車載網絡應用技術（第4版）課件 4-1-低速CAN特點與實例

低速CAN特點與實例舒適系統(tǒng)Canbus舒適系統(tǒng)由30號激活,速率達到100kBit/s，沒有終端電阻，且高低Canbus線分離，即任一根Canbus線斷路，Canbus工作不受影響。CAN-BUS系統(tǒng)舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的聯(lián)網單元

舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線的速率為100Kbit/s，用于將舒適CAN總線和信息CAN總線方面的控制單元聯(lián)成網。舒適/信息CAN數(shù)據(jù)總線控制單元有：

⑴

全自動空調/空調控制單元

⑵

車門控制單元

⑶

舒適控制單元

⑷

收音機和導航顯示單元控制單元低速CAN數(shù)據(jù)總線的主要特點（1）傳輸速率是100kbit/s，傳遞1bit所需時間為0.010ms，平均一個信息大約需要1.1ms。（2）無數(shù)據(jù)傳輸時的基礎電壓值為:CAN-H=0V；CAN-L=5V(或12V)。

（3）線色:CAN-H是橙綠色；CAN-L是橙棕色。

（4）線徑:0.35mm2。（5）CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線允許有單線工作模式。在一條數(shù)據(jù)線短路，或一條數(shù)據(jù)線斷路時，可以用另一條線繼續(xù)工作，這時會自動切換到“單線工況”。舒適系統(tǒng)電路簡圖測舒適系統(tǒng)高低線的電阻為無窮大！CAN-BUS系統(tǒng)2us舒適系統(tǒng)的Canbus信號和驅動系統(tǒng)有很大區(qū)別：Can-High的高電平為：3.6伏Can-High的低電平為：0伏Can-Low的高電平為:5伏Can-low的低電平為：1.4伏邏輯“1”：Can-high(3.6)

Can-low=(1.4)邏輯“0”：Can-high(0)

Can-low(5)舒適系統(tǒng)的信號圖CAN-BUS系統(tǒng)低速CAN收發(fā)器電路低速CAN數(shù)據(jù)總線的休眠模式

以大眾速騰轎車的休眠模式為例，當點火開關關閉以后，動力總線系統(tǒng)有些控制單元仍然需要交換數(shù)據(jù)，因此在網絡內部，用?；穑?0）正電激活15正電，保證在斷電以后，數(shù)據(jù)信息能夠正常地傳遞。再激活功能的時間為10s到15min。當網關監(jiān)控到舒適和信息娛樂總線處于空閑狀態(tài)時，網關發(fā)出休眠指令，進入休眠模式。此時數(shù)據(jù)總線的電壓低位線為12V，高位線為0V。不能休眠的原因①多路數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)線束折斷；②車載電源控制單元(J519)的插接器接觸不良；③舒適系統(tǒng)控制單元(J393)發(fā)生故障；④車門控制單元有問題；⑤風扇控制單元失常；⑥發(fā)動機ECU主繼電器等繼電器工作異常(如觸點粘連、非正常吸合)；⑦行李廂燈、雜物箱燈等隱蔽處的照明燈損壞或者常亮；⑧導線的絕緣損壞，引起短路。寶來舒適CAN的電路東風雪鐵龍轎車的低速CAN總線系統(tǒng)CAN總線的萬用表檢測

CAN-H信號在總線空閑時的電壓約為0V，總線上有信號傳輸時總線上的電壓值在0V和5V之間高頻波動，因此CAN-H的主體電壓應是0V，所以萬用表的測量值為0.35V左右。CAN-L信號在總線空閑時的電壓約為5V，總線上有信號傳輸時總線上的電壓值在5V和0V之間高頻波動，因此CAN-H的主體電壓應是5V，所以萬用表的測量值為4.65V左右。

CAN數(shù)據(jù)總線的波形檢測

theDSOconnectionsformonitoring

inthedual-channeltestmode

雙通道DSO2DSO13.46CANHigh3.47CANLow1.04GroundTestmodule1598/301.043.463.47Engine-managementECUComfort&ConvenienceCANandInfotainmentCAN1234theDSOconnectionsformonitoring

inthesingle-channeltestmode

單通道3.46CANHigh3.4