CHT 2014-2016 大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)范（正式版）

大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)范Generaltechnicalspecifications2016-12-29發(fā)布國(guó)家測(cè)繪地理信息局發(fā)布前言 Ⅱ 12術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ) 13控制點(diǎn)類型 34控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及適用范圍 45控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 56精度要求 6附錄A(規(guī)范性附錄)常用參考橢球基本參數(shù) 7附錄B(規(guī)范性附錄)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型 8附錄C(規(guī)范性附錄)ITRF框架轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率 附錄D(規(guī)范性附錄)板塊歐拉矢量 附錄E(規(guī)范性附錄)ITRF框架與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系框架間轉(zhuǎn)換 附錄F(規(guī)范性附錄)精度評(píng)定公式 參考文獻(xiàn) Ⅱ本標(biāo)準(zhǔn)的起草規(guī)則依據(jù)GB/T1.1—2009。本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家測(cè)繪地理信息局提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院、國(guó)家測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心、廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院。大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的技術(shù)要求，包括重合點(diǎn)選取、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型、轉(zhuǎn)換方法、精度評(píng)價(jià)等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于地方獨(dú)立坐標(biāo)系、1954北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系、WGS-84坐標(biāo)系，以及ITRF框架下的大地測(cè)量控制點(diǎn)向2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。2術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)2.1術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)、定義適用于本文件。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換coordinatetransformation采用適用的轉(zhuǎn)換模型和轉(zhuǎn)換參數(shù)，將大地測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)從某一坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一坐標(biāo)系。根據(jù)板塊運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算測(cè)站的速度，并依據(jù)計(jì)算速度將站點(diǎn)坐標(biāo)從某一歷元?dú)w算到另一歷元。歸算誤差reductionerror測(cè)站速度精度與當(dāng)前歷元到歸算歷元以小數(shù)年表示的時(shí)間間隔的乘積。重合點(diǎn)coincidentpoint同時(shí)具有不同坐標(biāo)系坐標(biāo)的大地測(cè)量控制點(diǎn)，可用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。平移參數(shù)translationparameters兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)，新坐標(biāo)系原點(diǎn)在原坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分量。2旋轉(zhuǎn)參數(shù)rotationparameters兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)，把原坐標(biāo)系中的各坐標(biāo)軸左旋轉(zhuǎn)到與新坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸重合或平行時(shí)，坐標(biāo)系各軸依次轉(zhuǎn)過的角度。尺度參數(shù)scaleparameter兩坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時(shí)引入的兩坐標(biāo)系的長(zhǎng)度變化參數(shù)。參考?xì)v元referenceepochGNSS觀測(cè)或數(shù)據(jù)處理中所選用的起算時(shí)刻觀測(cè)歷元epochofobservationGNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻或觀測(cè)時(shí)段中選用的某一時(shí)刻。板塊運(yùn)動(dòng)platemovement地球巖石圈一個(gè)板塊對(duì)于另一個(gè)板塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)NationalGPSGeodeticControlNetwork2000在國(guó)家測(cè)繪地理信息局GPSA、B級(jí)網(wǎng)，中國(guó)人民解放軍總參測(cè)繪導(dǎo)航局GPS一、二級(jí)網(wǎng)，中國(guó)地震局“中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)工程”三個(gè)大規(guī)模GPS網(wǎng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行統(tǒng)一平差后得到的以三維地心坐標(biāo)為特征的高精度國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)。2.2縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。CORS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站(continuouslyoperatingreferencestation)CPM-CGCS20002000國(guó)家大地坐標(biāo)系板塊模型(ChinaPlateModel-CGCS2000)IGS國(guó)際GNSS服務(wù)組織(InternationalGNSSService)ITRF國(guó)際地球參考框架(internationalterrestrialreferenceframe)GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem)WGS-841984世界大地坐標(biāo)系(WorldGeodeticSystem1984)33控制點(diǎn)類型3.1控制點(diǎn)分類3.1.1控制點(diǎn)分類如下：a)國(guó)家級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站點(diǎn)；b)2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)點(diǎn)；d)省、地市級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站點(diǎn)；f)其他1954北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系及相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系下的控制點(diǎn)。3.1.23.1.1a)、b)、c)三類控制點(diǎn)已有2000國(guó)家大地坐標(biāo)系坐標(biāo)，d)、e)兩類控制點(diǎn)應(yīng)歸算到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，f)類控制點(diǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。3.2控制點(diǎn)精度2000國(guó)家大地坐標(biāo)系控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)精度及省、地市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)、D級(jí)點(diǎn)轉(zhuǎn)換后的精度要求見表1。表12000國(guó)家大地坐標(biāo)系控制點(diǎn)點(diǎn)位坐標(biāo)中誤差點(diǎn)位類型國(guó)家級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)國(guó)家天文大地點(diǎn)三、四等點(diǎn)省、地市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)3.3控制點(diǎn)使用原則高精度控制點(diǎn)可用于低精度控制網(wǎng)的外部控制?？刂泣c(diǎn)使用原則為：a)國(guó)家級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站點(diǎn)：可作為省級(jí)及以下衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)建立時(shí)的控制點(diǎn)。b)省、地市級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站點(diǎn)：點(diǎn)位坐標(biāo)歸算到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系后，可作為C級(jí)控制點(diǎn)、D級(jí)控制點(diǎn)及相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系建立時(shí)的控制點(diǎn)。c)2000國(guó)家GPS大地控制網(wǎng)點(diǎn)：可作為天文大地點(diǎn)控制點(diǎn)及相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系建立時(shí)的d)省、地市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)、D級(jí)點(diǎn)：點(diǎn)位坐標(biāo)歸算到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系后，可作為相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系建立時(shí)的控制點(diǎn)。44控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及適用范圍4.1坐標(biāo)系在控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，涉及的坐標(biāo)系有1954北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系、2000國(guó)家大地坐標(biāo)系、WGS-84坐標(biāo)系、相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系。其中1954北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系、2000國(guó)家大地坐標(biāo)系、WGS-84的常用參考橢球基本參數(shù)見附錄A。4.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型4.2.1坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型包括以下6種形式：a)空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型：包括布爾莎模型和莫洛堅(jiān)斯基模型，用于不同參考橢球間的空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重合點(diǎn)坐標(biāo)為X、Y和Z;共7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。b)三維七參數(shù)大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型：用于不同參考橢球間的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重合點(diǎn)坐標(biāo)為B、L和H;共7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。c)二維七參數(shù)大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型：用于不同參考橢球間的橢球面上大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重合點(diǎn)坐標(biāo)為B和L;共7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。d)三維四參數(shù)空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型：用于不同參考橢球間的空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重合點(diǎn)坐標(biāo)為X、Y和Z;共4個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即3個(gè)平移參數(shù)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)。e)二維四參數(shù)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型：用于不同高斯投影平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重合點(diǎn)坐標(biāo)為x和y;共4個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即2個(gè)平移參數(shù)、1個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。f)多項(xiàng)式擬合模型：有橢球面和平面兩種形式。4.2.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型詳見附錄B。4.3模型選用和適用范圍各種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型及適用范圍見表2。表2控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換模型及適用范圍控制點(diǎn)適用區(qū)域范圍所屬坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系國(guó)家級(jí)和省級(jí)范圍橢球面經(jīng)緯國(guó)家級(jí)及省級(jí)范圍莫洛堅(jiān)斯基模型省級(jí)以下范圍相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系55控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換5.1省、地市級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站坐標(biāo)歸算5.1.1一般規(guī)定省、地市級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站坐標(biāo)向2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的歸算，每年應(yīng)定期歸算1次，使用連續(xù)觀測(cè)時(shí)間不少于1個(gè)月的觀測(cè)數(shù)據(jù)。5.1.2基準(zhǔn)控制點(diǎn)選取基準(zhǔn)控制點(diǎn)應(yīng)選擇我國(guó)周邊穩(wěn)定的IGS站、國(guó)內(nèi)IGS站及國(guó)家級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，數(shù)量不少于10個(gè)，并遵循以下原則：a)連續(xù)性：測(cè)站連續(xù)觀測(cè)3年(或以上)。b)穩(wěn)定性：站點(diǎn)坐標(biāo)變化很小，具有已知的點(diǎn)位速度。c)高精度：點(diǎn)位速度值精度優(yōu)于3mm/a。d)多種解：IGS站點(diǎn)具有至少3個(gè)不同國(guó)際分析中心的速度值，并且殘差小于3mm/a。e)均衡性：站點(diǎn)盡量均勻分布。f)精度一致性：站點(diǎn)間坐標(biāo)精度應(yīng)在同一數(shù)量級(jí)，并且速度值的精度也應(yīng)在同一數(shù)量級(jí)。5.1.3數(shù)據(jù)處理對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與平差，獲得各站點(diǎn)在現(xiàn)ITRF框架、觀測(cè)歷元下的坐標(biāo)。省、地市級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站作為某區(qū)域2000國(guó)家大地坐標(biāo)系框架基準(zhǔn)，應(yīng)將相鄰省、地級(jí)市的鄰近衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站納入該區(qū)域并與該區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站一同處理。5.1.4框架轉(zhuǎn)換5.1.4.1衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為2000國(guó)家大地坐標(biāo)系成果，應(yīng)經(jīng)不同ITRF轉(zhuǎn)換參數(shù)歷元?dú)w算、板塊運(yùn)動(dòng)改正、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換三個(gè)步驟：a)不同ITRF框架間轉(zhuǎn)換參數(shù)的歷元?dú)w算：依據(jù)ITRF框架間各轉(zhuǎn)換參數(shù)的速率(見附錄C),將各參數(shù)從對(duì)應(yīng)的參考?xì)v元?dú)w算到轉(zhuǎn)換歷元?？蚣荛g如無直接轉(zhuǎn)換關(guān)系，可按間接方法轉(zhuǎn)換。b)板塊運(yùn)動(dòng)改正：使用CPM-CGCS2000速度場(chǎng)模型(見附錄D)計(jì)算衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站坐標(biāo)從觀測(cè)歷元到需轉(zhuǎn)換歷元期間，由于板塊運(yùn)動(dòng)引起的坐標(biāo)變化。c)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：利用布爾莎模型及步驟a)確定的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行不同ITRF框架間坐標(biāo)計(jì)算。5.1.4.2框架轉(zhuǎn)換公式見附錄E。5.2省、地市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)歸算省、地市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)、D級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)歸算到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的方法見5.1。5.3WGS-84控制點(diǎn)坐標(biāo)歸算5.3.1厘米級(jí)精度要求控制點(diǎn)歸算則應(yīng)用速度值進(jìn)行時(shí)間歷元?dú)w算，歸算方法見65.3.2分米級(jí)及以上精度要求控制點(diǎn)低于10cm的WGS-84控制點(diǎn)坐標(biāo)視同2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，不必歸算。5.4其他控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換適用于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)建立的1954北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系及相對(duì)獨(dú)立的平面坐標(biāo)系下的控制點(diǎn)坐標(biāo)，采用轉(zhuǎn)換模型轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。5.4.2重合點(diǎn)選取原則重合點(diǎn)的選取一般遵循高等級(jí)、高精度、分布均勻、覆蓋整個(gè)轉(zhuǎn)換區(qū)域等原則，并應(yīng)盡量避免選取變形或沉降較大區(qū)域的點(diǎn)。5.4.3轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算按以下步驟進(jìn)行：a)按轉(zhuǎn)換區(qū)域選取適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換模型。c)用得到的轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算重合點(diǎn)坐標(biāo)殘差，剔除殘差大于3倍單位權(quán)中誤差的重合點(diǎn)。d)重復(fù)步驟b)和步驟c),直至重合點(diǎn)坐標(biāo)殘差均小于3倍單位權(quán)中誤差，且計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)數(shù)量根據(jù)轉(zhuǎn)換模型確定。采用七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型時(shí)，重合點(diǎn)不少于6個(gè)；采用四參數(shù)轉(zhuǎn)換模型時(shí)，重合點(diǎn)不少于4個(gè)。e)由確定的重合點(diǎn)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。利用計(jì)算得到的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，求得各控制點(diǎn)在2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。6.1省級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)歸算精度要求省級(jí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)歸算誤差不大于3cm,拉薩板塊區(qū)域歸算誤差不大于8cm。6.2省、地市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度要求省、地市級(jí)衛(wèi)星大地控制網(wǎng)C級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度不大于3cm,D級(jí)點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度不大于5cm。6.3坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度評(píng)定方法6.3.1采用內(nèi)符合精度和外符合精度評(píng)定，依據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)殘差中誤差評(píng)估坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度，殘差小于3倍單位權(quán)中誤差的點(diǎn)位精度滿足要求。6.3.2內(nèi)符合精度評(píng)定公式見附錄F。6.3.3外部符合精度檢核方法如下：a)利用未參與計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的重合點(diǎn)作為外部檢核點(diǎn)，其點(diǎn)數(shù)一般不少于6個(gè)且均勻分布；b)利用轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算外部檢核點(diǎn)的坐標(biāo)，與該外部檢核點(diǎn)的已知坐標(biāo)進(jìn)行比較，檢核公式與內(nèi)符合精度計(jì)算公式相同。7(規(guī)范性附錄)常用參考橢球基本參數(shù)A.1WGS-84大地坐標(biāo)系的參考橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半軸a=6378137m地心引力常數(shù)(含大氣層)GM=3.986004418×101?m3·s-2地球自轉(zhuǎn)角速度w=7.292115×10-5rad·s-1A.22000國(guó)家大地坐標(biāo)系的參考橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半軸a=6378137m地心引力常數(shù)(含大氣層)GM=3.986004418×101m3·s-?地球自轉(zhuǎn)角速度w=7.292115×10-5rad·s-1A.31980西安坐標(biāo)系的參考橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半軸a=6378140m地心引力常數(shù)(含大氣層)GM=3.986005×101?m3·s-2地球自轉(zhuǎn)角速度w=7.292115×10-5rad·s-1A.41954北京坐標(biāo)系的參考橢球基本參數(shù)長(zhǎng)半軸a=6378245m89pf,△fR.,R.,R. Dp DB.5三維四參數(shù)空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型實(shí)質(zhì)上是采用T、T,、T。3個(gè)坐標(biāo)平移量和1個(gè)控制網(wǎng)水平定向旋轉(zhuǎn)量a作為Xc,Yo,Zc2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，單位為米(m);Xc,Yc,Zc——大地坐標(biāo)系(1954北京坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系)坐標(biāo)，單位為米(m);α——旋轉(zhuǎn)參數(shù)，即區(qū)域中心P。點(diǎn)法線為旋轉(zhuǎn)軸的控制網(wǎng)水平定向旋轉(zhuǎn)量，顧及1954北京坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系平面坐標(biāo)由于起始定向與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的差異引起的坐標(biāo)變化，單位為弧度(rad)。B.6二維四參數(shù)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型x?,yi——原坐標(biāo)系下平面直角坐標(biāo)，單位為米(m)x?,y?——2000國(guó)家大地坐標(biāo)系下的平面直角坐標(biāo)，單位為米(m);B.7多項(xiàng)式擬合模型B.7.1橢球面上擬合公式為a;,b:多項(xiàng)式擬合系數(shù)，通過最小二乘求解。B.7.2平面擬合公式為x?,y?——原平面直角坐標(biāo)；x?,y?——新平面直角坐標(biāo)；△x=ao+a?x+a?y+a?x2+a?xy+asy3+asAy=b?+b?x+b?y+b?x2+b?xy+bsy2+bsx3+b?x2y+bsxy2B.8高斯投影正算公式其中;X——子午線弧長(zhǎng)，設(shè)有子午線上兩點(diǎn)p?和p?,p?在赤道上，p?緯度為B,p?、p?間的子午線弧長(zhǎng)X計(jì)算公式為X=a(1-e2)(A'arcB-B'sin2B+C'sin4B-D'sin6B+E'sin8B-F'sin10B+GB.9高斯投影反算公式,其中F(B)=a(1-e2)(A'arcB-B'sin2B+Csin4B-F'(B)=a(1-e2)(A'-2B'cos2B+4C'cos4B-6(規(guī)范性附錄)ITRF框架轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率表C.1規(guī)定了轉(zhuǎn)換參數(shù)符號(hào)表示及單位。表C.1轉(zhuǎn)換參數(shù)符號(hào)表示及單位D毫米(mm)毫角秒(mas,0.001”)D毫米/年(mm/a)10-°/年(ppb/a)毫角秒/年(0.001”/a)表C.2給出了從ITRF2000轉(zhuǎn)換到以前框架的轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率。表C.2從ITRF2000轉(zhuǎn)換到以前框架的轉(zhuǎn)換參數(shù)及其速率DTDR一0.18一0.18DTTDDDR一2.8(規(guī)范性附錄)板塊歐拉矢量測(cè)站速度計(jì)算公式為Vx,Vy,V?——計(jì)算的速度值分量；X,Y,Z——測(cè)站坐標(biāo)；表D.1CPM-CGCS200020個(gè)板塊歐拉矢量及板塊擬合誤差歐拉矢量/(rad/Ma)擬合誤差/(mm/a)σ阿爾泰阿拉善巴顏喀拉天山中蒙準(zhǔn)噶爾中韓燕山(規(guī)范性附錄)ITRF框架與2000國(guó)家大地坐標(biāo)系框架間轉(zhuǎn)換E.1歷元?dú)w算ITRF框架對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是定義在具體歷元基礎(chǔ)上，見附錄C。ITRF2000與之前框架的轉(zhuǎn)換關(guān)系為歷元1997.0或1988.0,將附錄C中參數(shù)轉(zhuǎn)換歸算到同一歷元(2000.0)。首先將框架的參考?xì)v元t?(1997.0或1988.0)歷元轉(zhuǎn)換為t(2000.0)歷元。轉(zhuǎn)換公式為為由毫角秒(mas)到弧度(rad)的轉(zhuǎn)換因子。E.2框架間轉(zhuǎn)換的間接方法如果框架間沒有直接關(guān)系，可采用間接方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換。示例：將基于ITRF2005框架、當(dāng)前歷元的坐標(biāo)成果轉(zhuǎn)換到2000國(guó)家大地坐標(biāo)系(ITRF97框架、2000.0歷元)下坐標(biāo)時(shí)，框架間的轉(zhuǎn)換可采用如下方法ITRF2005→ITRF97=ITRF2005→ITRF2000+ITRF20即分兩步