3ABB機(jī)器人的安全操作注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人的平安操作本卷須知記得關(guān)閉總電源在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維修、保養(yǎng)時(shí)切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)產(chǎn)生致命性后果。如果不慎遭高壓電擊，可能會(huì)導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其他嚴(yán)重傷害。在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。突然停電后，要在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。與機(jī)器人保持足夠平安距離在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時(shí)刻警惕與機(jī)器人保持足夠的平安距離。靜電放電危險(xiǎn)ESD(靜電放電〕是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過(guò)直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過(guò)感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳遞大量的靜電荷。這一放電過(guò)程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)識(shí)的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人控制操作，它會(huì)斷開(kāi)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷由機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)以下情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕：●機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員?！駲C(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。滅火發(fā)生火災(zāi)時(shí)，在確保全體人員平安撤離后再進(jìn)行滅火，應(yīng)先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備〔例如機(jī)器人或控制器〕起火時(shí)，使用二氧化碳滅火器，切勿使用水或泡沫。工作中的平安●如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，請(qǐng)手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。●當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備好示教器，以便隨時(shí)控制機(jī)器人?！褡⒁庑D(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)的工具，例如切削工具和鋸。確保在接近機(jī)器人之前，這些工具已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)?！褡⒁夤ぜ蜋C(jī)器人系統(tǒng)的高溫外表。機(jī)器人電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)后溫度很高?！褡⒁鈯A具并確保夾好工件。如果夾具翻開(kāi)，工件會(huì)脫落并導(dǎo)致人員傷害或設(shè)備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，也會(huì)導(dǎo)致人員傷害。機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)?！褡⒁庖簤?、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的剩余電量也很危險(xiǎn)。示教器的平安●小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)?，這樣會(huì)導(dǎo)致破損或故障。在不使用該設(shè)備時(shí)，將它掛到專(zhuān)門(mén)存放它的支架上，以防意外掉到地上?！袷窘唐鞯氖褂煤痛娣艖?yīng)防止被人踩踏電纜?！袂形鹗褂娩h利的物體〔例如螺釘、刀具或筆尖〕操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆去操作示教器觸摸屏?！穸ㄆ谇鍧嵱|摸屏?；覊m和小顆?？赡軙?huì)擋住屏幕造成故障，●切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器，使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔?！駴](méi)有連接USB設(shè)備時(shí)務(wù)必蓋上USB端口的保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會(huì)中斷或發(fā)生故障。手動(dòng)模式下的平安在手動(dòng)減速模式下，機(jī)器人只能減速操作。只要在平安保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動(dòng)速度進(jìn)行操作。在手動(dòng)全速模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動(dòng)。手動(dòng)全速模式應(yīng)僅用于所有人員都處于平安保護(hù)空間之外時(shí)，而且操作人必須經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練，熟知潛在的危險(xiǎn)。自動(dòng)模式下的平安自動(dòng)模式用于