JTS-T 199-2021 自動化集裝箱碼頭建設(shè)指南

ICS

93.140P67

JTS/T

199自動化集裝箱碼頭建設(shè)指南

for

the

Construction

of

Container

發(fā)布

施行中華人民共和國交通運輸部發(fā)布中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)自動化集裝箱碼頭建設(shè)指南

199-20212021

制定說明

控新冠病毒疫情中表現(xiàn)出極強的適應(yīng)性和傳統(tǒng)碼頭無法比擬的優(yōu)勢。隨著

裝卸工藝與平面布置：何繼紅

目 次

.........................................................

.........................................................

...........................................................................................................

.......................................................................................

4.1

一般規(guī)定................................................................................................................. （6）4.2

............................................................................................. （7）4.3

平面布置................................................................................................................. （9）4.4

工程案例............................................................................................................... （16）

..................................................

5.1

地基....................................................................................................................... （27）5.2

鋪面結(jié)構(gòu)............................................................................................................... （27）5.3

堆場裝卸設(shè)備基礎(chǔ)............................................................................................... （29）

.....................................................................................................

6.1

通信....................................................................................................................... （31）6.2

網(wǎng)絡(luò)....................................................................................................................... （32）

.........................................................................................................

7.1

供電與照明........................................................................................................... （36）7.2

....................................................................................... （37）7.3

給水、排水與消防............................................................................................... （38）7.4

環(huán)境保護(hù)與節(jié)能................................................................................................... （39）

.....................................................................................

8.1

安全....................................................................................................................... （41）8.2

....................................................................................................... （43）

.........................................................................................

9.1

一般規(guī)定............................................................................................................... （46）9.2

....................................................................................................... （46）9.3

....................................................................................................... （50）9.4

堆場場橋............................................................................................................... （51）9.5

其他設(shè)備............................................................................................................... （53）9.6

工程案例............................................................................................................... （53）

.......................................................................................................

10.1

一般規(guī)定............................................................................................................. （62）10.2

管理系統(tǒng)基本架構(gòu)............................................................................................. （62）10.3

碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)............................................................................................. （66）10.4

......................................................................................... （70）10.5

輔助系統(tǒng)............................................................................................................. （73）10.6

工程案例............................................................................................................. （81）

...................................................................................................

11.1

一般規(guī)定............................................................................................................. （87）11.2

系統(tǒng)集成............................................................................................................. （87）11.3

信息基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)試............................................................................................. （87）11.4

單機調(diào)試............................................................................................................. （89）11.5

管理與控制系統(tǒng)集成調(diào)試................................................................................. （91）11.6

..................................................................................................... （94）

.......................................................................................................

12.1

一般規(guī)定............................................................................................................. （95）12.2

單機設(shè)備............................................................................................................. （95）12.3

管理與控制系統(tǒng)................................................................................................. （96）

本指南用詞說明.........................................

.................................................

...............................................

...........................................................................................................

1

總則

為規(guī)范和指導(dǎo)自動化集裝箱碼頭建設(shè)，提高自動化集裝箱碼頭建設(shè)和裝卸自動化應(yīng)用水平，做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠、高效節(jié)能、綠色環(huán)保，

本指南適用于新建、改建和擴建自動化集裝箱碼頭的設(shè)計，管理與控制系

自動化集裝箱碼頭建設(shè)除應(yīng)符合本指南規(guī)定外，尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)2

術(shù)語

Container

應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，由自動駕駛系統(tǒng)持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，水平運輸、與裝卸設(shè)備交互作業(yè)的集裝箱拖掛車。

Truck3

基本規(guī)定

自動化集裝箱碼頭的建設(shè)方案應(yīng)根據(jù)建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)規(guī)模、建設(shè)條件、集疏運方式和運營管理模式等，按照安全可靠、運營高效、節(jié)能環(huán)保、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、方便維護(hù)等原則，經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比選論證確定。

自動化集裝箱碼頭建設(shè)應(yīng)具有氣象、水文、地形、地貌、地質(zhì)、地震等基

自動化集裝箱碼頭應(yīng)將區(qū)塊鏈、云計算、第五代移動通信技術(shù)（業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)與港口業(yè)務(wù)融合，

自動化集裝箱碼頭的建設(shè)應(yīng)貫徹綠色港口的理念，碼頭布置應(yīng)合理利用資源，用能體系應(yīng)低碳高效，并應(yīng)配置必要的廢水和廢棄物等接收設(shè)施和裝置。

集裝箱碼頭自動化水平可根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)自動化程度，碼頭生產(chǎn)管理系

）半自動化，部分主要作業(yè)環(huán)節(jié)的裝卸設(shè)備實現(xiàn)自動化作業(yè)，配備碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)的相關(guān)功能；）高度自動化，主要作業(yè)環(huán)節(jié)的裝卸設(shè)備實現(xiàn)自動化作業(yè)，配備碼頭生調(diào)度與控制系統(tǒng)和單機作業(yè)實現(xiàn)自動化協(xié)同；）完全自動化，全部作業(yè)環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化作業(yè)，配備功能完整的碼頭生

集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)選擇的自動化水平層級和建設(shè)目標(biāo)進(jìn)行資源統(tǒng)籌，合理

自動化集裝箱碼頭的建設(shè)場地宜有利于自動化集裝箱堆場及相應(yīng)設(shè)施的布

足工程設(shè)計使用年限內(nèi)安全可靠、運行高效、維護(hù)便捷、綜合成本最低的需要。

自動化集裝箱碼頭的信息傳輸技術(shù)、識別技術(shù)、定位技術(shù)等應(yīng)可靠穩(wěn)定，

服務(wù)方等數(shù)據(jù)交互接口，實現(xiàn)碼頭生產(chǎn)能夠與多方自動協(xié)同。

系統(tǒng)間應(yīng)采用可靠、高效的通信方式。

JTS

167JTS

JTS/T

JTS

257

JTS

）的有關(guān)規(guī)定。道路、堆場、軌道等應(yīng)根據(jù)場地條件和運營管理

合既有裝卸工藝方案、設(shè)備技術(shù)狀況、自動化技術(shù)發(fā)展趨勢和運營管理要求等，經(jīng)綜合論證后確定自動化水平層級和改擴建方案。

術(shù)，并應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運工程信息模型應(yīng)用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》（JTS/T

4

裝卸工藝與平面布置

一般規(guī)定

自動化集裝箱碼頭的裝卸工藝應(yīng)與碼頭布置形式、陸域條件和集疏運方式

自動化集裝箱碼頭的裝卸設(shè)備應(yīng)根據(jù)自動化水平層級、裝卸工藝要求等進(jìn)

滿足船舶安全靠離泊、裝卸作業(yè)安全高效、港內(nèi)交通順暢等要求。

自動化集裝箱碼頭前沿線、前沿停泊水域、回旋水域、船舶制動水域和港

JTS

166

自動化集裝箱碼頭應(yīng)采用利于實現(xiàn)自動化作業(yè)區(qū)和非自動化作業(yè)區(qū)分離的

集裝箱堆場布置應(yīng)便于運營管理、充分利用場地資源和自動化裝卸設(shè)備，和運營需求設(shè)置輔助空箱堆場。超限箱堆場宜單獨設(shè)置。

危險貨物集裝箱堆場應(yīng)單獨設(shè)置，裝卸工藝和平面布置應(yīng)符合國家現(xiàn)行標(biāo)

范》（JTS

165JTS

176JT

裝卸工藝及設(shè)備選型

自動化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)船舶裝卸、水平運輸、堆場裝卸的設(shè)備和堆場布

自動化集裝箱碼頭裝卸船設(shè)備宜采用集裝箱裝卸橋。集裝箱裝卸橋應(yīng)根據(jù)

集裝箱裝卸橋的軌距應(yīng)根據(jù)水平運輸作業(yè)方式、工藝布置、設(shè)計船型

集裝箱裝卸橋的后伸距應(yīng)根據(jù)工藝布置要求確定。后伸距下為水平運

集裝箱裝卸橋的起重量應(yīng)根據(jù)選用的吊具形式確定。

集裝箱裝卸橋的外伸距和起升高度應(yīng)根據(jù)最大設(shè)計船型、泊位布置和

水平運輸設(shè)備作業(yè)方式。

）、跨運車、自動駕駛集卡或人工駕駛集卡等，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

自動導(dǎo)引運輸車和跨運車可用于滿堂式布置的碼頭，自動駕駛集卡和

水平運輸設(shè)備可選用磁釘定位或北斗衛(wèi)星、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺識別等融合定位方式等。

自動導(dǎo)引運輸車采用堆場箱區(qū)端部交接時，宜根據(jù)設(shè)備選型在堆場交

跨運車僅用于水平搬運時，提升高度應(yīng)滿足的要求。

水平運輸設(shè)備宜采用清潔能源，并應(yīng)根據(jù)其動力形式采用合理的能源

無人駕駛集卡與人工駕駛港外集卡混編交通應(yīng)滿足自動駕駛技術(shù)和國

水平運輸設(shè)備的配置數(shù)量應(yīng)根據(jù)單個循環(huán)水平運輸距離、船舶裝卸設(shè)

1:4~1:5

1:2.5~1:3，集裝箱裝卸橋與集卡的配置數(shù)量比宜為

1:4~1:7

自動化集裝箱堆場裝卸設(shè)備宜選用自動化軌道式集裝箱龍門起重機，經(jīng)技

和陸域條件等選擇無懸臂、單懸臂或雙懸臂形式。

水平運輸設(shè)備在箱區(qū)端部進(jìn)行交接作業(yè)的自動化集裝箱堆場，軌道式

軌道式集裝箱龍門起重機各機構(gòu)運行速度及加速度應(yīng)根據(jù)堆場自動化

堆場作業(yè)設(shè)備的起升高度應(yīng)根據(jù)堆場堆箱層數(shù)確定，集裝箱箱高宜按

纜卷盤或滑觸線供電方式。

堆場裝卸設(shè)備的配置數(shù)量應(yīng)根據(jù)船舶裝卸設(shè)備配置數(shù)量及其吊具形式、龍門起重機與集裝箱裝卸橋的配置數(shù)量比不宜小于

機與集裝箱裝卸橋的配置數(shù)量比不宜小于

自動化集裝箱碼頭的危險貨物集裝箱堆場和超限箱堆場裝卸設(shè)備可選用軌道式集裝箱龍門起重機和輪胎式集裝箱龍門起重機時可采用遠(yuǎn)程操控作業(yè)模式。

自動化集裝箱碼頭的調(diào)箱門設(shè)備可采用固定式龍門起重機或集裝箱正面吊運車。采用固定式龍門起重機時宜采用遠(yuǎn)程操控作業(yè)模式。

進(jìn)港鐵路裝卸設(shè)備可選用自動化軌道式集裝箱龍門起重機或集裝箱正面吊

平面布置

自動化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)功能要求、自動化裝卸工藝和場地條件等，合理

碼頭前方作業(yè)地帶應(yīng)具有水平運輸車輛裝卸通道、行駛通道和艙蓋板堆放

采用自動導(dǎo)引運輸車或跨運車、堆場垂直碼頭前沿線布置的自動化集裝箱碼頭，其碼頭前方作業(yè)地帶應(yīng)劃分為自動化作業(yè)區(qū)和非自動化作業(yè)區(qū)，如圖

所示，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

非自動化作業(yè)區(qū)宜布置于集裝箱裝卸橋兩軌間，應(yīng)包括運輸危險貨物

自動化作業(yè)區(qū)宜布置于集裝箱裝卸橋陸側(cè)軌與自動化集裝箱堆場之間，

裝卸區(qū)的車道寬度及布置應(yīng)根據(jù)水平運輸設(shè)備的外形尺寸、集裝箱裝

行駛區(qū)車道寬度應(yīng)根據(jù)水平運輸設(shè)備的外形尺寸等確定。自動導(dǎo)引運

自動導(dǎo)引運輸車的緩沖區(qū)應(yīng)滿足自動導(dǎo)引運輸車進(jìn)出和垂直停放的要

自動化作業(yè)區(qū)和非自動化作業(yè)區(qū)之間應(yīng)設(shè)置隔離圍網(wǎng)，對自動化作業(yè)區(qū)進(jìn)行封閉管理，并宜每隔一定距離設(shè)置人員和檢修車輛進(jìn)出的門及門禁系統(tǒng)。

采用集卡、堆場平行于碼頭前沿線布置的自動化集裝箱碼頭，碼頭前方作

碼頭前方作業(yè)地帶布置示意圖三

集卡的裝卸區(qū)車道寬度應(yīng)結(jié)合拆裝扭鎖的方式確定。在裝卸車道上拆裝扭鎖時，車道寬度不宜小于

，并應(yīng)在車道間設(shè)置人工拆裝扭鎖的安全區(qū)

采用自動導(dǎo)引運輸車、堆場平行碼頭前沿線布置的自動化集裝箱碼頭，其

碼頭前方作業(yè)地帶裝卸區(qū)、行駛區(qū)的車道數(shù)量應(yīng)根據(jù)碼頭泊位等級、泊位

碼頭裝卸船采用單小車集裝箱裝卸橋時，可根據(jù)需要結(jié)合碼頭布置形式設(shè)

引橋式碼頭的集中拆裝扭鎖站宜設(shè)在引橋上，并可根據(jù)引橋?qū)挾炔捎?/p>

滿堂式碼頭的集中拆裝扭鎖站布置應(yīng)結(jié)合泊位和港區(qū)縱向道路布置、陸域縱深等綜合確定。

拆裝扭鎖站的作業(yè)車位數(shù)量可根據(jù)設(shè)計船型、集裝箱裝卸橋數(shù)量等綜40ft/45ft

拆裝扭鎖站作業(yè)車道的寬度應(yīng)結(jié)合自動化水平運輸設(shè)備類型確定，且

人工作業(yè)的集中拆裝扭鎖站作業(yè)車道兩側(cè)應(yīng)設(shè)置人工操作的安全區(qū)域，

自動化集裝箱堆場布置應(yīng)根據(jù)碼頭總體布局、集疏運特點、裝卸工藝和陸

采用自動導(dǎo)引運輸車或跨運車的自動化集裝箱碼頭，堆場宜垂直于碼

采用人工駕駛集卡的自動化集裝箱碼頭，堆場宜平行于碼頭前沿線布

采用自動駕駛集卡的自動化集裝箱碼頭，堆場布置形式應(yīng)結(jié)合自動駕

集卡交接區(qū)宜采用集卡倒車進(jìn)入裝卸車位的作業(yè)方式，裝卸車位的寬

自動導(dǎo)引運輸車交接區(qū)應(yīng)根據(jù)自動導(dǎo)引運輸車的設(shè)備選型和軌道式集

跨運車交接區(qū)應(yīng)根據(jù)跨運車的作業(yè)方式和軌道式集裝箱龍門起重機的

地面箱位。采用人工駕駛足海障時交接靠堆

箱龍間距寸和否有

在箱區(qū)兩端與水平運輸設(shè)備進(jìn)行交接作業(yè)的自動化集裝箱堆場，應(yīng)根

自動化集裝箱堆場平行碼頭前沿線布置時，其平面布置應(yīng)符合下列規(guī)定。

相鄰箱區(qū)懸臂側(cè)兩軌道中心距應(yīng)根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸、作業(yè)車道數(shù)、

采用單懸臂形式軌道式集裝箱龍門起重機時，相鄰箱區(qū)宜相對布置。

自動化集裝箱碼頭陸域地面坡度應(yīng)根據(jù)地形條件、陸域高程、堆箱高度、

纜直接收放于聯(lián)鎖塊或混凝土面層上時，電纜與面層接觸區(qū)域應(yīng)平整、無毛刺、

用要求。設(shè)有檢查室的檢查島寬度不宜小于

1.8m，不設(shè)檢查室的檢查島寬度不

根據(jù)陸運進(jìn)港的集裝箱量、外集卡預(yù)約系統(tǒng)的調(diào)度安排及車輛到港的不均衡性、

自動化集裝箱碼頭的口岸查驗區(qū)可結(jié)合自動化水平運輸設(shè)備選型和總體

自動化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)運營需要設(shè)置必要的生產(chǎn)輔助區(qū)和生活輔

對于高度自動化或完全自動化集裝箱碼頭，水平運輸設(shè)備的維修區(qū)、

自動化集裝箱碼頭港內(nèi)道路布置應(yīng)與碼頭總體布置和自動化裝卸工藝流

JTS

168）的有關(guān)規(guī)定。

擴建的自動化集裝箱碼頭平面布置宜與既有的自動化集裝箱碼頭布置相

工程案例案例一：上海國際航運中心洋山深水港區(qū)四期工程洋山深水港區(qū)四期工程集裝箱碼頭岸線長

2

2

202.5m~638m

及平面布置需重點解決堆場容量最大化和堆場設(shè)備與碼頭設(shè)備能力匹配等問題。結(jié)合項目的建設(shè)目標(biāo)和工程條件，經(jīng)多方案比選采用了自動化雙小車集裝箱裝卸橋（岸橋）提升式自動導(dǎo)引運輸車（自動化軌道式集裝箱龍門起重機（軌道吊）的自動化裝卸工藝方案。碼頭裝卸采用自動化雙小車岸橋，主小車為自動化人工遠(yuǎn)程操控模式，遠(yuǎn)程操控人員僅在主小車對船作業(yè)時安

AGV

控制系統(tǒng)的調(diào)度指令和規(guī)劃的最優(yōu)路徑自動行駛完成集裝箱的水平運輸。

穿越車道轉(zhuǎn)彎進(jìn)入緩沖區(qū)，根據(jù)指令進(jìn)入相應(yīng)的行駛車道。這種布置的優(yōu)點是：

通過中間的緩沖區(qū)，水平運輸?shù)穆酚勺兓x擇多，與碼頭前方作業(yè)地帶對應(yīng)的、陸域最核心的區(qū)域布置為自動化集裝箱堆場，

其他箱區(qū)則根據(jù)水水中轉(zhuǎn)比例和船舶大型化趨勢對海側(cè)端的效率要求，在常規(guī)

~

無懸臂箱區(qū)以堆放進(jìn)、出口箱為主，也可在海側(cè)堆放部分水水中轉(zhuǎn)箱，箱

AGV

交接區(qū)，陸側(cè)為集卡交接區(qū)。

將集裝箱運輸至箱區(qū)指定貝位的交接方式，使同一箱區(qū)的

臺軌道吊可同時對

作業(yè)，增加直接為岸橋服務(wù)的軌道吊數(shù)量，使海側(cè)裝卸系統(tǒng)中岸橋與軌道

岸查驗區(qū)、生產(chǎn)管理區(qū)、內(nèi)集卡停車場和機修區(qū)、電池更換站、外集卡停車場、

行駛區(qū)設(shè)置了消毒噴淋區(qū)

－

案例二：青島港前灣港區(qū)四期自動化碼頭工程青島港前灣港區(qū)四期自動化碼頭岸線總長

，最大年通過能力

通過仿真，最定采小車岸橋自動化軌道吊，堆場垂直布局

碼頭裝卸采用自動化雙小車岸橋，主小車為人工遠(yuǎn)程操控副小車為全自動化作業(yè)模式。碼頭與自動化堆場間的水平運輸采用帶升降平臺的提升式

AGV

運行區(qū)域埋設(shè)磁釘?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航方式。

AGV與海側(cè)交互區(qū)支架的集裝箱交互完成AGV

一個循環(huán)可補充的電量

AGV

的升降平臺下降，將集

完成送箱從堆場交接區(qū)駛出時，充電流程結(jié)束。

AGV

及支架、外集卡的裝卸和場內(nèi)堆取箱，

堆放區(qū)和運輸超限箱的人工集卡車道，前軌距碼頭前沿

，陸側(cè)軌后為

AGV

AGV

，設(shè)

AGV

車道；緩沖區(qū)寬度

青島港前灣港區(qū)四期自動化碼頭總平面布置示意圖

15km/h

OCR助辦理，系統(tǒng)根據(jù)司機刷卡的身份證信息自動與預(yù)約信息進(jìn)行匹配和校驗處理，）識別電子車牌，系統(tǒng)自動校核放行。出港閘口也采用了三級智能化閘口形式，每級閘口的功能與進(jìn)港閘口類似青島港前灣港區(qū)四期自動化碼頭一期

案例三：廣州港南沙港區(qū)四期工程

650m~840m

m2泊位，駁船碼頭岸線沿海輪碼頭岸線側(cè)面

自動化軌道吊，自動化

廣州港南沙港區(qū)四期工程總平面布置示意圖業(yè)區(qū)、道路、閘口區(qū)和輔建區(qū)等功能區(qū)。海輪碼頭前方作業(yè)地帶寬

業(yè)。船作岸橋軌距

，配置以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航為雷達(dá)感器位系，在

無線通信模式下可實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。車身采用輕量化設(shè)計，支持雙向行駛、斜

和港外集卡通過圍網(wǎng)隔離分流。

廣州港南沙港區(qū)四期工程海輪泊位工藝斷面示意圖年建成投產(chǎn)。案例四：天津港五洲國際集裝箱碼頭改造工程

天津港五洲國際集裝箱碼頭總平面布置示意圖

天津港五洲國際集裝箱碼頭的改造分為設(shè)備及控制系統(tǒng)的改造和土建及相關(guān)設(shè)施的改造兩部分。

吊具上架及吊具垂纜進(jìn)行更換，并利用最新的定位、掃描、識別和測距等技術(shù)，起升定位、目標(biāo)定位、負(fù)載定位、大車主動防撞、集卡引導(dǎo)、集卡防吊

的調(diào)度管控。

系統(tǒng)生成作業(yè)指令后，由堆場設(shè)備管理模塊智能算法優(yōu)化，

土建及相關(guān)設(shè)施改造：（）堆場原采用聯(lián)鎖塊鋪面。經(jīng)長時間的使用，軌

2軌道梁、行車通道及堆場聯(lián)鎖塊面層改造維修；（）對碼頭西側(cè)綜合辦公樓一

天津港五洲國際集裝箱碼頭改造工程通過生產(chǎn)邊改造完成了重箱堆場設(shè)備及場地等設(shè)施的改造，于

鋪面底面以下深度

（m）填料最小加州承載比（%）z

≤

0.380.3

<

z

≤

0.880.8

<

z

≤

51.5

<

z

≤

2.045

道路與堆場

地基

地基承載力應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《港口道路與堆場設(shè)計規(guī)范》（JTS

受現(xiàn)有地基加固技術(shù)水平、設(shè)備能力、投資、工期等因素制約時，軟土層

60MPaJTS

傳統(tǒng)集裝箱碼頭改建為自動化集裝箱碼頭的道路與堆場設(shè)計，應(yīng)對現(xiàn)有場

鋪面結(jié)構(gòu)

自動化集裝箱碼頭的道路與堆場鋪面等級除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《港口道JTS

168

水平運輸設(shè)備通行區(qū)按照作用荷載和頻率，可分為主、次通行區(qū)，通

分類通行區(qū)域主通行區(qū)堆場與碼頭間的自動化水平運輸區(qū)、自動化箱區(qū)內(nèi)的作業(yè)通道次通行區(qū)用于水平運輸設(shè)備測試、維修、充電的行駛區(qū)域

自動化集裝箱碼頭的道路與堆場鋪面結(jié)構(gòu)設(shè)計除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《港JTS

168

級及以上重載作業(yè)的水平運輸設(shè)備通行區(qū)宜采用混凝土

）電纜敷設(shè)避開磁釘影響范圍；）鋼筋設(shè)置無法避開磁釘受影響范圍時，采用纖維增強復(fù)合材料等防磁）混凝土路面分縫與磁釘布置相互避開。

傳統(tǒng)集裝箱碼頭改建為自動化碼頭的道路與堆場設(shè)計，應(yīng)對現(xiàn)有面層

傳統(tǒng)集裝箱碼頭改建為自動化碼頭的道路與堆場鋪面結(jié)構(gòu)宜與周邊已

水平運輸設(shè)備采用視覺識別等融合定位方式的道路堆場區(qū)應(yīng)設(shè)置地面

堆場裝卸設(shè)備基礎(chǔ)

。地基工后沉降較大時，應(yīng)采取減小軌道基礎(chǔ)與堆場間差

自動化軌道式集裝箱龍門起重機基礎(chǔ)可采用鋼筋混凝土軌道梁或軌枕

軌道基礎(chǔ)尺度應(yīng)考慮自動化軌道式集裝箱龍門起重機大車定位裝置埋

自動化軌道式集裝箱龍門起重機鋼軌系統(tǒng)宜為無縫鋼軌形式，鋼軌連

同批次鋼軌焊接前應(yīng)進(jìn)行典型焊接試驗。試驗焊接接頭應(yīng)進(jìn)行靜彎破

鋼軌安裝前，應(yīng)根據(jù)鋼軌安裝標(biāo)準(zhǔn)中允許順直度偏差要求對鋼軌進(jìn)行

鋼軌安裝應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《起重機

車輪及大車和小車軌道公差

12488-1

鋼軌錨固系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)輪壓垂直荷載、水平荷載等進(jìn)行專項設(shè)計，宜選用可速軌道式集裝箱龍門起重機時，錨固系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定。

錨固系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)設(shè)備高速啟停時對鋼軌的作用力進(jìn)行選型。

鋼軌采用彈條扣件式錨固系統(tǒng)時，應(yīng)結(jié)合工程所在地的氣候條件合理

鋼軌采用柔性扣件錨固系統(tǒng)時，應(yīng)設(shè)置軌道專用防竄動裝置。

自動化輪胎式集裝箱龍門起重機基礎(chǔ)設(shè)計應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《港口道路

6

通信與網(wǎng)絡(luò)

通信

自動化集裝箱碼頭的通信系統(tǒng)可根據(jù)碼頭實際運營等需要配置相應(yīng)的有線

擴音對講系統(tǒng)應(yīng)具有多通道雙方或多方雙工通話、對講、廣播、呼叫、主機數(shù)字、語音記錄等功能。閘口終端宜具有對講、視頻功能。

調(diào)度通信系統(tǒng)綜合考慮區(qū)規(guī)模當(dāng)?shù)仡l率源等因，宜

求，應(yīng)包括移動臺和固定終端。

港區(qū)宜利用當(dāng)?shù)匾呀ǖ暮０峨娕_和船舶交通管理系統(tǒng)。

傳統(tǒng)集裝箱碼頭堆場采用輪胎式集裝箱龍門起重機進(jìn)行自動化改造時，控

傳輸線路設(shè)計應(yīng)符合下列規(guī)定。

自動化集裝箱碼頭語音通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和其他通信系統(tǒng)宜采用統(tǒng)一的傳輸路徑。

自動化遠(yuǎn)程操控設(shè)備、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)電視的傳輸網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)分別單獨

自動化集裝箱碼頭無線網(wǎng)絡(luò)頻段的選取，應(yīng)避免與港區(qū)既有無線通信

自動化集裝箱碼頭通信管道設(shè)計應(yīng)滿足有線通信、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、門禁、行標(biāo)準(zhǔn)《通信管道與通道工程設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》（

）和《港口地區(qū)有線電話JTJ/T

自動化集裝箱碼頭辦公樓等主要建筑物在配置通信設(shè)施設(shè)備時應(yīng)符合現(xiàn)行GB

）等的有關(guān)規(guī)定。綜合布線系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《綜合布線系統(tǒng)

50311

網(wǎng)絡(luò)

自動化集裝箱碼頭網(wǎng)絡(luò)設(shè)計應(yīng)根據(jù)碼頭管控要求，統(tǒng)籌考慮網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)慕?/p>

、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)。

網(wǎng)絡(luò)應(yīng)采用層次化、模塊化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，應(yīng)具備利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理、故障

設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)基于傳輸控制

自動化集裝箱碼頭應(yīng)構(gòu)建滿足各種網(wǎng)絡(luò)訪問需求和網(wǎng)絡(luò)承載業(yè)務(wù)運行安全

自動化集裝箱碼頭信息網(wǎng)絡(luò)設(shè)計應(yīng)符合下列規(guī)定。

自動化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)運營模式、應(yīng)用功能、環(huán)境安全條件和使用

信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)適應(yīng)移動信息技術(shù)應(yīng)用發(fā)展趨勢和客戶端

信息網(wǎng)絡(luò)應(yīng)配置相應(yīng)的信息安全保障設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，碼頭信息

自動化集裝箱碼頭控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計應(yīng)符合下列規(guī)定。

控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)綜合考慮帶寬、成本、安全性、傳輸距離等因素，選擇現(xiàn)

自動化裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)具有獨立的網(wǎng)絡(luò)通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通信冗余

自動化設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)建立數(shù)據(jù)匯聚中央控制室的有線或無線數(shù)據(jù)傳輸通信網(wǎng)絡(luò)，中央控制室應(yīng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制的通信能力。

自動化集裝箱碼頭工業(yè)電視網(wǎng)絡(luò)設(shè)計應(yīng)符合下列規(guī)定。

工業(yè)電視傳輸系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)交換層宜按接入層、匯聚層、核心層三層網(wǎng)

工業(yè)電視網(wǎng)絡(luò)應(yīng)配置相應(yīng)的信息安全保障設(shè)備，與碼頭外部相關(guān)信息

自動化集裝箱碼頭無線傳輸通信網(wǎng)絡(luò)選用

時，應(yīng)符合下列規(guī)定。

理貨、智能安防、高精度定位和港口人員通信等應(yīng)用場景。

傳輸要求，傳輸平均時延不應(yīng)大于

專用基站單小區(qū)上行帶寬速率不應(yīng)低于

200Mbit/s

500Mbit/s

自動化集裝箱碼頭無線設(shè)備應(yīng)能識別其物理環(huán)境中發(fā)射無線信號的授

自動化集裝箱碼頭無線信號收發(fā)裝置的安裝位置應(yīng)保證信號收發(fā)穩(wěn)定，

壞或受到干擾時設(shè)備系統(tǒng)應(yīng)能自動切換，保證水平運輸車輛正常行駛。

化集裝箱碼頭位、掃描、高度攝像、超UWB）等多種定位方式融合技術(shù)，滿足港區(qū)不同的定位場景、精準(zhǔn)定位和統(tǒng)

架結(jié)構(gòu)，且建筑物高度不應(yīng)大于

設(shè)備、堆場裝卸設(shè)備等信號盲區(qū)地段可采用激光掃描、高精度攝像機、UWB

位置服務(wù)。系統(tǒng)設(shè)置的貝位電子圍欄觸發(fā)報警應(yīng)支持不低于

6.2.11

自動化集裝箱碼頭應(yīng)利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)以約定的協(xié)議將物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，

自動化集裝箱碼頭工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)宜包括終端感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)

自動化集裝箱碼頭工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)滿足互通互聯(lián)和安全性要求，傳輸?shù)?

配套設(shè)施

供電與照明

自動化集裝箱碼頭應(yīng)按二級負(fù)荷供電。供電電源應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《供

）的有關(guān)規(guī)定。

變電所宜接近負(fù)荷中心設(shè)置。變電所供配電系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)減少電氣故障對

變電所應(yīng)采用節(jié)能型變壓器。對裝卸設(shè)備集中供電的變電所，宜配置動態(tài)

自動化集裝箱碼頭應(yīng)設(shè)置變電所綜合自動化系統(tǒng)。自動化作業(yè)區(qū)內(nèi)的變電所還應(yīng)配置工業(yè)電視系統(tǒng)，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

柜前操作通道的工業(yè)電視系統(tǒng)應(yīng)與變電所綜合自動化系統(tǒng)聯(lián)動，某一

變電所工業(yè)電視系統(tǒng)宜與碼頭工業(yè)電視系統(tǒng)合設(shè)。港區(qū)變電所數(shù)量較多時也可獨立設(shè)置，并宜與碼頭工業(yè)電視系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。

線路敷設(shè)方式應(yīng)綜合考慮自動化裝卸設(shè)備使用要求、電纜類型和數(shù)量、給

無級調(diào)光、可線性無級調(diào)色溫的燈具。

自動化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)自動化水平層級和水平運輸設(shè)備的定位導(dǎo)航方式進(jìn)行照明設(shè)計。采用箱區(qū)端部交接的自動化集裝箱堆場箱區(qū)內(nèi)可不設(shè)照明，其余區(qū)域的照度應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《海港總體設(shè)計規(guī)范》（JTS

傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化改建時應(yīng)按照自動化和非自動化作業(yè)區(qū)布置，

）的有關(guān)規(guī)定。

自動化集裝箱碼頭應(yīng)設(shè)置船舶岸電設(shè)施。碼頭岸電設(shè)施建設(shè)應(yīng)符合現(xiàn)行行JTS

自動化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)所在地區(qū)自然條件，采用清潔能源技術(shù)或新能源

系統(tǒng)、岸電系統(tǒng)等宜融入港口工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，并與相關(guān)管理系統(tǒng)集成。

中央控制室、數(shù)據(jù)中心

中央控制室應(yīng)便于相關(guān)操作人員觀察、操作和調(diào)度，宜設(shè)置在碼頭辦公樓

設(shè)備遠(yuǎn)程控制室宜選用電動升降操作臺，并應(yīng)配置備用操作臺。

中央控制室面積應(yīng)根據(jù)港區(qū)規(guī)模、自動化水平層級、控制臺數(shù)量及布

中央控制室和設(shè)備遠(yuǎn)程控制室的設(shè)計應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《集裝箱碼JTJ/T

氣體、蒸汽、粉塵、煙塵及存儲易燃、易爆物品的場所。機房應(yīng)留有發(fā)展空間。7.2.3

自動化集裝箱碼頭數(shù)據(jù)中心應(yīng)按照不低于

級數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計，

）和《集裝箱碼頭計算機管理控制系統(tǒng)設(shè)JTJ/T

數(shù)據(jù)中心應(yīng)設(shè)置容災(zāi)機房，容災(zāi)機房應(yīng)位于港內(nèi)其他滿足數(shù)據(jù)中心機房設(shè)

給水、排水與消防

自動化集裝箱碼頭給水設(shè)計應(yīng)符合下列規(guī)定。

靠近城鎮(zhèn)的碼頭宜采用市政水源。

采用分質(zhì)給水系統(tǒng)時，應(yīng)根據(jù)各系統(tǒng)用水對水質(zhì)的要求，因地制宜廣

作業(yè)區(qū)外。有條件的碼頭宜設(shè)置智慧用水平臺。

自動化集裝箱碼頭雨水、污水系統(tǒng)宜分別納入市政雨水系統(tǒng)和市政污放標(biāo)準(zhǔn)后方可排放。設(shè)有回用水系統(tǒng)的港區(qū)宜考慮污水處理達(dá)標(biāo)回用。

雨水系統(tǒng)的徑流系數(shù)和綜合徑流系數(shù)取值應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《室外排水設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》（

）、《建筑與小區(qū)雨水控制及利用工程技術(shù)規(guī)范》

）的有關(guān)規(guī)定。

自動化集裝箱碼頭及其配套建筑物的滅火器具配置應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)

）的有關(guān)規(guī)定。

危險貨物集裝箱堆場應(yīng)根據(jù)危險貨物的類別確定滅火介質(zhì)及相關(guān)參數(shù)，JTS

JT

標(biāo)準(zhǔn)《汽車加油加氣站設(shè)計與施工規(guī)范》（

）和《石油天然氣工程設(shè)

50183

自動化集裝箱碼頭前方作業(yè)地帶范圍內(nèi)設(shè)置的閥門井、檢查井等給水排水

堆場采用室外地上式消火栓時，應(yīng)設(shè)置明顯的夜間指示標(biāo)志。

自動化集裝箱碼頭應(yīng)設(shè)置消防控制室，消防控制室宜設(shè)置在碼頭辦公樓地

GB

環(huán)境保護(hù)與節(jié)能

自動化集裝箱碼頭的環(huán)境保護(hù)設(shè)計應(yīng)落實經(jīng)批復(fù)的環(huán)境影響報告書制定的JTS

149）、JTS

165JTS

自動化集裝箱碼頭宜選用清潔能源和低耗能的裝卸工藝及設(shè)備。

設(shè)置污水處理站時，應(yīng)符合下列規(guī)定。

宜采用全自動無人值守。

應(yīng)設(shè)置出口管道水質(zhì)實時監(jiān)測裝置、回流系統(tǒng)和報警裝置等。處置后

污水處理站可設(shè)置污泥自動脫水裝置。

流動機械設(shè)備的動力電池報廢后應(yīng)由具備相關(guān)資質(zhì)的企業(yè)回收處理。

自動化集裝箱碼頭應(yīng)配備必要的環(huán)境監(jiān)測、檢測儀器設(shè)備，并宜選用可遠(yuǎn)

自動化集裝箱碼頭的節(jié)能設(shè)計應(yīng)落實節(jié)能評估文件提出的節(jié)能措施，并應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運工程節(jié)能設(shè)計規(guī)范》（JTS

JTS

165JTS

166

總平面布置應(yīng)確保碼頭、堆場和鐵路等裝卸作業(yè)環(huán)節(jié)間的水平運輸轉(zhuǎn)運便

自動化集裝箱碼頭應(yīng)具有生產(chǎn)計劃、作業(yè)流程和裝卸設(shè)備等協(xié)同和資源優(yōu)化調(diào)配的功能，提高港口資源利用率和生產(chǎn)系統(tǒng)作業(yè)效率，降低碼頭能源消耗。

主要裝卸設(shè)備應(yīng)根據(jù)設(shè)計船型、效率要求、工藝方案和堆場布置等，合理確定規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)。

GB

系統(tǒng)，并應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《港口碼頭能效管理技術(shù)規(guī)程》（JTS/T

）的8

安全與港口保安設(shè)施

安全

自動化集裝箱碼頭的安全設(shè)計應(yīng)貫徹安全第一、預(yù)防為主、綜合治理業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《海港總體設(shè)計規(guī)范》（JTS

JTS

自動化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)自動化水平層級和裝卸系統(tǒng)的作業(yè)特點，采取完善的作業(yè)安全管理措施和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境安全防護(hù)措施。

大型移動式裝卸設(shè)備應(yīng)設(shè)置防風(fēng)抗臺裝置，自動化軌道式集裝箱龍門起重

自動化集裝箱碼頭應(yīng)設(shè)置完善的交通引導(dǎo)設(shè)施和車輛裝卸作業(yè)安全保障措

JT

危險貨物集裝箱堆場應(yīng)設(shè)置工業(yè)電視系統(tǒng)、火災(zāi)報警系統(tǒng)和噴淋降溫控制

危險貨物集裝箱堆場值班室必須設(shè)置火災(zāi)報警電話，并應(yīng)配備防爆型

危險貨物集裝箱堆場應(yīng)設(shè)置手動火災(zāi)報警按鈕、火災(zāi)聲光警報器，并

有降溫需求的危險貨物集裝箱堆場應(yīng)設(shè)置噴淋降溫設(shè)施，噴淋控制系

碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置工作人員進(jìn)入自動化作業(yè)區(qū)的安全管

自動化軌道式集裝箱龍門起重機、自動化輪胎式集裝箱龍門起重機換箱區(qū)作業(yè)時，應(yīng)設(shè)置必要的安全警示裝置和安全管控措施。

自動化水平運輸設(shè)備采用人工拆裝集裝箱扭鎖時，拆裝扭鎖站的布置應(yīng)便

審計等技術(shù)措施，采用運維堡壘機、防火墻、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（

ACL

自動化集裝箱碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)和設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)應(yīng)符合現(xiàn)行國家

28452關(guān)規(guī)定，并應(yīng)滿足同其他相關(guān)系統(tǒng)協(xié)同的需要。

關(guān)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境建設(shè)應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《信息安全技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要

）等的有關(guān)規(guī)定，安全保護(hù)等級應(yīng)根據(jù)自動化水平層級確定，

半自

系統(tǒng)的安全等級保護(hù)應(yīng)按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《信息安全技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)安全等

）和《信息安全技術(shù)

操作系統(tǒng)進(jìn)行安全配置，對登錄者進(jìn)行認(rèn)證和嚴(yán)格的操作權(quán)限限制。

自動化集裝箱碼頭宜設(shè)立安全監(jiān)控中心，為應(yīng)用系統(tǒng)提供安全體系管理、

加密通信、認(rèn)證、備份和恢復(fù)等多層防御的全方位安全體系。

策略設(shè)定、驅(qū)動禁用、鑒權(quán)機制、端口鎖定器、專業(yè)的殺毒工具等進(jìn)行系

端口安全防護(hù)。

港口保安設(shè)施

自動化集裝箱碼頭的港口保安設(shè)施建設(shè)應(yīng)符合《中華人民共和國港口設(shè)施保安規(guī)則》和國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《安全防范工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（

）、《港口

JT/T

自動化集裝箱碼頭的保安設(shè)備、設(shè)施應(yīng)與主體工程同時設(shè)計、同時建設(shè)、

自動化集裝箱碼頭保安設(shè)備、設(shè)施的建設(shè)應(yīng)與生產(chǎn)、安全、環(huán)保、消防、

自動化集裝箱碼頭應(yīng)設(shè)置周界保安、通道控制、保安檢查、保安監(jiān)控、保

自動化集裝箱碼頭陸域周界應(yīng)采用不間斷的圍墻、圍網(wǎng)或柵欄等全封閉式施有效高度不宜低于

2.5m，應(yīng)具有一定的強度且無破損或缺口，隔離設(shè)施頂部可結(jié)合實際設(shè)置玻璃碎屑、帶刺鐵絲網(wǎng)、入侵探測系統(tǒng)等防止攀爬設(shè)備、設(shè)施。

自動化集裝箱碼頭陸域周界入侵探測系統(tǒng)可選擇智能視頻分析、紅外對射

自動化集裝箱碼頭出入口應(yīng)設(shè)置大門、閘機或欄桿等通道控制設(shè)備設(shè)施。理，相關(guān)信息應(yīng)保存至少

天。主出入口和重要出入口外側(cè)宜設(shè)置防止車輛沖

自動化集裝箱碼頭中央控制室、數(shù)據(jù)中心機房、安保監(jiān)控室、港內(nèi)中心變視系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)對受控區(qū)域的圖像抓拍、錄像、監(jiān)視等功能。

集裝箱和車輛檢查系統(tǒng)宜為固定式、組合移動式、車載移動式或快速式，宜通過非侵入式檢查方法對集裝箱和車輛進(jìn)行檢查。

化集裝箱碼頭各出入口、港口設(shè)施周界、限制區(qū)域、重要財產(chǎn)和基礎(chǔ)設(shè)施等。

有備用措施。危險貨物集裝箱堆場等防爆區(qū)域內(nèi)應(yīng)采用防爆通信設(shè)備。

JT/T

序號子系統(tǒng)名稱功能模塊名稱配置要求1自動運行與定位起升定位√小車定位√大車定位√副小車定位○副小車吊具定位○副小車目標(biāo)定位○2吊具姿態(tài)自動防搖√自動防扭√3安全保護(hù)進(jìn)出安全管理√主、副小車防撞○9

單機設(shè)備控制系統(tǒng)

一般規(guī)定

自動化集裝箱碼頭單機設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)和設(shè)備調(diào)度關(guān)作業(yè)任務(wù)的狀態(tài)及結(jié)果反饋給碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)和設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)。

單機設(shè)備控制系統(tǒng)和設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)間、單機設(shè)備控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程操

傳統(tǒng)集裝箱碼頭的既有裝卸設(shè)備進(jìn)行自動化改造時，應(yīng)對既有裝卸設(shè)備的

集裝箱裝卸橋

集裝箱裝卸橋自動化控制系統(tǒng)應(yīng)具有自動運行與定位、吊具姿態(tài)、安全保

中轉(zhuǎn)平臺保護(hù)○4智能識別水平運輸設(shè)備定位△集裝箱信息識別√船型掃描√5遠(yuǎn)程操作控制--√注：√-應(yīng)配備的功能模塊；△注：√-應(yīng)配備的功能模塊；○-雙小車集裝箱裝卸橋應(yīng)配備的功能模塊。

自動運行與定位子系統(tǒng)應(yīng)具有自動任務(wù)解析、設(shè)備狀態(tài)反饋和控制集裝箱裝卸橋起升、小車、大車自動運行到目標(biāo)位的功能，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

起升定位功能模塊應(yīng)設(shè)置兩套獨立并具有相互校驗功能的位置檢測與±50mm

小車定位功能模塊應(yīng)設(shè)置兩套獨立并具有相互校驗功能的位置檢測與反饋裝置，定位允許偏差應(yīng)為±30mm

大車定位功能模塊應(yīng)設(shè)置兩套獨立并具有相互校驗功能的位置檢測與反饋裝置，定位允許偏差應(yīng)為±50mm

采用雙小車集裝箱裝卸橋時，副小車定位功能模塊應(yīng)采用兩套獨立并具有相互校驗功能的位置檢測與反饋裝置，定位允許偏差應(yīng)為±30mm

采用雙小車集裝箱裝卸橋時，副小車的吊具定位功能模塊的定位允許±30mm±30mm

吊具姿態(tài)子系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定。

±100mm

±1.5°

安全保護(hù)子系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定。

雙小車集裝箱裝卸橋的主、副小車應(yīng)具有安全聯(lián)鎖保護(hù)功能。

雙小車集裝箱裝卸橋的主、副小車對中轉(zhuǎn)平臺宜具有安全競爭機制。

雙小車集裝箱裝卸橋的主、副小車對水平運輸設(shè)備應(yīng)具有安全聯(lián)鎖保

智能識別子系統(tǒng)中對自動導(dǎo)引運輸車的定位功能模塊應(yīng)符合下列規(guī)定。

應(yīng)具有集裝箱裝卸橋大車方向微動自動引導(dǎo)功能，自動導(dǎo)引運輸車在集裝箱裝卸橋大車方向的引導(dǎo)允許偏差應(yīng)為±80mm

應(yīng)具有自動導(dǎo)引運輸車在集裝箱裝卸橋大車方向定位和小車方向定位、

大車狀態(tài)、智能識別子系統(tǒng)工作狀態(tài)、偏移量和車道號等。

智能識別子系統(tǒng)中對跨運車的定位功能模塊應(yīng)符合下列規(guī)定。

應(yīng)具有將跨運車駛?cè)牍ぷ鲄^(qū)域信號檢測反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行防撞保護(hù)

等類型集裝箱作業(yè)工況的

大車狀態(tài)、智能識別子系統(tǒng)工作狀態(tài)、偏移量和車道號等。

顯示設(shè)備應(yīng)顯示方向、距離、到位、離開等提示信息，顯示設(shè)備安裝位置應(yīng)清晰可見，可視距離不應(yīng)小于

智能識別子系統(tǒng)中對集卡的定位功能模塊應(yīng)符合下列規(guī)定。

應(yīng)具備對集卡及所載集裝箱進(jìn)行引導(dǎo)、定位和實時顯示自動檢測的集

應(yīng)具有集裝箱裝卸橋大車方向微動自動引導(dǎo)功能，集卡在集裝箱裝卸橋大車方向的引導(dǎo)允許偏差應(yīng)為±80mm

應(yīng)具有集卡引導(dǎo)時禁止吊具下降的保護(hù)功能，并應(yīng)具有集卡未引導(dǎo)到位前禁止集裝箱裝卸橋吊箱進(jìn)入作業(yè)車道上方的保護(hù)功能。

集卡定位模塊與本機控制系統(tǒng)應(yīng)具有交互接口，交互信息應(yīng)包括大車位置、大車狀態(tài)、智能識別子系統(tǒng)工作狀態(tài)、偏移量和車道號等。

對自動駕駛集卡，應(yīng)具有將方向、距離、到位、自動離開等信息反饋

智能識別子系統(tǒng)中的集裝箱信息識別功能模塊應(yīng)符合下列規(guī)定。

應(yīng)能識別集裝箱的箱號、箱型、箱門朝向、箱門狀態(tài)、集裝箱殘損和

識別處理時間應(yīng)小于

識別過程不應(yīng)影響集裝箱裝卸橋操作。

應(yīng)具備識別結(jié)果輸出、遠(yuǎn)程查看識別結(jié)果并拍攝照片的功能。

應(yīng)具備異常事件報警輸出等功能。

智能識別子系統(tǒng)中的船型掃描功能模塊應(yīng)符合下列規(guī)定。

集裝箱裝卸橋作業(yè)時，應(yīng)具備掃描獲取運行路徑下障礙物輪廓信息的功能，檢測精度允許偏差應(yīng)為±300mm。對無法識別的細(xì)小障礙物，宜在作業(yè)前

應(yīng)具備小車方向、起升方向和大車相鄰障礙物等防撞保護(hù)功能。

應(yīng)具備船上障礙物輪廓檢測和相應(yīng)保護(hù)功能。

開閉鎖信號、小車運行方向、起升運行方向、起升小車位置和大車移動信號等。

遠(yuǎn)程操作控制功能模塊應(yīng)符合下列規(guī)定。

工業(yè)電視系統(tǒng)應(yīng)能存儲至少

天的所有攝像機視頻畫面。

水平運輸設(shè)備

水平運輸設(shè)備在集裝箱裝卸橋作業(yè)、場橋作業(yè)、拆裝扭鎖和充換電等不同工作場景下的控制精度應(yīng)與該作業(yè)場景的精度要求匹配。

自動導(dǎo)引運輸車自動化控制系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定。

應(yīng)具備本地控制模式和遠(yuǎn)程控制模式，控制模式應(yīng)通過本地選擇開關(guān)

應(yīng)具備安全保護(hù)功能模塊，主要包括自動運行時上位系統(tǒng)避障功能、

定位系統(tǒng)的定位允許偏差應(yīng)為±25mm

停車時，車輛中心的位置允許偏差應(yīng)為±50mm，車身的角度允許偏差±0.3°

應(yīng)具備本地控制模式和遠(yuǎn)程控制模式，并宜配置本地操作站和無線遙

應(yīng)具備安全保護(hù)功能，主要包括自動運行時的上位系統(tǒng)避障功能、單

定位系統(tǒng)的定位允許偏差應(yīng)為±25mm

設(shè)備堆放集裝箱時，位置允許偏差應(yīng)為±50mm

±30mm

應(yīng)具備本地控制模式和遠(yuǎn)程控制模式，上傳遠(yuǎn)程控制中心不應(yīng)少于

路高清車輛運行工業(yè)電視，圖像數(shù)據(jù)時延應(yīng)低于

序號子系統(tǒng)名稱功能模塊名稱配置要求1自動運行與定位起升定位√小車定位√大車定位√大車糾偏○自動疊箱√集卡定位△2安全保護(hù)吊具負(fù)載防撞保護(hù)√集卡防吊起√大車防撞√3智能識別集卡識別△

備的位置、速度，檢測艙蓋板、圍欄、隔離墩和其他類型固定障礙物的位置。

裝卸橋下行車定位允許偏差應(yīng)為±100mm±50mm±50mm，長時間停車不應(yīng)影響精度保持。

自動駕駛集卡場地會車時，車輛橫向允許偏差應(yīng)為±50mm，縱向允許±50mm，彎道行駛時橫向允許偏差應(yīng)為±100mm

水平運輸設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)具備與碼頭生產(chǎn)管理等系統(tǒng)的對接功能，能接收管理系統(tǒng)下發(fā)的作業(yè)任務(wù)指令，自動完成集裝箱運輸。

堆場場橋

堆場場橋自動化控制系統(tǒng)應(yīng)具有自動運行與定位、安全保護(hù)、智能識別和遠(yuǎn)程操作控制等子系統(tǒng)。堆場場橋自動化控制系統(tǒng)配置應(yīng)符合表

9.4.1

集裝箱信息識別△4遠(yuǎn)程操作控制--√注：√-應(yīng)配備的功能模塊；△注：√-應(yīng)配備的功能模塊；○-自動化輪胎式集裝箱龍門起重機應(yīng)配備的功能模塊。

自動運行與定位子系統(tǒng)應(yīng)具有任務(wù)解析、設(shè)備狀態(tài)反饋和控制場橋起升、小車、大車自動運行到目標(biāo)位及堆場內(nèi)自動疊箱的功能，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

反饋裝置，定位允許偏差應(yīng)為±50mm

反饋裝置，定位允許偏差應(yīng)為±30mm

大車定位功能模塊應(yīng)在兩側(cè)大車分別設(shè)置獨立的位置檢測與反饋裝置，±30mm

自動化輪胎式集裝箱龍門起重機應(yīng)配備大車自動糾偏功能模塊，糾偏±50mm

堆場內(nèi)自動疊箱功能模塊應(yīng)滿足集裝箱自動疊箱精度要求：）第一層集裝箱小車方向和大車方向允許偏差為±50mm）在使用下層集裝箱作為參考標(biāo)志時，小車方向和大車方向允許偏差為±35mm）以六層箱為標(biāo)準(zhǔn)的整列集裝箱允許偏差為±80mm）第一層集裝箱相對軌道中心線偏角小于±0.3°

集卡定位功能模塊應(yīng)能識別集卡車頭方向和集裝箱箱型，實時檢測集大車方向的引導(dǎo)允許偏差應(yīng)為±50mm

安全保護(hù)子系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定。

吊具負(fù)載防撞保護(hù)功能模塊應(yīng)具有實時掃描堆場內(nèi)場橋小車方向的集當(dāng)前作業(yè)貝位的其他集裝箱。

之前報警并停止上升。

智能識別子系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定。

集卡識別功能模塊應(yīng)能準(zhǔn)確識別集卡車牌號、類型等信息，并應(yīng)具有

集裝箱信息識別功能模塊應(yīng)能識別集裝箱的箱號、箱型、箱門朝向、

遠(yuǎn)程操作控制子系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定。

天的所有攝像機視頻畫面。

其他設(shè)備

自動拆裝扭鎖裝置控制系統(tǒng)宜具備本地控制模式和遠(yuǎn)程控制模式，控制模

自動拆裝扭鎖裝置控制系統(tǒng)應(yīng)配有本地操作站。

自動拆裝扭鎖裝置控制系統(tǒng)宜配備系統(tǒng)機械臂零位檢測、單機過載保護(hù)與

自動拆裝扭鎖裝置對水平運輸車輛拆裝扭鎖作業(yè)時，車輛中心的位置允許±100mm，車身的角度允許偏差應(yīng)為±3°

工程案例案例一：集裝箱裝卸橋自動化控制系統(tǒng)雙小動化統(tǒng)及其功能模塊配置和技術(shù)方案如下。序號子系統(tǒng)名稱配置功能模塊名稱1自動運行與定位起升定位主、副小車定位大車定位副小車吊具定位副小車目標(biāo)定位2吊具姿態(tài)自動防搖自動防扭3安全保護(hù)進(jìn)出安全管理主、副小車防撞4智能識別水平運輸設(shè)備定位船型掃描5遠(yuǎn)程操作控制--

兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）主、副小車定位功能模塊分別設(shè)有磁尺和絕對位置編碼器兩套位置檢測裝置，兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）大車定位功能模塊設(shè)有磁釘和絕對位置編碼器兩套位置檢測裝置，兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）副小車吊具定位功能模塊利用安裝在副小車架上的攝像機檢測吊具上制系統(tǒng)實現(xiàn)吊具的防搖控制；）副小車目標(biāo)定位功能模塊利用安裝在副小車架上的

激光掃描儀檢測目標(biāo)集裝箱的距離及位置，通過電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)副小車的目標(biāo)定位；）主小車自動防搖功能模塊利用安裝在主小車架上的攝像機識別吊具上）主小車自動防扭功能模塊利用安裝在主小車架上的攝像機識別吊具上）進(jìn)出安全管理模塊在設(shè)備唯一的登機口設(shè)有門禁系統(tǒng)，任何需上機的）主、副小車防撞模塊由單機自動化控制系統(tǒng)實現(xiàn)，單機自動化控制系保護(hù)來實現(xiàn)主、副小車的防撞功能；

方向、駛?cè)敕较虻刃畔?，同時從集裝箱裝卸橋單機基礎(chǔ)電氣控制系統(tǒng)獲得

所停位置和所帶箱

速度、起升位置、起升速度等信息來判斷實時的小車速度、起升速度是否過快，實時防撞、軟著陸及路徑最優(yōu)功能；卸橋的實時現(xiàn)場圖像和設(shè)備狀態(tài)。序號子系統(tǒng)名稱配置功能模塊名稱1自動運行與定位起升定位小車定位大車定位自動疊箱集卡定位2安全保護(hù)吊具負(fù)載防撞保護(hù)集卡防吊起大車防撞3智能識別集卡識別4遠(yuǎn)程操作控制--案例二：輪胎式集裝箱龍門起重機自動化控制系統(tǒng)方式，自動化控制系統(tǒng)及其功能模塊配置和技術(shù)方案如下。

兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）小車定位功能模塊設(shè)有磁尺和絕對位置編碼器兩套位置檢測裝置，兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）大車定位功能模塊設(shè)有磁釘和視覺三線系統(tǒng)兩套位置檢測裝置，兩套

系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)實時的大車自動糾偏控制；）自動疊箱功能模塊利用安裝于小車架上的攝像機檢測吊具上架上的紅

場集裝箱的擺放位置（也可掃描固定在地面的反光標(biāo)記物獲得目標(biāo)擺放位置），

激光掃描儀掃描進(jìn)入輪胎吊跨內(nèi)作業(yè)區(qū)域的集集卡所停位置和所帶箱型是否正確，并通過引導(dǎo)燈指引集卡進(jìn)行前后位置調(diào)整；

激光掃描儀實現(xiàn)堆場內(nèi)集裝箱的實時防撞、軟著陸功能；

激光掃描儀掃描吊具在作業(yè)車道閉鎖后帶箱傳至單機基礎(chǔ)電氣控制系統(tǒng)；

條門腿外側(cè)的激光掃描儀和雷達(dá)傳感

電氣控制系統(tǒng)，從而起到大車防撞保護(hù)功能；）集卡識別模塊用安裝在大車門腿上的視覺攝像機掃描進(jìn)入作業(yè)區(qū)域當(dāng)前設(shè)備的任務(wù)信息相符；上墻軟件、設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示所綁定輪胎吊的實時現(xiàn)場圖像和設(shè)備狀態(tài)。序號子系統(tǒng)名稱配置功能模塊名稱1自動運行與定位起升定位小車定位大車定位自動疊箱水平運輸設(shè)備定位2安全保護(hù)集卡防吊起大車防撞3智能識別集卡識別4遠(yuǎn)程操作控制--案例三：軌道式集裝箱龍門起重機自動化控制系統(tǒng)

兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）小車定位功能模塊設(shè)有磁尺和絕對位置編碼器兩套位置檢測裝置，兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）大車定位功能模塊設(shè)有定位板和絕對位置編碼器兩套位置檢測裝置，兩套裝置獨立運作并可以相互校驗；）自動疊箱功能模塊利用安裝于小車架上的攝像機檢測吊具上架上的標(biāo)

）水平運輸設(shè)備定位模塊利用

激光掃描儀掃描進(jìn)入軌道吊下作業(yè)區(qū)

來獲得車上的箱型、雙箱間隙、車輛方向、駛?cè)敕较虻刃畔?，?wù)等信息來判斷集卡或

所停位置和所帶箱型是否正確，并對集卡或

激光掃描儀掃描吊具在作業(yè)車道閉鎖后帶箱傳至單機基礎(chǔ)電氣控制系統(tǒng)；

條門腿外側(cè)的激光掃描儀和雷達(dá)傳感

電氣控制系統(tǒng)，從而起到大車防撞保護(hù)功能；

時刻跟蹤并識別集卡車牌）遠(yuǎn)程操作控制功能模塊設(shè)有多個遠(yuǎn)程操作臺，任一遠(yuǎn)程操作臺可綁定上墻軟件、設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，可以顯示所綁定軌道吊的實時現(xiàn)場圖像和設(shè)備狀態(tài)。案例四：現(xiàn)有輪胎式集裝箱龍門起重機自動化改造

萬噸級集裝箱泊位，岸線長度

2

36

臺輪胎吊，其中八繩起升機構(gòu)的輪胎吊

30

臺，四繩起升機構(gòu)的輪胎吊

臺?，F(xiàn)有輪胎吊自動化改造需要增加的子系統(tǒng)主要包括輪胎吊自動運行與定位系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)等。大車定位：采用格雷母線激光板校驗方案，格雷母線電纜沿自動化輪胎

統(tǒng)具備減速及停止

級保護(hù)，且采用冗余設(shè)置。當(dāng)輪胎吊與大車運行方向通道上的障礙物有發(fā)生碰撞可能時，能控制大車運行機構(gòu)按照設(shè)定的距離自動減速，勾連，如檢測到勾連，起升自動緊停，確保在抓箱時不致將集卡吊起或拉翻。據(jù)傳輸，其中視頻信號需要比較大的帶寬容量來保證高清晰度視頻的實時傳輸。經(jīng)方案比較，采用雙腔裂縫波導(dǎo)管無線轉(zhuǎn)場通信相結(jié)合的通信方案，波

600Mbit/s

過無線通信方式連接工作模式或轉(zhuǎn)場模式無線接入點，建立穩(wěn)固通信。

個視頻畫面顯示。跟隨執(zhí)行的指令自動或手動切換。利用吊具攝像頭圖像實現(xiàn)箱號自動識別功能。此外，在遠(yuǎn)程操作中心設(shè)立大車監(jiān)控操作臺，實時監(jiān)控輪胎吊大車行走的動態(tài)。遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)是用于支持輪胎吊進(jìn)行自動化和半自動化作業(yè)的圖形化

10

管理系統(tǒng)

一般規(guī)定

自動化集裝箱碼頭管理系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)與碼頭管理及操作人員等充分溝通，

配套輔助系統(tǒng)逐步拓展的需要，并應(yīng)滿足相關(guān)應(yīng)急流程的管理需要。

CPS

自動化集裝箱碼頭管理系統(tǒng)算法在設(shè)計和優(yōu)化時應(yīng)以碼頭整體運營效益

管理系統(tǒng)基本架構(gòu)

自動化集裝箱碼頭管理系統(tǒng)的基本架構(gòu)應(yīng)滿足表

的要求。

自動化集裝箱碼頭管理系統(tǒng)的基本架構(gòu)要求

自動化集裝箱碼頭管理系統(tǒng)應(yīng)注重與資產(chǎn)管理等相關(guān)聯(lián)系統(tǒng)之間的有效運營統(tǒng)宜鍵績指標(biāo)KPI）考核功能，用于查找故障問題和提升性能。

協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點宜采

機系統(tǒng)的規(guī)模確定，系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)充分考慮港區(qū)一體化運營及集團(tuán)化管控的要求，

容災(zāi)備份系統(tǒng)應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《信息安全技術(shù)

信息系統(tǒng)災(zāi)難恢

應(yīng)低于

，核心交換層之間不應(yīng)少于兩條獨立光纖通道，通信速率不應(yīng)低

8Gbit/s；網(wǎng)絡(luò)交換核心與存儲系統(tǒng)之間，服務(wù)器、主機與存儲系統(tǒng)之間應(yīng)采

8Gbit/s

應(yīng)用

碼頭應(yīng)的存儲獨立磁盤冗余陣列級別。服務(wù)器、存儲、網(wǎng)絡(luò)等硬件設(shè)備應(yīng)配

5min

1min

網(wǎng)絡(luò)資源的規(guī)劃應(yīng)使生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、單機設(shè)備控制系統(tǒng)和其他管理系統(tǒng)相互隔離。

應(yīng)用虛擬化和數(shù)據(jù)虛擬化宜實現(xiàn)負(fù)載均衡，確保各個應(yīng)用的性能。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換方式除應(yīng)執(zhí)行該數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)滿足具體業(yè)務(wù)

）港口作業(yè)所使用的設(shè)施、設(shè)備等相關(guān)數(shù)據(jù)交互的內(nèi)容、交互格式及交）設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)管控范圍內(nèi)所涉及到的設(shè)備類型、數(shù)量、資源占）港口、碼頭運營生產(chǎn)管理系統(tǒng)及其他相關(guān)港口內(nèi)部信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交園區(qū)、運管部門、環(huán)保部門等相關(guān)單位協(xié)同數(shù)據(jù)內(nèi)容及數(shù)據(jù)交互方式、安全等。

管理系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)層面、軟件層面、部署層面、數(shù)據(jù)庫層面、

管理系統(tǒng)應(yīng)注重安全管理和代碼防范，當(dāng)有黑客對服務(wù)進(jìn)行攻擊時，

自動化集裝箱碼頭應(yīng)針對設(shè)備故障、系統(tǒng)故障、安全等突發(fā)情況制定相理系統(tǒng)故障應(yīng)急流程應(yīng)按照不同層級采取相應(yīng)措施，層級劃分如下：）最高級，全局性故障，現(xiàn)場生產(chǎn)全局性無法運轉(zhuǎn)；）次高級，某一業(yè)務(wù)功能模塊或某一服務(wù)領(lǐng)域出現(xiàn)故障，導(dǎo)致該項業(yè)務(wù)）一般性，某一業(yè)務(wù)功能模塊或某一服務(wù)領(lǐng)域出現(xiàn)故障，但通過其他辦）優(yōu)化性，功能由于開發(fā)原因或?qū)嶋H業(yè)務(wù)場景發(fā)生變化導(dǎo)致系統(tǒng)使用的

碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)

EDI

核心數(shù)據(jù)和功能權(quán)限管理子模塊應(yīng)具備人員、組別的增刪改等功能，

EDI

管理、堆場管理、閘口管理等子模塊。各子模塊的配置應(yīng)符合下列規(guī)定。

碼頭基礎(chǔ)環(huán)境配置子模塊應(yīng)具備集裝箱、航線、航班、岸線、人員、的編量等示設(shè)等功

計劃等子模塊。各子模塊的配置應(yīng)符合下列規(guī)定。

EDI

數(shù)據(jù)交換配置與管理功能。

計劃區(qū)域、分配進(jìn)箱移箱的場位、處理失位箱和堆存空箱轉(zhuǎn)出口等功能，并應(yīng)集裝箱裝卸橋、層高、隊列號、堆場及內(nèi)外貿(mào)情況等必要信息。

定、危險貨物箱隔離規(guī)則、統(tǒng)計、修改位置等模塊。配載計劃應(yīng)結(jié)合預(yù)配計劃、

船期計劃、船型結(jié)構(gòu)、資源使用計劃及規(guī)則等信息，確定裝卸方式、裝卸順序，

對采用空箱堆箱機作業(yè)的輔助空箱堆場，空箱計劃子模塊應(yīng)具備按屬性對空箱進(jìn)行分類、顯示空箱所在貝位及相應(yīng)的貝位圖、設(shè)置提箱優(yōu)先級別、

閘口計劃管理子模塊應(yīng)具備集卡動態(tài)管理、閘口提送箱預(yù)約以及緩

層級在高度自動化及以上的集裝箱碼頭應(yīng)具備計劃信息與設(shè)備控制信息之間的

資源，確定集裝箱裝卸橋在該船的作業(yè)時段等功能。

自動配載對應(yīng)船上位置，使得碼頭的船舶裝卸作業(yè)效率和效益達(dá)到平衡的功能。

設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)

系統(tǒng)應(yīng)具備相關(guān)安全控制功能，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

高度自動化及完全自動化集裝箱碼頭的設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)應(yīng)具備碼頭頭的設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)應(yīng)具備堆場裝卸設(shè)備自動化管理等功能。

設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)應(yīng)保證設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)和碼頭

設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)中的各種作業(yè)指令和狀態(tài)信息應(yīng)保證系統(tǒng)內(nèi)部的有

半自動化集裝箱碼頭的設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)應(yīng)具備軌道式集裝箱龍門起重機等堆場設(shè)備的自動化、實時化調(diào)度控制管理功能，也可具備集卡或跨運車、

高度自動化和完全自動化集裝箱碼頭的設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)應(yīng)具備自動

以及大車的自動行走及安全控制管理等，還可包括集裝箱箱號、箱門識別確認(rèn)、

理中心的數(shù)據(jù)交互應(yīng)小于

，單機遠(yuǎn)程控制終端與設(shè)備本身的數(shù)據(jù)交互應(yīng)小于

各主要作業(yè)資源和設(shè)備調(diào)度與控制管理應(yīng)具備保證整體作業(yè)流程的有效

碼頭裝卸設(shè)備應(yīng)滿足自動化碼頭對裝卸指令的安排和集裝箱、內(nèi)部

水平運輸設(shè)備的自動分配及行車路線規(guī)劃應(yīng)合理利用現(xiàn)場資源，滿

現(xiàn)場有人機交互作業(yè)時，裝卸設(shè)備的自動調(diào)度與控制應(yīng)在收到現(xiàn)場

碼頭、堆場裝卸設(shè)備和水平運輸設(shè)備等單機設(shè)備自動化控制系統(tǒng)宜具備

自動化集裝箱碼頭的設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)宜包含設(shè)備調(diào)度、行車路線規(guī)劃和交通控制等算法，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

橋、場橋、集卡或自動導(dǎo)引運輸車等設(shè)備進(jìn)行自動調(diào)度與分配的功能。

行車路線規(guī)劃算法應(yīng)具備根據(jù)任務(wù)信息和相關(guān)條件限制規(guī)劃出最優(yōu)

交通控制算法應(yīng)具備根據(jù)任務(wù)信息和相關(guān)條件限制最優(yōu)化路口通行

輔助系統(tǒng)

）的有關(guān)規(guī)定，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

）進(jìn)出港閘口各車道作業(yè)以及周邊交通狀況、圍網(wǎng)和重要場所等；）自動化作業(yè)區(qū)內(nèi)的變電站內(nèi)部、箱式變電站內(nèi)部、充換電站內(nèi)部、冷藏箱區(qū)、交接區(qū)等區(qū)域；）自動化設(shè)備上與安全要求相關(guān)的區(qū)域。

工業(yè)電視系統(tǒng)應(yīng)由前端、傳輸、控制、存儲和顯示等部分組成。

光纖收發(fā)器”的傳輸模式；

圖像抓拍、錄像及回放、錄像檢索和導(dǎo)出、以及與第三方系統(tǒng)互聯(lián)互通等功能。

工業(yè)電視系統(tǒng)宜具有維修車輛與人員進(jìn)入自動化區(qū)域的入侵檢測與跟

構(gòu)設(shè)計，工業(yè)電視系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸信息時延不應(yīng)超過

，并應(yīng)采取相應(yīng)的防腐措施。

）的有關(guān)規(guī)定。

行為智能識別及自動預(yù)警等功能。仿真可視化系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定。

顯示，應(yīng)具備可根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等在數(shù)據(jù)庫動態(tài)配置加載等功能。

中獲取的指泊信息進(jìn)行船舶進(jìn)港軌跡推演。

可視化系統(tǒng)應(yīng)具備和設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)對接功能。設(shè)備位置信息宜具備根據(jù)設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)中獲取的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等定位坐標(biāo)

定位的電子圍欄技術(shù)，以及對船舶進(jìn)出港、機械設(shè)備作業(yè)、場內(nèi)人

方式，電子車牌自動識別應(yīng)采用無線射頻識別（）方式，自動識別率不宜

閘口管理系統(tǒng)應(yīng)通過數(shù)據(jù)接口與碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，并執(zhí)行碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)反饋的指令。

電壓、電流、箱號、運行狀態(tài)、警報數(shù)量、冷藏箱品牌等相關(guān)數(shù)據(jù)的直觀顯示，

標(biāo)識管理、應(yīng)急響應(yīng)等子模塊，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

對接，實現(xiàn)危險貨物集裝箱進(jìn)場、出場、堆存等管理功能。

場的周界、儲存區(qū)域的異常高溫、起火等情況進(jìn)行實時、全天候監(jiān)控。

擱置架、扭鎖框平移裝置、電氣房、換框行車以及控制系統(tǒng)等功能模塊。

機和操作系統(tǒng)等硬件設(shè)備應(yīng)與單車性能和需求相適應(yīng)。

充電機的運行參數(shù)和實時監(jiān)視相關(guān)電池包的充電狀態(tài)。

換電時監(jiān)視換和電

自動充換電子系統(tǒng)宜具備無人值守條件下的自動充換電控制功能。

除應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《港口智能照明控制系統(tǒng)技術(shù)要求》（JT/T

）的有關(guān)規(guī)定外，尚應(yīng)符合下列規(guī)定。

照明控制系統(tǒng)宜采用分布控制、集中管理架構(gòu)，系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)宜采

集中控制單元子系統(tǒng)應(yīng)具有接收監(jiān)控終端子系統(tǒng)下發(fā)的指令至相應(yīng)

監(jiān)控終端子系統(tǒng)應(yīng)由操作員工作站及組態(tài)軟件組成，具備進(jìn)行數(shù)據(jù)

安全管理系統(tǒng)應(yīng)包括生產(chǎn)過程安全管控、港口安保管理等功能子系統(tǒng)，

生產(chǎn)過程安全管控子系統(tǒng)應(yīng)包括全過程生產(chǎn)安全日志、自動化和非

港口保安管理子系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求：

設(shè)備資產(chǎn)管理系統(tǒng)應(yīng)具有設(shè)備狀態(tài)管理、零配件庫存、關(guān)鍵指標(biāo)分析等KPI分析、移動運維等子系統(tǒng)，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

設(shè)備資產(chǎn)管理系統(tǒng)宜采用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)，提升設(shè)備的運維

設(shè)備資產(chǎn)管理系統(tǒng)應(yīng)建立與生產(chǎn)管理系統(tǒng)和設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)安

設(shè)備資產(chǎn)管理系統(tǒng)宜建立設(shè)備維修及保養(yǎng)知識庫，通過大數(shù)據(jù)分析

能效管理系統(tǒng)宜具備對碼頭綜合能源消耗的管理及分析功能，并應(yīng)符合

能效管理系統(tǒng)應(yīng)具備對電力設(shè)備和供電網(wǎng)絡(luò)運行狀態(tài)實時監(jiān)控功能。

能效管理系統(tǒng)宜具備通過采集分析實時數(shù)據(jù)，掌握碼頭能耗狀況，提高能耗可視化水平、數(shù)據(jù)及事件可追溯能力的功能。

能效管理系統(tǒng)宜具備通過能耗變化分析能耗漏洞、能耗趨勢、異常

設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)自動監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程對港口設(shè)備的運行狀態(tài)進(jìn)行）滿足設(shè)備狀態(tài)采集、顯示、報警、存儲、打印等功能要求；）采用結(jié)構(gòu)化、模塊化程序設(shè)計，做到單一功能模塊化；

變電所自動化系統(tǒng)應(yīng)包括變電所視頻、門禁、傳輸和監(jiān)測控制等功能子

門禁子系統(tǒng)應(yīng)作為安全管理系統(tǒng)的組成部分統(tǒng)籌實施。

傳輸子系統(tǒng)應(yīng)能夠傳輸自動化集裝箱碼頭內(nèi)各變電所和所有裝卸設(shè)

監(jiān)測控制子系統(tǒng)應(yīng)具備下列功能：）圖形化顯示碼頭的用電設(shè)施設(shè)備拓?fù)鋱D，實時監(jiān)測碼頭內(nèi)各變電所、）具備遠(yuǎn)程對高低壓電纜開關(guān)進(jìn)行斷電和送電以及對綜合保護(hù)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作等遠(yuǎn)程控制功能；）具備監(jiān)控操作、實時報警、報警信息回饋、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)打印、數(shù)

智能理貨系統(tǒng)宜分為前端識別系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)和后端管理系統(tǒng)等，并應(yīng)

前端識別系統(tǒng)應(yīng)在集裝箱裝卸橋作業(yè)過程中通過和設(shè)備調(diào)度與控制

后端管理系統(tǒng)和設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)集裝箱

自動化集裝箱碼頭口岸單位工業(yè)電視系統(tǒng)應(yīng)與碼頭工業(yè)電視系統(tǒng)協(xié)同，滿足口岸監(jiān)管相關(guān)規(guī)范要求，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

）邊檢，碼頭水域、裝卸泊位、登船口、閘口、堆場、道路等場所人員）海關(guān)，碼頭水域、裝卸區(qū)、閘口、堆場、圍網(wǎng)、船員專用通道等場所

口岸單位監(jiān)控室宜配備大屏幕，供監(jiān)控值班人員對船舶裝卸生產(chǎn)過

口岸單位工業(yè)電視系統(tǒng)應(yīng)具有上傳至上級監(jiān)控視頻信號的通信接口，

自動化集裝箱碼頭口岸查驗系統(tǒng)應(yīng)與碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對接，

口岸查驗系統(tǒng)應(yīng)具備對需經(jīng)海關(guān)電子申報的貨物進(jìn)行對碰核查報的或申報不實的進(jìn)行鎖定等功能。

口岸查驗系統(tǒng)應(yīng)具備通過碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)將實施口岸查驗的施驗部門、施驗要求、施驗方式等通知相關(guān)方、實現(xiàn)協(xié)同查驗的功能。

口岸查驗系統(tǒng)應(yīng)具備通過碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)對同意通關(guān)放行的集裝箱發(fā)送放行