǎn)P的坐標(biāo)是(|,5,4
答案:住,5,4)
6.如圖所示,在三棱錐。-ABC中,OA,OB,0c兩兩垂直,
OA=1,OB=2,OC=3,E,R分別為AC,BC的中點(diǎn),建立l\\p
X
以為,OB,0C方向上的單位向量為正交基底的空間直角坐標(biāo)系。孫2,求
ER中點(diǎn)P的坐標(biāo).
解:連接。E,。尸(圖略),令x,y,z軸方向上的單位向量分別為i,j,k,
1
:
-訪
-2
1
1111
--而-+21-
244OA2
(O+4
111113H13
-------
4242--u22
42
所以點(diǎn)尸的坐標(biāo)為g|).
[B能力提升]
7.在空間直角坐標(biāo)系中,點(diǎn)P(4,3,—1)關(guān)于Oxz平面對(duì)稱的點(diǎn)的坐標(biāo)是
()
A.(4,-3,-1)B.(4,3,-1)
C.(3,-4,1)D.(—4,-3,1)
解析:選A.過(guò)點(diǎn)P向Oxz平面作垂線,垂足為N(圖略),則N就是點(diǎn)P與
其關(guān)于Oxz平面對(duì)稱的點(diǎn)P連線的中點(diǎn).又N(4,0,-1),所以P(4,-3,-
1).
8.已知在長(zhǎng)方體ABCD-ALBCLDI中,向量a在基底{油,AD,筋1}下的坐
標(biāo)為(2,1,—3),則向量a在基底{反,DC,說(shuō)i}下的坐標(biāo)為()
A.(2,1,-3)B.(—1,2,-3)
C.(1,-8,9)D.(-1,8,-9)
解析:選B.因?yàn)閍=2AB+AD-3A4i=2DC-DA~3DD}=~DA+2DC~
3DDi,所以向量a在基底{反,DC,歷1}下的坐標(biāo)為(一1,
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