FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 課件 項(xiàng)目1、2 FX5UPLC順控程序指令的編程及應(yīng)用、FX5UPLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用

任務(wù)一

項(xiàng)目一FX5UPLC順控程序指令的編程及應(yīng)用三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制在“電機(jī)與電氣控制技術(shù)”課程中我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了電動(dòng)機(jī)單向控制電路，本任務(wù)我們將學(xué)習(xí)利用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意兩者的異同之處。當(dāng)采用PLC控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行時(shí)，必須將按鈕的控制信號(hào)送到PLC的輸入端，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)行，再將PLC的輸出去驅(qū)動(dòng)接觸器KM線圈通電，電動(dòng)機(jī)才能運(yùn)行。那么，如何將按鈕、接觸器等低壓電器與PLC輸入、輸出端口連接，如何編寫PLC控制程序？這需要用到PLC內(nèi)部的編程元件輸入繼電器X、輸出繼電器Y以及相關(guān)的順控程序指令。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制二、知識(shí)準(zhǔn)備

PLC的產(chǎn)生與發(fā)展（一）認(rèn)識(shí)PLCPLC產(chǎn)生的背景：

1968年美國(guó)通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。

PLC的產(chǎn)生項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制①編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。②維護(hù)方便，采用模塊式結(jié)構(gòu)。③可靠性高于繼電器控制柜。④體積小于繼電器控制柜。⑤成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)。⑥可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)。⑦可直接使用市電交流輸入電壓。⑧輸出采用市電交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等。⑨通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便。⑩能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺(tái)PLCPDP-14，并在美國(guó)通用汽車自動(dòng)裝配線上試用，獲得成功。這種新型的電控裝置由于優(yōu)點(diǎn)多、缺點(diǎn)少，很快就在美國(guó)得到了推廣應(yīng)用，1971年日本從美國(guó)引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)試制出日本第一臺(tái)PLC，1973年德國(guó)西門子公司研制歐洲第一臺(tái)PLC，我國(guó)1974年開(kāi)始研制，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。1970—1980年：PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。1980—1990年：PLC的普及階段。1990—2000年：PLC的高性能與小型化階段。2000年至今：PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。

PLC的發(fā)展項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制國(guó)產(chǎn)品牌項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制國(guó)產(chǎn)PLC主要為中小型，具有代表性企業(yè)的產(chǎn)品有：無(wú)錫信捷電氣股份有限公司生產(chǎn)的小型XC系列、XD系列，中型XS系列、XG系列及薄型XL系列；深圳市矩形科技有限公司生產(chǎn)的N80、N90及CMPAC系列；南大傲拓科技江蘇股份有限公司生產(chǎn)的NJ200小型PLC、NJ300中型PLC、NJ400中大型PLC、NA2000智能型PLC等；深圳市匯川技術(shù)股份有限公司生產(chǎn)的HU系列小型PLC（H2U系列、H3U系列、H5U系列）、中型PLC（AM400系列、AM600系列）等。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)PLC發(fā)展非常迅猛，盡管目前我國(guó)國(guó)產(chǎn)PLC與歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的PLC仍有一定的差距，但是，我們相信，通過(guò)國(guó)人的不懈努力，在不久的將來(lái)我們將迎頭趕上甚至超越。PLC的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在規(guī)模化、高性能、多功能、模塊智能化、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化等幾個(gè)方面。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制西門子S7-200SMART系列、S7-1200系列、S7-1500系列、S7-300系列、S7-400系列，三菱FX3、iQ-F、iQ-R、iQ-L、L及Q系列，歐姆龍的CP1、CJ1、CJ2、CS1、C200H系列等。國(guó)外品牌S7-1200系列S7-1500系列S7-300系列S7-400系列西門子PLC三菱PLC國(guó)外品牌項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（InternationalElectrotechcialCommission，IEC）定義：

PLC的定義項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。編程簡(jiǎn)單、使用方便。功能完善、通用性強(qiáng)。設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。體積小、重量輕、能耗低，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

PLC的特點(diǎn)項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制開(kāi)關(guān)量邏輯控制模擬量過(guò)程控制運(yùn)動(dòng)控制通信聯(lián)網(wǎng)多級(jí)控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)處理

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制按照結(jié)構(gòu)形式分按功能分整體式PLC模塊式PLC低檔PLC中檔PLC高檔PLC

PLC的分類按I/O點(diǎn)數(shù)分微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-1整體式PLCa）三菱FX5U系列PLC

b）西門子S7-1200系列PLCa）三菱Q系列PLC

b）西門子S7-1500系列PLC圖1-2模塊式PLC（二）PLC的基本組成與工作原理

PLC的硬件組成項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-3整體式PLC組成框圖外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶輸出設(shè)備中央處理器（CPU）控制器運(yùn)算器輸出單元輸入單元系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口通信接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通信模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元寄存器圖1-4模塊式PLC組成框圖PLC的硬件組成通信接口擴(kuò)展接口中央處理器(CPU)存儲(chǔ)器輸入/輸出接口電路電源項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

中央處理器

CPU是PLC的核心，PLC中所配置的CPU隨機(jī)型不同而不同。常用CPU有三類：通用微處理器、單片微處理器和位片式微處理器。中央處理器具有以下功能：①接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。②診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。③通過(guò)輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。④從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)解釋后執(zhí)行。⑤根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容，通過(guò)輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。a）漏型輸入接口電路

b）源型輸入接口電路圖1-5AC電源型開(kāi)關(guān)量輸入接口電路項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制a）漏型輸入接口電路

b）源型輸入接口電路圖1-6DC電源型開(kāi)關(guān)量輸入接口電路

a）

繼電器輸出接口電路

b）晶體管輸出接口電路（漏型）

c）晶體管輸出接口電路（源型）圖1-7開(kāi)關(guān)量輸出接口電路項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

PLC的軟件組成

系統(tǒng)程序相當(dāng)于PLC的操作系統(tǒng)，主要功能是時(shí)序管理、存儲(chǔ)空間分配、系統(tǒng)自檢和用戶程序編譯等。

用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，按系統(tǒng)程序允許的編程規(guī)則，用廠家提供的編程語(yǔ)言編寫的程序。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1994年5月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）公布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131）,其中第3部分（IEC1131-3）關(guān)于PLC的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)說(shuō)明了5種PLC編程語(yǔ)言：梯形圖（LadderDiagram，LD）、指令表（InstrutionList，IL）、順序功能圖（SequentialFunctionChart，SFC）、功能塊圖（FunctionBlockDiagram，F(xiàn)BD）及結(jié)構(gòu)化文本（StructuredText，ST）。梯形圖（LD）語(yǔ)言

圖1-8電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行梯形圖序號(hào)名稱低壓繼電器符號(hào)PLC軟繼電器符號(hào)1常開(kāi)觸點(diǎn)2常閉觸點(diǎn)3線圈表1-1繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中低壓繼電器符號(hào)和PLC軟繼電器符號(hào)對(duì)照表項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制梯形圖語(yǔ)言是在觸點(diǎn)與線圈構(gòu)成的回路中通過(guò)串聯(lián)與并聯(lián)的組合表示由AND/OR組成的邏輯運(yùn)算，記述順控程序的語(yǔ)言。指令表（IL）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制程序步數(shù)指令助記符操作數(shù)程序步數(shù)指令助記符操作數(shù)0LDX06ANIX22ORY08OUTY04ANIX110END

表1-2指令表PLC的指令是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言中的指令極其相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序稱為指令表程序。指令表也稱為語(yǔ)句表，它是由語(yǔ)句表指令根據(jù)一定的順序排列而成。一般情況下，每條指令由助記符（或稱為操作碼）和操作數(shù)（或稱為目標(biāo)元件）兩部分組成，也有少數(shù)只有助記符而沒(méi)有操作數(shù)的指令，稱為無(wú)操作數(shù)指令。助記符表示要執(zhí)行的功能，操作數(shù)表示操作的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定的值。指令表程序和梯形圖程序有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。順序功能圖（SFC）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-9順序功能圖順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，它主要用來(lái)編制順序控制程序，順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，在其中可以用其它語(yǔ)言嵌套編程。順序功能圖表示程序的流程，主要由歩、有向連線、轉(zhuǎn)移條件和動(dòng)作組成，如圖1-9所示。功能塊圖（FBD）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-10功能塊圖功能塊圖與梯形圖、順序功能圖一樣，也是一種圖形化編程語(yǔ)言，是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊具有不同的功能?；狙赜昧税雽?dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的技術(shù)人員很容易上手和掌握編程語(yǔ)言。結(jié)構(gòu)化文本（ST）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-11ST程序結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是具有與C語(yǔ)言等相似的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)的文本形式的程序語(yǔ)言。適用于對(duì)梯形圖語(yǔ)言難以表現(xiàn)的復(fù)雜處理進(jìn)行編程的情況。ST語(yǔ)言支持控制語(yǔ)法、運(yùn)算式、功能塊(FB)、函數(shù)(FUN)，不僅可以完成PLC典型應(yīng)用（如輸入/輸出、定時(shí)、計(jì)數(shù)等），還可以具有循環(huán)、選擇、數(shù)組、高級(jí)函數(shù)等高級(jí)語(yǔ)言的特性。基于GXWorks3編程環(huán)境下，目前FX5UPLC可運(yùn)行梯形圖、功能塊圖、順序功能圖及結(jié)構(gòu)化文本4種編程語(yǔ)言。

PLC的工作原理

PLC的動(dòng)作過(guò)程PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，即串行工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期。繼電-接觸器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制FX5UCPU模塊有3種動(dòng)作狀態(tài)，即RUN（運(yùn)行）狀態(tài)、STOP（停止）狀態(tài)、PAUSE（暫停）狀態(tài)。在RUN狀態(tài)，CPU按照程序指令順序重復(fù)執(zhí)行用戶程序，并輸出運(yùn)算結(jié)果；在STOP狀態(tài)，CPU中止用戶程序的執(zhí)行，但可將程序和硬件設(shè)備信息下載到CPU中；PAUSE狀態(tài)，CPU保持輸出及軟元件存儲(chǔ)器的狀態(tài)不變，中止程序運(yùn)算的狀態(tài)。圖1-13PLC的工作過(guò)程PLC的工作過(guò)程：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

PLC的工作方過(guò)程項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制（三）三菱FX5UPLC基礎(chǔ)

FX5UPLC型號(hào)項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制FX5U—○○M□/□系列名稱輸入/輸出的總點(diǎn)數(shù)CPU模塊輸入/輸出方式：R/ES為AC電源，DC24V（漏型/源型）輸入，繼電器輸出；T/ES為AC電源，DC24V（漏型/源型）輸入，晶體管（漏型）輸出；T/ESS為AC電源，DC24V（漏型/源型）輸入，晶體管（源型）輸出；R/DS為DC電源，DC24V（漏型/源型）輸入，繼電器輸出；T/DS為DC電源，DC24V（漏型/源型）輸入，晶體管（漏型）輸出；T/DSS為DC電源，DC24V（漏型/源型）輸入，晶體管（源型）輸出。圖1-14FX5UPLC系統(tǒng)整體構(gòu)成示意圖

FX5UPLC的系統(tǒng)基本構(gòu)成項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制CPU模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展板擴(kuò)展適配器擴(kuò)展延長(zhǎng)電纜連接器轉(zhuǎn)換適配器終端模塊FX5UPLC系統(tǒng)硬件輸入端子輸入顯示輸出端子輸出顯示CPU狀態(tài)指示燈次段擴(kuò)展連接器蓋板電源端子連接器蓋板：用于保護(hù)連接擴(kuò)展板用的連接器、電池等狀態(tài)指示燈內(nèi)置以太網(wǎng)通信用連接器左上蓋板：用于保護(hù)蓋板下的SD存儲(chǔ)卡槽、RUN/STOP/RESET開(kāi)關(guān)、RS-485通信用端子排、模擬量輸入/輸出端子排等部件圖1-15FX5UPLC正面外觀圖FX5UPLC正面外觀圖項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制表1-4FX5UPLC輸入規(guī)格

FX5UPLC的輸入/輸出技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格輸入點(diǎn)數(shù)FX5U-32M□

16FX5U-64M□32FX5U-80M□40連接形式直流，范圍為（1-15%）×24V～（1+20%）×24V輸入形式5.3mA/DC24V輸入信號(hào)電壓4.0mA/DC24V輸入信號(hào)電流X0～X175.3mA/DC24VX20以后4.0mA/DC24V輸入阻抗X0～X174.3kΩX20以后5.6kΩ項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格輸入ON靈敏度電流X0～X173.5mA以上X20以后3.0mA以上輸入OFF靈敏度電流1.5mA以下輸入響應(yīng)頻率FX5U-32M□

X0～X5200kHz讀取50～200kHz響應(yīng)頻率的脈沖時(shí)，請(qǐng)使用屏蔽線按三菱FX5U用戶手冊(cè)(硬件篇)要求接線FX5U-64M□、FX5U-80M□X0～X7FX5U-32M□

X6～X1710kHzFX5U-64M□、FX5U-80M□X10～X17FX5U-64M□、FX5U-80M□X20以后0.1±0.05kHz脈沖波形波形T1（脈寬）T2（上升沿/下降沿時(shí)間）FX5U-32M□

X0～X52.5μs以上1.25μs以下FX5U-64M□、FX5U-80M□X0～X7項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格脈沖波形FX5U-32M□

X6～X1750μs以上25μs以下FX5U-64M□、FX5U-80M□X10～X17輸入響應(yīng)時(shí)間（H/W濾波器延遲）FX5U-32M□

X0～X5ON時(shí)：2.5μs以下OFF時(shí)：2.5μs以下FX5U-64M□、FX5U-80M□

X0～X7FX5U-32M□

X6～X17ON時(shí)：30μs以下OFF時(shí)：50μs以下FX5U-64M□、FX5U-80M□

X10～X17FX5U-64M□、FX5U-80M□

X20以后ON時(shí)：50μs以下OFF時(shí)：150μs以下輸入響應(yīng)時(shí)間（數(shù)字式濾波器設(shè)定值）無(wú)、10μs、50μs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms、10ms（初始值）、20ms、70ms在噪音較多的環(huán)境中使用時(shí)，請(qǐng)對(duì)數(shù)字式濾波器進(jìn)行設(shè)定輸入信號(hào)形式(輸入傳感器形式)無(wú)電壓觸點(diǎn)輸入漏型：NPN集電極開(kāi)路型晶體管源型：PNP集電極開(kāi)路型晶體管輸入回路絕緣光耦絕緣輸入動(dòng)作顯示輸入接通時(shí)LED燈亮表1-5

FX5U系列PLC輸出規(guī)格項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格繼電器輸出晶體管輸出輸出點(diǎn)數(shù)/點(diǎn)FX5U-32MR/□16FX5U-32MT/□16FX5U-64MR/□32FX5U-64MT/□32FX5U-80MR/□40FX5U-80MT/□40連接方式裝卸式端子排(M3螺絲)裝卸式端子排(M3螺絲)輸出形式繼電器FX5U-□MT/□S晶體管/漏型輸出FX5U-□MT/□SS晶體管/源型輸出外部電源DC30V以下，AC240V以下（不符合CE、UL、cUL規(guī)格時(shí)為AC250V以下）DC5～30V最大負(fù)載2A/1點(diǎn)每個(gè)公共端的合計(jì)電流如下：輸出4點(diǎn)/1個(gè)公共端，8A以下輸出8點(diǎn)/1個(gè)公共端，8A以下0.5A/1點(diǎn)每個(gè)公共端的合計(jì)電流如下：輸出4點(diǎn)/1個(gè)公共端，0.8A以下輸出8點(diǎn)/1個(gè)公共端，1.6A以下表1-5

FX5U系列PLC輸出規(guī)格（續(xù)）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制項(xiàng)目規(guī)格繼電器輸出晶體管輸出最小負(fù)載DC5V2mA（參考值）—開(kāi)路漏電流—0.1mA以下/DC30VON時(shí)壓降—Y0～Y31.0V以下Y4以后1.5V以下響應(yīng)時(shí)間OFF→ON約10msY0～Y32.5μs以下/10mA以上（DC5-24V）ON→OFF約10msY4以后0.2ms以下/200mA以上（DC24V）回路絕緣機(jī)械隔離光電耦合絕緣輸出動(dòng)作指示輸出接通時(shí)LED燈亮輸出接通時(shí)LED燈亮

FX5UPLC的安裝與接線項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

PLC的安裝圖1-17推出PLC基本單元上的DIN導(dǎo)軌安裝用卡扣圖1-18CPU模塊掛上DIN導(dǎo)軌圖1-19將CPU模塊安裝用卡扣鎖在DIN導(dǎo)軌上圖1-20直接安裝項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

PLC端子排分布與功能圖1-21FX5U-32MR/ES型PLC的端子排列圖1-22FX5UCPU模塊輸入接口器件接線（漏型）a）含三線傳感器的輸入信號(hào)連接b）含兩線傳感器的輸入信號(hào)連接項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

PLC的接線圖1-23FX5UCPU模塊輸出接口器件接線a）晶體管輸出（漏型）b）繼電器輸出接線項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制（四）PLC的輸入、輸出繼電器圖1-24輸入繼電器等效電路需要注意的是，輸入繼電器只能由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，不能用程序或內(nèi)部指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。輸入繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。輸入繼電器PLC用來(lái)接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，其常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在編程中使用次數(shù)不限。

輸入繼電器（X元件）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制a）漏型b）源型

輸出繼電器是將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出接口，再由輸出接口對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出繼電器的地址編號(hào)也采用八進(jìn)制。圖1-25輸出繼電器等效電路

輸出繼電器（Y元件）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制（五）運(yùn)算開(kāi)始、輸出線圈及順控程序結(jié)束指令表1-6運(yùn)算開(kāi)始、輸出線圈及順控程序結(jié)束指令使用要素

運(yùn)算開(kāi)始、輸出線圈及順控程序結(jié)束指令使用要素項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制名稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件取LD常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始FBD/LD語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言一樣，使用觸點(diǎn)表述為代入語(yǔ)句、操作符、控制語(yǔ)句等在ST語(yǔ)言中可能有LD、AND、OR等的無(wú)直接適用于觸點(diǎn)的指令(符號(hào))的情況通過(guò)代入語(yǔ)句構(gòu)成的情況下，按下述示例記述示例Y0:=(X0ORX1)ANDX2ANDNOTX3;Y1:=NOTX4ORNOTX5;位元件：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定定時(shí)器（T、ST）、計(jì)數(shù)器（C、LC）的觸點(diǎn)取反LDI常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始（五）運(yùn)算開(kāi)始、輸出線圈及順控程序結(jié)束指令表1-6運(yùn)算開(kāi)始、輸出線圈及順控程序結(jié)束指令使用要素（續(xù)）

運(yùn)算開(kāi)始、輸出線圈及順控程序結(jié)束指令使用要素項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制名稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件輸出線圈OUT將OUT指令之前的運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的軟元件中ENO:=OUT(EN,d);位元件：Y、M、L、SM、F、B、SB、S字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定定時(shí)器（T、ST）、計(jì)數(shù)器（C、LC）的線圈順控程序結(jié)束END表示包含了主程序、子程序、中斷程序的程序的最終——無(wú)

LD、LDI、OUT及END使用說(shuō)明1）LD指令用于將常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線相連；LDI指令用于將常閉觸點(diǎn)與左母線相連。另外與后面的ANB、ORB指令組合，在電路塊或分支起點(diǎn)處也要使用LD、LDI指令。2）LD、LDI指令在驅(qū)動(dòng)字軟件的位指定時(shí)，指定的位是按16進(jìn)制數(shù)標(biāo)注的，如U0\G3的b13位，寫成U0\G3.D。4）OUT指令可連續(xù)使用，且使用不受次數(shù)限制。5）OUT指令驅(qū)動(dòng)T、C、ST、LC時(shí)，必須在OUT指令后設(shè)定常數(shù)。6）在調(diào)試程序時(shí)，插入END指令使程序分段，可以提高調(diào)試速度。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制3）OUT指令不能驅(qū)動(dòng)X元件。a）梯形圖b）ST

應(yīng)用舉例圖1-26LD、LDI、OUT及END指令的應(yīng)用項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制（六）串聯(lián)連接、并聯(lián)連接指令表1-7AND、ANI指令的使用要素

串聯(lián)連接指令項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制名稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件與AND常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接FBD/LD語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言一樣，使用觸點(diǎn)表述為代入語(yǔ)句、操作符、控制語(yǔ)句等在ST語(yǔ)言中可能有LD、AND、OR等的無(wú)直接適用于觸點(diǎn)的指令(符號(hào))的情況通過(guò)代入語(yǔ)句構(gòu)成的情況下，按下述示例記述示例Y0:=(X0ORX1)ANDX2ANDNOTX3;Y1:=NOTX4ORNOTX5;位元件：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定定時(shí)器（T、ST）、計(jì)數(shù)器（C、LC）的觸點(diǎn)與非ANI常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接

AND、ANI指令使用要素

AND、ANI指令使用說(shuō)明1）AND、ANI指令用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，即該指令可以重復(fù)使用。2）當(dāng)串聯(lián)兩個(gè)或以上的并聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，需用ANB指令。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

應(yīng)用舉例圖1-27AND、ANI指令應(yīng)用項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制名稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件或OR常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接FBD/LD語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言一樣，使用觸點(diǎn)表述為代入語(yǔ)句、操作符、控制語(yǔ)句等在ST語(yǔ)言中可能有LD、AND、OR等的無(wú)直接適用于觸點(diǎn)的指令(符號(hào))的情況通過(guò)代入語(yǔ)句構(gòu)成的情況下，按下述示例記述示例Y0:=(X0ORX1)ANDX2ANDNOTX3;Y1:=NOTX4ORNOTX5;位元件：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定定時(shí)器（T、ST）、計(jì)數(shù)器（C、LC）的觸點(diǎn)或非ORI常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接表1-7OR、ORI指令的使用要素

并聯(lián)連接指令

OR、ORI指令使用要素項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

OR、ORI指令使用說(shuō)明1）OR、ORI指令是從該指令的當(dāng)前步開(kāi)始，對(duì)前面的LD或LDI指令并聯(lián)連接的指令，并聯(lián)連接的次數(shù)沒(méi)有限制，即OR、ORI指令可以重復(fù)使用。2）OR、ORI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面的電路并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到該指令所在電路塊的起始點(diǎn)（LD或LDI點(diǎn)）上，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連，即單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路的兩端（兩個(gè)及以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后續(xù)的ORB指令）。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

應(yīng)用舉例a）梯形圖b）ST圖1-28OR、ORI指令應(yīng)用（七）梯形圖結(jié)構(gòu)項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-29梯形圖結(jié)構(gòu)

母線左右母線在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，可以假設(shè)左右兩側(cè)母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)（一般右母線不畫）。（七）梯形圖結(jié)構(gòu)項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

梯級(jí)和分支梯級(jí)又稱為邏輯行，它是梯形圖的基本組成部分，梯級(jí)是指從梯形圖的左母線出發(fā)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)條件和驅(qū)動(dòng)輸出到達(dá)右母線所形成的一個(gè)完整的信號(hào)流回路。每個(gè)梯級(jí)至少有一個(gè)輸出元件或指令，全部梯形圖就是由多個(gè)梯級(jí)從上到下連接而成。當(dāng)一個(gè)梯級(jí)有多個(gè)輸出時(shí)，其余的輸出所在的支路稱為分支。分支和梯級(jí)輸出共一個(gè)驅(qū)動(dòng)條件時(shí)，為一般分支。如分支上本身還有觸點(diǎn)等驅(qū)動(dòng)條件，稱為堆棧分支。在堆棧分支后的所有分支均為堆棧分支。梯級(jí)本身是一行程序行，一個(gè)分支也是一行程序行。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

步序編址針對(duì)每一個(gè)梯級(jí)，在左母線左側(cè)有一個(gè)數(shù)字，這個(gè)數(shù)字的含義是該梯級(jí)的程序步編址的首址。什么是程序步？這是三菱FX系列PLC用來(lái)描述其用戶程序存儲(chǔ)容量的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。每一步占用一個(gè)字（WORD）或2字節(jié)（B），一條順控程序指令占用1步（或2步、3步、4歩、5步），步的編址是從0開(kāi)始，到END結(jié)束。用戶程序的程序步不能超過(guò)PLC用戶程序容量程序步。在梯形圖上，每一梯級(jí)左母線前的數(shù)字表示該梯級(jí)的程序步首址。例如圖中，第1個(gè)梯級(jí)數(shù)字為0，表示該梯級(jí)程序占用程序步編號(hào)從0開(kāi)始。而第2個(gè)梯級(jí)數(shù)字為18，表示該梯級(jí)程序占用程序步編號(hào)從18開(kāi)始。由此，也可推算出第1梯級(jí)程序占用10步存儲(chǔ)容量。最后，END指令的梯級(jí)數(shù)字為27，表示全部梯形圖程序占用27步存儲(chǔ)容量。

驅(qū)動(dòng)條件在梯形圖中，驅(qū)動(dòng)條件是指編程位元件的觸點(diǎn)邏輯關(guān)系組合，僅當(dāng)這個(gè)組合邏輯結(jié)果為1時(shí)，輸出元件才能被驅(qū)動(dòng)。對(duì)某些指令來(lái)說(shuō)，可以沒(méi)有驅(qū)動(dòng)條件，這時(shí)指令直接被執(zhí)行。1）梯形圖按自上而下，從左向右的順序排列。每一驅(qū)動(dòng)輸出或應(yīng)用指令為一邏輯行。每一邏輯行總是起于左母線，經(jīng)觸點(diǎn)的連接，然后終止于輸出或功能指令。注意：左母線與線圈之間要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，且使用次數(shù)不受限制，但繼電器線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。3）梯形圖中除了輸入繼電器X沒(méi)有線圈只有觸點(diǎn)外，其他繼電器（特殊繼電器除外）既有線圈又有觸點(diǎn)。4）一般情況下，梯形圖中同一元件的線圈只能出現(xiàn)一次。5）在梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載（如接觸器線圈、電磁閥線圈和指示燈等），只能出現(xiàn)相應(yīng)的PLC輸出繼電器的線圈。（八）順控程序指令編制梯形圖的基本規(guī)則（一）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

GXWorks3軟件安裝（九）GXWorks3編程軟件及使用項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

GXWorks3軟件簡(jiǎn)介GXWorks3編程軟件可以在三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司的官網(wǎng)上免費(fèi)下載。GXWorks3編程軟件能夠完成R系列、LH系列、Q系列、L系列、NC系列、FX5系列的PLC的梯形圖、FBD、SFC和ST語(yǔ)言的編輯，該軟件能打開(kāi)使用GXWorks2、GXDeveloper軟件編寫的程序，極大地方便了PLC升級(jí)換代。軟件下載完成后，首先進(jìn)行解壓，然后打開(kāi)軟件安裝包的Disk1文件夾下找到三“setup.exe”運(yùn)行文件，并右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“以管理員身份運(yùn)行”命令，單擊后安裝即可。

GXWorks3編程軟件使用

新建工程圖1-31新建工程對(duì)話框選擇菜單命令“工程”→“新建”執(zhí)行，或者單擊工具欄中的“新建”圖標(biāo)，彈出如圖1-31所示的“新建工程”對(duì)話框。選擇：系列為“FX5CPU”，機(jī)型為“FX5U”，程序語(yǔ)言為“梯形圖”。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制注意：系列和機(jī)型兩項(xiàng)是必須設(shè)置項(xiàng)，且須與所連接的PLC一致，否則程序?qū)o(wú)法寫入PLC。圖1-32梯形圖編輯界面項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制編輯界面主要由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、導(dǎo)航窗口、工作窗口、部件選擇窗口、交叉參照窗口及狀態(tài)欄8部分構(gòu)成。界面各組成部分含義如下：①標(biāo)題欄：用于顯示項(xiàng)目名稱和程序步數(shù)。②菜單欄：以菜單方式調(diào)用編程工作所需的各種命令。③工具欄：提供常用命令的各種快捷圖標(biāo)按鈕，便于快速調(diào)用。④導(dǎo)航窗口：導(dǎo)航窗口位于最左側(cè)，可自動(dòng)折疊（隱藏）或懸浮顯示；以樹(shù)狀結(jié)構(gòu)形式顯示工程內(nèi)容；通過(guò)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行新建數(shù)據(jù)或顯示所編輯畫面等操作。⑤工作窗口：進(jìn)行程序編寫、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視的工作區(qū)域。⑥部件選擇窗口：該窗口以一覽形式顯示用于創(chuàng)建程序的指令或FB等，可以通過(guò)拖拽方式將指令放置到工作窗口進(jìn)行程序編輯。該窗口也可自動(dòng)折疊（隱藏）或懸浮顯示。⑦監(jiān)看窗口：從監(jiān)看窗口可選擇性查看程序中的部分軟元件或標(biāo)簽，查看運(yùn)行數(shù)據(jù)。⑧狀態(tài)欄：顯示當(dāng)前進(jìn)度和其他相關(guān)信息。

模塊配置圖1-33模塊配置圖的創(chuàng)建項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

模塊配置圖1-34CPU型號(hào)的選擇項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

模塊配置圖1-35配置CPU及其他模塊項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

模塊配置圖1-36模塊參數(shù)配置項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

程序編輯項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制梯形圖程序可以采用指令表、菜單命令/工具欄梯形圖符號(hào)/快捷鍵、部件選擇窗口及在編輯區(qū)藍(lán)色光標(biāo)處雙擊鼠標(biāo)左鍵等方法進(jìn)行程序的輸入和編輯。下面以圖1-37所示的梯形圖為例介紹GXWorks3編程軟件編輯梯形圖的操作步驟，這里主要介紹工具欄上梯形圖符號(hào)輸入及指令表輸入兩種方法。圖1-37梯形圖編輯舉例1）工具欄上梯形圖符號(hào)輸入。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制利用工具欄上梯形圖符號(hào)進(jìn)行梯形圖編輯。工具欄上各種梯形圖符號(hào)及對(duì)應(yīng)快捷鍵表示的意義如圖1-38所示。圖1-38工具欄上各種梯形圖符號(hào)及對(duì)應(yīng)快捷鍵表示的意義1）工具欄上梯形圖符號(hào)輸入。圖1-39梯形圖符號(hào)輸入項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制然后在該文本框的輸入框通過(guò)鍵盤輸入X0，單擊“確定”按鈕，這時(shí)，在編輯區(qū)出現(xiàn)了一個(gè)標(biāo)號(hào)為X0的常開(kāi)觸點(diǎn)，且呈灰色顯示，表示該程序行進(jìn)入編輯狀態(tài)。至此，常開(kāi)觸點(diǎn)X0編輯完成。其他的觸點(diǎn)、線圈、應(yīng)用指令等都可以通過(guò)單擊相應(yīng)的梯形圖符號(hào)圖標(biāo)編輯完成。工具欄上梯形圖符號(hào)輸入的操作方法：在梯形圖編輯窗口，先將藍(lán)色光標(biāo)放在編輯區(qū)的程序起始位置，然后單擊工具欄上梯形圖符號(hào)中的“常開(kāi)觸點(diǎn)”圖標(biāo),或按計(jì)算機(jī)鍵盤上的快捷鍵F5，則彈出“梯形圖輸入”文本框，如圖1-39所示。2）指令表輸入。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制在梯形圖編輯窗口，將光標(biāo)放在編輯區(qū)的程序起始位置，用鍵盤輸入指令的助記符和目標(biāo)元件（兩者間需用空格分開(kāi)）。例如在開(kāi)始輸入X0常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，通過(guò)鍵盤剛輸入字母“L”后，即彈出“梯形圖輸入”文本框，并在文本框的下方顯示與輸入指令相近的指令，如圖1-40所示。繼續(xù)輸入指令及目標(biāo)元件“LDX0”按“Enter”鍵或單擊“確定”按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)X0編輯完成。圖1-40指令表輸入圖1-41梯形圖變換前的界面項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制用相同的方法完成“ANIX1”、“OUTY0”，及“ORY0”的輸入，每條指令編輯完成必須按“Enter”鍵，當(dāng)光標(biāo)指向常閉觸點(diǎn)X1與線圈Y1之間的某一單元格時(shí)便出現(xiàn)黃色小方框，此時(shí)，將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)該黃色小方框拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵向下即畫一條豎線（如果再向右拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵便可畫一條橫線），然后用鍵盤輸入“OUTT0K200”按“Enter”鍵，采用同樣的方法，編輯常開(kāi)觸點(diǎn)T0及線圈Y1，編輯完成的梯形圖如圖1-41所示。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

3）插入和刪除。①插入。將光標(biāo)定位在要插入的位置，然后選擇菜單命令“編輯”→“行插入”執(zhí)行，即可實(shí)現(xiàn)邏輯行的插入。②刪除。首先將光標(biāo)放在需要?jiǎng)h除行的起始位置，用鼠標(biāo)選擇要?jiǎng)h除的行，然后選擇菜單命令“編輯”→“行刪除”執(zhí)行，即可實(shí)現(xiàn)邏輯行的刪除。4）復(fù)制和粘貼。首先將光標(biāo)放在需要復(fù)制程序的起始位置，拖動(dòng)鼠標(biāo)選中需要復(fù)制程序的區(qū)域，然后選擇菜單命令“編輯”→“復(fù)制”執(zhí)行或單擊工具欄上“復(fù)制”圖標(biāo)，再將光標(biāo)放到要粘貼的起始位置，選擇菜單命令“編輯”→“粘貼”執(zhí)行或單擊工具欄上“粘貼”圖標(biāo)即可。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制5）繪制、刪除連線。在梯形圖編輯過(guò)程中需要連接橫線時(shí)，單擊工具欄上“輸入橫線”圖標(biāo)，連接豎線時(shí)，單擊工具欄上“輸入豎線”圖標(biāo)；也可以將光標(biāo)放在需要連線處，當(dāng)出現(xiàn)黃色小方框時(shí)，將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)黃色小方框，然后橫向或橫向拖動(dòng)鼠標(biāo)即可畫橫線或豎線。刪除橫線或豎線時(shí)，首先將光標(biāo)放在需要?jiǎng)h除的位置，然后單擊工具欄上“橫線刪除”圖標(biāo)或“豎線刪除”圖標(biāo)。也可以將光標(biāo)放在需要?jiǎng)h除連線的首端，當(dāng)出現(xiàn)黃色小方框時(shí)，將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)黃色小方框，然后沿著需要?jiǎng)h除的連線橫向或橫向拖動(dòng)鼠標(biāo)至連線的末端，即可刪除橫線或豎線。6）梯形圖修改。在梯形圖寫入模式下，將光標(biāo)放在需要修改的梯形圖處，雙擊鼠標(biāo)左鍵，彈出“梯形圖輸入”文本框，在該文本框中可進(jìn)行梯形圖符號(hào)或目標(biāo)元件的修改。圖1-42程序轉(zhuǎn)換操作

梯形圖轉(zhuǎn)換項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-42編制完成的梯形圖呈灰色顯示，此時(shí)雖然程序輸入好了，但若不對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，則程序是無(wú)效的，也不能進(jìn)行保存、寫入和仿真。梯形圖通過(guò)轉(zhuǎn)換編輯區(qū)的程序由灰色自動(dòng)變成白色，說(shuō)明程序變換完成。選擇菜單命令“轉(zhuǎn)換”→“轉(zhuǎn)換”執(zhí)行，如圖1-42所示，也可單擊工具欄上“轉(zhuǎn)換”圖標(biāo)或按功能鍵F4。轉(zhuǎn)換無(wú)誤后，程序灰色狀態(tài)變?yōu)榘咨?，如圖1-43所示。圖1-43轉(zhuǎn)換完成后的程序項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制若無(wú)法轉(zhuǎn)換，表明梯形圖在格式上或語(yǔ)法上有錯(cuò)誤，并在輸出窗口顯示程序錯(cuò)誤的信息。重新修改錯(cuò)誤的梯形圖，然后重新轉(zhuǎn)換，直到編輯區(qū)程序由灰色變成白色。轉(zhuǎn)換無(wú)誤后，程序灰色狀態(tài)變?yōu)榘咨鐖D1-43所示。圖1-44“程序檢查”對(duì)話框項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-45“程序檢查”提示框

程序的檢查選擇菜單欄“工具”→“程序檢查”命令執(zhí)行，彈出“程序檢查”對(duì)話框如圖1-44所示。選擇檢查內(nèi)容、檢查對(duì)象，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可對(duì)已編輯完成的程序進(jìn)行指令語(yǔ)法、雙線圈輸出、梯形圖、軟元件、一致性等方面進(jìn)行檢查，如果沒(méi)有錯(cuò)誤則彈出“程序檢查已完成，無(wú)錯(cuò)誤”提示框，如圖1-45所示，單擊“確定”按鈕，關(guān)閉提示框，再單擊“程序檢查”對(duì)話框的“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉該對(duì)話框，程序檢查完成。如果存在編寫錯(cuò)誤，則在編輯區(qū)下方的輸出窗口給出程序檢查的錯(cuò)誤信息，修改程序錯(cuò)誤再次進(jìn)行程序檢查直至檢查后無(wú)錯(cuò)誤。1）PLC與計(jì)算機(jī)的連接。FX5UPLC與計(jì)算機(jī)之間是通過(guò)網(wǎng)線（帶RJ45接頭）連接實(shí)現(xiàn)通信的。連接時(shí)將計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)口與FX5UPLC上內(nèi)置的以太網(wǎng)口用以太網(wǎng)電纜互連，如圖1-46所示。

程序下載與上傳項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-46FX5UPLC與計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)連接示意圖項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-47“簡(jiǎn)易連接目標(biāo)設(shè)置”對(duì)話框2）連接目標(biāo)設(shè)置。在完成計(jì)算機(jī)與PLC之間的以太網(wǎng)連接后，在圖1-43中，選擇菜單欄“在線”→“當(dāng)前連接目標(biāo)”命令執(zhí)行，或用鼠標(biāo)雙擊連接目標(biāo)窗口的“當(dāng)前連接目標(biāo)”圖標(biāo)，彈出“簡(jiǎn)易目標(biāo)設(shè)置”對(duì)話框，如圖1-47所示，在該對(duì)話框中單擊選中“直接連接設(shè)置”單選按鈕下的“以太網(wǎng)”單選按鈕，適配器及IP地址可不直接指定，單擊“通信測(cè)試”按鈕，如果出現(xiàn)“已成功與FX5UCPU連接”提示框，則可單擊“確定”按鈕后退出。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制3）程序?qū)懭?讀取。圖1-48“在線數(shù)據(jù)操作”對(duì)話框①程序?qū)懭耄ㄏ螺d）。選擇菜單命令“在線”→“寫入至可編程控制器”執(zhí)行，或單擊工具欄上“寫入至可編程控制器”圖標(biāo)，就可以打開(kāi)“在線數(shù)據(jù)操作”對(duì)話框，在該對(duì)話框中，選擇需要寫入PLC的內(nèi)容，其中有參數(shù)、全局標(biāo)簽、程序、軟元件存儲(chǔ)器等。一般情況下，單擊“全選”按鈕，以便將這些內(nèi)容全部寫入PLC中，如圖1-48所示，然后單擊“執(zhí)行”按鈕，出現(xiàn)“遠(yuǎn)程STOP后，是否執(zhí)行可編程控制器的寫入？”提示，單擊“是”按鈕，出現(xiàn)詢問(wèn)“以下文件已存在，是否覆蓋？”信息提示，選擇單擊“是”按鈕，則會(huì)彈出表示PLC程序?qū)懭脒M(jìn)度的“寫入至可編程控制器”窗口，如圖1-49所示，等一段時(shí)間后，PLC程序?qū)懭胪瓿?，并顯示已完成信息提示，單擊“確定”按鈕，關(guān)閉提示框，然后單擊該對(duì)話框上的“關(guān)閉”按鈕，完成PLC程序的寫入。圖1-49“寫入至可編程控制器”窗口項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-50“從可編程控制器讀取”窗口②程序讀?。ㄉ蟼鳎?。當(dāng)需要從PLC讀取程序時(shí)，也必須將PLC置于STOP模式下，選擇菜單命令“在線”→“從可編程控制器讀取”執(zhí)行或單擊工具欄上“從可編程控制器讀取”圖標(biāo)，便彈出“在線數(shù)據(jù)操作”對(duì)話框，在對(duì)話框中單擊“全選”按鈕，完成參數(shù)、全局標(biāo)簽和程序等的勾選，再單擊“執(zhí)行”按鈕，出現(xiàn)詢問(wèn)“以下文件已存在，是否覆蓋？”信息提示，選擇單擊“是”按鈕，則會(huì)出現(xiàn)顯示PLC數(shù)據(jù)讀取進(jìn)度的“從可編程控制器讀取”窗口，如圖1-50所示，等一段時(shí)間后，PLC程序讀取完成，單擊“關(guān)閉”按鈕，這樣就把PLC中的參數(shù)、程序等數(shù)據(jù)讀入計(jì)算機(jī)。

程序的運(yùn)行與監(jiān)視項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1）程序運(yùn)行。程序下載完成后，將CPU模塊的動(dòng)作狀態(tài)調(diào)至RUN模式（CPU模塊的動(dòng)作狀態(tài)可通過(guò)PLC本體左側(cè)蓋板下的RUN/STOP/RESET開(kāi)關(guān)調(diào)整，將此開(kāi)關(guān)撥至RUN位置可執(zhí)行程序，撥至STOP位置可停止程序，撥至RESET位置并保持1s后松開(kāi)，可以復(fù)位CPU模塊），通過(guò)手動(dòng)調(diào)整PLC本體的RUN/STOP/RESET開(kāi)關(guān)至RUN位置，此時(shí)PLC運(yùn)行指示燈（RUN）點(diǎn)亮，PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。2）程序監(jiān)視。PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，選擇菜單命令“在線”→“監(jiān)視”→“監(jiān)視模式”執(zhí)行，就可在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行狀態(tài)。在監(jiān)視模式下，“閉合”的觸點(diǎn)、“接通”的線圈顯示為深藍(lán)色，定時(shí)器的當(dāng)前值顯示在軟元件下方，并不斷變化，如圖1-51所示。選擇監(jiān)視（寫入模式）時(shí)，在監(jiān)視程序的同時(shí)還可以進(jìn)行程序的在線編輯修改，選擇菜單命令“在線”→“監(jiān)視”→“監(jiān)視停止”執(zhí)行，即可停止監(jiān)視。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制3）監(jiān)看功能。如需要監(jiān)看并修改不同種類的軟元件或標(biāo)簽的數(shù)值，可通過(guò)監(jiān)看功能實(shí)現(xiàn)。GXWorks3編程軟件提供了4個(gè)監(jiān)看窗口。選擇菜單命令“在線”→“監(jiān)看”→“登錄至監(jiān)看窗口”執(zhí)行，即可根據(jù)需要選擇性打開(kāi)監(jiān)看窗口。在監(jiān)看窗口“名稱”項(xiàng)目下，依次錄入需要監(jiān)看的軟元件或標(biāo)簽，并可修改軟元件或標(biāo)簽顯示格式和數(shù)據(jù)類型等參數(shù)，設(shè)置完成后，即自動(dòng)更新并顯示實(shí)際運(yùn)行情況，如圖1-53所示。在監(jiān)看窗口，可通過(guò)ON、OFF按鈕修改程序中選擇的位元件狀態(tài)，可通過(guò)“當(dāng)前值”文本框修改數(shù)據(jù)軟元件或數(shù)據(jù)標(biāo)簽的當(dāng)前值。在監(jiān)視狀態(tài)的梯形圖上可以觀察到各輸入及輸出軟元件的狀態(tài)，并可選擇菜單命令“在線”→“監(jiān)視”→“軟元件批量”執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟元件的成批監(jiān)視。圖1-53程序監(jiān)看窗口圖1-51PLC程序運(yùn)行的監(jiān)視狀態(tài)項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-52軟元件的批量監(jiān)視窗口

程序的模擬調(diào)試（仿真）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制編輯的程序經(jīng)轉(zhuǎn)換后，選擇菜單命令“調(diào)試”→“模擬”→“模擬開(kāi)始”執(zhí)行，或單擊工具欄上的“模擬開(kāi)始”圖標(biāo)，彈出圖1-54所示的“GXSimulator3”簡(jiǎn)圖，表示模擬調(diào)試已啟用。同時(shí)，彈出程序?qū)懭肽MPLC中，并顯示寫入進(jìn)度，如圖1-55所示。寫入完成后，GXSimulator3仿真窗口中PLC運(yùn)行指示燈自動(dòng)切換為RUN，此時(shí)，程序進(jìn)入模擬運(yùn)行狀態(tài)。在梯形圖界面，先選中需要調(diào)試的輸入元件，然后選擇菜單命令“調(diào)試”→“當(dāng)前值更改”，此時(shí)，該元件的觸點(diǎn)變?yōu)樯钏{(lán)色，即由斷開(kāi)強(qiáng)制為接通狀態(tài)，得電的線圈也變?yōu)樯钏{(lán)色，處于斷開(kāi)和失電線圈的狀態(tài)呈白色，查看程序運(yùn)行結(jié)果，用同樣的方法，對(duì)其他的輸入元件進(jìn)行模擬調(diào)試，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的程序是否符合要求。圖1-54“GXSimulator3”簡(jiǎn)圖項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制在對(duì)程序模擬測(cè)試結(jié)束后，可以選擇菜單命令“調(diào)試”→“模擬”→“模擬停止”執(zhí)行，或單擊工具欄上“停止模擬”圖標(biāo)，退出模擬運(yùn)行狀態(tài)。圖1-55程序?qū)懭肽MPLC中

梯形圖注釋項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1）軟元件/標(biāo)簽注釋編輯。這是對(duì)梯形圖中的軟元件和標(biāo)簽添加注釋。操作方法如下：選擇菜單命令“編輯”→“創(chuàng)建文檔”→“軟元件/標(biāo)簽注釋編輯”執(zhí)行，或單擊工具欄上“軟元件/標(biāo)簽注釋編輯”圖標(biāo)，此時(shí)，梯形圖之間的行距拉開(kāi)。這時(shí)，把光標(biāo)移動(dòng)到要注釋的軟元件X0單元格處，雙擊光標(biāo)或按“Enter”鍵，在彈出的“注釋輸入”對(duì)話框中，輸入“起動(dòng)按鈕”（假設(shè)X0為起動(dòng)按鈕對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)），如圖1-56所示，單擊“確定”按鈕，注釋文字出現(xiàn)在X0下方，如圖1-57所示，用同樣的方法對(duì)X1添加注釋“停止按鈕”。光標(biāo)移動(dòng)到哪個(gè)軟元件處，就可以注釋哪個(gè)軟元件。對(duì)一個(gè)軟元件進(jìn)行注釋后，梯形圖中所有這個(gè)軟元件（常開(kāi)、常閉）都會(huì)在其下方出現(xiàn)相同的注釋內(nèi)容

梯形圖注釋項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-56“注釋輸入”對(duì)話框圖1-57注釋編輯操作項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制2）聲明編輯。這是對(duì)梯形圖中某一行或某一段程序進(jìn)行說(shuō)明注釋。操作方法如下：選擇菜單命令“編輯”→“創(chuàng)建文檔”→“聲明編輯”執(zhí)行，或單擊工具欄上“聲明編輯”圖標(biāo)，將光標(biāo)移到第一行X0單元格處，雙擊光標(biāo)或按“Enter”鍵，彈出的“行間聲明輸入”對(duì)話框如圖1-58所示，在該對(duì)話框的輸入框中輸入“起動(dòng)1#電動(dòng)機(jī)并產(chǎn)生20s延時(shí)”文字，單擊“確定”按鈕，這時(shí)該文字內(nèi)容呈灰色顯示在首行的左上方，單擊工具欄上“轉(zhuǎn)換”圖標(biāo)，程序編譯完成，這時(shí)，程序說(shuō)明以藍(lán)色出現(xiàn)在程序行的左上方，如圖1-59所示。圖1-58“行間聲明輸入”對(duì)話框圖1-59聲明編輯操作項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-60“注解輸入”對(duì)話框3）注解編輯。是對(duì)梯形圖中線圈或應(yīng)用指令進(jìn)行說(shuō)明注釋。操作方法如下：選擇菜單命令“編輯”→“創(chuàng)建文檔”→“注解編輯”執(zhí)行，或單擊工具欄上“注解編輯”圖標(biāo)，將光標(biāo)放在要注解的線圈Y0單元格處，雙擊光標(biāo)或按“Enter”鍵，這時(shí)，彈出“輸入注解”對(duì)話框如圖1-60所示。在對(duì)話框內(nèi)輸入“控制KM1”注解文字，單擊“確定”按鈕，注解文字即加到相應(yīng)的線圈的正上方，此時(shí)，編輯區(qū)線圈所在的程序行呈灰色顯示，再進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換操作，程序轉(zhuǎn)換完成，如圖1-61所示。圖1-61注解編輯操作項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-62電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)梯形圖程序注釋選擇菜單命令“編輯”→“創(chuàng)建文檔”→“聲明/注解批量編輯”執(zhí)行，或單擊工具欄上“聲明/注解批量編輯”圖標(biāo)，在彈出的“聲明/注解批量編輯”對(duì)話框中分別選擇“行間聲明”、“注解”標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)的注釋，讀者可自行練習(xí)。圖1-63“另存為”對(duì)話框項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

保存、打開(kāi)工程當(dāng)程序編制完后，必須先進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后選擇菜單命令“工程”→“保存”或“另存為”執(zhí)行，或單擊工具欄上“保存”圖標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出“另存為”對(duì)話框如圖1-63所示，如果新建工程時(shí)未設(shè)置保存的路徑和工程名，選擇保存路徑和輸入工程名后再單擊“保存”按鈕即可。當(dāng)需要打開(kāi)保存在計(jì)算機(jī)中的程序時(shí)，打開(kāi)GXWorks3編程軟件，選擇菜單命令“工程”→“打開(kāi)”執(zhí)行，或單擊工具欄上“打開(kāi)”圖標(biāo)，便彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，在查找范圍選擇框中選擇保存的驅(qū)動(dòng)器，工程名選擇框選擇要打開(kāi)的工程名，然后單擊“打開(kāi)”按鈕即可。（一）任務(wù)目標(biāo)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1）學(xué)會(huì)用三菱FX5UPLC順控程序指令編制電動(dòng)機(jī)起?？刂频某绦颉?）會(huì)繪制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制的主電路圖及I/O接線圖。3）掌握FX5UPLC安裝與I/O接線的方法。4）掌握觸點(diǎn)指令和線圈指令的應(yīng)用。5）熟練掌握使用GXWorks3編程軟件編輯梯形圖程序，并寫入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。（二）設(shè)備與器材項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺(tái)4三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制面板

1個(gè)5三相異步電動(dòng)機(jī)MWDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz1臺(tái)6以太網(wǎng)通信電纜

1根7連接導(dǎo)線

若干表1-8所需設(shè)備與器材（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)任務(wù)圖1-64三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制面板項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制完成三相異步電動(dòng)機(jī)通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)的起動(dòng)、停止控制，同時(shí)電路要有完善的軟件或硬件保護(hù)環(huán)節(jié)，其控制面板如圖1-64所示。輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)起動(dòng)按鈕SB1X0接觸器KM1Y0停止按鈕SB2X1

（三）內(nèi)容與步驟

表1-9I/O分配

I/O分配與接線圖項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-66三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制梯形圖

編制程序項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制圖1-65I/O接線圖利用GXWorks3編程軟件，根據(jù)控制要求編制梯形圖，如圖1-66所示。

靜態(tài)調(diào)試

按圖1-65所示I/O接線圖正確連接輸入設(shè)備，并將PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試（按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，Y0亮，運(yùn)行過(guò)程中，按下停止按鈕SB2，Y0滅，運(yùn)行過(guò)程結(jié)束），并通過(guò)GXWorks3編程軟件使程序處于監(jiān)視狀態(tài)，觀察其是否與指示燈一致，否則，檢查并修改程序，直至輸出指示正確。

調(diào)試運(yùn)行

動(dòng)態(tài)調(diào)試

按圖1-65所示I/O接線圖正確連接輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的空載調(diào)試，觀察交流接觸器能否按控制要求動(dòng)作（按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，KM動(dòng)作，運(yùn)行過(guò)程中，按下停止按鈕SB2，KM1返回，運(yùn)行過(guò)程結(jié)束），并通過(guò)GXWorks3編程軟件使程序處于監(jiān)視狀態(tài)，觀察其是否與動(dòng)作一致，否則，檢查電路接線或修改程序，直至交流接觸器能按控制要求動(dòng)作；然后連接電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)按Y連接），進(jìn)行帶載動(dòng)態(tài)調(diào)試。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制（四）分析與思考項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1）本任務(wù)三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)是如何實(shí)現(xiàn)的？如果將熱繼電器過(guò)載保護(hù)作為PLC的硬件條件，試?yán)L制I/O接線圖，并編制梯形圖程序。2）在圖1-66中，如果將X0常開(kāi)改為常閉，會(huì)出現(xiàn)什么情況？若將Y0常開(kāi)改為常閉又會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？四、任務(wù)考核表1-10任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制（一）軟元件的設(shè)置與軟元件的復(fù)位指令（SET、RST）名

稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件軟元件的設(shè)置SET執(zhí)行指令變?yōu)镺N時(shí)，(d)中指定的軟元件將變?yōu)椋?位軟元件:將線圈、觸點(diǎn)置為ON?字軟元件的位指定:將指定位置為1

ENO:=SET(EN,d);位元件：Y、M、L、SM、F、B、SB、S

字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定表1-11

SET、RST指令的使用要素五、知識(shí)拓展項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制名

稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件軟元件的復(fù)位RSTRST輸入變?yōu)镺N時(shí)，(d)中指定的軟元件將變?yōu)??位軟元件:將線圈、觸點(diǎn)置為OFF?定時(shí)器、計(jì)數(shù)器:將當(dāng)前值置為0，將線圈、觸點(diǎn)置為OFF?字軟元件的位指定:將指定位置為0?字軟元件、模塊訪問(wèn)軟元件、變址寄存器:將內(nèi)容置為0

ENO:=RST(EN,d);位元件：Y、M、L、SM、F、B、SB、S字元件：D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定定時(shí)器：T、ST計(jì)數(shù)器：C、LC字元件：D、W、SD、SW、R、U□\G□、Z、LZ表1-11

SET、RST指令的使用要素（續(xù)）項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制

SET、RST指令使用說(shuō)明項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制1）SET指令，強(qiáng)制目標(biāo)元件置“1”，并具有自保持功能。即一旦目標(biāo)元件得電，即使驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)后，目標(biāo)元件仍維持接通狀態(tài)。2）RST指令，強(qiáng)制目標(biāo)元件置“0”。3）對(duì)于輸出繼電器(Y)，在同一運(yùn)算中執(zhí)行了SET指令和RST指令的情況下，將輸出接近于END指令(程序的結(jié)束)的指令結(jié)果。4）對(duì)于通過(guò)SET指令置為ON的軟元件，可以通過(guò)RST指令置為OFF。5）在實(shí)際使用時(shí)，盡量不要對(duì)同一元件進(jìn)行SET和OUT操作。因?yàn)檫@樣使用，雖然不是雙線圈輸出，但如果OUT指令的驅(qū)動(dòng)條件斷開(kāi)，SET指令的操作不具有自保持功能。6）對(duì)于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，在RST指令被跳轉(zhuǎn)的程序、子程序和中斷程序中執(zhí)行的情況下，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可能會(huì)保持復(fù)位后的狀態(tài)不變，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

SET、RST指令應(yīng)用舉例圖1-67SET、RST指令的應(yīng)用a）梯形圖c）時(shí)序圖項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制（二）用軟元件的設(shè)置與軟元件的復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)的三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制圖1-68用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制梯形圖項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制六、任務(wù)總結(jié)在本任務(wù)中，分別介紹了三菱FX5UPLC的X、Y兩個(gè)軟繼電器的含義及具體用法，GXWorks3編程軟件的使用及LD、AND、OUT、END、SET等10條順控程序指令的使用要素和應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上利用順控程序指令編制簡(jiǎn)單的三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制梯形圖程序，通過(guò)GXWorks3編程軟件進(jìn)行程序的編輯、寫入，再進(jìn)行I/O端口連接及調(diào)試運(yùn)行，從而達(dá)成會(huì)使用編程軟件編輯程序并調(diào)試運(yùn)行的目標(biāo)。項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制再見(jiàn)！項(xiàng)目一任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行的PLC控制任務(wù)二

水塔水位的PLC控制項(xiàng)目一FX5UPLC順控程序指令的編程及應(yīng)用水塔是日常生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的供給水建筑，其主要功能是儲(chǔ)水和供水。為了保證水塔水位運(yùn)行在允許的范圍內(nèi)，常用液位傳感器作為檢測(cè)元件，監(jiān)視水塔內(nèi)液面的變換情況，并將檢測(cè)的結(jié)果傳給控制系統(tǒng)，決定控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。本任務(wù)利用三菱FX5UPLC對(duì)水塔水位進(jìn)行模擬控制。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目一任務(wù)二水塔水位的PLC控制二、知識(shí)準(zhǔn)備（一）內(nèi)部繼電器（M）與特殊繼電器（SM）

內(nèi)部繼電器

FX5UPLC內(nèi)部繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，類似于繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它和輸入、輸出繼電器不同的是它既不能接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，只能在程序中驅(qū)動(dòng)，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志。內(nèi)部繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無(wú)限次使用。輔助繼電器采用十進(jìn)制數(shù)編號(hào)。當(dāng)CPU模塊電源斷開(kāi)，并重新上電時(shí)，內(nèi)部繼電器狀態(tài)將會(huì)復(fù)位（清零）。項(xiàng)目一任務(wù)二水塔水位的PLC控制

特殊繼電器

特殊繼電器（SM）是FX5UPLC內(nèi)部確定的、具有特殊功能的繼電器，用于存儲(chǔ)PLC系統(tǒng)狀態(tài)、控制參數(shù)和信息。這類繼電器不能像內(nèi)部繼電器（M）用于程序中，但可作為監(jiān)控繼電器狀態(tài)反映系統(tǒng)運(yùn)行情況；或通過(guò)設(shè)置ON/OFF來(lái)控制CPU模塊相應(yīng)功能。FX5UPLC部分常用特殊的繼電器（SM）見(jiàn)表1-12。

特殊繼電器用來(lái)表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志位，設(shè)定PLC的運(yùn)行方式或者PLC用于步進(jìn)順控、禁止中斷、計(jì)數(shù)器的加減設(shè)定、模擬量控制、定位控制和通信控制中的各種狀態(tài)標(biāo)志等。它可分為觸點(diǎn)利用型特殊繼電器和驅(qū)動(dòng)線圈型特殊繼電器兩大類。項(xiàng)目一任務(wù)二水塔水位的PLC控制編

號(hào)功能描述讀取/寫入（R/W）SM400SM8000運(yùn)行監(jiān)視，PLC運(yùn)行時(shí)為ONRSM401SM8001運(yùn)行監(jiān)視，PLC運(yùn)行時(shí)為OFFRSM402SM8002初始化脈沖，僅在PLC運(yùn)行開(kāi)始時(shí)ON一個(gè)掃描周期RSM0SM8004發(fā)生出錯(cuò)，OFF：無(wú)出錯(cuò)，ON：有出錯(cuò)RSM52SM8005PLC內(nèi)置電池電壓過(guò)低時(shí)為ON

SM409SM801110ms時(shí)鐘脈沖，通、斷各5msRSM410SM8012100ms時(shí)鐘脈沖，通、斷各50msRSM412SM80131s時(shí)鐘脈沖，通、斷各0.5sRSM413-2s時(shí)鐘脈沖，通、斷各1sR

SM80141min時(shí)鐘脈沖，通、斷各30sR

SM8020零標(biāo)志位：加減運(yùn)算結(jié)果為零時(shí)置位R表1-12FX5UPLC部分常用特殊繼電器（SM）

SM8021借位標(biāo)志位：減運(yùn)算結(jié)果為零時(shí)置位RSM700SM8022進(jìn)位標(biāo)志位：加運(yùn)算有進(jìn)位或結(jié)果溢出時(shí)置位R

SM8029指令執(zhí)行完成標(biāo)志位：執(zhí)行完成為ONR

SM8034為ON時(shí)禁止全部輸出R/W項(xiàng)目一任務(wù)二水塔水位的PLC控制（二）數(shù)據(jù)寄存器（D）與特殊寄存器（SD）

數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器（D）主要用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)值，PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。FX系列PLC數(shù)據(jù)寄存器都是16位（單字），可以存放16位二進(jìn)制數(shù)。也可用兩個(gè)編號(hào)連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器來(lái)存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)（雙字）。例如，用D10和D11存儲(chǔ)32位二進(jìn)制數(shù)，D10存儲(chǔ)低16位，D11存儲(chǔ)高16位。數(shù)據(jù)寄存器最高位為正負(fù)符號(hào)