機(jī)械設(shè)計與分析基礎(chǔ) 思考與習(xí)題答案 李會文 第二章 機(jī)械傳動系統(tǒng)運(yùn)動分析

PAGEPAGE3第二章機(jī)械傳動系統(tǒng)的運(yùn)動分析2-1答：兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副的主要特征是：（1）兩構(gòu)件直接接觸；（2）兩構(gòu)件間有相對運(yùn)動；（3）兩構(gòu)件形成的是可動聯(lián)接。2-2答：運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的區(qū)別是：機(jī)構(gòu)具有機(jī)架和原動件，而運(yùn)動鏈沒有。構(gòu)造運(yùn)動鏈的目的是：將運(yùn)動在各個構(gòu)件中傳遞。2-3答：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：機(jī)構(gòu)自由度F＞0，且F等于原動件數(shù)。2-4解：（1）該機(jī)構(gòu)有4個構(gòu)件。（2）有三個回轉(zhuǎn)副（構(gòu)件1與構(gòu)件4之間的固定回轉(zhuǎn)副O(jiān)1；構(gòu)件1與構(gòu)件2之間的回轉(zhuǎn)副A；構(gòu)件3與構(gòu)件4之間的固定回轉(zhuǎn)副O(jiān)3）及一個移動副（構(gòu)件2與構(gòu)件3之間的移動副）。（3）選紙面為投影面。（4）主動構(gòu)件1初始位置如題2-4解圖。繪機(jī)構(gòu)示意圖如下圖示：題2-4解圖2-5解：（1）該機(jī)構(gòu)有4個構(gòu)件。（2）有三個回轉(zhuǎn)副（構(gòu)件1與構(gòu)件4之間的固定回轉(zhuǎn)副A、構(gòu)件1與構(gòu)件2之間的回轉(zhuǎn)副B及構(gòu)件3與構(gòu)件4之間的固定回轉(zhuǎn)副C）及一個移動副（構(gòu)件1與構(gòu)件3之間）。（3）選圖示平面為投影面。（4）主動構(gòu)件1初始位置如題2-5解圖示。繪機(jī)構(gòu)示意圖如下圖示：題2-5解圖解：設(shè)長度比例尺為(mm/mm)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如題2-6解圖示。（a）（b）（c）（d）（e）（f）題2-6解圖2-7解：（1）該方案的機(jī)構(gòu)示意圖如題2-7解圖（a）圖示。（2）構(gòu)件4上各點軌跡為直線，構(gòu)件3上各點軌跡為圓弧，所以構(gòu)件3、4之間不可能直接用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)。（3）改進(jìn)方案如題2-7解圖(b)圖示。（b）（a）（b）（a）題2-7解圖2-8a)解：C或D處滑塊存在虛約束，去除C或D處滑塊及其帶來的一個轉(zhuǎn)動副和移動副。故該機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)n=3，低副數(shù)PL=4（A、B、C三處轉(zhuǎn)動副、C處一個移動副）,高副數(shù)PH=0。該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)自由度F＝3n-2PL-PH＝3×3-2×4＝1＝原動件數(shù)原動件數(shù)合適，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。b)解：C處是匯集三構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈，包含兩個轉(zhuǎn)動副。該機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)n=7，低副數(shù)PL＝10，高副數(shù)PH＝0。該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)自由度F＝3n-2PL-PH＝3×7－2×10＝1＝原動件數(shù)原動件數(shù)合適，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。c)解：滾子處存在局部自由度。凸輪和從動件接觸處存在虛約束。該機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)n=4，低副數(shù)PL=4，高副數(shù)PH＝2該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)自由度F＝3n-2PL-PH＝3×4－2×4－2×1＝2＝原動件數(shù)原動件數(shù)合適，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。d)解：C處是匯集三構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈，包含兩個轉(zhuǎn)動副。滾子處存在局部自由度。E’或E處存在虛約束。該機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)n＝7，低副數(shù)PL＝9，高副數(shù)PH＝1。該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)自由度F＝3n-2PL-PH＝3×7－2×9－1×1＝2＝原動件數(shù)原動件數(shù)合適，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。e)解：C處是匯集三構(gòu)件的復(fù)合鉸鏈，包含兩個轉(zhuǎn)動副。該機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)n=9，低副數(shù)PL＝12，高副數(shù)PH＝0。該機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)自由度F＝3n-2PL-PH＝3×9－2×12＝3＝原動件數(shù)原動件數(shù)合適，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。2-10答：（1）運(yùn)動分析圖示傳動系統(tǒng)的作用是傳遞電動機(jī)運(yùn)動和動力到?jīng)_頭，壓碎生鐵錠，模仿錘擊過程。（2）機(jī)構(gòu)方案分析原動件為電動機(jī)，做連續(xù)回轉(zhuǎn)。帶傳動和齒輪傳動組成減速裝置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動，對外做功。（3）運(yùn)動方案分析減速裝置中采用帶傳動和齒輪傳動組成。其中高速級采用