【電大】電大液壓氣動(dòng)技術(shù)作業(yè)

一、判斷題

1.通常把既無黏性又不可壓縮的液體稱為理想液體。

2.真空度是以絕對真空為基準(zhǔn)來測量的液體壓力。

3.連續(xù)性方程表明恒定流動(dòng)中，液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。

4.流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和黏度有關(guān)。

5.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。

二、填空題

1.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于，而輸入的流量決定執(zhí)行元件的,壓力

與流量的乘積就是液壓系統(tǒng)的=

2.動(dòng)力黏度是液體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)，液體層間單位面積上的0

3.牌號(hào)為L—HL46的液壓油，其溫度為時(shí)的運(yùn)動(dòng)黏度平均值為0

4.液體的流動(dòng)狀態(tài)可用雷諾數(shù)來判別，對于圓管流動(dòng)，雷諾數(shù)Re與、

和有關(guān)O

5.液體在管道中流動(dòng)時(shí)的壓力損失可分為和兩種=

三、計(jì)算題

1.如圖所示，有一直徑為d、質(zhì)量為m的活塞浸在液體中，并在力F的作用下處于靜止?fàn)顟B(tài)。

若液體的密度為p,活塞浸入的深度為h,試確定液體在測壓管內(nèi)的上升高度。

2.如圖所示用一傾斜管道輸送油液，已知〃=15m,pl=0.45MPa,p2=0.25MPa,<7=10mm,

Z=20m,p=900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度v=45xl0-6m2/s,求流量。。

3.有一閥門，測得入口壓力pl=0.25MPa,出口壓力p2=0.06MPa,當(dāng)通過閥門的流量。=

132L/min時(shí)，求閥門的開口面積。

4.如圖所示，已知某液壓系統(tǒng)輸出流量為25L/min,吸油管直徑為25mm,油液密度為

9OOkg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度為20mm2/s,液壓泵吸油口距油箱液面的高度"=0.4m,若僅考慮吸油

管中的沿程損失，試求液壓泵入口處的真空度。

5.如圖所示的圓柱滑閥，已知閥心直徑c/=2cm,進(jìn)口壓力pl=9.8MPa,出口壓力p2=0.9MPa,

油液密度p=900kg/m3,流量系數(shù)Cd=0.65,閥口開度x=0.2cm,求通過閥口的流量。

一、判斷題

1.通常把既無黏性又不可壓縮的液體稱為理想液體。（+）

注：無黏性、不可壓縮是理想液體必須具有的兩個(gè)假定條件，缺一不可。

2.真空度是以絕對真空為基準(zhǔn)來測量的液體壓力。（一）

注：真空度是以大氣壓力為基準(zhǔn)來測量的液體的相對壓力，此時(shí)液體壓力小于大氣壓力。而

以絕對真空為基準(zhǔn)來測量的壓力應(yīng)是液體的絕對壓力。

3.連續(xù)性方程表明恒定流動(dòng)中，液體的平均流速與流通圓管的直徑大小成反比。（一）

注：恒定流動(dòng)中，由于液體的不可壓縮性，通過管道截面的液體流量相等，液體的平均流速

與流通圓管的面積成反比，即應(yīng)與流通圓管直徑的平方成反比。

4.流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和黏度有關(guān)。（一）

注：薄壁小孔的流量公式是要求熟記的內(nèi)容，從公式中所含各項(xiàng)參數(shù)可知，小孔流量與液體

密度有關(guān)，而與液體的黏度無關(guān)。

5.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。（+）

注：判定等壓面是否為水平面，也要求滿足上述兩項(xiàng)條件。

二、填空題

1.負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度功率

2.內(nèi)摩擦力

3.40℃46mm2/s

4.平均流速v圓管直徑d運(yùn)動(dòng)黏度v

5.沿程壓力損失局部壓力損失

三、計(jì)算題

1.如圖所示，有一直徑為從質(zhì)量為他的活塞浸在液體中，并在力廠的作用下處于靜止?fàn)?/p>

態(tài)。若液體的密度為"，活塞浸入的深度為〃，試確定液體在測壓管內(nèi)的上升高度。

解：由等壓面概念，活塞底部平面的液體壓力為

P=用（*+妨（1）

活塞的受力平衡方程

p-—d*=F+Htg

4(2)

由(1)式代入(2)得

4

水^)=華步

一內(nèi)

2.如圖所示用一傾斜管道輸送油液，已知〃=15m,pl=0.45MPa,p2=0.25MPa,d=10mm,

L=20m,p=900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度v=45xl0-6m2/s,求流量°。

解：分別在管道兩端取流通截面1、2

由伯努利方程

(9.2gfig2gpg

其中,al=a29vl=v2,

〃l=0,〃2=〃=15m

.*128皿一

這里，粒為油液流經(jīng)管道的沿程壓力損失，.

代入求流量：

立立

咫PS,田

[28陷

=------“血01’——0.45x?(-0.25x10--900x9.8x15)

128x900x45x10-*x2Ov'

=0.0205x10"/$

=1.23￡/min

3.有一閥門，測得入口壓力pl=0.25MPa,出口壓力22=0.06MPa,當(dāng)通過閥門的流量0=

132L/min時(shí)，求閥門的開口面積。

解：液體流經(jīng)閥門的特性可按流經(jīng)薄壁小孔考慮

Q=

由薄壁小孔流量公式V—

式中Q=I32￡/nm=132xIO-8/60ws

X7=90QAg/M

2=Ai-八=.25-0.06=O.l9MPa=0.19xt04Pa

q=“6i

/QI32x10^/60CVKYSTI

A=----;=--------=0.176x10m=1.76OK

C.-Ap0.61x,是xQ.19xiy

代入計(jì)算V-^900

4.如圖所示，已知某液壓系統(tǒng)輸出流量為25L/min,吸油管直徑為25mm,油液密度為

900kg/m3,運(yùn)動(dòng)黏度為20mm2/s,液壓泵吸油口距油箱液面的高度〃=0.4m,若僅考慮吸油

管中的沿程損失，試求液壓泵入口處的真空度。

解：分別取油箱油面及液壓泵入口為流通截面1、2,列出伯努利方程

五+.+曳L&+.+皿a

(9.2ga2gffg

其中，/?l=/;a=0.1013MPa,vl=0//l=0

h2=H=0Am

Q25x104/60__.

—=--------------=0a.8o49M/?

卜口出

44

判斷管道中油液流態(tài)

0.849x0,025

=t06t<2000

20x10^

油液在管中為層流，a2=2

沿程損失Fd22

”乜?包L餐+-L但二國

代入計(jì)算卬18用2J

fiOgv!__.75￡Z

，f—一「*M*QTF

900x2xa849J+900x9.8x04t—x-2^-xSOOxO.8491

1061OJQ5

=0.47xl04Pa=4.7xl0-3MPa

5.如圖所示的圓柱滑閥，已知閥心直徑加2cm,進(jìn)口壓力〃l=9.8MPa,出口壓力p2=0.9MPa,

油液密度p=900kg/m3,流量系數(shù)Cd=0.65,閥口開度x=0.2cm,求通過閥口的流量。

解：圓柱滑閥當(dāng)閥口開度較小時(shí)，油液流經(jīng)閥口的流動(dòng)特性相當(dāng)于薄壁小孔。

過流面積a—ndx

壓差"=pl—p2=9.8—0.9=8.9MPa

代入流量公式

。塌心

=0.65xio<0.02x0.0a2xJ-?-x8L9x10-

1900

=0.0115msft=690Lftim

一、判斷題

1.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關(guān)，而與液壓泵的轉(zhuǎn)速無關(guān)。

2.對于限壓式變量葉片泵，當(dāng)泵的壓力達(dá)到最大時(shí)，泵的輸出流量為零。

3.液壓缸差動(dòng)連接可以提高活塞的運(yùn)動(dòng)速度，并可以得到很大的輸出推力。

4.先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。

5.雙作用葉片泵既可作為定量泵使用，又可作為變量泵使用。

二、選擇題

1.在下列液壓閥中，不能作為背壓閥使用。

A.單向閥B.順序閥

C.減壓閥D.溢流閥

2.若某三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)，壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉，則此閥的滑

閥機(jī)能為=

A.P型B.Y型

C.K型D.C型

3.以變量泵為油源時(shí)，在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了使閥起到0

A.溢流定壓作用B.過載保護(hù)作用

C.令油缸穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的作用D.控制油路通斷的作用

4.與節(jié)流閥相比較，調(diào)速閥的顯著特點(diǎn)是0

A.調(diào)節(jié)范圍大B.結(jié)構(gòu)簡單，成本低

C.流量穩(wěn)定性好D.最小壓差的限制較小

5.在液壓系統(tǒng)中，減壓閥能夠?

A.用于控制油路的通斷B.使油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

C.保持進(jìn)油口壓力穩(wěn)定D.保持出油口壓力穩(wěn)定

三、計(jì)算題

1.葉片泵轉(zhuǎn)速〃=1500r/min,輸出壓力6.3MPa時(shí)輸出流量為53L/min,測得泵軸消耗功率

為7kW,當(dāng)泵空載時(shí)，輸出流量為56L/min,求該泵的容積效率和總效率。

2.液壓馬達(dá)排量qM=250mL/r,入口壓力為9.8MPa,出口壓力為0.49MPa,其總效率〃

=0.9,容積效率〃MV=0.92,當(dāng)輸入流量為22L/min時(shí)，試求：（1）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩；（2）

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。

3.如圖所示液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓缸串聯(lián)工作。已知兩缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，缸筒內(nèi)徑。=90mm,

活塞桿直徑d=60mm,負(fù)載力TH=F2=10000N,液壓泵輸出流量0=25L/min,不計(jì)損失,

求泵的輸出壓力及兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。

4.如圖所示，液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并聯(lián)液壓缸。已知活塞/重10000N,活塞8重5000N,兩

活塞面積均為100cm2o若輸出流量為0=5L/min,試求兩液壓缸的動(dòng)作壓力及運(yùn)動(dòng)速度。

5.圖示回路中已知液壓缸兩腔面積Nl=100cm2,/2=50cm2,調(diào)速閥最小壓差即=?2=

0.5MPa,當(dāng)負(fù)載由0變到30000N時(shí)，活塞向右運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定不變，試求：（1）調(diào)速閥的

調(diào)定壓力pY；（2）當(dāng)尸=0時(shí)，泵的出口壓力pp、回油腔壓力p2。

6.圖示的液壓回路中，已知液壓缸的面積/l=/3=100cm2,/2=/4=50cm2,負(fù)載尸1=

14000N,尸2=4250N,順序閥的開啟壓力pK=0.15MPa,節(jié)流閥上的壓降A(chǔ)pr=0.2MPa,試

求：（1）/、B、C各點(diǎn)的壓力；（2）若液壓缸速度vl=3.5cm/s,v2=4cm/s,求各液壓缸

的輸入流量。

四、畫圖題

1.試畫出限壓式變量葉片泵的流量一壓力曲線，并說明此特性曲線的調(diào)整方法。

2.試畫出直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥的流量一壓力曲線，并分析比較兩者的溢流性能。

一、判斷題

1.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關(guān)，而與液壓泵的轉(zhuǎn)速無關(guān)。（一）

…-絲

注：由容積效率表達(dá)式口可知，液壓泵的容積效率不僅與液壓泵的泄漏量有關(guān),

而且與液壓泵的理論流量有關(guān)，又由于液壓泵的排量為常數(shù)，可知容積效率與液壓泵的轉(zhuǎn)速

有關(guān)。

2.對于限壓式變量葉片泵，當(dāng)泵的壓力達(dá)到最大時(shí)，泵的輸出流量為零。（+）

注：應(yīng)熟悉限壓式變量葉片泵的特性曲線，當(dāng)泵工作在變量段時(shí)（BC段），泵的輸出流量

隨壓力增高而減小，當(dāng)泵的壓力達(dá)到最大時(shí)（C點(diǎn)），泵的輸出流量為零。

3.液壓缸差動(dòng)連接可以提高活塞的運(yùn)動(dòng)速度，并可以得到很大的輸出推力。（一）

y=40

注：液壓缸差動(dòng)連接時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度一冠’，輸出推力

，式中d為活塞

桿的直徑，由此可知差動(dòng)連接可以得到較高的活塞運(yùn)動(dòng)速度，但輸出推力較小。

4.先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。(+)

注：通過先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口控制主閥心上腔的壓力，接通油箱則系統(tǒng)卸荷；接通另

一溢流閥則可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。

5.雙作用葉片泵既可作為定量泵使用，又可作為變量泵使用。(一)

注：與單作用葉片泵相比較，雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子和定子是同心的，故流量恒定，不能作為

變量泵使用。

二、選擇題

1.在下列液壓閥中，不能作為背壓閥使用。(C)

A.單向閥B.順序閥

C.減壓閥D.溢流閥

注：單向閥、溢流閥、順序閥都可以作為背壓閥使用，減壓閥的特點(diǎn)是閥口常開，出口壓力

恒定，故不能作為背壓閥使用。

2.若某三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)，壓力油與油缸兩腔連通、回油封閉，則此閥的滑

閥機(jī)能為o(A)

A.P型B.Y型

C.K型D.C型

注：應(yīng)熟悉常用的三位換向閥的滑閥機(jī)能及特點(diǎn)。

3.以變量泵為油源時(shí)，在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了起到。(B)

A.溢流定壓作用B.過載保護(hù)作用

C.令油缸穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的作用D.控制油路通斷的作用

注：以變量泵為油源時(shí)，調(diào)速閥不僅能調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，而且使液壓泵的輸出流量得

到控制，系統(tǒng)沒有溢流。因此在泵的出口并聯(lián)溢流閥是為了起到過載保護(hù)作用。

4.與節(jié)流閥相比較，調(diào)速閥的顯著特點(diǎn)是0(C)

A.調(diào)節(jié)范圍大B.結(jié)構(gòu)簡單，成本低

C.流量穩(wěn)定性好D.最小壓差的限制較小

注：與節(jié)流閥相比較，調(diào)速閥的顯著特點(diǎn)是通過的流量不會(huì)受到負(fù)載變動(dòng)的影響，流量穩(wěn)定

不變。

5.在液壓系統(tǒng)中，減壓閥能夠?（D）

A.用于控制油路的通斷B.使油缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

C.保持進(jìn)油口壓力穩(wěn)定D.保持出油口壓力穩(wěn)定

注：減壓閥在出口壓力發(fā)生變化時(shí)，可通過主閥心的移動(dòng)改變減壓口開度大小，自動(dòng)保持調(diào)

定的出口壓力穩(wěn)定。

三、計(jì)算題

1.葉片泵轉(zhuǎn)速〃=1500r/min,輸出壓力6.3MPa時(shí)輸出流量為53L/min,測得泵軸消耗功率

為7kW,當(dāng)泵空載時(shí)，輸出流量為56L/min,求該泵的容積效率和總效率。

解：葉片泵空載時(shí)可認(rèn)為無泄漏，空載時(shí)的輸出流量即為理論流量

QT=XUxm

實(shí)際流量°=531Ati1

幅=2=更=0.9?

容積效率0r56

p=PA=-53=5.$65kW

液壓泵的輸出功率'6060-，

P,5.565_?

%=—=-------=0n.795

總效率47

2.液壓馬達(dá)排量qM=250mL/r,入口壓力為9.8MPa,出口壓力為0.49MPa,其總效率〃=

0.9,容積效率〃MV=0.92,當(dāng)輸入流量為22L/min時(shí)，試求：（1）馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩；（2）

馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。

解：（1）求輸出轉(zhuǎn)矩

“3=98二。49）業(yè)250XI-=3704Mx

理論轉(zhuǎn)矩

g.=9=倦=0-978

092

機(jī)械效率飛，

輸出轉(zhuǎn)矩*=/迎=370.4x0.978=93MM

（2）求輸出轉(zhuǎn)速

理論流量&=22x0.92=20.24￡/min

由Qr=q?丹

Qr20.24u,

M=—=.=800A.96r/mm

q250x10^

3.如圖所示液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓缸串聯(lián)工作。已知兩缸結(jié)構(gòu)尺寸相同，缸筒內(nèi)徑。=90mm,

活塞桿直徑（7=60mm,負(fù)載力=F2=10000N,液壓泵輸出流量。=25L/min,不計(jì)損失,

求泵的輸出壓力及兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。

解：活塞面積

A==-x0.09a=0.00636m1

44

舄=加--)=祭由-006%Q00353m

列出兩液壓缸的力平衡方程（1）、（2）

MA=冏舄+耳（i）

=%(2)

P1A=-T--4+周

兩式聯(lián)立求解〃又已知印=F2

0.006364-0.00353

4+4x10000=245x10*4=245Mp.

或0.00636*

液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度

Q25x10^/60.,,

—=--------------=0n.0A66mfs

40.00636

“40.066x0.00353，

嗎A2"=______——=0.036M/S

40.00636

4.如圖所示,液壓泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并聯(lián)液壓缸。已知活塞/重10000N,活塞8重5000N,兩

活塞面積均為100cm2o若輸出流量為0=5L/min,試求兩液壓缸的動(dòng)作壓力及運(yùn)動(dòng)速度。

mm

解：并聯(lián)液壓缸，因尸A>FB,故B缸先動(dòng)作，B缸行程結(jié)束后A缸開始動(dòng)作。

&_____5_0_0_0

=0.5M^

lOOxlO-1

對于B缸■Aa

QSxlO^/gQ

=&3XI0-SM/?

不二WOXUJT

隊(duì)10000

PAW=l00xll)T=LOMP.

對于A缸

?.=v*=8.3x10"311rfs

5.圖示回路中已知液壓缸兩腔面積Nl=100cm2,/2=50cm2,調(diào)速閥最小壓差&?=p2=

0.5MPa,當(dāng)負(fù)載由0變到30000N時(shí)，活塞向右運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定不變，試求：（1）溢流閥的

調(diào)定壓力pY；（2）當(dāng)尸=0時(shí)，泵的出口壓力pp、回油腔壓力p2。

解：（1）列出液壓缸的力平衡方程

+，

100x10^=0.5x10-xSOxlO-1+30000

0.5x1/x50x1044-30000

=3.25MP

lOOxlO-1a

溢流閥的調(diào)定壓力PLPi=3.25MP.

（2）泵的出口壓力由溢流閥調(diào)定

Pf==3.25M^

列出液壓缸的力平衡方程

A=AP=2。=65Mp.

AFAr

6.圖示的液壓回路中，已知液壓缸的面積Nl=43=100cm2,/2=/4=50cm2,負(fù)載/1=

14000N,F2=4250N,順序閥的開啟壓力pK=0.15MPa,節(jié)流閥上的壓降切r=0.2MPa,試

求：（1）/、B、C各點(diǎn)的壓力；（2）若液壓缸速度vl=3.5cm/s,v2=4cm/s,求各液壓缸

的輸入流量。

解：（1）計(jì)算/、B、C各點(diǎn)壓力

列出缸1的力平衡方程，進(jìn)油壓力即為C點(diǎn)壓力°C,回油壓力為零，故有

p.?&=用

14000

rtAtooxto

p.=pc4-Apr=1.44-0.2=L6MP.

列出缸2的力平衡方程，進(jìn)油壓力即為B點(diǎn)壓力0B,回油壓力為單向閥的開啟壓力

=P&A+%

八兒十，0.15xl04x50xl0-l+4250

p.=——-=----------------------3-------------=0.5MR

■4tooxio-**

(2)計(jì)算輸入流量

-1-1

et=^4=3.5x10xtooxto=3.5X10m%=21Lft』

0=嗎房=4x10^x100xlO-1=4xlO^lmIA=24Lftrai

一、填空題

L使液壓泵輸出的油液以很低的壓力流回油箱的油路稱為o

2.在減壓回路中可使用來防止主油路壓力低于支路時(shí)油液倒流。

3.用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失有和兩部分。

4.調(diào)速閥能在負(fù)載變化時(shí)使通過調(diào)速閥的不變。

5.在速度控制回路中，如果既要求效率高，又要求速度穩(wěn)定性好，則應(yīng)選用調(diào)速

回路。

二、判斷題

1.在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的壓力隨液壓缸的負(fù)載而變化。

2.采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路,其速度剛度與節(jié)流閥流通面積a及負(fù)載FL的大小有

關(guān)，而與油泵出口壓力pp無關(guān)。

3.在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中,回油腔壓力02將隨負(fù)載減小而增大，但不會(huì)高

于液壓泵的出口壓力。

4.容積調(diào)速回路沒有節(jié)流損失和溢流損失,適用于大功率系統(tǒng)。

5.由限壓式變量泵與調(diào)速閥(置于進(jìn)油路)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸進(jìn)油壓力

越高，節(jié)流損失也越大，則回路效率越低。

三、計(jì)算題

1.液壓泵輸出流量2p=10L/min液壓缸無桿腔面積Nl=50cm2,有桿腔面積/2=25cm2。溢

流閥調(diào)定壓力pY=2.4MPa,負(fù)載尸=10000N。節(jié)流閥按薄壁孔，流量系數(shù)Cd=0.62,油液密

度"=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積/T=0.01cm2,試求：

<1)液壓泵的工作壓力;

(2)活塞的運(yùn)動(dòng)速度；

(3)溢流損失和回路效率。

2.如圖所示的平衡回路，液壓缸無桿腔面積/l=80cm2,有桿腔面積/2=40cm2,活塞與運(yùn)

動(dòng)部分自重G=6000N,運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞上的摩擦阻力Fl=2000N,向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載阻力

F=24000N,試求順序閥和溢流閥的調(diào)定壓力各為多少？

3.圖示回路，液壓泵流量2P=25L/min,負(fù)載尸=40000N,溢流閥的調(diào)定壓力pY=5.4MPa。

液壓缸活塞速度v=18cm/min,不計(jì)管路損失，試求：

（1）工作進(jìn)給（推動(dòng)負(fù)載）時(shí)回路的效率；

（2）若負(fù)載尸=0N時(shí)，活塞速度和回油腔壓力。

4.如圖所示回路。負(fù)載尸=9000N,液壓缸無桿腔面積41=50cm2,有桿腔面積Z2=25cm2。

背壓閥的調(diào)定壓力）b=0.5MPa,液壓泵流量2P=30L/min,不計(jì)損失。試求：

V

（1）溢流閥的最小調(diào)定壓力；

（2）卸荷時(shí)的能量損失；

（3）若背壓增大△pb,溢流閥的調(diào)定壓力增加多少?

一、填空題

1.卸荷回路

2.單向閥

3.溢流損失節(jié)流損失

4.流量

5.容積一節(jié)流

二、判斷題

1.在旁油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的壓力隨液壓缸的負(fù)載而變化。（+）

注：旁油路節(jié)流調(diào)速回路的溢流閥作安全閥用，正常工作時(shí)并不溢流，只起過載保護(hù)作用。

因此液壓泵的壓力不再恒定，隨液壓缸的負(fù)載而變化。

2.采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路,其速度剛度與節(jié)流閥流通面積a及負(fù)載FL的大小有

關(guān)，而與油泵出口壓力無關(guān)。（一）

注：由速度剛度的表達(dá)式可知，節(jié)流閥流通面積。調(diào)定之后，增大液壓缸活塞面積/I、提

高液壓泵的出口壓力0P都能夠提高速度剛度，實(shí)際上增大出口壓力〃p、活塞面積N1,相

當(dāng)于負(fù)載人的相對減小。

3.在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中，回油腔壓力02將隨負(fù)載FL減小而增大，但不

會(huì)高于液壓泵的出口壓力。（一）

注：在采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路中，由液壓缸的力平衡關(guān)系可知，回油腔壓力p2

將隨負(fù)載FL減小而增大。由于通常進(jìn)油腔活塞面積/I遠(yuǎn)大于回油腔活塞面積/2,因此只

要負(fù)載FL足夠小，回油腔壓力p2就可能大于泵的出口壓力pl。

4.容積調(diào)速回路沒有節(jié)流損失和溢流損失，適用于大功率系統(tǒng)。（+）

注：容積調(diào)速回路靠改變液壓泵的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，溢流閥作安全閥使用，因此沒有節(jié)流損

失和溢流損失。

5.由限壓式變量泵與調(diào)速閥（置于進(jìn)油路）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸進(jìn)油壓力

越高，節(jié)流損失也越大，則回路效率越低。（一）

注：在這種容積節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的出口壓力為常數(shù)，液壓缸進(jìn)油壓力越高則調(diào)速閥

的壓力差越小，因此回路的節(jié)流損失也越小，回路效率越高。

三、計(jì)算題

1.液壓泵輸出流量6>=10L/min液壓缸無桿腔面積Nl=50cm2,有桿腔面積42=25cm2。溢

流閥調(diào)定壓力pY=2.4MPa,負(fù)載尸=10000N。節(jié)流閥按薄壁孔，流量系數(shù)Cd=0.62,油液密

度/）=900kg/m3,節(jié)流閥開口面積NT=O.01cm2,試求：

(1)液壓泵的工作壓力；

(2)活塞的運(yùn)動(dòng)速度；

(3)溢流損失和回路效率。

解：(1)求液壓泵的工作壓力

此油路為采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路

液壓泵的工作壓力由溢流閥調(diào)定。

P,=八=ZAAtPa

(2)求活塞的運(yùn)動(dòng)速度

列出液壓缸的力平衡方程，求回油路壓力p2

=絲此空7吧=8x104=0.8MPa

a425xU)T

節(jié)流閥兩端的壓差V=ft=0.8MPa

Q]=S倍=30.01*10"聲嘯受

回油路流量1p1加

=0.26x10%%

=1.57LAi^

00.26X10-1_.

v===-=-----------h=0n.0n1i04mAs

25x10

活塞速度4

(3)求溢流損失和回路效率

“效?@

由44

Qi=孕禽=2x1.57=3.14L6im

進(jìn)油路流量4

溢流量AQ=Q.-QL10-3.14=6.86￡/min

溢流損失4=A?！?，=6就*24/60=。.如郎

10000x0,0104x60

回路效率"連萬'"l0xl0Tx”xd

2.如圖所示的平衡回路，液壓缸無桿腔面積Nl=80cm2,有桿腔面積/2=40cm2,活塞與運(yùn)

動(dòng)部分自重G=6000N,運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞上的摩擦阻力尸l=2000N,向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載阻力

尸=24000N,試求順序閥和溢流閥的調(diào)定壓力各為多少？

解：（1）求順序閥調(diào)定壓力px

平衡回路要求順序閥有一定的調(diào)定壓力，防止換向閥

處于中位時(shí)活塞向下運(yùn)動(dòng)，起到鎖緊作用。

〃?■■（7

aano.

P,,440x10*t1.5x10Pa-LSMPa

由液壓回路工作時(shí)缸的力平衡關(guān)系

125x10%-3JSMR1

**442UxlO-1

3.圖示回路，液壓泵流量0P=25L/min,負(fù)載尸=40000N,溢流閥的調(diào)定壓力pY=5.4MPa。

液壓缸活塞速度v=18cm/min,不計(jì)管路損失，試求：

A?-80cm*4:70cm：

——F

1

w|U[Xhj

L：Jj

U）工作進(jìn)給（推動(dòng)負(fù)載）時(shí)回路的效率；

（2）若負(fù)載尸=0N時(shí)，活塞速度和回油腔壓力。

解：（1）求回路效率

溢流閥的調(diào)定壓力即液壓泵的工作壓力

Fv40000x18x104/60

B=――=--------2-------------3-------0.053

TPrQrMxlVxXxUT*。a)

(2)求活塞速度和回油腔壓力

本回路為采用調(diào)速閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路，由于

調(diào)速閥能在負(fù)載變化時(shí)保持兩端壓差不變，通過閥

的流量不變，即使負(fù)載尸=0,液壓缸活塞的速度仍

為v=18cm/min。

回油腔壓力可由缸的力平衡方程計(jì)算

〃M生pr=2X5.4=lOSMPa

4.如圖所示回路。負(fù)載尸=9000N,液壓缸無桿腔面積Nl=50cm2,有桿腔面積/2=25cm2。

背壓閥的調(diào)定壓力夕b=0.5MPa,液壓泵流量2P=30L/min,不計(jì)損失。試求：

(1)溢流閥的最小調(diào)定壓力；

(2)卸荷時(shí)的能量損失;

(3)若背壓增大溢流閥的調(diào)定壓力增加多少?

解：(1)求溢流閥的最小調(diào)定壓力

由缸的力平衡方程

=，也+F

式中，p2=pb=0.5MPa

/F

Pl=~T~Pi+7

4iA

259000

—XQ5+--rXlO

5050xlO-?

=2.05^>

7?=Pi+Pr=205*7%+prpT為調(diào)速閥的調(diào)定壓力

(2)卸荷時(shí)的能量損失

卸荷時(shí)液壓泵的輸出流量Qp全部直接由背壓閥回到油箱，溢流閥關(guān)閉。

能量損失

.Q,.卻.Q....■30xU)T/00x^5x10(xlO-1-0L2W

(3)求溢流閥的調(diào)定壓力增量

設(shè)溢流閥調(diào)定壓力增量為由于調(diào)速閥調(diào)定壓力不變，進(jìn)油腔壓力增量亦為

由液壓缸力的平衡關(guān)系

(Pi+APF)A=(P*+*.)4i4■將

PiA=PA+P?也

&pT=今夕,=

四

一、填空題

1.按工作原理不同，空氣壓縮機(jī)可分為和兩種。

2.單位質(zhì)量的氣體體積稱為氣體的o

3.在等容過程中，氣體的壓力與成正比，氣體對外作功等于0

4.為保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作，需要在處安裝后冷卻器，以析出水蒸氣，并

在處安裝油水分離器，進(jìn)一步清除空氣中的水分。

5.濕空氣的水蒸汽分壓為0.025MPa,干空氣分壓為0.08MPa,相對濕度為50%,則濕空氣

的壓力為，同溫度下飽和水蒸氣的壓力為O

6.氣動(dòng)缸所耗壓縮氣體量等于、和的乘

積，一般情況下，計(jì)算氣動(dòng)缸耗氣量時(shí)，還應(yīng)把耗壓縮氣體量換算為。

7.在氣動(dòng)缸的速度控制回路中，常使用由和并聯(lián)組合而成的流

量控制閥。對于雙作用氣動(dòng)缸，為避免氣動(dòng)缸的爬行，應(yīng)采用方式進(jìn)行調(diào)速。

8.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，按工作原理和使用范圍不同，調(diào)壓閥可分為和兩種。

二、判斷題

1.等溫過程中，氣體與外界無熱量交換，故氣體的內(nèi)能保持不變。

2.氣動(dòng)缸的無負(fù)載工作特性要求氣動(dòng)缸空載時(shí)在限定壓力下平穩(wěn)運(yùn)行無爬行現(xiàn)象。

3.緩沖氣動(dòng)缸是依靠彈簧的平衡力使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢，實(shí)現(xiàn)緩沖作用的。

4.先導(dǎo)式安全閥用壓縮空氣的氣壓作為控制信號(hào)，其先導(dǎo)閥是一個(gè)調(diào)壓閥。

5.油水分離器的作用是分離潤滑油中的水分雜質(zhì)，再經(jīng)油霧器使氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣動(dòng)元件得

至!I潤滑。

三、計(jì)算題

1.絕對壓力為0.5MPa,溫度為30℃的空氣，絕熱膨脹到大氣壓時(shí)，求其膨脹后的空氣溫度。

2.設(shè)濕空氣的壓力為0.1013MPa,溫度為20。（3,相對濕度為50%,求：（1）絕對濕度;

（2）含濕量；（3）氣溫降低到多少度時(shí)開始結(jié)露（露點(diǎn)）。

3.如圖所示汽缸吊（吊取重物的氣動(dòng)缸），氣源壓力為0.5乂「2,起吊物體重量為'=90（）犯

活塞返回由活塞、活塞桿自重尸z返回，自重在z=100N,活塞桿直徑為戶20mm,機(jī)械效率

〃=0.8,安全系數(shù)〃=1.5,試確定氣動(dòng)缸內(nèi)徑￡）。

4.氣動(dòng)缸內(nèi)徑為50mm,活塞桿直徑為20mm,行程為300mm,每分鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)10次，使

用壓力為0.6MPa,試求其耗氣量。

一、填空題

1.容積式速度式

2.比容

3.絕對溫度零

4.壓縮機(jī)出口后冷卻器出口

5.O.lO5MPaO.O5MPa

6.活塞面積行程長度每分鐘往復(fù)次數(shù)耗自由氣體量

7.單向閥節(jié)流閥排氣節(jié)流

8.直動(dòng)式調(diào)壓閥先導(dǎo)式調(diào)壓閥

二、判斷題

1.等溫過程中，氣體與外界無熱量交換，故氣體的內(nèi)能保持不變。（一）

注：等溫過程是指氣體在溫度保持不變的條件下從一個(gè)狀態(tài)變化到另一個(gè)狀態(tài)的過程，由于

溫度不變所以氣體內(nèi)能保持不變，而并非與外界無熱量交換，氣體與外界無熱量交換的過程

是絕熱過程。

2.氣動(dòng)缸的無負(fù)載工作特性要求氣動(dòng)缸空載時(shí)在限定壓力下平穩(wěn)運(yùn)行無爬行現(xiàn)象。（+）

注：氣動(dòng)缸的無負(fù)載工作特性是指在無負(fù)載條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，使氣動(dòng)缸能產(chǎn)生動(dòng)作的最低

工作壓力，這個(gè)壓力是使活塞低速運(yùn)動(dòng)、不產(chǎn)生爬行的極限壓力。

3.緩沖氣動(dòng)缸是依靠彈簧的平衡力使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢，實(shí)現(xiàn)緩沖作用的。（一）

注：從緩沖氣動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)可知，緩沖氣動(dòng)缸是利用空氣被壓縮、吸收運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能而實(shí)現(xiàn)

緩沖作用的。

4.先導(dǎo)式安全閥用壓縮空氣的氣壓作為控制信號(hào)，其先導(dǎo)閥是一個(gè)調(diào)壓閥。（+）

注：由先導(dǎo)閥調(diào)整后的壓縮空氣作為控制信號(hào)，通過控制口導(dǎo)入主閥內(nèi)，以代替直動(dòng)式彈簧

控制安全閥。

5.油水分離器的作用是分離潤滑油中的水分雜質(zhì)，再經(jīng)油霧器使氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣動(dòng)元件得

到潤滑。（一）

注：油水分類器的作用是分離壓縮空氣中凝結(jié)成水分和油分的雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈

化。

三、計(jì)算題

1.絕對壓力為0.5MPa,溫度為30℃的空氣，絕熱膨脹到大氣壓時(shí)，求其膨脹后的空氣溫度。

解：由氣體狀態(tài)方程Pl'L5和二環(huán)可得

&=喧

再一哂（1）

再由絕熱過程的氣體狀態(tài)方程為寸=可得

生網(wǎng)

5W⑵

（2）代入（1）得

蚓M

式中：T1=273+3O=3O3K

/71=0.5MPap2=0.1013MPa

絕熱指數(shù)上=1.4

U-L

代入計(jì)算V05/

即膨脹后氣體溫度為-81℃。

2.設(shè)濕空氣的壓力為0.1013MPa,溫度為20。。相對濕度為50%,求：（1）絕對濕度；

（2）含濕量；（3）氣溫降低到多少度時(shí)開始結(jié)露（露點(diǎn)）。

解：查表10—5,可得壓力為0.1013MPa、溫度為20。（3條件下，濕空氣中飽和水蒸氣分壓

力為pb=0.0023MPa,飽和水蒸氣的密度為p=17.3g/m3。

（1）絕對濕度

濕空氣中飽和水蒸氣的密度即飽和濕空氣的絕對濕度xb=p=17.3g/m3

由相對濕度為50%可得濕空氣的絕對濕度x=xbx50%=8.65g/m3

（2）含濕量

由〃b=0.0023MPa得

濕空氣分壓ps=/?bx50%=0.00115MPa

干空氣分壓pg=p—ps=0.1013—0.00115=0.10015MPa

d-皿立.皿x0~MU5-7.!4g/Ag

空氣的含濕量〃10015

（3）露點(diǎn)

當(dāng)濕空氣飽和，即相對濕度為100%時(shí)，由ps=pb=0.00115MPa查表可得露點(diǎn)為9℃。

3.如圖所示汽缸吊（吊取重物的氣動(dòng)缸），氣源壓力為0.5MPa,起吊物體重量為Fw=900N,

活塞返回由活塞、活塞桿自重返回，自重在z=100N,活塞桿直徑為d=20mm,機(jī)械效率〃=0.8,

安全系數(shù)及=1.5,試確定氣動(dòng)缸內(nèi)徑。。

C=3

解：氣缸吊為拉力作功，其拉力為

「=1臚四"

4

式中：F=(FW+FZ)n=(900+100)x1.5=1500N

2=0.5MPa=0.5xl06Pa

/7=0.8

d=20mm=0.02m

D-「*50°xW+Um'/hm

代入計(jì)算jrxaSxO.8

取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mmo

4.一單出桿雙作用氣動(dòng)缸，內(nèi)徑為50mm,活塞桿直徑為20mm,行程為300mm,每分鐘

往復(fù)運(yùn)動(dòng)10次，使用壓力為0.6MPa,試求其耗氣量。

4=三〃

解：活塞面積4

4=一，)=^(2x0.05a-0.02a)=0.tt?61ma

耗壓縮空氣量

t1

Qr=lOAat=IOx0.00361x0.3x10=I0.83￡/mn

耗自由空氣量

Qz=Qr'

0.10130.1013

液壓系統(tǒng)的應(yīng)用與分析（1）

液壓傳動(dòng)在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用十分廣泛，但不同專業(yè)的液壓機(jī)械其工作要求、

工況特點(diǎn)、動(dòng)作循環(huán)都是不同的。因此，作為液壓機(jī)械主要部分的液壓系統(tǒng)，為了滿足液壓

機(jī)械的各項(xiàng)技術(shù)要求，其系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理、所采用的液壓元件和作用特點(diǎn)等也不盡相

同。在教材中介紹了YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)、注塑機(jī)和船舶起貨機(jī)等三種機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng),

分析它們的工作原理和性能特點(diǎn)，試圖通過這些實(shí)例使學(xué)習(xí)者掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟

和方法。但實(shí)際的液壓系統(tǒng)都比較復(fù)雜，要讀懂液壓系統(tǒng)圖并非易事，對于初學(xué)者來說還需

要通過大量的讀圖分析，循序漸進(jìn)，積累經(jīng)驗(yàn)，才能逐步掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟和方

法，下面再給出幾例供學(xué)習(xí)者參考：

例1.圖示液壓機(jī)械的動(dòng)作循環(huán)為快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、快退、停止。讀懂液壓系統(tǒng)

原理圖，分析系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況，填寫電磁鐵動(dòng)作順序表，并說明系統(tǒng)的特點(diǎn)。

注：圖中al和a2分別為閥7和閥9節(jié)流口的通流面積。

（1）系統(tǒng)油液流動(dòng)情況

快進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2一一三位四通換向閥4（左位）一一液壓缸無桿腔；

回油路液壓缸有桿腔——二位二通閥10（左位）——三位四通換向閥4（左位）——

油箱。

一工進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2一一三位四通換向閥4（左位）一一液壓缸無桿腔；

回油路液壓缸有桿腔一一二位二通閥6（左位）一一調(diào)速閥7——三位四通換向閥4

（左位）----油箱。

二工進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2一一三位四通換向閥4（左位）一一液壓缸無桿腔；

回油路液壓缸有桿腔一一二位二通閥8（左位）一一調(diào)速閥9一一三位四通換向閥4

（左位）----油箱。

快退

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通換向閥4（右位）一一液壓缸有桿腔;

回油路液壓缸無桿腔二位四通換向閥4(右位)油箱。

(2)電磁鐵動(dòng)作順序表

電磁鐵

1DT2DT3DT4DT5DT

動(dòng)作

快進(jìn)—+———

一工進(jìn)—++—+

二工進(jìn)—+—++

快退+————

停止—————

注：電磁鐵吸合標(biāo)“+”，電磁鐵斷開標(biāo)“一”。

(3)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

本液壓系統(tǒng)調(diào)速回路屬于回油路節(jié)流調(diào)速回路。液壓系統(tǒng)的速度換接回路是采用并聯(lián)調(diào)

速閥的二次進(jìn)給回路。當(dāng)二位二通閥6與8互相切換時(shí)，回油將分別通過兩個(gè)通油截面不同

的調(diào)速閥返回油箱，從而實(shí)現(xiàn)兩種不同的進(jìn)給速度。

三位四通換向閥的中位機(jī)能為H型，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的卸荷。

例2.圖示液壓系統(tǒng)，動(dòng)作循環(huán)為夾緊、快進(jìn)、工進(jìn)、快退、放松。試讀懂液壓系統(tǒng)圖,

說明油液的流動(dòng)情況，并完成液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表。

（1）油液流動(dòng)情況

夾緊

進(jìn)油路液壓泵2——減壓閥4——單向閥5—二位四通閥6（左位）——液壓缸9

無桿腔；

回油路液壓缸9有桿腔一一二位四通閥6（左位）一一油箱。

快進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通閥11（左位）——液壓缸10無桿腔；

回油路液壓缸10有桿腔一一三位四通閥11（左位）一一二位二通閥13（左位）一一

油箱。

工進(jìn)

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通閥11（左位）——液壓缸10無桿腔；

回油路液壓缸10有桿腔一一三位四通閥11（左位）一一調(diào)速閥12——油箱。

快退

進(jìn)油路液壓泵2——三位四通閥11（右位）——液壓缸10有桿腔；

回油路液壓缸10無桿腔一一三位四通閥11（右位）一一二位二通閥13（左位）一一

油箱。

放松

進(jìn)油路液壓泵2——減壓閥4——單向閥5—二位四通閥6（右位）——液壓缸9

有桿腔；

回油路液壓缸9無桿腔----二位四通閥6（右位）----油箱。

（2）系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表

電磁鐵

1DT2DT3DT4DT

動(dòng)作

缸9夾緊———+

缸10快進(jìn)+——+

缸10工進(jìn)+—++

缸10快退—+——

缸9松開+—+—

停止————

注：電磁鐵吸合標(biāo)“+”，電磁鐵斷開標(biāo)“一”。

下面的習(xí)題，請同學(xué)自行完成。

習(xí)題圖示液壓系統(tǒng)，動(dòng)作循環(huán)為快進(jìn)、一工進(jìn)、二工進(jìn)、快退，試讀懂液壓系統(tǒng)圖，說

明油液的流動(dòng)情況，并完成液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表。

注：al、a2分別為調(diào)速閥7、8的通油面積。

液壓系統(tǒng)的應(yīng)用與分析（2）

在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用與分析（1）中我們講到，實(shí)際的液壓系統(tǒng)都比較復(fù)雜，要讀懂液壓系統(tǒng)

圖并非易事，對于初學(xué)者來說還需要通過大量的讀圖分析，循序漸進(jìn)，積累經(jīng)驗(yàn)，才能逐步

掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟和方法。下面再給出一例供學(xué)習(xí)者參考：

例題按動(dòng)作循環(huán)表的說明閱讀圖示的液壓系統(tǒng)原理圖，說明系統(tǒng)各個(gè)動(dòng)作的油液流動(dòng)狀

況，完成電氣元件的動(dòng)作循環(huán)表，并分析系統(tǒng)的特點(diǎn)。

動(dòng)作名稱電氣元件

1YA2YA11YA12YA21YA22YAYJ

定位夾緊

快進(jìn)

工進(jìn)卸荷

快退

松開拔銷

原位卸荷

備注：(1)I、n兩個(gè)回路各自進(jìn)行獨(dú)立循環(huán)動(dòng)作，互不約束；

(2)12YA、22YA中任一個(gè)通電時(shí)，1YA便通電；12YA、22YA均斷電時(shí)，1YA才

斷電。

本系統(tǒng)由供油回路、定位夾緊回路、工作油路I、工作油路n組成。I、n兩個(gè)回路各

自進(jìn)行獨(dú)立循環(huán)動(dòng)作，互不約束，動(dòng)作順序如上表所列。

一、油路I油液流動(dòng)情況

i.定位夾緊

定位缸定位：

進(jìn)油路線：高壓小流量泵--＞減壓閥＞單向閥--＞2位4通換向閥（左位）--＞定位缸無

桿腔；

回油路線：定位缸有桿腔-2位4通換向閥左位—節(jié)流閥—油箱。

夾緊缸夾緊：

進(jìn)油路線：高壓小流量泵--＞減壓閥--＞2位4通換向閥（左位）--＞順序閥--＞夾緊缸無

桿腔；

回油路線：夾緊缸有桿腔-2位4通換向閥（左位）--節(jié)流閥—油箱。

當(dāng)夾緊工件后，進(jìn)油路壓力升高，壓力繼電器（YJ）動(dòng)作發(fā)信號(hào)，使1YA、11YA、12YA

通電，啟動(dòng)油路I。（或使1YA、21YA、22YA通電，啟動(dòng)油路H,缸II快進(jìn)）

2.快進(jìn)1YA通電，11YA、12YA通電

進(jìn)油路線：低壓大流量泵--＞2位5通換向閥右位＞?缸I有桿腔；

回油路線：缸I無桿腔-2位3通換向閥左位--2位5通換向閥右位—缸I有桿腔。

泵輸出油液于缸I兩腔互通，形成差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。

3.工進(jìn)卸荷（低）1YA斷電，12YA斷電，11YA通電

進(jìn)油路線