1-23 氣壓傳動的基本知識講解

第八章氣壓傳動氣壓傳動的基本知識02氣壓傳動回路0101氣壓傳動的基本知識情境導(dǎo)入在汽車工業(yè)生產(chǎn)線中，車架采用不同的板件組裝在一起，需要用到焊接技術(shù)，這張圖片的焊接機械手采用什么驅(qū)動使得機械手靈活轉(zhuǎn)動呢？一、氣壓傳動的特點優(yōu)點：獲取：空氣是取之不盡用之不絕的。輸送：空氣通過管道容易傳輸，可集中供氣，遠距離輸送。存貯：壓縮空氣可以貯存在貯氣罐中。溫度：壓縮空氣對溫度的變化不敏感，從而保證運行穩(wěn)定。防暴：壓縮空氣沒有爆炸及著火的危險。潔凈：無油潤滑的排出氣體干凈，通過管路和元件排出的氣體不會污染空氣。元件：氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，價格相對低。過載安全：氣動工具和執(zhí)行元件超載可達到停止不動，而無其它危害。一、氣壓傳動的特點缺點：處理：壓縮空氣需要良好處理，不能有灰塵及濕氣?？蓧嚎s性：由于壓縮空氣的可壓縮性，執(zhí)行機構(gòu)不易獲得均勻恒定的運動速度。出力要求：只有在一定的推力要求下，采用氣動技術(shù)較經(jīng)濟，在正常工作壓力下（6～7bar）按照一定的行程和速度，輸出力為40000～50000N。噪音：排氣噪音較大，但隨著噪音吸收材料及消聲器的發(fā)展，此問題已大大得到改善。二、氣壓傳動的原理

氣壓傳動系統(tǒng)是一種能量的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其工作原理是將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?，利用管路、各種控制閥及輔助元件，將壓力能傳送到執(zhí)行元件，轉(zhuǎn)換成機械能，從而完成直線或回轉(zhuǎn)運動并對外做功。

二、氣壓傳動的原理1—節(jié)流閥；2—手動換向閥；3—機罩；4—氣缸

機罩氣壓傳動系統(tǒng)圖

左圖為一個簡單的使機罩（工作件）升、降的氣動系統(tǒng)。工作時，來自氣源的壓縮空氣經(jīng)過節(jié)流閥1和手動換向閥2，進入氣缸4的下腔，推動活塞上升并通過活塞桿將機罩3托起；換向閥換位后氣缸下腔的氣體經(jīng)換向閥排入大氣，機罩在自重作用下降回原位，這樣就完成了機罩升、降的一個工作循環(huán)。提問：這里機罩氣壓傳動系統(tǒng)存在機械能轉(zhuǎn)壓力能？提問：缺少什么元件？實例三、氣壓傳動系統(tǒng)的組成典型液壓、氣壓傳動系統(tǒng)包含四部分：能源裝置—機械能轉(zhuǎn)換成空氣壓力能；

執(zhí)行元件—壓力能轉(zhuǎn)換成機械能輸出；

控制元件—對空氣的壓力、流量和流動方向進行控制和調(diào)節(jié)(各種的閥)；

輔助元件—消聲器、各種連接管件等。三、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣源裝置：用來生產(chǎn)足夠的壓力和流量的壓縮空氣，并將其凈化及存儲的一套裝置。需要說明的是：能夠生產(chǎn)足夠的壓力和流量的壓縮空氣是空氣壓縮機組，其功能是完成機械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能；凈化及存儲壓力空氣是冷卻器、油水分離器、儲氣罐。思考：為什么需要用到冷卻器、油水分離器？壓縮機組三、氣壓傳動系統(tǒng)的組成執(zhí)行元件：將空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，如氣缸、馬達。需要說明的是執(zhí)行原件處于氣壓轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的終端。

氣缸馬達三、氣壓傳動系統(tǒng)的組成控制元件—對空氣的壓力、流量和流動方向進行控制和調(diào)節(jié)(各種的閥)；需要指出的是這些控制元件的使用使得形成方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路

電磁換向閥壓力閥節(jié)流閥三、氣壓傳動系統(tǒng)的組成輔助元件—油霧器、消聲器、各種連接管件等。消聲器注意：氣動系統(tǒng)通常將這三個元件做成一體，稱為氣源三聯(lián)件。三、氣壓傳動系統(tǒng)的組成1—空氣壓縮機組；2—冷卻器；3—油水分離器；4—儲氣罐；5—過濾器；6—減壓閥；7—油霧器；8—溢流閥；9—機控換向閥；10—節(jié)流閥；11—氣控換向閥；12—氣缸；13—工件；氣動剪床機分組活動：對氣動剪床機的各個零件進行分類；四、氣壓傳動系統(tǒng)發(fā)展趨勢模塊化和集成化功能增強