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頁結(jié)論通過本設(shè)計讓大家清楚的知道了機械手的組成部分和應(yīng)用范圍，以及機械手對現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的重要性。本論文主要論述的是PLC對機械手進(jìn)行的控制，得出以下結(jié)論：PLC的軟接線方式能夠很好的對機械手運動系統(tǒng)進(jìn)行控制，PLC的可靠性和靈活性是機械手具有良好通用性的保證。機械手的操作過程需要各組件的相互配合才能完成，各部件的合理連接，正確的控制程序是機械手運動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。旋轉(zhuǎn)編碼盤是機械手定位的重要結(jié)構(gòu)，PLC通過收集編碼盤發(fā)出的脈沖信號來控制底盤的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)機械手的應(yīng)用場合有所改變時，底盤需要旋轉(zhuǎn)的角度也隨之改變，這時可以通過改變PLC內(nèi)部的計數(shù)器數(shù)值來實現(xiàn)機械手新位置的定位。參考文獻(xiàn)[1]吳明亮，蔡夕忠.可編程控制實訓(xùn)教材[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.8[2]張桂香.機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南[J].北京：機械工業(yè)出版社，2015.1[3]瞿大中.可編程控制與實驗[P].華中科技大學(xué)出版社,2012.12[4]殷建國.工廠電氣控制技術(shù)[M].北京:經(jīng)濟管理出版社,2016.9[5]齊占慶.機床電氣控制技術(shù)[G].北京:機械工業(yè)出版社,2016.1[6]余雷聲.電器控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2013.5[7]程周.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012.8[8]郁漢琪，郭健.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社，2014.9[9]黃凈.電氣及PLC控制技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社：2016.3[10]張萬忠，孫晉.可編程控制器入門與應(yīng)用實例（三菱FX2N系列）[M].北京：中國電力出版社，2015.4[11]王孫.關(guān)節(jié)式機械手本體及控制系統(tǒng)設(shè)計[M].西安交大機械電子工程研究所,2011.2[12]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例[M].北京：人民郵電出版社，2014.7[13]機電一體化技術(shù)手冊編委會.機電一體化技術(shù)手冊[J].北京：2017.7.[14]杜凌欣,姚春革,林文鈞.基于PLC控制的工業(yè)機械手設(shè)計[J].內(nèi)燃機與配件,2019(7):219-221.[15]魏鴻磊,劉吉偉,高騰,

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