液壓伺服系統(tǒng)概述

《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》液壓伺服系統(tǒng)概述作者：胡新蕾課程資源建設(shè)之《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《農(nóng)裝設(shè)備控制與維修》課程資源建設(shè)小組如圖所示為機(jī)液位置伺服系統(tǒng)原理圖，它是一個(gè)具有機(jī)械反饋的節(jié)流型閥控缸伺服系統(tǒng)。當(dāng)伺服閥閥芯處于中間位置（xV=0）時(shí)，各閥口均關(guān)閉，液壓缸不動(dòng)，系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)給閥芯3一個(gè)輸入位移xi后，閥口a、b便有一個(gè)相應(yīng)的開口量xV，使壓力油經(jīng)閥口b進(jìn)入液壓缸右腔，左腔油液經(jīng)閥口a流回油箱。1液壓伺服系統(tǒng)的工作原理1-溢流閥;2-泵;3-閥芯;4-閥體（缸體）機(jī)液位置伺服系統(tǒng)原理圖它的輸入量（輸入位移）為伺服閥閥芯3的位移xi，輸出量（輸出位移）為液壓缸的位移xo，閥口a、b的開口量為xV?；y的閥體4與液壓缸連成一體，組成液壓伺服拖動(dòng)裝置。液壓缸在液壓力作用下右移xo，閥體也就右移xo，使閥口a、b的開口量減?。▁V=xi-xo），直到xo=xi、xV=0時(shí)，閥口關(guān)閉，液壓缸停止運(yùn)動(dòng)，從而完成液壓缸輸出位移對(duì)伺服閥輸入位移的跟隨運(yùn)動(dòng)。由此可見，只要給伺服閥一個(gè)有規(guī)律的輸入信號(hào)，執(zhí)行元件就會(huì)自動(dòng)而準(zhǔn)確地按這一規(guī)律跟隨運(yùn)動(dòng)。液壓伺服系統(tǒng)具有以下四個(gè)主要特點(diǎn):1-溢流閥;2-泵;3-閥芯;4-閥體（缸體）機(jī)液位置伺服系統(tǒng)原理圖2液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，即輸出量能自動(dòng)跟隨輸入量的變化而變化。（2）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸出量之所以能跟隨輸入量變化,是因?yàn)閮烧咧g有反饋聯(lián)系。而反饋的目的是減小和力圖消除輸出量與給定值之間的誤差，這就是負(fù)反饋。液壓伺服系統(tǒng)必須采用負(fù)反饋。（3）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)有誤差系統(tǒng)。系統(tǒng)工作時(shí),總是在減小或力圖消除誤差,但在其工作的任何時(shí)刻都不能完全消除誤差。沒有誤差，系統(tǒng)就無法工作。（4）液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)力或功率的放大系統(tǒng)，即執(zhí)行裝置輸出的力和功率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率。功率放大所需的能量是由液壓能源供給的。按控制信號(hào)分:3液壓伺服回路的分類機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)按控制方式分：節(jié)流型（伺服閥控制）伺服系統(tǒng)容積型（伺服變量泵或伺服變量馬達(dá)控制型）伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件分：直動(dòng)式伺服系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)式伺服系統(tǒng)按被控物理量分：

位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、加速度伺服系統(tǒng)壓力伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力伺服系統(tǒng)、負(fù)載力伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)按控制規(guī)律分:定值伺服系統(tǒng)、順序伺服系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)《液壓氣動(dòng)與伺服技術(shù)》謝謝觀看THANKS作