遠(yuǎn)動監(jiān)控技術(shù)

遠(yuǎn)動監(jiān)控技術(shù)西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院

第五章遠(yuǎn)動通訊規(guī)約第一節(jié)傳輸控制規(guī)約第二節(jié)遠(yuǎn)動通信規(guī)約概述第三節(jié)CDT遠(yuǎn)動規(guī)約第四節(jié)IEC60870－5-101遠(yuǎn)動規(guī)約第五節(jié)遠(yuǎn)動調(diào)試遙測信息：各種運(yùn)行參數(shù)，分為電量和非電量兩類。遙信信息：斷路器、隔離開關(guān)等的狀態(tài)信號。遙調(diào)信息：改變運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)的命令。必須進(jìn)行返送校核。無誤才能發(fā)送執(zhí)行命令。遙控信息：傳送改變運(yùn)行設(shè)備參數(shù)的命令?！b視遠(yuǎn)動信息上行信息：遙測和遙信信息。事件順序記錄，返送時鐘報(bào)文和遙控返送校核信息等。下行信息：遙調(diào)信息遙控信息。對時功能中設(shè)置時鐘召喚時鐘命令，裝置復(fù)歸，廣播命令等。

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信規(guī)約：通信雙方是計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)，或者是計(jì)算機(jī)和終端設(shè)備。為保證雙方進(jìn)行有效、自動地?cái)?shù)據(jù)通信，在發(fā)送端和接收端之間需要有一系列的約定和順序，這種約定和順序叫做通信控制規(guī)程（或協(xié)議），簡稱通信規(guī)約（或規(guī)程），也叫傳輸控制規(guī)程。通信協(xié)議分：面向數(shù)據(jù)鏈路的底層協(xié)議和面向應(yīng)用的高層協(xié)議。一、數(shù)據(jù)鏈路控制線路規(guī)程：現(xiàn)在該誰發(fā)送？流量控制：可以發(fā)送多少數(shù)據(jù)？差錯控制：如何檢錯及糾錯？1、線路規(guī)程（1）詢問/確認(rèn)：兩個設(shè)備之間存在一條專用鏈路（2）輪詢/選擇一個設(shè)備為主站，其它設(shè)備為從站設(shè)備是否就緒？（選擇）哪個節(jié)點(diǎn)使用信道？（地址）（3）主動發(fā)送設(shè)備主動發(fā)送數(shù)據(jù)（如果有多個設(shè)備，則對信道有要求）

循環(huán)傳輸模式－CDT方式：以被控端為主，被控站的遠(yuǎn)動信息按規(guī)約規(guī)定組成幀，再編排幀的順序，周期性地以循環(huán)方式向調(diào)度端傳送。信息傳送是周期性的、發(fā)端不顧及收端的需要，也不需收端給以回答。問答（查詢）傳輸模式－Polling方式：調(diào)度端必須主動向被控端發(fā)送查詢報(bào)文，被控端按調(diào)度端的查詢要求發(fā)送回答報(bào)文。要保證調(diào)度端發(fā)問后收到正確的回答，必須保證有上下行信道。自發(fā)工作方式：只有當(dāng)被控端有監(jiān)控信息的變化需要傳輸時，才向調(diào)度端發(fā)送信息。為避免信道擁擠—按優(yōu)先級發(fā)。混合工作方式：自發(fā)工作方式常與CDT、Polling結(jié)合使用。遠(yuǎn)動信息的傳輸模式2、流量控制告訴發(fā)送方在等待接收方的確認(rèn)信號之前最多可以傳送多少數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流不能使接收方過載。（1）停止、等待發(fā)送方每發(fā)送一幀就等待一個確認(rèn)幀（2）滑動窗口發(fā)送方在需要確認(rèn)前可以發(fā)送若干幀，接收方使用一個ACK幀來對多個數(shù)據(jù)幀進(jìn)行接收確認(rèn)

——（報(bào)文給出數(shù)據(jù)長度）3、差錯控制在數(shù)據(jù)鏈路層，差錯控制主要指檢錯和重傳的方法。自動請求重傳（ARQ）循環(huán)傳送檢錯前向糾錯FEC混合糾錯HEC二、數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議除去線路規(guī)程、流量控制、差錯控制以外的其它的規(guī)范，也叫鏈路控制規(guī)程?？煞譃椋寒惒絽f(xié)議（速率較低）

同步協(xié)議（1）異步協(xié)議主要用在調(diào)制解調(diào)器中，引入了起始位、停止位及字符間變長的空隙。

XMODEM、YMODEM、ZMODEM、Kermit、阻塞異步傳輸?shù)龋?）同步協(xié)議面向字符的協(xié)議：將傳輸幀看作是連續(xù)的字符，每個字符通信包含一個字節(jié)（8比特），所有控制信息以現(xiàn)有字符編碼（如ASCII）的形式出現(xiàn)面向比特的協(xié)議：將傳輸幀看作是單個比特的連續(xù)流，通過它們在幀中的位置和與其它比特的組合模式來表達(dá)意義面向字符的協(xié)議

面向字符的協(xié)議不如面向比特的協(xié)議效率高，現(xiàn)在已不太采用。最著名的是IBM公司的二進(jìn)制同步通信BSC－BinarySynchronousCommunication采用停等ARQ半雙工傳輸三、面向比特的協(xié)議

面向比特的協(xié)議將傳輸幀看作是單個比特的連續(xù)流，通過它們在幀中的位置和與其它比特的組合模式來表達(dá)意義。1975年IBM研究開發(fā)了面向比特的協(xié)議：同步數(shù)據(jù)鏈路控制（SDLC）。1979年ISO基于SDLC提出了高級數(shù)據(jù)鏈路控制（HDLC），HDLC協(xié)議逐漸被其他組織所接受和擴(kuò)展?，F(xiàn)在使用的所有面向比特的協(xié)議要么是從HDLC派生出來的，要么是HDLC協(xié)議的改進(jìn)。因此，通過了解HDLC，就有了了解其他協(xié)議的基礎(chǔ)。

HDLC（High-LevelDataLinkControl），即高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程；

SDLC（SynchronousDataLinkControl），即同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程等。1、HDLC簡介高級數(shù)據(jù)鏈路控制（HDLC）是為支持在點(diǎn)對點(diǎn)和多點(diǎn)鏈路上的半雙工和全雙工通信而設(shè)計(jì)的，采用HDLC的系統(tǒng)可以通過它們的站點(diǎn)類型、配置及響應(yīng)模式進(jìn)行描述。（1）站點(diǎn)類型三種不同類型的站點(diǎn)：主站點(diǎn)、從站點(diǎn)、復(fù)合站點(diǎn)。主站點(diǎn)是在點(diǎn)對點(diǎn)或多點(diǎn)線路配置中對鏈路具有完全控制的設(shè)備。主站點(diǎn)發(fā)送命令給從站點(diǎn)，從站點(diǎn)進(jìn)行響應(yīng)。復(fù)合站點(diǎn)既可以發(fā)送命令，也可以進(jìn)行響應(yīng)。

（2）配置非平衡式配置（也稱為主從配置）：有一個設(shè)備為主站點(diǎn)，其余設(shè)備均為從站點(diǎn)的配置方式對稱式配置：每一個物理設(shè)備在邏輯上分為兩個站點(diǎn)，即主站點(diǎn)和從站點(diǎn)。從物理連接上說，一個物理站點(diǎn)的邏輯主站點(diǎn)和另一個物理站點(diǎn)的邏輯從站點(diǎn)用獨(dú)立的線路鏈接在一起。平衡式配置：在點(diǎn)對點(diǎn)的連接中兩個站點(diǎn)都是復(fù)合型的站點(diǎn)，站點(diǎn)間由一條線路連接，并且該鏈路可以由任何一方控制。（3）通信方式正常響應(yīng)方式（NRM）：標(biāo)準(zhǔn)的主從關(guān)系，從站點(diǎn)只有獲得許可才能發(fā)起一次具有一幀或多幀數(shù)據(jù)的傳輸響應(yīng)。異步響應(yīng)方式（ARM)：只要信道空閑，從站點(diǎn)就可以在沒有得到許可的情況下發(fā)起一次傳輸。異步響應(yīng)方式在其他方面沒有改變主從關(guān)系，從一個從站點(diǎn)發(fā)出的所有傳輸也必須經(jīng)過主設(shè)備中繼再轉(zhuǎn)發(fā)到最終目的地。異步平衡方式（ABM)：所有站點(diǎn)都是平等的，因此只有復(fù)合站點(diǎn)使用。任何一個復(fù)合站點(diǎn)可以在未獲許可時發(fā)起一次到另一個復(fù)合站點(diǎn)的傳輸。

主站和RTU間的操作原理

主站控制整個通信網(wǎng)絡(luò)的工作，向RTU發(fā)各種控制命令，RTU只能按來自主站的命令動作，并作出響應(yīng)回答。主站可選擇任意一個RTU交換數(shù)據(jù)，構(gòu)成通信雙方。RTU一旦被選中，既可接收來自主站信息，也可發(fā)送信息。

HDLC是基于在公共通信鏈路上，主站和一個或多個RTU之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的規(guī)約。

主站和RTU之間采用幀格式傳送，幀結(jié)束時采用CRC校驗(yàn)和幀序列號校驗(yàn)。在接收端，對收到的信息進(jìn)行校驗(yàn)，如發(fā)現(xiàn)錯誤，將其作廢，并請求重發(fā)；在發(fā)送端，如逾期收不到接收端的“確認(rèn)”響應(yīng)，也自動重發(fā)。如接收到正確信息，則給予“確認(rèn)”響應(yīng)。當(dāng)發(fā)送端由于某種原因（如遙信優(yōu)先插入）在一幀的結(jié)束前需中止現(xiàn)行的信息發(fā)送時，可發(fā)送一個“提前終止”符號(ABORT)。接收端一旦收到ABORT符號，把該幀中已收到的信息作廢。一幀內(nèi)信息不允許間斷，幀與幀之間的間隔可用標(biāo)志符（FLAG）或ABORT符來填充。信息傳送結(jié)束時，發(fā)送端用傳送“拆除”鏈接命令的方法，表示它希望結(jié)束信息傳送轉(zhuǎn)入“空閑”（IDLE）狀態(tài)。當(dāng)接收端收到連續(xù)的15個“1”時，自動進(jìn)入空閑狀態(tài)。2.HDLC的幀結(jié)構(gòu)011111108位8位長度可變16位01111110標(biāo)志F地址A控制C信息I幀檢測FCS標(biāo)志F

HDLC規(guī)程是面向比特（或位）的規(guī)程，即能傳送任意比特的信息，信息長度不必是字符的整數(shù)倍，（與基本規(guī)程面向字符不同）。規(guī)程中用一幀表示一組完整信息，既可用于通信的控制，也可用于數(shù)據(jù)的傳輸。一幀信息用標(biāo)志序列包封起來。標(biāo)志序列F（Flag）。固定形式的8位序列，用來劃分一幀的開始和結(jié)束，可作為一幀的同步碼。兩幀之間用標(biāo)志序列來填充，一幀內(nèi)不允許用標(biāo)志序列填充。011111108位8位長度可變16位01111110標(biāo)志F地址A控制C信息I幀檢測FCS標(biāo)志F

幀標(biāo)志序列必須與一幀中的其他序列形式不同，但數(shù)字序列是隨機(jī)的，若出現(xiàn)相同，為假同步。

“0”比特插入法實(shí)現(xiàn)：

發(fā)送端：有監(jiān)控電路，對信息碼：出現(xiàn)連續(xù)5個“1”時，自動在第五個“1”的后面插一個“0”；

接收端：收到5個連續(xù)“1”，自動刪除第五個“1”后的一個“0”。若傳輸中發(fā)生錯碼、使第六位“0”變成“1”，繼續(xù)判下一位，若仍為“1”，則判出錯。若下一位是“0”則判為幀標(biāo)志序列，幀結(jié)束。地址字段A：共8位，可擴(kuò)充。發(fā)送時先發(fā)低位，最低位是地址擴(kuò)展位，其他7位表示RTU的地址（128個）?！?”擴(kuò)展，“1”無擴(kuò)展?！癋FH”為廣播令、“00H”用于系統(tǒng)故障查尋，非RTU地址。011111108位8位長度可變16位01111110標(biāo)志F地址A控制C信息I幀檢測FCS標(biāo)志F控制字段C：8位可擴(kuò)，說明幀的格式和幀的序號，幀的格式由b1、b0兩位編碼確定。幀格式分：（b1b0

）

信息格式：用來傳送數(shù)據(jù)（×0

）

管理格式：用來表示接收端狀況（01

）

非順序格式：用于附加的鏈路控制功能（11

）幀序號指主站和某RTU通信中，在連續(xù)進(jìn)行幀的傳送時，對各幀的順序編號，由Nr=b7b6b5

表示下次希望接收的幀號、Ns=b3b2b1表示發(fā)送的幀號。

b4為詢問/停止(P/F)位。

b7b6b5b4b3b2b1b03.HDLC的控制字段格式幀類別位序號1(b0)2345678(b7)信息幀（I）0NsP/FNr管理幀（S）10SP/FNr非順序幀（U）11MP/FM信息幀(I)：第1位：為“0”，即該幀中的信息字段用于傳輸數(shù)據(jù)信息

第2、3、4位：用Ns表示，Ns為發(fā)送幀的順序編號，范圍是0～7。第5位：P/F表示詢問/終止。P是詢問位，主站使用。

P=1表示主站請求RTU響應(yīng)；0不要求回答；

F是終止位，由RTU使用，F(xiàn)=1表示該幀是傳輸?shù)淖詈笠粠?，RTU將停止再傳送。希望回答幀類別位序號1(b0)2345678(b7)信息幀（I）0NsP/FNr管理幀（S）10SP/FNr非順序幀（U）11MP/FM

管理幀(S)：控制字段中第1、2位為10。其一般作為響應(yīng)幀，用于表示接收端的狀態(tài)，如準(zhǔn)備好接收、拒收等。第3、4位S是不同管理功能的編碼。第5位P/F用于詢問和響應(yīng)。在確認(rèn)和要求重發(fā)時需指明幀序號，所以該幀中也有順序編號Nr。

非順序幀(U)：控制字段中第1、2位為11。用于傳輸鏈路的建立或拆除，以及報(bào)告特殊情況等。第3、4、6、7、8位M編碼最多可定義32種命令或響應(yīng)功能。可以在序列出錯后使用，使鏈路置于初始狀態(tài)，它不受幀順序編號檢驗(yàn)的限制，其控制字段不包含幀序號。

管理幀、非順序幀的具體編碼格式，見書P.88,89頁。011111108位8位長度可變16位01111110標(biāo)志F地址A控制C信息I幀檢測FCS標(biāo)志F信息字段I：字長度任意，一般長度不超過255個字符。用于傳輸一個完整的數(shù)據(jù)，只在由控制字段表示的信息幀及個別非順序幀中才有信息字段，管理幀沒有該字段。幀校驗(yàn)段FCS：每一幀應(yīng)有FCS字段，采用CRC16位校驗(yàn)。標(biāo)志序列F不參加校驗(yàn)。第五章遠(yuǎn)動通訊規(guī)約第一節(jié)傳輸控制規(guī)約第二節(jié)遠(yuǎn)動通信規(guī)約概述第三節(jié)CDT遠(yuǎn)動規(guī)約第四節(jié)IEC60870－5-101遠(yuǎn)動規(guī)約第五節(jié)遠(yuǎn)動調(diào)試一、概述

所謂通信協(xié)議是指通信雙方的一種約定.約定包括對數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守。通信協(xié)議應(yīng)由下列三部分組成：(1)語法：規(guī)定通信雙方彼此“如何講”，即確定協(xié)議元素的格式，如數(shù)據(jù)控制信息的結(jié)構(gòu)或格式(2)語義：規(guī)定通信雙方彼此“講什么”，即確定協(xié)議元素的類型，如規(guī)定通信雙方要發(fā)出何種控制信息，執(zhí)行什么動作和返回什么應(yīng)答等(3)定時關(guān)系：規(guī)定事件執(zhí)行的顧序，即確定通信過程中通信狀態(tài)的變化。如規(guī)定正確的應(yīng)答關(guān)系等

以往，由于沒有一個統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，各個設(shè)備廠家各自制定一套自己的通信規(guī)約。這些規(guī)約無法通用，使得各個廠家的監(jiān)控系統(tǒng)只能配套自己的設(shè)備，各廠家設(shè)備間的互換性差，

導(dǎo)致：系統(tǒng)集成難、維護(hù)難（維護(hù)成本高）、升級難、擴(kuò)展難、使用難、投資大。要使不同廠家的計(jì)算機(jī)能夠連成網(wǎng)絡(luò)互相通信、資源共享、更加充分的發(fā)揮計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的效益，就需要一個國際范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO提出了開放系統(tǒng)互連參考模型OSI。所謂開放，就是指只要遵循OSI標(biāo)準(zhǔn)，一個系統(tǒng)就可以和世界上任何一個地方也遵守OSI這一標(biāo)準(zhǔn)的其它任何系統(tǒng)進(jìn)行通信。OSI參考模型共分為7層。7層次協(xié)議分為低層協(xié)議及高層協(xié)議，低層協(xié)議是面向通信功能的協(xié)議，物理層、鏈路層及網(wǎng)絡(luò)層為低層協(xié)議，其余為高層協(xié)議。

近年來制定了相應(yīng)的國際標(biāo)準(zhǔn)和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。與遠(yuǎn)動系統(tǒng)相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)包括：IEC60870-5-101、103、104和IEC61850。

傳統(tǒng)的遠(yuǎn)動通信規(guī)約一般不分層。國際電工委員會IEC定義了一套分層的遠(yuǎn)動通信協(xié)議，分以下兩層（物理層外）：

鏈路層：由IEC60870-5-l和IEC60870-5-2詳細(xì)描述；

應(yīng)用層：基礎(chǔ)部分由IEC60870-5-3，IEC60870-5-4，IEC60870-5-5詳細(xì)描述。網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層、表示層都為空層。應(yīng)用層直接映射到鏈路層。根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域，采用不同的標(biāo)準(zhǔn)：

IEC60870-5-101用于常規(guī)遠(yuǎn)動系統(tǒng)—低速；

IEC60870-5-102用于電能計(jì)量信息的接入；

IEC60870-5-103用于繼電保護(hù)信號的接入；

IEC60870-5-104將101用在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議上—高速；

IEC61850用于變電站自動化系統(tǒng)。國內(nèi)：

1998年，制訂了電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T634-1997基本遠(yuǎn)動任務(wù)的配套標(biāo)準(zhǔn)》；

2002年將DL634-1997版改版為《DL/T634.5101-2002/IEC60870-5-101.2002》。并于2002年12月1日起實(shí)施。這次改版等同采用IEC101標(biāo)準(zhǔn)，這無疑大大加快了101標(biāo)準(zhǔn)在我國的推廣和應(yīng)用。

101遠(yuǎn)動通信協(xié)議有其適應(yīng)范圍，其主要應(yīng)用于發(fā)電廠、變電站與調(diào)度控制中心的生產(chǎn)調(diào)度數(shù)據(jù)的實(shí)時交換。

IEC101規(guī)約基于POLLNG方式的順序處理機(jī)制，一般采用順序巡測同時穿插請求數(shù)據(jù)傳送的通信方式，即通信雙方一問一答的通信方式。

101規(guī)約可采用非平衡點(diǎn)到點(diǎn)方式和平衡方式。在使用非平衡點(diǎn)到點(diǎn)方式的通信系統(tǒng)中，通信雙方一端為主站，負(fù)責(zé)通信的發(fā)起及控制命令的下發(fā)，另外一端為子站，負(fù)責(zé)響應(yīng)主站。為了保證正常的通信，子站側(cè)必須能正確響應(yīng)主站要求，以保證通信過程的順利。

101規(guī)約采用異步式字節(jié)幀格式傳輸，包括可變幀和固定幀兩種?？勺儙糜跀?shù)據(jù)傳送，固定幀用于確認(rèn)或詢問等通信問答。

101規(guī)約規(guī)定的主要通信過程包括：鏈路狀態(tài)應(yīng)答復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路應(yīng)答總召喚應(yīng)答背景掃描變化數(shù)據(jù)傳送接受遙控以及設(shè)定點(diǎn)命令傳送初始化等

二、常用遠(yuǎn)動通信規(guī)約1、N4FN4F系列RTU采用問答式(polling方式)的通訊規(guī)約，它與u4F-RTU完全相同

報(bào)文根據(jù)校驗(yàn)碼分為3類：16字節(jié)校驗(yàn)碼報(bào)文8字節(jié)校驗(yàn)碼報(bào)文無校驗(yàn)報(bào)文U4F規(guī)約的容量規(guī)定2、SC18013、DNP3.04、MODBUS5、其它規(guī)約

WISP+，I2033，RP570第五章遠(yuǎn)動通訊規(guī)約第一節(jié)傳輸控制規(guī)約第二節(jié)遠(yuǎn)動通信規(guī)約概述第三節(jié)CDT遠(yuǎn)動規(guī)約第四節(jié)IEC60870－5-101遠(yuǎn)動規(guī)約第五節(jié)遠(yuǎn)動調(diào)試一、數(shù)據(jù)鏈路層1、幀格式向通道發(fā)碼規(guī)則：低字節(jié)先送，高字節(jié)后送；字節(jié)內(nèi)低位先送，高位后送（1）同步字同步字按通道傳送順序分為3組EB90H（2）控制字控制字節(jié)：對控制字進(jìn)行描述幀類別：說明信息字的內(nèi)容信息字?jǐn)?shù)n：該幀中包含的信息字總數(shù)控制字節(jié)：E：擴(kuò)展位

E=0：使用已定義的幀類別；

E=1：幀類別可另行定義,以便擴(kuò)展功能。L：幀長定義位

L=0：本幀信息字?jǐn)?shù)n為0；L=1：本幀有信息字S：源站址定義位

S=1：控制字中源站址有內(nèi)容，對上行信息，源站址字節(jié)表示始發(fā)站站號，對下行信息，源站址表示主站站號D：目的站址定義位

D=1：控制字中目的站址有內(nèi)容，即代表信息到達(dá)站的站號；D=0表示目的站址字節(jié)內(nèi)容為FFH,即代表廣播命令，所有站同時接收并執(zhí)行此命令。若同時S=0,D=0,則表示源站址和目的站址無意義幀類別：（3）信息字由功能碼決定傳送信息數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容2、數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)約采用可變幀長度、多種幀類別循環(huán)傳送、變位遙信優(yōu)先傳送，重要遙測量更新循環(huán)時間較短，區(qū)分循環(huán)量、隨機(jī)量和插入量采用不同形式傳送信息，以滿足電網(wǎng)調(diào)度安全監(jiān)控系統(tǒng)對遠(yuǎn)動信息的實(shí)時性和可靠性的要求。適用于點(diǎn)對點(diǎn)的遠(yuǎn)動通道結(jié)構(gòu)及以循環(huán)字節(jié)同步方式傳送遠(yuǎn)動設(shè)備與系統(tǒng)

差錯控制：規(guī)約采用CRC校驗(yàn)，控制字和信息字都是：（n、k）=(48，40)碼組

生成多項(xiàng)式為：G(X)=X8+X2+X+1

陪集碼為FFH幀傳送方式：為保證實(shí)時性，遙測分為重要、一般、次要幾類，用不同的循環(huán)周期傳送。對應(yīng)為：A、B、C幀。正常遙信D1幀、電度D2幀、事件順序記錄(SOE)E幀（1）固定循環(huán)傳送用于傳送A、B、C、D1、D2幀（2）幀插入傳送

用于傳送E幀。如下圖，無C幀，D1幀循環(huán)次數(shù)為D2幀的2倍，E幀取代A幀。（3）信息字隨機(jī)插入傳送對時的子站時鐘返回信息變位遙信遙控、升降命令的返校信息3、CDT規(guī)約傳送的信息遙信遙測事件順序記錄（SOE）電能脈沖記數(shù)值遙控命令設(shè)定命令升降命令對時廣播命令復(fù)歸命令子站工作狀態(tài)4、信息的優(yōu)先級排列順序和傳送時間要求上行信息的優(yōu)先級排列順序和傳送時間要求如下：對時的子站時鐘返回信息插入傳送；變位遙信、子站工作狀態(tài)變化信息插入傳送，要求在

1s內(nèi)送到主站；遙控、升降命令的返送校核信息插入傳送；重要遙測安排在A幀傳送,循環(huán)時間不大于3s；次要遙測安排在B幀傳送,循環(huán)時間一般不大于6s；一般遙測安排在C幀傳送,循環(huán)時間一般不大