機床電氣控制與PLC三菱第2版 課件 杜晉 第7章 FX系列PLC的功能指令與應(yīng)用

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7.1PLC功能指令的概述7.2FX系列PLC常用功能指令介紹7.3PLC常用功能指令的應(yīng)用第7章FX系列PLC的功能指令與應(yīng)用本章教學(xué)重點：（1）功能指令的基本格式；（2）部分功能指令的梯形圖、功能及其使用注意事項。第7章FX系列PLC的功能指令與應(yīng)用本章能力要求：通過本章的學(xué)習(xí)，讀者應(yīng)掌握FX系列PLC的常用功能指令及運用它們編程的使用方法?；具壿嬛噶詈筒竭M指令主要用于邏輯處理的指令。作為工業(yè)控制用的計算機，僅僅進行邏輯處理是不夠的，現(xiàn)代工業(yè)控制在很多場合需要進行數(shù)據(jù)處理，因此本章將介紹功能指令，也稱為應(yīng)用指令。功能指令的出現(xiàn)大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，也給用戶編制程序帶來了極大方便。第7章FX系列PLC的功能指令與應(yīng)用7.1.1功能指令的表示格式功能指令表示格式與基本指令不同。一般功能指令都用編號FNC00～FNC□□□表示，并給出對應(yīng)的助記符（大多用英文名稱或縮寫表示）。例如FNC45的助記符是MEAN（平均），若使用簡易編程器時鍵入FNC45，若采用智能編程器或在計算機上編程時也可鍵入助記符MEAN。有的功能指令只有助記符，而大多數(shù)功能指令有操作數(shù)（通常1～4個組成）。操作數(shù)說明如下：[S]表示源操作數(shù)，[D]表示目標(biāo)操作數(shù)，如果使用變址功能，則可表示為[S.]和[D.]。當(dāng)源或目標(biāo)不止一個時，用[S1.]、[S2.]、[D1.]、[D2.]表示。用n和m表示其它操作數(shù)，它們常用來表示常數(shù)K和H，或作為源和目標(biāo)操作數(shù)的補充說明，當(dāng)這樣的操作數(shù)多時可用n1、n2和m1、m2等來表示。如圖7-1所示為一個計算平均值指令，它有三個操作數(shù)，其中源操作數(shù)為D0、D1、D2，目標(biāo)操作數(shù)為D4Z0（Z0為變址寄存器），K3表示有3個數(shù)，當(dāng)X0接通時，執(zhí)行的操作為將數(shù)據(jù)寄存器D0、D1和D2中的數(shù)據(jù)相加再除以3，結(jié)果存儲在D4Z0中，如果Z0的內(nèi)容為20，則運算結(jié)果送入D24中。圖7-1功能指令表示格式功能指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。7.1.2功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度1．執(zhí)行方式功能指令的執(zhí)行方式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。如圖7-2所示，指令助記符MOV后面有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在X1接通（由OFF到ON）時執(zhí)行（將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中）一次；如果沒有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即該在X1接通（ON）的每一個掃描周期指令都要被執(zhí)行。圖7-2功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度的表示2．?dāng)?shù)據(jù)長度功能指令可處理16位數(shù)據(jù)或32位數(shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標(biāo)志，無此標(biāo)志即為處理16位數(shù)據(jù)的指令。如圖7-2所示，若MOV指令前面帶“D”，則當(dāng)X1接通時，該指令將D11、D10中的數(shù)據(jù)傳送到D13、D12中。在使用32位數(shù)據(jù)時，為了避免出錯，建議使用首編號為偶數(shù)的操作數(shù)。7.1.3功能指令的數(shù)據(jù)格式FX2N系列可編程控制器提供的數(shù)據(jù)表示方法分為位元件、字元件、位元件組合等。1．位元件與字元件只處理ON/OFF狀態(tài)的軟元件稱為位元件，如X、Y、M和S等；而處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，一個字元件由16位二進制數(shù)組成，如T、C和D等。2．位元件的組合位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數(shù)。例如K2M0表示M0～M3和M4～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數(shù)據(jù)，M7為最高位，M0為最低位。同樣K4M10表示由M10～M25四組位元件組成一個16位數(shù)據(jù)，其中M25為最高位，M10為最高位。使用時要注意：如果將16位數(shù)據(jù)傳送到不足16位的位元件組合（）時，只傳送低位數(shù)據(jù)，多出的高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在作16位數(shù)操作時，參與操作的位元件不足16位時，高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數(shù)（符號位為0），在作32位數(shù)處理時也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號以0結(jié)尾的元件，如S10，X0，X20等。7.2FX系列PLC常用功能指令介紹FX2N系列PLC有豐富的功能指令，共有程序流向控制、傳送與比較、算術(shù)與邏輯運算、循環(huán)與移位等功能指令。本節(jié)主要介紹一些常用的功能指令。7.2.1程序流程控制類指令（FNC00～FNC09）程序流向控程類指令共10條，見表7-1。表7-1程序流向控程類指令下面僅介紹CJ、CALL、SRET、IRET、EI、DI、FEND、FOR和NEXT指令。1．條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號P0～P127，其中P63為END所在步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標(biāo)號占1步。使用跳轉(zhuǎn)指令時應(yīng)注意：1）CJP指令表示為脈沖執(zhí)行方式。2）在一個程序中一個標(biāo)號只能出現(xiàn)一次，否則將出錯。3）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因為跳轉(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。4）如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器T192～T199和高速計數(shù)器C235～C255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。5）若累積定時器和計數(shù)器的復(fù)位（RST）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對它們的復(fù)位仍然有效。圖7-3跳轉(zhuǎn)指令的使用2．子程序調(diào)用與子程序返回指令子程序調(diào)用指令CALL的編號為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個程序步。子程序返回指令SRET的編號為FNC02。無操作數(shù)，占用1個程序步。子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時，將主程序排在前面，子程序排在后面，以主程序結(jié)束指令FEND隔開。如圖7-4所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號P10處去執(zhí)行子程序。圖7-4子程序調(diào)用與返回指令的使用使用子程序調(diào)用與返回指令時應(yīng)注意：1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號重復(fù)；2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級嵌套。3．與中斷有關(guān)的指令與中斷有關(guān)的三條功能指令是：中斷返回指令I(lǐng)RET，編號為FNCO3；允許中斷指令EI，編號為FNCO4；禁止中斷指令DI，編號為FNC05。它們均無操作數(shù)，占用1個程序步。FX系列PLC可設(shè)置9個中斷點，中斷信號從X0～X5輸入，有的定時器也可以作中斷源。中斷子程序的標(biāo)號為I□□□。PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間，如有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當(dāng)遇到IRET時返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。當(dāng)有關(guān)的特殊輔助繼電器置1時，相應(yīng)的中斷子程序不能執(zhí)行。即M8050～M8058為1時，相應(yīng)的中斷子程序I0□□～I8□□不能執(zhí)行。如圖7-5所示，允許中斷范圍中若X0為ON，則轉(zhuǎn)入I000為標(biāo)號的中斷服務(wù)程序，但X0可否引起中斷還受M8050控制，當(dāng)X20有效時則M8050控制X0無法中斷。圖7-5中斷指令的使用使用中斷相關(guān)指令時應(yīng)注意：1）中斷的優(yōu)先級排隊如下，如果多個中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，即發(fā)生越早級別越高，如果多個中斷源同時發(fā)出信號，則中斷指針號越小優(yōu)先級越高；2）當(dāng)M8050～M8058為ON時，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0□□～I8□□的中斷，M8059為ON時則禁止所有計數(shù)器中斷；3）無需中斷禁止時，可只用EI指令，不必用DI指令；4）執(zhí)行一個中斷服務(wù)程序時，如果在中斷服務(wù)程序中有EI和DI，可實現(xiàn)二級中斷嵌套，否則禁止其它中斷。4．主程序結(jié)束指令主程序結(jié)束指令FEND的編號為FNC06，無操作數(shù)，占用1個程序步。FEND表示主程序結(jié)束，當(dāng)執(zhí)行到FEND時，PLC進行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時器刷新，完成后返回起始步。使用FEND指令時應(yīng)注意子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在FEND和END之間，否則出錯。5．循環(huán)指令循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)開始指令FOR，編號為FNC08，占3個程序步；循環(huán)結(jié)束指令NEXT，編號為FNC09，占用1個程序步，無操作數(shù)。在程序運行時，位于FOR～NEXT間的程序反復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)決定）后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。循環(huán)的次數(shù)n=1～32767。如果n=-32767～0之間，則當(dāng)作n=1處理。如圖7-6所示為一個二重嵌套循環(huán)，外層執(zhí)行5次。如果D0Z0中的數(shù)為6，則外層A每執(zhí)行一次則內(nèi)層B將執(zhí)行6次。圖7-6循環(huán)指令的使用使用循環(huán)指令時應(yīng)注意：1）FOR和NEXT必須成對使用；2）FX2N系列PLC可循環(huán)嵌套5層；3）在循環(huán)中可利用CJ指令在循環(huán)沒結(jié)束時跳出循環(huán)體；4）FOR應(yīng)放在NEXT之前，NEXT應(yīng)在FEND和END之前，否則均會出錯。7.2.2比較與傳送類指令（FNC10～FNC19）比較與傳送類指令共10條，見表7-2。表7-2比較與傳送類指令下面僅介紹CMP、ZCP、MOV、XCH、BCD和BIN指令。1．比較指令比較指令包括CMP（比較）和ZCP（區(qū)間比較）兩條。（1）比較指令CMP（D）CMP（P）指令的編號為FNC10，指令格式是：（D）CMP（P）[S1.][S2.][D.]。其中[S1.]、[S2.]為兩個比較的源操作數(shù)；[D.]為比較結(jié)果的標(biāo)志軟元件，指令中給出的標(biāo)志軟元件的首地址。指令執(zhí)行時將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)操作數(shù)[D.]的狀態(tài)來表示。如圖7-7所示，當(dāng)X1為接通時，把常數(shù)100與C20的當(dāng)前值進行比較，比較的結(jié)果送入M0～M2中。X1為OFF時不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)仍保持X1斷開之前的狀態(tài)。圖7-7比較指令的使用（2）區(qū)間比較指令ZCP（D）ZCP（P）指令的編號為FNC11，指令格式是：（D）ZCP（P）[S1.][S2.][S.][D.]。其中[S1.]和[S2.]為區(qū)間起點和終點；[S.]為另一比較軟元件；[D.]為標(biāo)志軟元件，指令中給出的標(biāo)志軟元件的首地址。指令執(zhí)行時源操作數(shù)[S.]與[S1.]和[S2.]的內(nèi)容進行比較，并將比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。。圖7-8區(qū)間比較指令的使用使用比較指令CMP/ZCP時應(yīng)注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M和S；2）使用ZCP時，[S2.]的數(shù)值不能小于[S1.]。2．傳送類指令傳送指令（D）MOV（P）指令的編號為FNC12，指令格式是：（D）MOV（P）[S.][D.]。其中，[S.]為源數(shù)據(jù)；[D.]為目標(biāo)軟元件。該指令的功能是將源操作數(shù)[S.]的內(nèi)容傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D.]中去。如圖7-9所示，當(dāng)X0為ON時，則將[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D.]即D10中。在指令執(zhí)行時，常數(shù)K100會自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。當(dāng)X0為OFF時，則指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。圖7-9傳送指令的使用使用應(yīng)用MOV指令時應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。2）16位運算時占5個程序步，32位運算時則占9個程序步。3．?dāng)?shù)據(jù)交換指令數(shù)據(jù)交換指令(D)XCH(P)的編號為FNC17，指令格式是：(D)XCH(P)[D1.][D2.]。其中，[D1.]、[D2.]為兩個目標(biāo)軟元件。圖7-10數(shù)據(jù)交換指令的使用使用數(shù)據(jù)交換指令應(yīng)該注意：1）操作數(shù)的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則在每一次掃描周期都要交換一次。3）16位運算時占5個程序步，32位運算時占9個程序步。4．?dāng)?shù)據(jù)變換指令（1）BCD變換指令(D)BCD(P)指令的編號為FNC18。指令格式是：(D)BCD(P)[S.][D.]。其中，[S.]為源數(shù)據(jù)；[D.]為目標(biāo)軟元件。該指令是將源操作數(shù)中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)操作數(shù)中，如圖7-11所示。注意，如果超出了BCD碼變換指令能夠轉(zhuǎn)換的最大數(shù)據(jù)范圍就會出錯。16位操作時范圍為0～9999；32位操作時范圍為0～99999999。（2）BIN變換指令(D)BIN(P)指令的編號為FNC19。指令格式是：(D)BIN(P)[S.][D.]。其中，[S.]為源數(shù)據(jù)；[D.]為目標(biāo)軟元件。該指令是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)元件中，如圖7-11所示。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件，因為在任何處理之前它們都會被轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。使用BCD/BIN指令時應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；2）16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。7.2.3算術(shù)和邏輯運算類指令（FNC20～FNC29）算術(shù)和邏輯運算類指令包括算術(shù)運算指令和邏輯運算指令，共10條，見表7-3。表7-3算術(shù)和邏輯運算類指令下面僅介紹ADD、SUB、MUL、DIV、WAND、WOR、WXOR和NEG指令。1．算術(shù)運算指令（1）加法指令A(yù)DD(D)ADD(P)指令的編號為FNC20。指令格式是：(D)ADD(P)[S1.][S2.][D.]。其中，[S1.]、[S2.]為兩個作為加數(shù)的源軟元件；[D.]為存放相加和的目標(biāo)軟元件。圖7-12加法指令的使用該指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。如圖7-12所示，當(dāng)X0為ON時，該指令將數(shù)據(jù)寄存器D10和D12中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器D14中。（2）減法指令SUB(D)SUB(P)指令的編號為FNC21。指令格式是：(D)SUB(P)[S1.][S2.][D.]。其中，[S1.]、[S2.]分別為作為被減數(shù)和減數(shù)的源軟元件；[D.]為存放相減差的目標(biāo)軟元件。該指令是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容以二進制形式減去[S2.]指定元件的內(nèi)容，其結(jié)果存入由[D.]指定的元件中。如圖7-13所示，當(dāng)X0為ON時，該指令將數(shù)據(jù)寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D12中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器D14中。圖7-13減法指令的使用使用加法和減法指令時應(yīng)該注意：1）操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。3）數(shù)據(jù)為有符號二進制數(shù)，最高位為符號位（0為正，1為負(fù)）。4）加法指令有三個標(biāo)志：零標(biāo)志（M8020）、借位標(biāo)志（M8021）和進位標(biāo)志（M8022）。（3）乘法指令MUL(D)MUL(P)指令的編號為FNC22。指令格式是：(D)MUL(P)[S1.][S2.][D.]。其中，[S1.]、[S2.]分別為作為被乘數(shù)和乘數(shù)的源軟元件；[D.]為存放相乘積的目標(biāo)軟元件。該指令是將[S1.]指定元件中的內(nèi)容乘以[S2.]指定元件中的內(nèi)容，其結(jié)果存入由[D.]指定的元件中，數(shù)據(jù)均為有符號數(shù)。如圖7-14所示，當(dāng)X0為ON時，將二進制16位數(shù)[S1.]、[S2.]相乘，結(jié)果送[D.]中。圖7-14乘法指令的使用D為32位，即數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)和D2中的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器D5，D4中（16位乘法）；當(dāng)X1為ON時，數(shù)據(jù)寄存器D1，D0中的數(shù)據(jù)和D3，D2中的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果存放在數(shù)據(jù)寄存器D7，D6，D5，D4中（32位乘法）。（4）除法指令DIV(D)DIV(P)指令的編號為為FNC23。指令格式是：(D)DIV(P)[S1.][S2.][D.]。其中，[S1.]、[S2.]分別為作為被除數(shù)和除數(shù)的源軟元件；[D.]為存放商和余數(shù)的目標(biāo)軟元件。其功能是將[S1.]指定為被除數(shù)，[S2.]指定為除數(shù)，將除得的結(jié)果送到[D.]指定的目標(biāo)元件中，余數(shù)送到[D.]的下一個元件中。如圖7-15所示，當(dāng)X0為ON時，數(shù)據(jù)寄存器D0中的數(shù)據(jù)除以D2中的數(shù)據(jù)，商存放在數(shù)據(jù)寄存器D4中，余數(shù)存放在圖7-15除法指令的使用數(shù)據(jù)寄存器D5中（16位除法）；當(dāng)X1為ON時，數(shù)據(jù)寄存器D1，D0中的數(shù)據(jù)除以D3，D2中的數(shù)據(jù)，商存放在數(shù)據(jù)寄存器D5，D4中，余數(shù)存放在數(shù)據(jù)寄存器D7，D6中（32位除法）。使用乘法和除法指令時應(yīng)注意：1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。

2）16位運算占7程序步，32位運算為13程序步。3）32位乘法運算中，如用位元件作目標(biāo)，則只能得到乘積的低32位，高32位將丟失，這種情況下應(yīng)先將數(shù)據(jù)移入字元件再運算；除法運算中將位元件指定為[D.]，則無法得到余數(shù)，除數(shù)為0時發(fā)生運算錯誤。 4）積、商和余數(shù)的最高位為符號位。2．邏輯輯運算類指令（1）邏輯與指令WAND(D)WAND(P)指令的編號為FNC26。指令格式是：(D)WAND(P)[S1.][S2.][D.]。其中，[S1.]、[S2.]為兩個相“與”的源軟元件；[D.]為存放相“與”結(jié)果的目標(biāo)軟元件。其功能是將兩個源操作數(shù)按位進行與操作，結(jié)果送指定元件。

(2)邏輯或指令WOR(D)WOR(P)指令的編號為FNC27。指令格式是：(D)WOR(P)[S1.][S2.][D.]。其中，[S1.]、[S2.]為兩個相“或”的源軟元件；[D.]為存放相“或”結(jié)果的目標(biāo)軟元件。該指令是對兩個源操作數(shù)按位進行或運算，結(jié)果送指定元件。(3)邏輯異或指令WXOR(D)WXOR(P)指令的編號為FNC28。指令格式是：(D)WXOR(P)[S1.][S2.][D.]。(4)求補指令NEG(D)NEG(P)指令的編號為FNC29。指令格式是：(D)NEG(P)[D.]。其中，[D.]為存放求補結(jié)果的目標(biāo)軟元件。其功能是將[D.]指定的元件內(nèi)容的各位先取反再加1，將其結(jié)果再存入原來的元件中。WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如圖7-16所示。當(dāng)X0有效時,數(shù)據(jù)寄存器D10中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)寄存器D12中的數(shù)據(jù)相與，結(jié)果存放到數(shù)據(jù)寄存器D14中去。圖7-16邏輯運算指令的使用使用邏輯運算指令時應(yīng)該注意：1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的數(shù)據(jù)類型，而目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。2）NEG指令只有目標(biāo)操作數(shù)，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。3）WAND、WOR、WXOR指令16位運算占7個程序步，32位為13個程序步，而NEG分別占3步和5步。7.2.4循環(huán)與移位類指令（FNC30～FNC39）循環(huán)與移位類指令是使字?jǐn)?shù)據(jù)和位元件組合的字?jǐn)?shù)據(jù)向指定方向循環(huán)、移位的指令，共10條，見表7-4。表7-4循環(huán)與移位類指令下面僅介紹ROR、ROL、RCR和RCL指令。1．循環(huán)移位指令右、左循環(huán)移位指令(D)ROR(P)和(D)ROL(P)編號分別為FNC30和FNC31。指令格式分別是：(D)ROR(P)[D.]n(D)ROL(P)[D.]n其中，

[D.]為要移位的目標(biāo)軟元件；n為每次移動的位數(shù)。執(zhí)行這兩條指令時，各位數(shù)據(jù)向右（或向左）循環(huán)移動n位，最后一次移出來的那一位同時存入進位標(biāo)志M8022中，如圖7-17所示。圖7-17右、左循環(huán)移位指令的使用2．帶進位的循環(huán)移位指令帶進位的循環(huán)右、左移位指令(D)RCR(P)和(D)RCL(P)編號分別為FNC32和FNC33。指令格式分別是：(D)RCR(P)[D.]n(D)RCL(P)[D.]n其中，

[D.]為要移位的目標(biāo)軟元件；n為每次移動的位數(shù)。執(zhí)行這兩條指令時，各位數(shù)據(jù)連同進位（M8022）向右（或向左）循環(huán)移動n位，如圖7-18所示。圖7-18帶進位右、左循環(huán)移位指令的使用使用ROR/ROL/RCR/RCL指令時應(yīng)該注意：1）目標(biāo)操作數(shù)可取KnY，KnM，KnS，T，C，D，V和Z，目標(biāo)元件中指定位元件的組合只有在K4（16位）和K8（32位指令）時有效。2）16位指令占5個程序步，32位指令占9個程序步。3）用連續(xù)指令執(zhí)行時，循環(huán)移位操作每個周期執(zhí)行一次。7.2.5數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～FNC49）數(shù)據(jù)處理指令是可以進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理和實現(xiàn)特殊用途的指令，共10條，見表7-5。表7-5數(shù)據(jù)處理指令下面僅介紹ZRST、DECO和ENCO指令。1．區(qū)間復(fù)位指令區(qū)間復(fù)位指令ZRST(P)的編號為FNC40。指令格式是：ZRST(P)[D1.][D2.]。其中，[D1.]為目標(biāo)軟元件首地址；[D2.]為目標(biāo)軟元件結(jié)束地址。該指令是將指定范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。如圖7-19所示，當(dāng)M8002由OFF→ON時，位元件M500～M599成批復(fù)位，字元件C235～C255也成批復(fù)位。圖7-19區(qū)間復(fù)位指令的使用使用區(qū)間復(fù)位指令時應(yīng)注意：1）[D1.]和[D2.]可取Y、M、S、T、C、D，且應(yīng)為同類元件，同時[D1.]的元件號應(yīng)小于[D2.]指定的元件號，若[D1.]的元件號大于[D2.]元件號，則只有[D1.]指定元件被復(fù)位。2）ZRST指令只有16位處理，占5個程序步，但[D1.][D2.]也可以指定32位計數(shù)器。2．譯碼和編碼指令（1）譯碼指令DECODECO(P)指令的編號為FNC41。指令格式是：DECO(P)[S.][D.]n。其中，[S.]為源軟元件；[D.]為目標(biāo)軟元件首地址；n為源軟元件位數(shù)。如圖7-20所示，n=3則表示[S.]源操作數(shù)為3位，即為X0、X1、X2。其狀態(tài)為二進制數(shù)，當(dāng)值為011時相當(dāng)于十進制3，則由目標(biāo)操作數(shù)M7～M0組成的8位二進制數(shù)的第三位M3被置1，其余各位為0。圖7-20譯碼指令的使用使用譯碼指令時應(yīng)注意：1）位源操作數(shù)可取X、T、M和S，位目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S，字源操作數(shù)可取K，H，T，C，D，V和Z，字目標(biāo)操作數(shù)可取T，C和D。2）若[D.]指定的目標(biāo)元件是字元件T、C、D，則n≤4；若是位元件Y、M、S，則n=1～8。譯碼指令為16位指令，占7個程序步。（2）編碼指令ENCO

圖7-21編碼指令的使用ENCO(P)指令的編號為FNC42。指令格式是：ENCO(P)[S.][D.]n。其中，[S.]為源軟元件首地址；[D.]為目標(biāo)軟元件；n指充當(dāng)編碼的源軟元件位數(shù)為2n。使用編碼指令時應(yīng)注意：1）源操作數(shù)是字元件時，可以是T、C、D、V和Z；源操作數(shù)是位元件，可以是X、Y、M和S。目標(biāo)元件可取T、C、D、V和Z。編碼指令為16位指令，占7個程序步。2）操作數(shù)為字元件時應(yīng)使用n≤4，為位元件時則n=1～8，n=0時不作處理。3）若指定源操作數(shù)中有多個1，則只有最高位的1有效。7.2.6外部設(shè)備I/O指令（FNC70～FNC79）外部設(shè)備I/O指令是可編程控制器的輸入輸出與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的指令。這些指令可以通過簡單的處理，進行較復(fù)雜的控制，因此具有方便指令的特點，見表7-6。表7-6外部設(shè)備I/O指令下面僅介紹SEGD指令。七段譯碼指令SEGD的編號為FNC73，指令格式是：SEGD[S.][D.]。其中，[S.]為源軟元件；[D.]為目標(biāo)軟元件。七段譯碼指令SEGD(P)如圖7-22所示，將[S.]指定元件的低4位所確定的十六進制數(shù)（0～F）經(jīng)譯碼后存于[D.]指定的元件中，以驅(qū)動七段顯示器，[D.]的高8位保持不變。如果要顯示0，則應(yīng)在D0中放入數(shù)據(jù)為3FH。圖7-22七段譯碼指令的使用7.2.7觸點比較指令（FNC224～FNC246）1．LD觸點比較指令該類指令的助記符、代碼、功能見表7-7。表7-7LD觸點比較指令如圖7-23所示為LD=指令的使用，當(dāng)計數(shù)器C10的當(dāng)前值為200時驅(qū)動Y10。其它LD觸點比較指令不在此一一說明。圖7-23LD=指令的使用2．AND觸點比較指令該類指令的的助記符、代碼、功能見表7-8。表7-8AND觸點比較指令如圖7-24所示為AND=指令的使用，當(dāng)X0為ON且計數(shù)器C10的當(dāng)前值為200時，驅(qū)動Y10。圖7-24AND=指令的使用3．OR觸點比較指令該類指令的的助記符、代碼、功能見表7-9。表7-9OR觸點比較指令OR=指令的使用如圖7-25所示，當(dāng)X1處于ON或計數(shù)器的當(dāng)前值為200時，驅(qū)動Y10。OR=指令的使用如圖7-25所示，當(dāng)X1處于ON或計數(shù)器的當(dāng)前值為200時，驅(qū)動Y10。圖7-25OR=指令的使用觸點比較指令源操作數(shù)可取任意數(shù)據(jù)格式。16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。7.3.1應(yīng)用實例：運輸帶的點動與連續(xù)運行的混合控制1.設(shè)計任務(wù)某運輸帶的工作過程示意圖，如圖7-26所示。其控制要求如下：圖7-26運輸帶的工作過程示意圖該系統(tǒng)具有自動工作方式和手動點動工作方式，具體由自動工作與手動點動工作轉(zhuǎn)換開關(guān)S1選擇。當(dāng)S1=1時為手動點動工作，系統(tǒng)可通過3個點動按鈕對電磁閥和電動機進行控制，以便對設(shè)備進行調(diào)整、檢修和事故處理。在自動工作方式時：起動時，為了避免在后端輸送帶上造成物料堆積，要求以逆物料流動方向按一定時間間隔順序起動，其起動順序為：按起動按鈕SB1，第二條輸送帶的接觸器KM2吸合起動M2電動機，延時3s后，第一條輸送帶的接觸器KM1吸合起動M1電動機，延時3s后，卸料斗的電磁閥YV1吸合。停止時，卸料斗的電磁閥YV1尚未吸合時，接觸器KM1、KM2可立即斷電使輸送帶停止；當(dāng)卸料斗的電磁閥YV1吸合時，為了使輸送帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止。其停止順序為：按SB2停止按鈕，卸料斗的電磁閥YV1斷開，延時6s后，第一條輸送帶的接觸器KM1斷開，此后再延時6s，第二條輸送帶的接觸器KM2斷開。故障停止：在正常運轉(zhuǎn)中，當(dāng)?shù)诙l輸送帶電動機發(fā)生故障時（熱繼電器FR2觸點斷開），卸料斗、第一條和第二條輸送帶同時停止。當(dāng)?shù)谝粭l輸送帶電動機發(fā)生故障時（熱繼電器FR1觸點斷開），卸料斗、第一條輸送帶同時停止，經(jīng)6s延時后，第二條輸送帶再停止。2．設(shè)計步驟（1）確定輸入/輸出（I/O）分配表，見表7-10。表7-10運輸帶I/O分配表（2）根據(jù)工藝要求畫出手