DZ∕T 0203-2014 航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程（正式版）

中華人民共和國地質(zhì)礦產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國國土資源部發(fā)布IDZ/T0203—2014前言 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 1 13.1術(shù)語和定義 13.2縮略語 24航空遙感攝影設(shè)計 24.1常規(guī)航空遙感攝影設(shè)計 24.2POS輔助航空遙感攝影設(shè)計 34.3設(shè)計書編寫 65作業(yè)前的準(zhǔn)備工作 65.1航空遙感攝影系統(tǒng)準(zhǔn)備與要求 65.2儀器的檢查 75.3攝影膠片的選擇 75.4膠片特性的測定 75.5曝光參數(shù)的選擇 75.6濾光鏡的選擇 75.7影像位移補(bǔ)償裝置的選定 76航空遙感攝影實(shí)施 86.1系統(tǒng)安裝 8 86.3航空遙感攝影作業(yè)飛行 96.4過程質(zhì)量控制 96.5補(bǔ)攝與重攝 7數(shù)據(jù)處理 7.1地面控制點(diǎn)三維坐標(biāo)解算 7.2POS數(shù)據(jù)處理 8DOM制作 8.1常規(guī)航空遙感攝影制作DOM 8.2基于POS輔助航空遙感攝影制作DOM 9質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查 9.1飛行和攝影處理質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查 9.2數(shù)據(jù)處理質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查 9.3DOM質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查 Ⅱ10.1成果資料整理 2010.3成果提交 附錄A(資料性附錄)航空遙感攝影主要技術(shù)數(shù)據(jù)表 附錄B(規(guī)范性附錄)偏心分量測定表 附錄C(資料性附錄)航空遙感攝影記錄表 附錄D(資料性附錄)航空遙感攝影飛行任務(wù)報表 25附錄E(規(guī)范性附錄)基站同步觀測記錄單 27附錄F(規(guī)范性附錄)航空遙感攝影POS記錄表 附錄G(規(guī)范性附錄)POS輔助航空遙感攝影飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果分析表 29附錄H(規(guī)范性附錄)POS數(shù)據(jù)處理檢查手簿 附錄I(規(guī)范性附錄)航空遙感攝影底片壓平質(zhì)量檢查方法 附錄J(資料性附錄)航空遙感攝影常用計算公式 Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)參考了我國歷年來制定和頒發(fā)的航空遙感攝影方面的規(guī)范，以及各單位進(jìn)行航空遙感攝影工作中所取得的有關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。與DZ/T0203—1999《航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程》相比，技術(shù)變化如下：——修訂了適用范圍；——增加了POS輔助航空遙感攝影的工作方法與技術(shù)要求；——增加了數(shù)據(jù)處理的工作方法與技術(shù)要求； 曾加了DOM制作的工作方法與技術(shù)要求；——修訂了質(zhì)量檢查的要求和內(nèi)容；——刪除了“航攝器材和成果資料的保管”的內(nèi)容；——增加了4個POS輔助航空遙感攝影相關(guān)的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國國土資源部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國國土資源標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC93)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：由中國國土資源航空物探遙感中心。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：郭大海、鄭雄偉。本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：航空遙感攝影技術(shù)規(guī)程本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了航空遙感攝影的設(shè)計、作業(yè)前的準(zhǔn)備工作、作業(yè)飛行、數(shù)據(jù)處理、DOM制作、質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查以及成果資料整理的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于1:10000、1:50000比例尺國土資源調(diào)查與監(jiān)測的航空遙感攝影工作，其他比例尺的航空遙感攝影工作可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T69621:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量規(guī)范GB/T123411:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范GB/T139771:5000、1:10000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范GB/T156611:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范CH8016全球定位系統(tǒng)(GPS)測量型接收機(jī)檢定規(guī)程CH/T1009基礎(chǔ)地理信息數(shù)字產(chǎn)品1:10000、1:50000數(shù)字正射影像圖3術(shù)語、定義和縮略語3.1術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。航空遙感攝影aerialremotesensingphotography以飛機(jī)、直升機(jī)、飛艇、氣球等航空飛行器為平臺，從空中對地球表面進(jìn)行攝影，并利用拍攝獲取的航空像片和相關(guān)輔助信息開展正射影像圖制作。利用動態(tài)差分GPS和慣性測量裝置IMU,測定目標(biāo)物的位置和姿態(tài)參數(shù)。POS輔助航空遙感攝影POS-assistedaerialphotogrammetry采用DGPS和IMU技術(shù)直接在航空遙感攝影時測定航攝儀的空間位置和姿態(tài)，經(jīng)嚴(yán)格的聯(lián)合濾波和系統(tǒng)誤差改正，獲得像片的6個外方位元素的航空遙感攝影技術(shù)方法。實(shí)際測圖生產(chǎn)中，應(yīng)用該技術(shù)一般采用兩種方法，即直接地理定位法、集成傳感器定向法。本標(biāo)準(zhǔn)基于直接地理定位法。利用高精度GPS和IMU,在航空遙感攝影的同時獲得GPS數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過事后GPS差分定位及姿態(tài)測量數(shù)據(jù)處理，獲取攝影時刻航攝儀的位置和姿態(tài)，通過對航攝儀、IMU與GPS天線間空2間關(guān)系的嚴(yán)格檢校，得到每張像片更高精度的6個外方位元素，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)既無需地面控制點(diǎn)又無需攝影測量加密的恢復(fù)模型航測成圖。集成傳感器定向法integratedsensororientation將基于POS技術(shù)直接獲取的每張像片的外方位元素作為帶權(quán)觀測值，基于少量(或無)地面控制點(diǎn)進(jìn)行攝影測量區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，獲得更高精度的像片外方位元素等成果，進(jìn)而開展像片定向和測圖的方法。在以攝影中心為原點(diǎn)，攝影主光軸方向?yàn)橐逸S(天頂方向?yàn)檎?,X、Y軸平行于像平面坐標(biāo)系相應(yīng)軸的右旋像空間輔助坐標(biāo)系中，IM□測量中心的坐標(biāo)分量(U-1MU、V-IMU、W-IMU)。GPS偏心分量GPSleverarmsGPS天線相位中心在上述像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分量(U-GPSV-GPS、W-GPS)。在工作區(qū)內(nèi)(或工作區(qū)附近)臨時設(shè)立在地面上，與機(jī)載GPS接收機(jī)同步并連續(xù)采集GPS觀測數(shù)據(jù)，同時具有工作區(qū)首級控制點(diǎn)精度的固定GPS觀測站。偏心角BoresightmisalignmentangleIMU與航攝儀緊密固連后，以1MU測量中心為原點(diǎn)的載體坐標(biāo)系和以攝影中心為原點(diǎn)的上述像空間輔助坐標(biāo)系同名軸之間形成的夾角。為確定偏心角以及航攝儀、IMU與GPS大線三者間的空間位置關(guān)系，在工作區(qū)內(nèi)或工作區(qū)附近選取的用于系統(tǒng)檢校的航空遙感攝影區(qū)域。POS——定位定向系統(tǒng)IMU(InertialMeasurementUnit)——慣性測量單元IMU/DGPS—慣導(dǎo)與差分定位系統(tǒng)DGPS——動態(tài)差分GPSDG——直接地理定位法ISO——集成傳感器定向法DOM——正射影像圖CORS——連續(xù)運(yùn)行參考站4航空遙感攝影設(shè)計4.1常規(guī)航空遙感攝影設(shè)計4.1.1設(shè)計用圖的選擇應(yīng)選擇最新出版的地形圖作為設(shè)計用圖，其比例尺分母與航空遙感攝影比例尺的分母之比一般以5倍左右為宜。34.1.2分區(qū)劃分4.1.2.1各分區(qū)界線一般應(yīng)與圖廓線一致。4.1.2.2分區(qū)內(nèi)地形高差一般不得大于四分之一相對航高(以分區(qū)的平均高程為基準(zhǔn))。4.1.2.3地形高差突變，地形特征差別顯著時，應(yīng)單獨(dú)分區(qū)。4.1.2.4比例尺小于1:50000的航空遙感攝影，分區(qū)內(nèi)測線的長度不宜超過300km。4.1.2.5帶狀工作區(qū)或有其他特殊要求時，可視具體情況單獨(dú)劃分分區(qū)，不受圖幅和圖廓線等限制。4.1.3航線敷設(shè)4.1.3.1航線一般按東西或南北向敷設(shè)；帶狀工作區(qū)亦可按照地形走向或沿線路、河流、海岸、境界等任意方向敷設(shè)航線。4.1.3.2用大比例尺(M像/M圖≥3.3)測圖進(jìn)行航空遙感攝影時，航線應(yīng)按圖幅中心線或者相鄰兩排成圖圖幅的公共圖廓線敷設(shè)。4.1.4導(dǎo)航數(shù)據(jù)及其他技術(shù)參數(shù)的計算4.1.4.1采用GPS導(dǎo)航時，應(yīng)計算各測線首、末端點(diǎn)的WGS84地理坐標(biāo)，作為GPS導(dǎo)航輸入數(shù)據(jù)；4.1.4.2計算各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)，填寫技術(shù)數(shù)據(jù)表(見附錄A),并進(jìn)行審核復(fù)檢。4.1.5攝影季節(jié)和時間段的選擇4.1.5.1以地形測圖為主要目的的攝影，應(yīng)盡量避免或減少地表植被和其他覆蓋物(如積雪、洪水、揚(yáng)沙等)的不利影響。以遙感應(yīng)用研究為主要目的的攝影(尤其彩色紅外攝影),應(yīng)與用戶共同商定。4.1.5.2攝影時間段的選擇，要確保足夠的光照度，避免過大的陰影。黑白航空遙感攝影的時間段應(yīng)符合表1的要求。自然彩色和彩色紅外航空遙感攝影要考慮色溫的影響，以確保色彩平衡，一般要求在太陽高度角大于45°的時間段內(nèi)攝影。表1黑白航空遙感攝影時間段選擇表地形類別倍山地注1:平地、丘陵(攝影比例尺≥1:20000)應(yīng)選擇太陽高度角>30°或陰影倍數(shù)≤注2:陡峭山區(qū)(攝影比例尺≥1:20000)應(yīng)選擇當(dāng)?shù)卣缜昂?4.2POS輔助航空遙感攝影設(shè)計4.2.1攝影方案選擇比例尺國土資源調(diào)查，采用直接地理定位法。采用直接定向法(DG)時，可將檢校后每張像片的外方位元素成果直接安置建立立體模型進(jìn)行測圖。一般情況下，測圖之前宜先采用無地面控制的POS輔助空中三角測量(簡稱ISO?)進(jìn)行聯(lián)合平差來減小誤差，獲得更高精度的像片外方位元素成果。4制定航空遙感攝影設(shè)計時，可參考表2并綜合考慮工作區(qū)內(nèi)的地貌情況、攝影測量加密和布設(shè)檢校場的可行性、地面測量難易程度以及經(jīng)費(fèi)和成圖精度等綜合因素，確定航空遙感攝影方案。表2POS輔助航空遙感攝影測量方法的選擇地形類別ISO?法山地、高山地平地、丘陵地、山地、高山地4.2.2航線敷設(shè)與攝影分區(qū)劃分航線敷設(shè)與攝影分區(qū)劃分按照4.1.2和4.1.3執(zhí)行，同時要求：a)需要進(jìn)行加密分區(qū)設(shè)計時，分區(qū)界線應(yīng)與加密分區(qū)界線保持一致或者一個攝影分區(qū)包含多個完整的加密分區(qū)；b)航線敷設(shè)和劃分?jǐn)z影分區(qū)時應(yīng)考慮每條航線直線飛行時間一般不大于30min;c)采用直接地理定位法應(yīng)敷設(shè)檢校場航線，檢校場航線布設(shè)按4.2.4執(zhí)行。4.2.3地面基站布設(shè)當(dāng)工作區(qū)有CORS站，且CORS站距離工作區(qū)最遠(yuǎn)距離滿足4.2.3.1要求時，可直接利用CORS站代替地面基站。當(dāng)工作區(qū)無可用CORS站時，采用以下方法布設(shè)地面基站。4.2.3.2.1應(yīng)根據(jù)工作區(qū)大小，在工作區(qū)內(nèi)合理布設(shè)不少于2個基站。4.2.3.2.2直接地理定位法開展1:50000比例尺制圖時，工作區(qū)內(nèi)任意位置與最近基站間距離一般不宜超過300km,最大不超過400km。4.2.3.2.3直接地理定位法開展1:10000比例尺制圖時，工作區(qū)內(nèi)任意位置與最近基站間距離一般不宜超過200km,最大不超過300km。按照GB/T18314,結(jié)合工作區(qū)內(nèi)大地測量控制成果，在基站設(shè)計范圍內(nèi)進(jìn)行實(shí)地選擇，選址原則如下：a)位于開闊處，附近無電波干擾；b)站點(diǎn)附近交通、通訊條件良好，便于聯(lián)絡(luò)和數(shù)據(jù)傳輸；c)人員稀少或不易到達(dá)的地點(diǎn)，避免閑雜人滋擾；d)點(diǎn)位需要設(shè)立在穩(wěn)定的、易于保存的地點(diǎn)(如房頂?shù)?;e)應(yīng)具有可靠電源，以保障設(shè)備充電；f)充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)。以下場合不適宜設(shè)立基站：5a)具有強(qiáng)反射的地面，如平坦光滑地面、鹽堿地帶、金屬礦區(qū)或鄰近水面位置；b)具有強(qiáng)反射的環(huán)境，如山谷中、大型建筑物附近等；c)鄰近電磁波強(qiáng)輻射源(在200m以內(nèi)),如電臺、雷達(dá)站、微波中繼站等；d)鄰近高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道(在50m以內(nèi))。4.2.4檢校場布設(shè)4.2.4.1檢校場布設(shè)原則4.2.4.1.1每個工作區(qū)至少應(yīng)布設(shè)一個檢校場。4.2.4.1.2檢校場應(yīng)盡量兼顧地面控制測量的便利性，合理布設(shè)在工作區(qū)內(nèi)或者工作區(qū)附近。4.2.4.1.3按照與工作區(qū)相同的攝影比例尺設(shè)置兩條平行航線，每條航線10個像對即可(必須大于6個像對)。檢校場航線旁向重疊度按60%設(shè)計，特殊情況下亦可選取兩條常規(guī)航線(旁向重疊度為30%)作為檢校場，此時應(yīng)通過增加控制點(diǎn)數(shù)量來提高系統(tǒng)誤差的檢校精度。4.2.4.1.4檢校場航高與工作區(qū)航高保持一致。當(dāng)工作區(qū)存在多個航高時，檢校場飛行高度應(yīng)分別對應(yīng)多個航高。4.2.4.2檢校場飛行原則4.2.4.2.1采用POS系統(tǒng)直接地理定位方法開展1:10000或1:50000比例尺DOM制圖時，無需每架次飛行檢校場，可在第一架次和最后一架次開展檢校場飛行，當(dāng)工作區(qū)工作量較大或工作時間跨度較長時，可在中期增加檢校場的飛行次數(shù)。4.2.4.2.2當(dāng)集成系統(tǒng)有劇烈震動或設(shè)備拆卸重裝后，應(yīng)在接下來的首架次中進(jìn)行檢校場飛行。4.2.4.3檢校場控制點(diǎn)布設(shè)要求4.2.4.3.1檢校場周邊應(yīng)布設(shè)不少于6個平高控制點(diǎn)(圖1),控制點(diǎn)點(diǎn)位在像片上位置應(yīng)滿足相應(yīng)規(guī)范要求，點(diǎn)位與像片角框標(biāo)連線距離約為像片寬的20%;同時，在檢校場內(nèi)應(yīng)另布設(shè)2個平高控制點(diǎn)作為檢查點(diǎn)之用。4.2.4.3.2檢校場控制點(diǎn)應(yīng)選用明顯地物標(biāo)志點(diǎn)，如果沒有能作為像片控制點(diǎn)的明顯地物，應(yīng)按照相關(guān)規(guī)定在對應(yīng)位置敷設(shè)地面標(biāo)志。地面標(biāo)志須在飛機(jī)進(jìn)入工作區(qū)前布設(shè)完畢，并妥善保管至飛行結(jié)束。4.2.4.3.3檢校場控制點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)充分考慮野外GPS控制測量工作能夠順利開展。圖1檢校場布設(shè)方案示意圖6設(shè)計完成后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計參數(shù)和結(jié)果編寫航空遙感攝影技術(shù)設(shè)計書，并經(jīng)任務(wù)來源方審批后方可組織實(shí)施。航空遙感攝影技術(shù)設(shè)計書內(nèi)容應(yīng)包括：任務(wù)來源、工作區(qū)概況、飛行平臺與航攝儀選擇、技術(shù)設(shè)計5作業(yè)前的準(zhǔn)備工作5.1航空遙感攝影系統(tǒng)準(zhǔn)備與要求5.1.1.1應(yīng)選擇檢定合格的航攝儀，航攝儀技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合GB/T6962和GB/T15661要求。5.1.1.2航攝儀需帶有曝光信號，能穩(wěn)定輸出曝光脈沖，脈沖延時不得大于5ms。POS系統(tǒng)主要包括固聯(lián)在航攝儀上的IMU、機(jī)載GPS接收機(jī)、安裝于飛機(jī)頂端的GPS信號接收POS系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：a)機(jī)載GPS接收機(jī)為高精度動態(tài)測量型雙頻(P碼)GPS接收機(jī)，最小采樣間隔不大于1s;b)IMU測角中誤差應(yīng)滿足：側(cè)滾角(Roll)、俯仰角(Pitch)不得大于0.c)IMU數(shù)據(jù)記錄頻率不應(yīng)小于64Hz;d)具有信號時標(biāo)輸入器(EventMarker)接口，能將航攝儀快門開啟脈沖(即曝光時刻)通過接口準(zhǔn)確寫入GPS數(shù)據(jù)流，脈沖延時不得大于5ms;e)機(jī)載GPS接收天線必須采用航空型產(chǎn)品，具有高動態(tài)、高精度雙頻數(shù)據(jù)接收能力，并有精確定義和穩(wěn)定的相位中心，保證能在高飛行高度、高速度情況下正常工作；f)機(jī)內(nèi)存儲系統(tǒng)能夠記錄和存儲一個滿架次作業(yè)所有IMU數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、時標(biāo)數(shù)據(jù)及其他必要數(shù)據(jù)；當(dāng)IMU記錄頻率低于200H?時，存儲卡容量最小為128MB,當(dāng)IMU記錄頻率高于200H?時，存儲卡容量最小為256MB;g)定期對慣性測量單元進(jìn)行檢定，并提供合格檢定報告；h)按照CH8016對機(jī)載GPS接收機(jī)進(jìn)行基本性能檢測。當(dāng)工作區(qū)無滿足要求的CORS站時，應(yīng)在基站架設(shè)高精度GPS接收機(jī)，與飛機(jī)上機(jī)載高精度GPS接收機(jī)同步進(jìn)行觀測。a)基站GPS接收機(jī)的性能應(yīng)與機(jī)載GPS接收機(jī)性能相匹配；b)基站GPS接收機(jī)為高精度測量型雙頻雙P碼GPS接收機(jī)，最小采樣間隔不大于1s;c)具有帶抑徑板或抑徑圈的GPS信號接收天線；d)配有充足的電池或電源系統(tǒng)，能保證作業(yè)中供電不間斷；e)配有能適應(yīng)滿架次作業(yè)所需地面觀測數(shù)據(jù)存儲要求的存儲器；f)按照CH8016對基站GPS接收機(jī)進(jìn)行基本性能檢測。75.2儀器的檢查5.2.1檢查航攝儀主體、控制部件、檢影器或領(lǐng)航望遠(yuǎn)鏡、暗盒、座架的工作狀況。包括：a)檢查主電機(jī)和抽真空電機(jī)的工作狀況；b)檢查速高比調(diào)節(jié)旋鈕是否工作正常；c)調(diào)節(jié)感光度、濾光因子、影像位移等設(shè)置旋鈕，通過觀察光圈和速度指示表的變化，檢查光敏航攝儀和自動曝光系統(tǒng)的工作情況；d)檢查暗盒轉(zhuǎn)動軸及各部件工作指示是否正常。5.2.2檢查POS系統(tǒng)各部件工作狀況，對PC卡存儲容量和接收機(jī)可連續(xù)觀測時間進(jìn)行檢查。5.2.3檢查導(dǎo)航GPS接收機(jī)的接收天線、電源以及各導(dǎo)航功能，并輸入導(dǎo)航數(shù)據(jù)。5.2.4檢查濾光鏡的波長、透光率、夾層濾光鏡的清潔度等，并計算綜合濾光因子。5.3攝影膠片的選擇5.3.1黑白全色膠片主要應(yīng)用于地形測繪。5.3.2自然彩色膠片主要應(yīng)用于土地調(diào)查、生態(tài)環(huán)境調(diào)查、影像地圖制作、城市測量等領(lǐng)域。5.3.3彩色紅外膠片主要應(yīng)用于遙感解譯研究，如地質(zhì)調(diào)查、水污染調(diào)查、海岸線、植物生長發(fā)育狀況調(diào)查、軍事偵察等，亦可用于地形測繪。5.4膠片特性的測定在攝影作業(yè)前，應(yīng)按正式作業(yè)的攝影處理?xiàng)l件，測定膠片的感光特性曲線、分辨率和不規(guī)則變形率。膠片的不規(guī)則變形率不得大于3/10000,膠片分辨率應(yīng)符合出廠時標(biāo)定水平。5.5曝光參數(shù)的選擇作業(yè)員在到達(dá)工作區(qū)后，要根據(jù)工作區(qū)的景物亮度范圍、大氣狀況及所選定的感光材料和航高等因素，選擇有效航空膠片速度作為該架次攝影的曝光基準(zhǔn)。當(dāng)工作區(qū)內(nèi)出現(xiàn)小部分面積極端反射率的情況時，應(yīng)對光圈或快門進(jìn)行手動校正。5.6濾光鏡的選擇根據(jù)工作區(qū)的大氣條件、飛行高度、焦距和膠片類型選擇相應(yīng)波長和通光率的濾光鏡。必要時，還可根據(jù)具體情況在中性灰濾光鏡上疊加合適的膠質(zhì)濾色片，以進(jìn)一步消除大氣蒙霧的不利影響。黑白全色航空攝影，選擇淺黃至深黃濾色鏡，提高影像反差。自然彩色航空攝影，選擇波長415nm～435nm的濾光鏡，以消除大氣蒙霧造成的藍(lán)色蒙罩。彩色紅外航空攝影，當(dāng)?shù)秃礁?、光照條件極好時，選擇波長520nm或525nm濾色鏡，否則應(yīng)使用波長535nm濾色鏡。5.7影像位移補(bǔ)償裝置的選定最大曝光時間的選擇，應(yīng)使曝光瞬間的影像位移量不超過70μm,同時還應(yīng)確保感光材料能得到正8確的曝光，否則應(yīng)使用像移補(bǔ)償手段。最大曝光時間按式(1)確定： (1)t——最大曝光時間，單位為秒(s);d,——最大允許的影像位移，單位為米(m);M——地形最高點(diǎn)處攝影比例尺分母；V——飛機(jī)地速，單位為米每秒(m/s)。6航空遙感攝影實(shí)施6.1系統(tǒng)安裝6.1.1常規(guī)航空遙感攝影系統(tǒng)安裝6.1.1.1根據(jù)飛機(jī)窗曰大小，正確安裝航攝儀，確保其鏡頭無遮擋。6.1.1.2選擇無遮擋的飛機(jī)頂部安裝導(dǎo)航GPS信號接收天線。6.1.2POS輔助航空遙感攝影系統(tǒng)安裝6.1.2.1機(jī)載CPS信號接收天線安裝機(jī)載GPS信號接收天線安裝應(yīng)滿足如下要求：a)穩(wěn)定安裝在飛機(jī)頂部外表中軸線附近，盡量靠近飛機(jī)重心和航攝儀主點(diǎn)位置；b)安裝位置應(yīng)便于偏心分量的測量；c)飛機(jī)轉(zhuǎn)彎時機(jī)翼可能對天線造成的遮擋最?。籨)盡量使安裝后的天線在飛機(jī)平飛狀態(tài)時處于水平；e)盡量避免來自飛機(jī)無線電信號源的串?dāng)_。6.1.2.2IMU、機(jī)載GPS接收機(jī)與航攝儀的安裝正確安裝IMU、機(jī)載GPS接收機(jī)與航攝儀，使其之間緊密固連。6.1.2.3.1機(jī)載POS系統(tǒng)與航攝儀連接完畢后，應(yīng)精確測定偏心分量，并填寫偏心分量測定表(見附錄B)。6.1.2.3.2偏心分量的測量精度應(yīng)不低于1cm。6.1.2.4航空遙感攝影系統(tǒng)檢查6.1.2.4.1系統(tǒng)所有設(shè)備均應(yīng)按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行檢定。6.1.2.4.2系統(tǒng)安裝、連接后，應(yīng)進(jìn)行地面模擬試驗(yàn)或試驗(yàn)飛行，檢查IMU、GPS接收機(jī)、航攝儀、電源系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)等工作是否正常。下列情況之一應(yīng)組織試飛：a)航攝儀和POS系統(tǒng)每年正式作業(yè)前；9b)航攝儀和POS系統(tǒng)為新購進(jìn)或檢修后；c)飛機(jī)為新近改裝；d)地形或氣象條件復(fù)雜的工作區(qū)，應(yīng)組織視察飛行。6.3航空遙感攝影作業(yè)飛行作業(yè)員應(yīng)熟悉作業(yè)計劃，了解工作區(qū)的地形、地物和作業(yè)時間段內(nèi)的光照條件等情況，認(rèn)真監(jiān)控，及時調(diào)節(jié)旋偏、傾斜和速高比等不符值，尤其帶狀工作區(qū)的航空遙感攝影，應(yīng)特別注意地形高差對航向重疊度的影響，確保高處地物的航向重疊度在規(guī)范要求范圍之內(nèi)。應(yīng)注意氣流變化對旋偏和傾斜角的影響，注意天氣演變及地物極端反射率等情況對攝影質(zhì)量的影響，并及時予以調(diào)整。每次飛行結(jié)束，必須有5張尾試片。試片應(yīng)選擇具有代表性的地物。兩架次以上攝影使用同一筒膠卷時，每次尾試片應(yīng)打孔，以便分段沖洗。并認(rèn)真填寫航空遙感攝影記錄表(見附錄C)和飛行任務(wù)報表(見附錄D),并隨攝影膠片送交攝影處理和質(zhì)量檢查工序存查。6.3.2.1.1飛機(jī)停機(jī)位四周應(yīng)視野開闊，視場內(nèi)障礙物的高度角應(yīng)不大于20°,避免GPS信號接收6.3.2.1.3為保證機(jī)載GPS接收機(jī)與基站GPS接收機(jī)工作時間重疊，基站GPS接收機(jī)開機(jī)時間應(yīng)早于機(jī)載GPS接收機(jī)開機(jī)時間，關(guān)機(jī)時間應(yīng)晚于機(jī)載GPS接收機(jī)關(guān)機(jī)時間，并填寫“基站同步觀測記錄6.3.2.2.2在完成攝影系統(tǒng)初始化、檢查各項(xiàng)設(shè)置和狀態(tài)正常后，飛機(jī)方可滑行起飛。檢查內(nèi)容包括IMU設(shè)備初始化是否正常、存儲設(shè)備容量能否滿足滿架次飛行存儲要求、系統(tǒng)中各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置是否6.3.2.2.3飛行期間基站和機(jī)載GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)采樣間隔不大于1s。6.3.2.2.4飛機(jī)上升、下降速率不大于10m/s,且飛行過程中轉(zhuǎn)彎坡度不宜超過20°,以免造成GPS衛(wèi)線飛行時間不宜大于30min。6.3.2.2.6飛行過程中應(yīng)及時觀察系統(tǒng)工作情況，重點(diǎn)觀察GPS信號失鎖現(xiàn)象，根據(jù)實(shí)際情況及時處理。出現(xiàn)GPS信號短暫失鎖時，應(yīng)在信號正常10min后進(jìn)入航線飛行；若出現(xiàn)長時間GPS衛(wèi)星信號失鎖或長時間觀測到的衛(wèi)星數(shù)少于5顆時，本架次飛行應(yīng)立即中止，并查明原因。系統(tǒng)設(shè)備電源關(guān)掉后，方可關(guān)閉飛機(jī)上各臺發(fā)動機(jī)。攝影過程中應(yīng)按照第9章對飛行質(zhì)量、攝影處理質(zhì)量、POS數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行質(zhì)量控制。6.5補(bǔ)攝與重攝6.5.1飛行質(zhì)量不滿足9.1要求時，應(yīng)予補(bǔ)攝，補(bǔ)攝按原設(shè)計要求進(jìn)行。彩色航空遙感攝影在補(bǔ)攝時，要兼顧整個工作區(qū)的色彩拼接。6.5.2當(dāng)出現(xiàn)漏洞時，應(yīng)按原設(shè)計要求進(jìn)行補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的長度一般應(yīng)超出漏洞長度外一條基線。對不影響內(nèi)業(yè)加密模型連接的相對漏洞，只在漏洞處補(bǔ)攝。6.5.3當(dāng)飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量符合要求、但由于POS數(shù)據(jù)缺失記錄或精度不夠，或POS數(shù)據(jù)正常、但飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量存在局部缺陷等情況時，必須按原設(shè)計要求進(jìn)行補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的兩端一般需超出補(bǔ)攝范圍外兩條基線，并考慮與原航線的旁向與航向重疊應(yīng)滿足原設(shè)計要求。6.5.4因POS數(shù)據(jù)質(zhì)量問題造成整條航線不能測圖時，必須重側(cè)6.5.5不用于測圖的檢校場航線，在POS數(shù)據(jù)正常的情況下。如果出現(xiàn)局部相對漏洞或有其他缺陷(如云影、密度差、脫膠等》,在不影響整條航線進(jìn)行檢校場空中三角測量模型連接和選點(diǎn)的情況下，可不補(bǔ)攝。7數(shù)據(jù)處理7.1地面擅制點(diǎn)三維坐標(biāo)解算7.1.1GPS基站測量與坐標(biāo)解算當(dāng)基站點(diǎn)坐標(biāo)末知時，應(yīng)對基站實(shí)施靜態(tài)定位測量，基站測定和坐標(biāo)解算宜采用如下方法進(jìn)行：a)應(yīng)使用雙頻GPS接收機(jī)及高精度配套天線；b)果用基站同步聯(lián)測方式，c)連婪觀測2個觀測時段，每個時段時間從口TC00·05:00開始，每個觀測時段長度不得少于d)GPS測量觀測數(shù)據(jù)采樣間隔為30s,衛(wèi)星截止高度角小于5°,有效觀測衛(wèi)星數(shù)不少于4顆；e)以分布在工作區(qū)周邊的2個～4個GPS連續(xù)運(yùn)行站為數(shù)據(jù)起算基準(zhǔn)站，采用IGS精密星歷和高精度GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件，解算各基站點(diǎn)在國家GPS2000框架下的WGS84框架坐標(biāo)；f)基站用戶選定坐標(biāo)系坐標(biāo)應(yīng)由WGS84框架坐標(biāo)經(jīng)精確坐標(biāo)變換求出，基站的高程須全部聯(lián)測四等水準(zhǔn)。特殊困難地區(qū)高程可采用CQG-2000似大地水準(zhǔn)面模型擬合方法將大地高轉(zhuǎn)換為正常高?；緶y定也可按照GB/T18314有關(guān)規(guī)定，與附近的已知高等級控制點(diǎn)聯(lián)測，實(shí)施GPS靜態(tài)定位測量，并精確解算出基站W(wǎng)GS84坐標(biāo)系和用戶選定坐標(biāo)系兩套坐標(biāo)。7.1.2檢校場控制點(diǎn)測量與坐標(biāo)解算7.1.2.1按照GB/T13977以及GB/T12341中規(guī)定的像片控制測量技術(shù)要求，采用GB/T18314中規(guī)定的GPS衛(wèi)星定位網(wǎng)觀測方法，在每個控制點(diǎn)位上實(shí)施GPS靜態(tài)定位測量，解算出每個點(diǎn)位在WGS84框架下和用戶選定坐標(biāo)系下的兩套坐標(biāo)。7.1.2.2控制點(diǎn)坐標(biāo)測量也可采用如下方法測量并解算a)在點(diǎn)位上連續(xù)靜態(tài)觀測為4h,采樣率為30s;b)以分布在工作區(qū)周邊的2個～4個GPS連續(xù)運(yùn)行參考站為數(shù)據(jù)起算基站，采用IGS精密星歷和高精度GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件，計算各控制點(diǎn)在國家GPS2000框架下的WGS84框架c)用戶選定坐標(biāo)系坐標(biāo)由WGS84框架坐標(biāo)經(jīng)精確坐標(biāo)變換求出。海灘涂等)可采用CQG2000類似大地水準(zhǔn)面模型擬合方法獲得高程。7.2.1.1下載地面基站GPS同步觀測數(shù)據(jù)、機(jī)載POS數(shù)據(jù)，并檢查數(shù)據(jù)中文件個數(shù)和數(shù)據(jù)總大小與原始記錄卡數(shù)據(jù)是否相同。7.2.1.2對POS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，分離IMU和機(jī)載GPS觀測數(shù)據(jù)及航攝儀曝光時標(biāo)(EventMark)。7.2.1.3根據(jù)攝影飛行航片索引號，將EventMark時標(biāo)編輯為與之對應(yīng)號碼，并刪除多余Eventa)當(dāng)EventMark數(shù)目多于實(shí)際攝影像片索引數(shù)目時，應(yīng)導(dǎo)出EventMark數(shù)據(jù)，計算曝光時間間隔，并進(jìn)行比較。此時可發(fā)現(xiàn)，存在少數(shù)時間間隔與其他時間間隔不匹配并差值很大，數(shù)值上表現(xiàn)一般小于0.1s,該EventMark值為航攝儀曝光前的觸發(fā)“先遣”Mark,并非實(shí)際曝光時EventMark,應(yīng)刪掉。此種現(xiàn)象出現(xiàn)極為少見；b)當(dāng)EventMark數(shù)目與實(shí)際攝影像片索引數(shù)目相同，航跡圖上表現(xiàn)為實(shí)際曝光點(diǎn)位置分布不均勻，點(diǎn)位之間距離時大時小時，應(yīng)對該時段航線進(jìn)行c)當(dāng)EventMark數(shù)據(jù)少于實(shí)際攝影像片索引數(shù)目時，對曝光時間間隔進(jìn)行檢查，可發(fā)現(xiàn)少數(shù)地方存在時間間隔很大的情況，表明少數(shù)Mark數(shù)據(jù)IMU沒有記錄。此時，應(yīng)根據(jù)該異常時間間隔和正常的時間間隔粗略計算丟失的Mark數(shù)。一般情況下，若丟失Mark數(shù)多于5個時，應(yīng)對該時間段的航線進(jìn)行補(bǔ)飛；若丟失Mark數(shù)小于5個時，可根據(jù)該時間段前后的時間間隔值進(jìn)行線性內(nèi)插，得到丟失Mark的曝光時刻，同時，應(yīng)在后續(xù)數(shù)據(jù)解算得到該時間段航片的外方位元素后，引入POS數(shù)據(jù)對該時間段航片和上下航線旁向?qū)?yīng)的航片進(jìn)行局部無地面控制的區(qū)域網(wǎng)平差，得到該時間段準(zhǔn)確的外方位元素。7.2.2.1對下載的地面基準(zhǔn)站GPS數(shù)據(jù)和機(jī)載GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，查看數(shù)據(jù)是否完整、連續(xù)。當(dāng)出現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)中斷現(xiàn)象時，應(yīng)將該架次的數(shù)據(jù)劃分為兩個時間段分別進(jìn)行處理，且第一個時間段段尾時間必須向前5min,第二個時間段段首時間往后5min,即中斷時間段前后各加5min所對應(yīng)的航線應(yīng)樣時刻機(jī)載GPS天線相位中心的WGS84坐標(biāo)成果。DGPS計算的定位聯(lián)合精度根據(jù)不同的比例尺必須達(dá)到表3所示精度要求。當(dāng)GPS信號出現(xiàn)失鎖時，可采用具有多項(xiàng)式內(nèi)插功能的差分GPS數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行內(nèi)插計算，若計算精度滿足表4精度要求可不進(jìn)行補(bǔ)攝，否則，應(yīng)根據(jù)該失鎖時間段將該架次的數(shù)據(jù)劃分為兩個時間段分別進(jìn)行處理，且第一個時間段段尾時間必須向前5min,第二個時間段段首時間往后5min,即失鎖時間段前后各加5min所對應(yīng)的航線應(yīng)補(bǔ)攝。表3DGPS計算的定位聯(lián)合精度要求m高程中誤差m7.2.2.3當(dāng)擁有多個基站時，建議選擇距離工作區(qū)最近的基站參與解算，其他基站用于數(shù)據(jù)復(fù)核。7.2.2.4單基站或多基站聯(lián)合解算時應(yīng)注意在飛行時段的任意時刻參加計算的共星數(shù)不得少于5顆。存在共星數(shù)較弱時(如4顆或5顆),應(yīng)計算該時間段DGPS精度，若計算精度滿足表3精度要求可不進(jìn)行補(bǔ)攝，否則，應(yīng)根據(jù)共星數(shù)較弱時間段將該架次的數(shù)據(jù)劃分為兩個時間段分別進(jìn)行處理，且第一個時間段段尾時間必須向前5min,第二個時間段段首時間往后5min,即共星數(shù)較弱時間段前后各加5min所對應(yīng)的航線應(yīng)補(bǔ)攝。7.2.2.5上述均為整個攝影過程中GPS信號出現(xiàn)一次中斷、失鎖或丟失的現(xiàn)象，若出現(xiàn)多次，應(yīng)依此類推劃分為多個時間段分別進(jìn)行處理。7.2.3.1采用均勻覆蓋工作區(qū)的不少于4個同時具有WGS84框架坐標(biāo)系和用戶選定坐標(biāo)系兩套成果7.2.3.2工作區(qū)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)或兩套成果的控制點(diǎn)在使用前必須經(jīng)過嚴(yán)密檢核。利用DGPS得到的每個采樣時刻機(jī)載GPS天線相位中心坐標(biāo)觀測值、EventMark、IMU觀測值，同時引入測定的偏心分量值，進(jìn)行POS數(shù)據(jù)后處理，得到包括檢校場在內(nèi)的每張航片的未經(jīng)檢校的外查看POS觀測值的精度，應(yīng)符合5.1.2的要求。采用常規(guī)空中三角測量方法，引入檢校場布設(shè)的6個地面平高控制點(diǎn)，對獲取的檢校場航片進(jìn)行空三加密計算，獲取檢校場每張像片外方位元素，檢校場常規(guī)空三的精度應(yīng)滿足所需成圖比例尺規(guī)范要求。將檢校場空三解算得到的每張航片的準(zhǔn)確外方位元素觀測值，與POS系統(tǒng)測定的該架次檢校場航片的外方位元素進(jìn)行對應(yīng)比較，開展系統(tǒng)誤差檢校，得到系統(tǒng)檢校參數(shù)(△X,△Y,△Z,Roll,Pitch,直接地理定位法測圖時，系統(tǒng)誤差檢校精度應(yīng)滿足表4要求。表4系統(tǒng)誤差檢校精度表mmK7.2.7系統(tǒng)誤差改正利用檢校得到的系統(tǒng)誤差改正值，對該架次飛行所覆蓋區(qū)域的航片進(jìn)行系統(tǒng)差改正，并納入所需坐標(biāo)系；該架次沒有進(jìn)行檢校場飛行時，可選擇就近飛行架次的檢校參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)差改正，以得到整個工作區(qū)外方位元素成果。7.2.8檢校失敗的判斷與分析7.2.8.1檢校失敗的判斷根據(jù)POS觀測值的誤差向量，計算POS觀測值的精度指標(biāo)，與POS系統(tǒng)標(biāo)稱的精度指標(biāo)進(jìn)行對比，大于2倍數(shù)值時，即可斷定檢校失敗。7.2.8.2檢校失敗的分析發(fā)生檢校失敗時，一般應(yīng)先從檢校場空中三角測量環(huán)節(jié)進(jìn)行排查，內(nèi)容涉及外業(yè)控制和空三解算；其次再排查POS系統(tǒng)是否工作正常，內(nèi)容主要包括POS系統(tǒng)硬件、機(jī)載和基站GPS信號失鎖情況、IMU數(shù)據(jù)的質(zhì)量等。7.2.9POS數(shù)據(jù)處理情況記錄根據(jù)POS數(shù)據(jù)處理情況，認(rèn)真填寫“POS輔助航空遙感攝影飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果分析表”(附錄G)和“POS數(shù)據(jù)處理檢查手簿”(附錄H),對異常情況如實(shí)記錄。8.1常規(guī)航空遙感攝影制作DOM常規(guī)航空遙感攝影制作DOM參照CH/T1009進(jìn)行。8.2基于POS輔助航空遙感攝影制作DOM8.2.1安置外方位元素不同的測圖系統(tǒng)軟件定義的外方位元素格式略有不同，利用DG測定的外方位元素直接安置測圖時應(yīng)確定外方位元素的角度定義，并注意正負(fù)號、360°/400°制問題。8.2.2上下視差測度對上下視差進(jìn)行測試和評定，上下視差應(yīng)滿足表5要求。表5上下視差的規(guī)范要求限差要求山地、高山地當(dāng)出現(xiàn)局部區(qū)域上下視差超限且影響后續(xù)工序時，可對該區(qū)域引入POS測定的外方位元素先進(jìn)行無地面控制點(diǎn)的區(qū)域自由網(wǎng)平差，消除上下視差超限。8.2.3絕對定向絕對定向后，基本定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)的不符值和公共點(diǎn)的較差不得大于表6規(guī)定。表6不同成圖比例尺絕對定向限差點(diǎn)別高程限差基本定向點(diǎn)多余控制點(diǎn)公共點(diǎn)較差基本定向點(diǎn)多余控制點(diǎn)公共點(diǎn)較差山地基本定向點(diǎn)多余控制點(diǎn)公共點(diǎn)較差基本定向點(diǎn)多余控制點(diǎn)公共點(diǎn)較差安置外方位元素進(jìn)行絕對定向恢復(fù)立體后，按CH/T1009進(jìn)行DOM制作。9質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查9.1飛行和攝影處理質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查9.1.1飛行質(zhì)量要求9.1.1.1像片重疊航向重疊度一般應(yīng)為60%～65%,個別最大不得大于75%,最小不得小于56%。當(dāng)個別像對的航向重疊度雖小于56%,但大于53%,且相鄰像對的航向重疊度不小于58%,能確保測圖定向點(diǎn)和測繪工作邊距邊緣不小于1.5cm時，可視為合格。沿圖幅中心線敷設(shè)航線，實(shí)現(xiàn)一張像片覆蓋一幅圖時，航向重疊度可加大到80%～90%。相鄰航線的像片旁向重疊度應(yīng)為30%～35%,個別最小不得小于13%。按圖幅中心線敷設(shè)航線時，至少要保證圖廓線距像片邊緣大于1.5cm。無需立體測量的遙感專題研究航空遙感攝影工作可適當(dāng)放寬要求，但不得出現(xiàn)絕對漏洞，且應(yīng)在技術(shù)設(shè)計書中明確。像片旋偏角一般不大于6°,最大不大于8°(且不得連續(xù)3片)。在工作區(qū)地形條件極為特殊，飛行特別困難的情況下，個別像對的旋偏角可略大于12°,但不得出現(xiàn)絕對漏洞，且不應(yīng)超過總數(shù)的4%。航跡彎曲度不大于3%。分區(qū)內(nèi)實(shí)際航高與設(shè)計航高之差不得大于設(shè)計航高的5%;同一航線上最大航高與最小航高之差一般不得大于50m。工作區(qū)邊界的覆蓋保證：航向覆蓋超出工作區(qū)邊界線不少于一條基線。旁向覆蓋超出工作區(qū)邊界線一般不少于像幅的50%,最少不少于像幅的30%;按圖幅中心線敷設(shè)航線時，旁向覆蓋超出邊界線(圖廓線)最少不少于像幅的12%。分區(qū)邊界線覆蓋保證：分區(qū)之間如果航線方向相同，旁向正常接飛，航向各自超出分區(qū)界線一條基線。分區(qū)之間航線方向不同時，航向各自超出分區(qū)界線一條基線，旁向超出分區(qū)界線一般不少于像幅的30%,最少不少于像幅的15%。按成圖圖幅中心線敷設(shè)航線時，旁向覆蓋超出分區(qū)界線最少不少于像幅的12%,9.1.1.7.1實(shí)際航跡偏離圖幅中心線不得大于成圖圖廓邊長的1/5(東西向飛行為圖廓南北向長度的1/5),偏離公共圖廓線一般不得大于1/5航線間隔(相當(dāng)于2/5圖廓長度)。當(dāng)實(shí)際航跡偏離超過上述9.1.1.7.2要求一張像片覆蓋一幅圖時，中心片的選擇要保證圖廓線距像片邊緣一般不少于2.5cm,最小不小于1.5cm。航線兩端過渡片的像主點(diǎn)應(yīng)落在圖廓線或工作區(qū)邊界線之外。過渡片與中心片應(yīng)能構(gòu)成正常重疊的立體像對。9.1.1.7.3加大航向重疊攝影(指80%～90%),其像片傾斜角和旋偏角的測定，以抽片后配成立體像對的中心片和過渡片為準(zhǔn)，要求同9.1.1.2條和9.1.1.3條。9.1.1.7.4為保證一張像片覆蓋一幅圖，要求選擇好攝影比例尺。通常攝影比例尺不應(yīng)大于式(2)、式(3)的計算值式中：M——攝影比例尺分母；L——成圖圖幅相應(yīng)于地面的長度；l——像片上的有效距離，采用23cm×23cm像幅時，l值為161mm。在山區(qū)或丘陵地攝影時，攝影比例尺應(yīng)作如下改正： (3)式中：9.1.2攝影處理質(zhì)量要求a)晉均密度(D)應(yīng)控制在0.7～1.0范圍丙；b)灰霧密度(D?)不天于0.2;d)最大密度(D…)為12~1.6;對極火激特別亮的地物，最大密度可超過1.6但不得大于2.0;地e)反差(△D)為0.6—1.4,其最佳值為1.0尺相適應(yīng)的細(xì)小地物影像。9.1.2.2彩色航空遙感攝影底片的影像應(yīng)色彩飽和、色別清楚、影紋清晰、整體密度適中且無明顯偏光、偏色，整個工作區(qū)不同架次飛行的彩色基調(diào)應(yīng)基本一致。9.1.2.3底片壓平質(zhì)量要求：采用精密立體坐標(biāo)量測儀測定標(biāo)準(zhǔn)配置點(diǎn)和君干檢查點(diǎn)的坐標(biāo)和視差(見附錄I),并按模型相對定向程序進(jìn)行解算時，檢查點(diǎn)上的剩余上下視差應(yīng)不大于0.04mm。9.1.2.6底片定影和水洗必須充分，水洗后底片的硫代硫酸鹽殘留量必須小于2μg/cm2。9.1.3質(zhì)量檢查內(nèi)容和方法相鄰兩張像片按中心附近不超過2cm遠(yuǎn)的地物點(diǎn)重疊后，將重疊百分尺的末端置于第二張像片邊緣，讀取第一張像片邊緣在重疊百分尺上的分劃值，此值即為重疊度。如果工作區(qū)為山區(qū)，則按相鄰像片主點(diǎn)連線附近不超過1cm遠(yuǎn)的地物重疊，再將一張像片邊緣的直線影像轉(zhuǎn)繪到相鄰像片上，所成曲線至像片邊緣的最小分劃值為最小重疊度。根據(jù)像片輔助數(shù)據(jù)部分的圓水準(zhǔn)氣泡影像偏離中心的程度檢查。檢查相鄰像片的兩主點(diǎn)連線與沿航線方向框標(biāo)連線的夾角。檢查航線長度L與最大彎曲矢距δ之比。在同一航線上選取像片，并在像片中心部位分別量取兩明顯地物點(diǎn)的距離，同時在地形圖上也分別量取相應(yīng)地物點(diǎn)的距離，以此為基礎(chǔ)推算出所選像片攝影比例尺和航高，以檢查同一航線最大最小航高差。將上述所有航高取平均值，作為該工作區(qū)作業(yè)的實(shí)際航高，開檢查與設(shè)計航高之差。將像片按重疊排列拼接，對照地形圖上所標(biāo)出的工作區(qū)范圍檢查覆蓋情況在已設(shè)計有航線(圖幅電心線)的地形圖上，標(biāo)出每條航線的實(shí)際航跡，檢查實(shí)際航跡線相對于中心線的偏離值。一般在每條航線上抽取3-張～4張底片，用密度計直接量測底片的密度值，獲取加霧密度，最小和最大密度值及反差，然后取平均值得D。、D、D…及△D。密度計量測時不要選擇個別的或特殊的反光點(diǎn)進(jìn)行量測。按附錄I規(guī)定的方法檢查。目視檢查底片的框標(biāo)和影像上框標(biāo)是否清晰、完9.2數(shù)據(jù)處理質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查9.2.1地面控制點(diǎn)坐標(biāo)解算精度要求與質(zhì)量檢查地面控制點(diǎn)坐標(biāo)解算精度要求與質(zhì)量檢查參照GB/T18314執(zhí)行。9.2.2POS數(shù)據(jù)處理質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查9.2.2.1POS數(shù)據(jù)處理質(zhì)量要求POS數(shù)據(jù)處理質(zhì)量要求按7.2各環(huán)節(jié)精度指標(biāo)。9.2.2.2.1POS數(shù)據(jù)預(yù)處理質(zhì)量檢查飛行結(jié)束后，應(yīng)及時對POS數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容包括；a)地面GPS基站原始數(shù)據(jù)：下載所有基站觀測記錄數(shù)據(jù)，檢查各地面基站記錄的原始數(shù)據(jù)是否存在異常，分析該數(shù)據(jù)是否可以用于后處理，備份原始觀測數(shù)據(jù)；b)機(jī)載GPS數(shù)據(jù)；檢查有無失鎖現(xiàn)象發(fā)生，如有，觀察失鎖發(fā)生的區(qū)間，并對該數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行評價分析，確定因失鎖導(dǎo)致數(shù)據(jù)不完整而需要對工作區(qū)進(jìn)行補(bǔ)攝的范圍；e)IMU數(shù)據(jù)：查看每個原始IMU記錄文件量大小是否接近，并用文件個數(shù)乘以5min,得到的時間與飛行時間應(yīng)基本一致；對IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，檢查時間是否有中斷、數(shù)據(jù)預(yù)處理是否通過，并查看IMU質(zhì)量因子、軌跡圖是否正常；存在異常時，分析該數(shù)據(jù)是否可以用于后處理若不能應(yīng)用于后處理及時確定補(bǔ)飛范圍；d)EventMark值：檢查每條航線的EventMark數(shù)和攝影記錄的實(shí)際曝光像片數(shù)是否相同；若數(shù)目不相同，計算每條線EventMark值的間隔，查看曝光間隔是否均勻，有無漏號或重號。9.2.2.2.2差分GPS數(shù)據(jù)處理精度按7.2.2進(jìn)行質(zhì)量檢查，包括觀測質(zhì)量、共星情況、定位聯(lián)合精度等確定是否需對工作區(qū)進(jìn)行補(bǔ)攝以及補(bǔ)攝的范圍。9.2.2.2.3POS數(shù)據(jù)后處理按表4精度進(jìn)行檢查。9.3DOM質(zhì)量要求與質(zhì)量檢查基于POS輔助航空遙感攝影制作DOM應(yīng)符合CH/T1009規(guī)定，影像分辨率和平面位置中誤差應(yīng)滿足表7的要求。9.3.1.2DOM色調(diào)(色彩)要求DOM紋理清晰，色彩正常，色調(diào)均衡，反差適中，應(yīng)滿足國土資源調(diào)查與監(jiān)測需求。表71:10000和1:50000數(shù)字正射影像圖制作要求m15山地、高山地8山地、高山地40山地、高山地7.5山地、高山地37.59.3.3.1數(shù)學(xué)精度檢查方法：將起始點(diǎn)坐標(biāo)、終止點(diǎn)坐標(biāo)、圖廓范圍、格網(wǎng)在屏幕上顯示出來，逐一9.3.3.2平面精度檢查方法：采用數(shù)字?jǐn)z影測量法，利用加密點(diǎn)，在數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)上對被檢測模型進(jìn)行比較，計算檢測點(diǎn)坐標(biāo)差，并統(tǒng)計平面位置中誤差m。m;——平面位置中誤差；n——檢測點(diǎn)點(diǎn)數(shù)。10.1成果資料整理10.1.1.1索引圖應(yīng)能反映工作區(qū)內(nèi)全部有用的像片資料情況。索引圖可以按分區(qū)或加密區(qū)域網(wǎng)的范圍分幅制作，同一工作區(qū)內(nèi)相鄰索引圖之間應(yīng)保持一定的重疊。10.1.1.2索引圖上要確保能夠辨認(rèn)出每條航線的像片號碼。10.1.1.4索引圖內(nèi)應(yīng)注出圖幅邊界線、較大城鎮(zhèn)及河流等主要地物的名稱；圖時應(yīng)在相應(yīng)位置標(biāo)明控制航線的位置、編號和兩端的起止片號。大小為4mm×6mm。底片號碼方向與航線前進(jìn)方向一致。東西方向飛行時，片號寫在相應(yīng)于實(shí)地的西北角位置；南北方向飛行時，則寫在相應(yīng)于實(shí)地的東北角位置。片號應(yīng)盡量靠近像片邊緣，但不得壓POS資料整理參照10.3.2內(nèi)容逐步進(jìn)行。10.1.4.1攝影底片應(yīng)清潔整理后再裝筒。每筒內(nèi)裝一卷或二卷，片子不宜卷得過緊，片卷中心直徑不得小于2cm。每卷底片應(yīng)填寫登記卡片一式兩份，一份置于筒內(nèi)，另一份貼于筒外?？ㄆ蠎?yīng)注明筒10.1.4.2曬印的像片應(yīng)按分區(qū)或每張像片索引圖所包括的圖幅范圍整理裝盒。填寫像片登記卡一式和每條航線的起止片號、片數(shù)及總片數(shù)。DOM成果整理參照CH/T1009進(jìn)行。技術(shù)說明書應(yīng)包括以下主要內(nèi)容：作業(yè)的依據(jù)(任務(wù)書/攝影合同或技術(shù)規(guī)范)、工作區(qū)及代號、航攝儀檢定表、POS系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)、攝將像片送至有關(guān)軍區(qū)進(jìn)行保密審查，并按照審查結(jié)果對像片和DOM進(jìn)行保密處理后，方可提交。常規(guī)航空遙感攝影應(yīng)提交的成果有：c)航攝儀檢定報告；d)攝影底片壓平質(zhì)量檢測報告e)航攝儀檢定表；f)航空遙感攝影飛行記錄；g)軍區(qū)批文及送審報告；h)技術(shù)設(shè)計書；j)其他資料。POS輔助航空遙感攝影除需要按照10.3.1的要求提交相關(guān)成果之外，還應(yīng)提交下列成果和資料：a)機(jī)載設(shè)備檢定資料(IMU、GPS等);b)攝影飛行POS記錄報告；c)地面控制點(diǎn)測量成果；d)每張像片的6個外方位元素成果；e)其他相關(guān)資料。DOM成果提交參照CH/T1009的要求執(zhí)行。分區(qū)編號IⅡ2絕對航高H?/m分區(qū)面積/km2(規(guī)范性附錄)偏心分量測定表表B.1為偏心分量測定表。圖B.1為偏心分量示意圖。表B.1偏心分量測定表基本信息工作區(qū)代號飛機(jī)型號飛機(jī)編號IMU型號IMU編號IMU偏心分量注：U為X方向偏心分量；V為Y方向偏心分量；ZZyX(資料性附錄)航空遙感攝影記錄表表C.1為××工作區(qū)航空遙感攝影記錄表。表C.1××工作區(qū)航空遙感攝影記錄表飛行工作區(qū)地形情況膠卷在室溫環(huán)境下放置時間攝影條件：能見度km起飛時間落地時間曝光時間秒光圈濾光鏡相機(jī)編號暗盒號碼卷號飛行方向攝影員123456789工作情況：(資料性附錄)航空遙感攝影飛行任務(wù)報表表D.1為航空遙感攝影飛行記錄表。表D.1航空遙感攝影飛行記錄表領(lǐng)航員攝影勇飛行日期起飛時間落地時間攝影時間比例尺絕對高度布線方向暗盒號工作區(qū)卷號天氣情況能見度曝光時間光圈濾光鏡膠片長度前試片在后試片在總片數(shù)備注圖D.1飛行略圖基站同步觀測記錄單表E.1為基站同步觀測記錄單。工作區(qū)代號/任務(wù)代號天線型號天線編號衛(wèi)星高度截止角/(°)基站開機(jī)時間基站關(guān)機(jī)時間√數(shù)據(jù)目錄名數(shù)據(jù)文件名(規(guī)范性附錄)航空遙感攝影POS記錄表表F.1為航空遙感攝影POS記錄表。表F.1航空遙感攝影POS記錄表S衛(wèi)星高度截止角IMU型號IMU編號飛行時間開機(jī)時間關(guān)機(jī)時間飛行序號飛行高度m時標(biāo)號分區(qū)條××××工作區(qū)2分區(qū)條3分區(qū)條4分區(qū)條5分區(qū)條6分區(qū)條7分區(qū)條8分區(qū)條9分區(qū)條檢校區(qū)條××××檢校區(qū)檢校區(qū)條注1:東西向飛行時，分區(qū)中××條數(shù)字前面的“+”號代表飛行方向90°;“—”號代表飛行方向270°,注2:南北向飛行時，分區(qū)中××條數(shù)字前面的“+”號代表飛行方向0°;“—”號代表飛行方向180°。(規(guī)范性附錄)POS輔助航空遙感攝影飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果分析表表G.1為POS輔助航空遙感攝影飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果分析表。表G.1POS輔助航空遙感攝影飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果分析表數(shù)據(jù)目錄名1233.所有數(shù)據(jù)有異常，不能進(jìn)行后續(xù)處理?！?.部分基站有異常，可進(jìn)行后續(xù)處理。機(jī)載數(shù)據(jù)預(yù)處理檢查失鎖區(qū)間所在區(qū)間時間/s12342.失鎖時間較短，且在非航工作區(qū)域，可進(jìn)行后續(xù)處3.在航線上失鎖時間較短，可進(jìn)行后續(xù)處理。5.其他：I