（高清版）GBT 6960.8-2021 拖拉機術語 第8部分：電子控制系統(tǒng)

拖拉機術語第8部分：電子控制系統(tǒng)2022-07-01實施I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T6960《拖拉機術語》的第8部分。GB/T6960已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：整機；——第6部分：液壓懸掛系及牽引、拖掛裝置；——第8部分：電子控制系統(tǒng)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國拖拉機標準化技術委員會(SAC/TC140)歸口。本文件起草單位：中智云科信息技術有限公司、興科迪科技(泰州)有限公司、合肥市航嘉電子技術理學院、安徽省汽車工程學會、東南大學、洛陽西苑車輛與動力檢驗所有限公司、洛陽理工學院、長沙理工大學。Ⅱ名詞術語是科技發(fā)展必備的基礎條件之一，統(tǒng)一的名詞術語對新技術和理論的建立，國內(nèi)外技術交流，學科和行業(yè)內(nèi)外之間的溝通，科技成果的推廣、應用和生產(chǎn)技術的發(fā)展，科技信息的傳遞都是不可或缺的。在這方面，我國通過研究、參考國際標準和國外先進標準，已經(jīng)建立了一整套拖拉機行業(yè)名詞術語的標準。GB/T6960旨在建立拖拉機專業(yè)領域統(tǒng)一的、無歧義的名詞術語，拖拉機是一種在行走過程中完成多種作業(yè)的車輛，結構繁雜、涉及到的專業(yè)面廣，根據(jù)生產(chǎn)和使用習慣，將拖拉機名詞分為以下由以下部分構成。——第1部分：整機。目的在于界定拖拉機總體性能方面的術語。——第2部分：傳動系。目的在于界定從離合器(含)到末端傳動(含)性能及主要零部件術語?！?部分：制動系。目的在于界定制動系統(tǒng)性能及主要零部件術語。——第4部分：行走系。目的在于界定行走系統(tǒng)性能及主要零部件術語?！?部分：轉向系。目的在于界定轉向系統(tǒng)性能及主要零部件術語。——第6部分：液壓懸掛系及牽引、拖掛裝置。目的在于界定也有懸掛及牽引、拖掛裝置等與機具連接部分的性能和主要零部件術語?！?部分：駕駛室、駕駛座和覆蓋件。目的在于界定駕駛室、駕駛座及覆蓋件性能和主要零部件的術語。——第8部分：電子控制系統(tǒng)。目的在于界定無人駕駛、智能決策、精準控制方面與電子控制有關的名詞術語。1拖拉機術語第8部分：電子控制系統(tǒng)1范圍本文件界定了農(nóng)林拖拉機電子控制系統(tǒng)的術語和定義，并給出了縮略語。本文件適用于拖拉機，其他農(nóng)業(yè)機械電子控制系統(tǒng)可參照使用。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術語和定義3.1串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡電子控制單元electroniccontrolunit;ECU包含基本元件、子部件和集成部件的電子產(chǎn)品，是獨立的物理實體。介質(zhì)media在網(wǎng)絡上的電子控制單元之間傳遞電信號(或等效信號)的物理實體。終端termination計算機網(wǎng)絡中處于網(wǎng)絡最外圍的設備。終端偏置電路terminatingbiascircuit;TBC網(wǎng)段各個末端所需的電路，為CAN_H和CAN_L信號提供偏置電壓，為導體提供共模阻抗終端負載。內(nèi)置電容internalcapacitance在CAN總線隱性狀態(tài)下，電子控制單元從總線信號線斷開時，CAN_H或CAN_L和ECU地線之間的電容值。差分內(nèi)阻differentialinternalresistance隱性狀態(tài)下，電子控制單元從總線信號線斷開時，CAN_H和CAN_L之間的電阻值。具有不同靜電電位的物體互相靠近或直接接觸引起的電荷轉移。2電子控制單元與網(wǎng)絡的物理連接。拓撲結構topology網(wǎng)絡節(jié)點通過信道連接起來所具有的結構形式。連接兩個有源器件，用于傳輸電流或電壓信號的器件。總線擴展連接器busextensionconnector拖拉機內(nèi)用來擴展機具總線信號線的連接器。單位時間傳輸?shù)谋忍財?shù)，與位的表示方法無關。各部件之間按特定協(xié)議控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪壿嫞梢粭l或多條導線構成的共用通路。在數(shù)據(jù)和數(shù)字通信中，按某一標準預先確定的若干比特或字段組成的特定信息結構。CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議幀所必需的有序位域，以幀起始開始以幀結束結尾。標準幀standardframeCAN2.0A規(guī)范中定義的使用11位標識符的CAN數(shù)據(jù)幀。CAN2.0B規(guī)范中定義的使用29位標識符的CAN數(shù)據(jù)幀。CAN數(shù)據(jù)幀中用來表示幀開始的第一個數(shù)據(jù)位。幀結束endofframe;EOF標志CAN數(shù)據(jù)幀結束的7位字段。數(shù)據(jù)字段datafieldCAN數(shù)據(jù)幀中包含的應用層定義的0位～64位數(shù)據(jù)。3標識符identifierCAN仲裁字段的標識部分。無節(jié)點傳輸或試圖傳輸數(shù)據(jù)時的CAN總線狀態(tài)。在29位標識符中為將來定義而保留的數(shù)據(jù)位。在5個連續(xù)相等位后，發(fā)送端自動插入一個與之互補的補碼位，保證周期再同步所要求的總線狀態(tài)協(xié)議數(shù)據(jù)單元protocoldataunit;PDU對等層之間傳遞的數(shù)據(jù)單位，特定的CAN數(shù)據(jù)幀。29位CAN標識符中的8位字段，用于標識協(xié)議數(shù)據(jù)單元的格式。注：PDU格式是確定參數(shù)組編號的字段之一，參數(shù)組編號用于標記CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段。29位CAN標識符中作為目的地址或組擴展的8位字段。注：特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元字段包含目的地址(特定地址或全局地址)。協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式，使用組擴展技術發(fā)送消息。注：特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元域包含組擴展。CAN仲裁字段中標識符部分中的位，用來選擇參數(shù)組編號中的頁。組擴展groupextension;GE特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元字段，為確定參數(shù)組編號的部分信息。多個電子控制單元在獲取對共用總線的訪問權時解決沖突的過程。CAN標識符中對傳輸信息優(yōu)先權進行仲裁的3位字段。注：最高優(yōu)先級是0,最低優(yōu)先級是7。4參數(shù)組parametergroup;PG在單包或多包消息中的數(shù)據(jù)標識。參數(shù)組編號parametergroupnumber;PGN由標識特定參數(shù)組的數(shù)據(jù)頁、協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式和組擴展等組成的3字節(jié)(24位)數(shù)。消息message一個或多個具有相同參數(shù)組編號的CAN數(shù)據(jù)幀。多幀消息中的單個CAN數(shù)據(jù)幀。注：如果數(shù)據(jù)內(nèi)容在一個CAN數(shù)據(jù)幀中傳輸，該包也是一個消息。多包消息multi-packetmessage使用多個CAN數(shù)據(jù)幀來傳輸具有相同參數(shù)組編號的數(shù)據(jù)所使用的一種消息。應答acknowledgement;ACK在數(shù)據(jù)通信中，接收端向發(fā)送端發(fā)送的一種傳輸類控制字符，表示已確認接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)。否定應答negative-acknowledgement;NACK對消息的應答，指出消息不被理解或?qū)φ埱笮袨椴荒芴幚?。定義消息來源或目的地的8位字段。29位CAN標識符中的8位字段，提供消息來源的唯一標識。注：源地址字段包含發(fā)送消息的控制功能地址。在CAN標識符中的特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元字段，表示CAN消息指定的接收地址。在電子控制單元初始上電時確定，并在后續(xù)上電時使用的自配置電子控制單元中的控制功能源地址。自配置地址self-configurableaddress由電子控制單元初始上電時通過內(nèi)部計算得到控制功能的源地址，電子控制單元聲明其為在網(wǎng)絡5上的地址。服務可配置地址service-configurableaddress在操作服務模式下，通過使用服務工具、專用技術或命令地址消息來改變的控制功能源地址。命令可配置地址commandconfigurableaddress在正常操作中可通過命令地址消息改變的控制功能源地址。不可配置地址non-configurableaddress不可改變的控制功能源地址。特定子網(wǎng)上允許的地址范圍。連接connection在網(wǎng)絡互聯(lián)單元中建立動態(tài)虛擬地址，用于具有不同地址空間的不同網(wǎng)段上的控制功能之間發(fā)送與接收消息。在網(wǎng)絡環(huán)境中，傳送一條由單獨參數(shù)組編號描述的長消息時兩個控制功能間建立的臨時連接。與網(wǎng)絡互聯(lián)單元連接的網(wǎng)段端口。注：一個網(wǎng)絡互聯(lián)單元具有兩個或多個端口來連接不同的網(wǎng)段。端口對portpair網(wǎng)絡互聯(lián)單元的兩個端口，用來指示一個網(wǎng)段到另一網(wǎng)段的數(shù)據(jù)流方向?？刂乒δ芟蛄硪豢刂乒δ芴峁┓諘r，無需獲得服務來源。允許具有不同協(xié)議或消息集的兩個網(wǎng)絡之間傳輸數(shù)據(jù)的電子控制單元。注：網(wǎng)關的作用是當一個網(wǎng)絡向另一網(wǎng)絡傳輸消息時，將參數(shù)重新打包成新的消息組。管理計算機網(wǎng)關managementcomputergateway把管理計算機系統(tǒng)接入網(wǎng)絡的電子控制單元。網(wǎng)絡上使用相同物理介質(zhì)的部分。注1:任意兩個節(jié)點之間只有一條路徑，連接到同一網(wǎng)段上的其他節(jié)點能使用任何節(jié)點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。6連接兩個網(wǎng)段、在兩個或多個網(wǎng)段間存儲和轉發(fā)消息的電子控制單元。注1:網(wǎng)段之間的介質(zhì)、電氣接口和數(shù)據(jù)速率可能不同，但是網(wǎng)橋兩端的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議和地址空間相同。注2:網(wǎng)橋能夠過濾消息，使每個網(wǎng)段上的網(wǎng)絡負載最小化。在裝置上使用多個網(wǎng)段時的特定網(wǎng)段。網(wǎng)絡互聯(lián)單元networkinterconnectionunit;NIU用于網(wǎng)絡或網(wǎng)段互聯(lián)的電子控制單元。對互聯(lián)網(wǎng)段的數(shù)據(jù)信號進行再生處理的電子控制單元，允許與多個電子控制單元進行連接或者與其他類型的介質(zhì)相連(物理層擴展)。將具有不同地址空間、數(shù)據(jù)傳輸率和介質(zhì)的網(wǎng)段相連接的電子控制單元，但所有網(wǎng)段上的協(xié)議相同。注：路由器允許拖拉機或機具作為其他網(wǎng)段的單獨電子控制單元。網(wǎng)絡互聯(lián)單元利用一個網(wǎng)段上真實控制功能的相同NAME,在另一網(wǎng)段建立的虛擬的控制功能。在網(wǎng)段上由電子控制單元直接建立的控制功能。一種特殊類型的網(wǎng)絡互聯(lián)單元，位于拖拉機網(wǎng)段和機具網(wǎng)段之間，負責隔離和保護拖拉機網(wǎng)段。網(wǎng)絡互聯(lián)單元在兩個或多個端口間轉接單個消息幀(每個端口對應一個網(wǎng)段)。控制功能controlfunction;CF在設備或設備內(nèi)部，通過操作實現(xiàn)的某一特定功能。名稱NAME描述電子控制單元的每個控制功能的8字節(jié)實體。注：NAME用來提供對控制功能的描述以及提供沖突地址仲裁的數(shù)值。7在地址聲明消息中傳輸?shù)目刂乒δ艿腘AME。NAME管理NAMEmanagement;NM控制功能在運行期間變更NAME的方法。待定NAMEpendingNAME由特定控制功能暫時存儲的NAME,是從合格源接收到的NAME管理消息的結果。隨機傳輸延遲randomtransmitdelay0～255間的隨機數(shù)乘以0.6ms計算而得到的延時周期。注：隨機數(shù)發(fā)生器的種子能夠使用NAME中的標識編號，或者控制功能中的其他唯一特有信息。可疑參數(shù)編號suspectparameternumber;SPN用來識別特定元件、部件或者控制功能相關參數(shù)的19位數(shù)據(jù)。注：可疑參數(shù)編號被分配到與診斷相關參數(shù)組中各獨立參數(shù)及條目，但不是參數(shù)組中的參數(shù)。農(nóng)場管理信息系統(tǒng)farmmanagementinformationsystem;FMIS用于農(nóng)場管理的計算機辦公系統(tǒng)。移動機具控制系統(tǒng)mobileimplementcontrolsystem;MICS用在網(wǎng)絡及其相匹配設備上的裝置。虛擬終端virtualterminal;VT由圖形顯示和輸入控制組成的電子控制單元，向操作者顯示信息，或由操作者檢索所連接機具或工作組數(shù)據(jù)。虛擬終端編號VTnumber唯一識別每個網(wǎng)絡所連接的虛擬終端的編號。像素pixel虛擬終端上顯示的最小可尋址圖像元素。機具或單一工作組定義的操作界面、用戶界面或描述裝置的對象集。注：完整的虛擬終端界面由一個或多個對象池組成，每個機具或工作組對應一個對象池。在虛擬終端上顯示的包含其他對象的最高層對象。8在虛擬終端上顯示的定義報警信息的對象。活動掩碼activemask在虛擬終端上顯示的由工作組選擇的顯示元素集合。注：活動掩碼的元素可能不顯示?？梢曆诖avisiblemask在虛擬終端上可見的活動數(shù)據(jù)或報警掩碼。軟鍵掩碼softkeymask在虛擬終端上顯示的包含按鍵數(shù)據(jù)的對象。顯示器display虛擬終端中向操作者顯示可視信息的部分。輔助輸入單元auxiliaryinputunit提供通用輔助控制的電子控制單元。輔助輸入裝置auxiliaryinputdevice提供輔助控制的自動控制功能，該裝置位于電子控制單元或虛擬終端上。在對象池內(nèi)引用特定對象所用的數(shù)值標記。引用特定對象屬性的數(shù)值標記。字符型char長度為1字節(jié)的單個字符。單個文本字符或符號。按小端字節(jié)序(低位在前)編碼的兩字節(jié)字符。注：兩個寬字符組合表示超過16位的字符代碼。寬字符串widestring由基本類型為寬字符型的零個或多個字符組成，在其字節(jié)序列前有FEFFi6標記。9由基本類型為字符型的零個和多個字符組成的字符集合。選定的輸入對象selectedinputobject輸入對象已成為輸入焦點，但未打開操作者輸入的一種狀態(tài)。代理對surrogatepair由高16位(兩字節(jié))和低16位(兩字節(jié))組成的32位字符代碼。由操作者布局但由虛擬終端控制的特殊數(shù)據(jù)掩碼。用戶布局軟鍵掩碼user-layoutsoftkeymask用戶布局但由虛擬終端控制的軟鍵掩碼。在用戶布局數(shù)據(jù)掩碼中具有相同尺寸的網(wǎng)格單元。窗口掩碼對象windowmaskobject由工作組提供的、操作者放置在一個或多個窗格區(qū)域中的對象。在用戶布局按鍵掩碼里與軟鍵標志符等尺寸的單元。一個或多個鍵格區(qū)域，由一個或多個按鍵組成的一組按鍵對象。非VT顯示屏non-VTscreen非虛擬終端應用部分的顯示屏，或由虛擬終端控制其布局的顯示屏。非VT顯示區(qū)域non-VTarea常規(guī)數(shù)據(jù)掩碼和軟鍵掩碼之外的可視區(qū)域?？梢霉ぷ鹘MreferencedWS包含的對象池中的對象由另一對象池通過“外部對象指針”對象進行顯示的工作組。引用工作組referencingWS包含的對象池通過“外部對象指針”對象顯示另一對象池中對象的工作組。功能相同工作組functionallyidenticalWS除了自配置、實例字段、ID號碼之外，NAME的其他字段與其他工作組精確匹配的工作組。3.1.6任務控制器和管理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換一個或多個ECU中的NAME組，共同提供一個或一組控制功能。與任務控制器或數(shù)據(jù)記錄儀建立連接，向數(shù)據(jù)記錄儀或任務控制器提供記錄數(shù)據(jù)，并/或接受任務控制器控制命令的控制功能。編碼數(shù)據(jù)codingdata極少變化的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄儀datalogger;DL實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄功能的控制功能。與數(shù)據(jù)記錄儀建立連接并提供所需記錄數(shù)據(jù)的控制功能。數(shù)據(jù)傳輸文件datatransferfile可擴展標記語言格式文件的通稱，用于在農(nóng)場管理信息系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡上的任務控制器之間數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸文件集datatransferfileset擴展標記語言格式與二進制格式的文件集合，用于在農(nóng)場管理信息系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡上的任務控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸。設備描述符對象池devicedescriptorobjectpool;DDOP設備相關對象及其相互關系的集合，共同描述任務控制設備與數(shù)據(jù)記錄設備的功能與結構。設備元素deviceelement設備上的任意可尋址單元。地塊field農(nóng)場管理的土地，包括一個或多個子地塊。單一農(nóng)作物的種植區(qū)域。網(wǎng)格單元gridcell在地塊上疊加網(wǎng)格所定義的矩形區(qū)域。多邊形polygon由一個外部邊界及零個或多個內(nèi)部邊界定義的平面。注2:一個處理區(qū)由一個或多個多邊形定義。用一個或多個過程數(shù)據(jù)變量的常數(shù)值來處理的區(qū)域。注：一個處理區(qū)通常包含具有相同處理參數(shù)的若干網(wǎng)格單元或多邊形。過程數(shù)據(jù)消息processdatamessage將測量數(shù)據(jù)與設定點命令傳輸?shù)揭粋€或多個控制功能的消息。過程數(shù)據(jù)變量processdatavariable描述單個特性的信息單元。注：過程數(shù)據(jù)變量由屬性范圍、分辨率和單位組成。設定點值源setpointvaluesource在任務中向其他控制功能提供設定點值的控制功能，包含一個或多個性質(zhì)屬性值為“控制源”的設備過程數(shù)據(jù)對象。設定點值用戶setpointvalueuser從任務控制器或其他來源得到設定點值的控制功能，用于修改實時性能(例如：比率控制),包含一個或多個性質(zhì)屬性為“可設置”的設備過程數(shù)據(jù)對象。為農(nóng)場或客戶在一個子地塊上所完成的一次性工作。注1:操作者能激活一個任務，包含一個或多個工作組的過程數(shù)據(jù)變量值。注2:單個任務控制器同一時間最多激活一個任務。任務控制器taskcontroller;TC移動機具控制系統(tǒng)上的電子控制單元，負責過程數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收和記錄。任務控制器客戶端taskcontrollerclient與任務控制器建立連接、提供所需記錄數(shù)據(jù)并/或接受任務控制器控制命令的控制功能。任務控制器編號taskcontrollernumber從任務控制器的功能實例中導出的標識號。XML元素XMLelement領域?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)表示形式，至少包含起始標簽、若干屬性和結束標簽。數(shù)據(jù)元dataelement通過一組屬性指定其定義、標識、表示形式及允許數(shù)值的數(shù)據(jù)單元。數(shù)據(jù)詞典datadictionary數(shù)據(jù)變量及其標識符的列表。數(shù)據(jù)詞典實體datadictionaryentity過程數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)詞典標識符、定義、數(shù)值范圍、數(shù)值分辨率及其單位。數(shù)據(jù)詞典標識符datadictionaryidentifier唯一標識數(shù)據(jù)詞典實體的16位數(shù)。注：在處理數(shù)據(jù)消息中，數(shù)據(jù)詞典標識符用來標識傳輸數(shù)據(jù)或指令的數(shù)據(jù)詞典實體。原始設備制造商生產(chǎn)的設備或電子控制單元。注：當設備原始設備制造商安裝電子控制單元時，該設備是一種產(chǎn)品。當市場上提供電子控制單元時，則電子控制基本拖拉機ECUbasictractorECU拖拉機電子控制單元特定的功能特性。服務器server移動機具總線上向客戶端提供服務的控制功能。持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)continuouslymonitoredsystems每秒至少監(jiān)視兩次的監(jiān)視系統(tǒng)。注：有些持續(xù)監(jiān)視器在許多條件成立的前提下才能執(zhí)行監(jiān)視功能。故障診斷代碼diagnostictroublecode識別故障類型、相關故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。故障指示燈malfunctionindicatorlamp;MIL用以報告與排放相關故障代碼出現(xiàn)的指示燈。注：非排放相關的故障代碼不會點亮故障指示燈。非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)non-continuouslymonitoredsystems一個歷程只運行一次(即只監(jiān)視一次)的監(jiān)視系統(tǒng)。注：并非每個歷程都執(zhí)行監(jiān)視(例如，低溫啟動輔助監(jiān)視只有當環(huán)境溫度低于10℃時才可能運行)。一種標識內(nèi)存讀寫操作的待測設備的編碼?；顒觓ctive顯示當前正在發(fā)生故障的一種狀態(tài)。歷史活動previouslyactive故障已發(fā)生但當前并未發(fā)生的一種狀態(tài)。注：一個故障不可能同時處于活動和歷史活動兩種狀態(tài)。輸入部件與已知整機運行參數(shù)的符合性。注：該輸入?yún)?shù)在物理層可能仍在量程范圍之內(nèi)。文件服務器fileserver;FS移動機具總線上的電子控制單元，存儲文件并可用命令組來處理和訪問文件。用來訪問文件和目錄的數(shù)據(jù)對象。順序控制主控sequencecontrolmaster;SCM順序控制系統(tǒng)的控制器，啟動序列記錄與回放階段、在記錄期間將從順序控制客戶端接收到的客戶端命令與提供的觸發(fā)點進行存儲。活動順序控制主控activesequencecontrolmaster由操作者選擇的順序控制主控，用于控制順序控制系統(tǒng)。未激活的順序控制主控inactivesequencecontrolmaster連接到系統(tǒng)上但對順序控制系統(tǒng)不進行控制的順序控制主控。順序控制主控對象池sequencecontrolmasterobjectpool;SCMOP由順序控制主控發(fā)送的虛擬終端對象池，提供操作者與順序控制主控之間的用戶交互界面。暫停序列回放，并立即停止序列執(zhí)行期間啟動的所有動作。取消cancel提前停止序列記錄?？蛻舳嗣頲lientcommand在序列記錄期間由順序控制客戶端發(fā)送的動作命令。在序列回放期間若接收到此動作命令，則由順序控制客戶端執(zhí)行?？蛻舳斯δ躢lientfunction可由操作者控制實現(xiàn)的接合/脫離、啟動/停止、變更等拖拉機或機具的機械、液壓或電氣功能，在序列回放期間，可接受從順序控制主控發(fā)出的命令。在CAN總線網(wǎng)絡上連接的控制功能，提供可用于順序控制的客戶端功能。順序控制客戶端工作組sequencecontrolclientworkingset;SCCWS由順序控制客戶端組成的工作組，其中工作組主控與/或一個或多個工作組成員作為順序控制客戶端。對活動順序控制主控的狀態(tài)變化不進行響應的順序控制客戶端，不參與序列回放與記錄?；顒禹樞蚩刂浦骺剡x擇的順序控制客戶端，參與序列回放與記錄。順序控制客戶端對象池sequencecontrolclientobjectpool;SCCOP由順序控制客戶端工作組發(fā)送的虛擬終端對象池。注：為了在虛擬終端上恰當?shù)仫@示順序控制客戶端的順序控制數(shù)據(jù)定義信息，對象池最少包含順序控制主控所需的所有對象。文本樣式對象textualrepresentationobject順序控制客戶端工作組對象池中顯示順序控制客戶端、客戶端功能、功能狀態(tài)的文本信息的對象。注：在順序控制主控顯示順序控制客戶端、客戶端功能、功能狀態(tài)的文本信息時，順序控制數(shù)據(jù)定義對象引用該對象。圖形樣式對象graphicalrepresentationobject順序控制客戶端工作組對象池中顯示有關順序控制客戶端、客戶端功能、功能狀態(tài)等圖形信息的對象。用該對象。即使在控制系統(tǒng)失效或部分失效時，操作者或旁觀者處于允許風險等級的系統(tǒng)運行模式。順序控制數(shù)據(jù)定義sequencecontroldatadefinition;SCD對順序功能客戶端傳送到順序控制主控的可記錄功能進行描述的對象集合，包括每個功能所支持順序控制序列sequencecontrolsequence;SCS在記錄階段，系統(tǒng)中一個或多個順序控制客戶端執(zhí)行的功能或動作集合，包括激活這些功能的相關觸發(fā)信息。具有一個順序控制主控與一個或多個順序控制客戶端，執(zhí)行順序控制功能的系統(tǒng)。順序控制觸發(fā)sequencecontroltrigger在順序控制序列中激活順序控制客戶端功能的方法。序列號sequencenumber在順序控制通信中唯一標識序列的編號，在一個系統(tǒng)中允許使用多個序列。事務編號transactionnumber;TAN命令與響應消息的同步方法。3.2控制系統(tǒng)安全相關部件3.2.1設計與開發(fā)通則農(nóng)業(yè)性能等級agriculturalperformancelevel;AgPL在可預知條件下，控制系統(tǒng)安全相關部件執(zhí)行安全相關功能的能力等級。每個安全相關功能要求達到的農(nóng)業(yè)性能等級。注：根據(jù)故障觀察單元的潛在行為，安全相關功能可能有多個農(nóng)業(yè)性能等級要求。例如：部分功能喪失、全部功能突然喪失以及功能無法啟用等3種不同的農(nóng)業(yè)性能等級要求。功能function單個或多個電子控制單元的行為。對電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)預期功能的需求。達到期望的行為必需的基本功能及功能之間的交互。系統(tǒng)運行方式不會對操作者或旁觀者造成不合理的傷害風險。功能安全需求functionalsafetyrequirement對電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)安全相關功能的需求。功能安全概念functionalsafetyconcept功能安全需求的全部集合，包括實現(xiàn)功能安全的交互。功能失效后能立即導致風險增加的機器功能。控制系統(tǒng)安全相關部件safety-relatedpartofacontrolsystem;SRP/CS控制系統(tǒng)中，響應安全相關輸入信號并產(chǎn)生安全相關輸出信號的部件或子部件。注：控制系統(tǒng)安全相關部件以安全相關信號的觸發(fā)為起始點(例如：啟動凸輪和滾輪位置的開關),到控制元件的動控制系統(tǒng)安全相關部件類別safety-relatedpartofacontrolsystemcategory控制系統(tǒng)安全相關部件在防止危險失效能力及故障條件下的后續(xù)行為方面的分類，通過部件的結構布局(架構)實現(xiàn)。觀察單元unitofobservation;UoO電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)或功能及其范圍、背景和目的，包含分布在多個系統(tǒng)的安全相關功能及其安全相關的交互。觀察單元不能執(zhí)行規(guī)定功能的狀態(tài)，預防性維修或其他計劃性活動或缺少外部資源不能完成規(guī)定功能的情況除外。注1:故障通常由失效引起，但在失效前也可能存在故障。注2:故障通常由產(chǎn)品自身的失效引起，但沒有前期失效也會存在故障。觀察單元內(nèi)元素喪失完成規(guī)定功能的能力的事件。注1:失效后，觀察單元出現(xiàn)故障。注3:失效概念不適合僅由軟件組成的觀察單元。系統(tǒng)性失效systematicfailure由某個原因引起的，只有通過對設計或制造工藝、操作規(guī)程、文檔或其他關聯(lián)因素進行修改，才能消除的失效。注1:無修改措施的修復性維護通常不能消除這種失效。注2:通過模擬失效原因誘發(fā)系統(tǒng)性失效。觀察單元內(nèi)單一事件引起的多種失效，這些失效無因果關系。共模失效common-modefailure由相同故障模式引起的多個部件的失效。可控性controllability個體處于危險狀況下避免傷害的可能性。危險失效dangerousfailure控制系統(tǒng)安全相關部件不能保持預期功能，并由此產(chǎn)生的機械行為可導致危險狀況的失效，以及共因失效導致的多種失效。平均危險失效前時間meantimetodangerousfailureMTTFp預期危險失效前的平均時間。注：平均危險失效前時間是危險失效率的倒數(shù)。危險失效率dangerousfailurerate單位時間內(nèi)所有危險失效組件所占的比例。注：危險失效率是平均危險失效前時間的倒數(shù)。危險失效檢測率dangerousdetectedfailurerate觀察單元內(nèi)檢測到的危險失效率。注：檢測到的失效不會導致風險增加或使風險增幅最小。如果未檢測到，將導致風險立即增加。診斷覆蓋率diagnosticcoverage;DC危險失效檢測率與總危險失效率的比值。診斷測試間隔diagnostictestinterval在指定診斷覆蓋率的安全相關系統(tǒng)中，在線故障檢測的測試間隔。E/E/PES架構E/E/PESarchitecture安全相關功能在電子控制單元中的配置以及軟硬件分類，包括通信。預定使用方法intendeduse根據(jù)操作手冊提供的信息使用機器的方法。手動復位manualreset控制系統(tǒng)安全相關部件的內(nèi)部功能，用于在重啟機器前手動恢復一種或多種安全功能。當控制系統(tǒng)安全相關部件執(zhí)行功能的能力下降或過程條件改變而產(chǎn)生危險時，確保保護措施自動啟動的功能?？刂葡到y(tǒng)安全相關部件的安全功能臨時自動暫時停止。通過設計者(本質(zhì)安全設計、安全防護和配套措施、使用信息)和用戶(組織、安全操作程序、監(jiān)督、工作許可制度、系統(tǒng)、附加安全防護裝置、個人防護裝置、培訓)實施的，旨在實現(xiàn)功能安全的措施。合理可預見的誤用reasonablyforeseeablemisuse不按設計預定方法而是按照容易預見的行為習慣使用機器。從錯誤發(fā)生到實現(xiàn)安全狀態(tài)之間經(jīng)歷的最大時間。暴露量exposure個體處于有潛在危險狀況的持續(xù)時間及頻率。嚴重度severity傷害產(chǎn)生時，對處于危險中的個體最可能的傷害程度。風險risk傷害發(fā)生率與傷害嚴重度的組合。風險分析riskanalysis機器限制的確定、危險標識及風險估計的組合。風險評價riskevaluation以風險分析為基礎，判斷給定風險是否可接受。包括風險分析及風險評價的全過程。危險分析及風險評估hazardanalysisandriskassessment;HARA為預防或減輕相關危險、避免不合理的風險，對觀察單元危險狀況進行識別和分類、并規(guī)定安全目標農(nóng)業(yè)性能等級要求的方法。對如何避免特定危險的描述。執(zhí)行功能所需的輸入、邏輯及輸出組件的組合。對稱通道symmetricchannel雙通道或冗余通道系統(tǒng)中單通道平均危險失效前時間的數(shù)值組合。技術安全概念technicalsafetyconcept實現(xiàn)功能安全概念并將其劃分到系統(tǒng)架構中所必需的技術安全需求的全部集合。技術安全需求technicalsafetyrequirement適用于特定技術安全概念的控制系統(tǒng)安全相關部件的需求。工作產(chǎn)品workproduct設計或開發(fā)行為產(chǎn)生的輸出。硬件安全需求hardwaresafetyrequirement對安全相關硬件的需求，并作為技術安全需求的一部分。軟件需求等級softwarerequirementlevel;SRL在預知條件下，安全相關部件執(zhí)行軟件安全相關功能的能力等級。軟件安全需求softwaresafetyrequirement對安全相關軟件的需求，并作為技術安全需求的一部分。復查產(chǎn)品質(zhì)量的系統(tǒng)形式化驗證方法。走查walk-through用于復查產(chǎn)品質(zhì)量的系統(tǒng)非形式化驗證方法。注：進行走查時，工作產(chǎn)品的編制者向評估員提供各步驟報告。其目的是共同理解工作產(chǎn)品，發(fā)現(xiàn)工作產(chǎn)品中的錯對測試對象進行測試，不需要了解測試對象內(nèi)部結構或其具體實現(xiàn)。按照程序內(nèi)部的結構進行測試的一類測試方法的總稱。位于節(jié)點和總線間的獨立組件，僅在允許時才能從節(jié)點向總線傳輸數(shù)據(jù)。注：監(jiān)視器需要獲知何時允許節(jié)點訪問總線。這在事件觸發(fā)系統(tǒng)中很難實現(xiàn)，但在時間觸發(fā)系統(tǒng)中很簡單。計數(shù)組件。當創(chuàng)建監(jiān)控對象時，計數(shù)組件初始化為0。注：只要對象處于活動狀態(tài)，計數(shù)器就從時間t-1遞增至時間t。最后，活動計數(shù)器給出網(wǎng)絡中的對象處于活動狀態(tài)的時間段。進程間/內(nèi)部任務通信時用于在異步進程或任務間傳遞和交換數(shù)據(jù)(消息)的過程，包括先進先出隊列的緩沖。注：由操作系統(tǒng)或應用程序管理隊列。消息隊列能實現(xiàn)同步與互斥。總線調(diào)度技術，連接到總線上的每個節(jié)點等待一段時間后才能再次訪問總線?；コ鈓utualexclusion保護語句順序獨占式執(zhí)行的同步機制。注1:分區(qū)通過靜態(tài)指定，并在系統(tǒng)啟動時創(chuàng)建。注2:分區(qū)內(nèi)的程序運行總是受限于系統(tǒng)啟動時系統(tǒng)向分區(qū)分配的資源。微控制器分區(qū)microcontrollerpartition單獨微控制器中，由固定配置的系統(tǒng)資源組成的子系統(tǒng)，每個分區(qū)包含一個或多個任務。在微控制器網(wǎng)絡范圍內(nèi)，由可用內(nèi)存、可用CPU和微控制器I/O功能組成的子系統(tǒng)。排除分區(qū)內(nèi)可傳播至其他分區(qū)并導致其失效的故障隔離技術。注1:軟件分區(qū)的目的是：當軟件分區(qū)與其他分區(qū)共享資源或部分資源時(例如：處理器和/或外圍設備)控制額外風險的產(chǎn)生。軟件分區(qū)不能防止單個軟件分區(qū)內(nèi)的失效，而是防止此類失效的傳播。注2:軟件分區(qū)包含兩方面。一方面是空間分區(qū)，空間分區(qū)處理未經(jīng)授權的數(shù)據(jù)訪問和對其他分區(qū)外圍設備的非法命令。另一方面是時間分區(qū)，時間分區(qū)處理對其他分區(qū)的事件定時的干擾(調(diào)度、執(zhí)行順序等)。軟件組件softwarecomponent軟件的一個或多個功能的實現(xiàn)。注：在軟件架構內(nèi)，軟件組件由分區(qū)和任務來實現(xiàn)?？瑟毩⒕幾g的軟件最小獨立部分，可用相關數(shù)據(jù)測試是否符合規(guī)格說明。注：軟件單元是原子級的軟件組件。軟件獨立性independenceofsoftware排除軟件組件之間的意外交互，避免軟件組件的設計和/或?qū)崿F(xiàn)中的錯誤影響另一軟件組件的正確運行。兩個進程/任務之間的單向通信，包括遵循先進先出隊列原則的緩沖。注：管道建立消息隊列的上層并使用類似的標準I/O接口，即一個進程/任務的輸出作為另一管道的輸入。系統(tǒng)組件的復制，用于提高系統(tǒng)的可靠性。注：通常在需要備份或故障安全的情況下采取此措施。絕對尋址absolutedressing內(nèi)存位置或外圍設備的明確標識。相對尋址relativeaddressing將內(nèi)存位置或外圍設備標識為與某個地址的偏移。共享內(nèi)存sharedmemory任務間通信使用的內(nèi)存。注：共享內(nèi)存是多個任務能夠直接訪問的內(nèi)存區(qū)域。信號量semaphore非負整數(shù)變量，在進入臨界區(qū)時其值減小，而在離開臨界區(qū)時重新增加。注：當多個任務訪問公共資源(例如：公共數(shù)據(jù)空間)時，信號量用于同步。3.3電磁兼容3.3.1基本概念存在于某一指定場所的電磁現(xiàn)象的總和。電磁騷擾electromagneticdisturbance可能降低機器、部件或獨立技術元件性能的電磁現(xiàn)象。電磁干擾electromagneticinterference;EMI電磁騷擾導致電子設備相互影響，并引起不良后果的一種電磁現(xiàn)象。電磁兼容性electromagneticcompatibility;EMC設備或系統(tǒng)在電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構成不能承受的電磁騷擾的能力。電磁敏感性electromagneticsusceptibility;EMS設備暴露在電磁環(huán)境下所呈現(xiàn)的不希望有的響應程度，即設備對周圍電磁環(huán)境敏感程度的度量。注：電磁敏感意味著電磁環(huán)境已經(jīng)造成設備性能的降低。載波振幅按一定規(guī)律變化產(chǎn)生的調(diào)幅信號。用脈沖對連續(xù)載波進行調(diào)制的方法。線束中的總共模電流。通過瞬態(tài)源和漏極之間的導體，瞬態(tài)電壓或電流分布在機器、部件或單獨技術元件的電源線路中。性能降級degregationofperformance裝置、設備或系統(tǒng)的運行性能與其預期不一致。電磁抗擾度electromagneticimmunity在特定電磁干擾環(huán)境下，機器、部件或獨立技術元件能正常工作而無性能降級的能力。3.3.2電磁測量在規(guī)定條件下測得的兩分離導體上兩點間由電磁騷擾引起的電壓。騷擾場強disturbancefieldstrength在規(guī)定條件下測得的給定位置上由電磁騷擾產(chǎn)生的場強。騷擾功率disturbancepower在規(guī)定條件下測得的電磁騷擾的強度。插入待測儀器電源插頭中的一種網(wǎng)絡，測量騷擾電壓時該網(wǎng)絡在給定頻率范圍內(nèi)提供規(guī)定的阻抗，并在給定頻率范圍內(nèi)將儀器與供電電源隔離。輸出電壓為信號包絡平均值的一種檢波器。峰值檢波器peakdetector輸出電壓為信號峰值的一種檢波器。具有規(guī)定電路時間常數(shù)的檢波器。注：當幅度恒定的重復脈沖加到該檢波器時，輸出電壓值與脈沖峰值成一定比例，隨著脈沖重復率的增加，該比例趨向于1。搭接bonded在兩個金屬物體之間通過機械、化學或物理方法實現(xiàn)結構連接，以建立一條穩(wěn)定的低阻抗電氣通路的工藝過程。電流注入探棒currentinjectionprobe用在導體中注入電流的裝置，不需要斷開導線，也不會在相關回路中引入大的阻抗。用于測量導線中電流的裝置，不需要斷開導線，也不會在相關電路中引入大的阻抗。吸波材料absorbingmaterial當與電磁波相互作用時，能引起電磁波能量不可逆轉地向另一種能量形式(通常為熱能)轉換的一種材料。能隔離電磁環(huán)境、顯著減小電場或磁場對設備或電路影響的一種裝置或措施。室內(nèi)天花板和墻壁裝有吸收電磁波材料的屏蔽室。橫向電磁波室transverseelectromagneticcell波形以橫向電磁模式傳播以產(chǎn)生特定磁場供測試用的屏蔽系統(tǒng)。管狀波耦合器tubularwavecoupler;TWC將射頻功率耦合到線束或?qū)w上而不中斷該導體，且不在相關電路中引入顯著阻抗的裝置。3.4自動導航系統(tǒng)引導(規(guī)劃、記錄和控制)農(nóng)林拖拉機和機械及人員從一個位置點到另一個位置點的過程。利用人造地球衛(wèi)星播發(fā)無線電信號進行導航的技術。衛(wèi)星導航系統(tǒng)navigationsatellitesystem利用人造地球衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號進行導航的綜合系統(tǒng)，通常包括導航衛(wèi)星星座(空間段)、系統(tǒng)運行管理設施(地面段)和用戶接收設備(用戶段)。自動導航系統(tǒng)auto-guidancesystem;AGS與主轉向系統(tǒng)一起使用的部件組，在操縱拖拉機或自走式機械時向操作者提供輔助作用，但是操作者始終處于主控制狀態(tài)。授時timing用廣播的方式傳遞標準時間的過程或技術。慣性導航inertialnavigationsystem;INS利用載體上的慣性敏感元件或設備，通過測量載體的運動加速度、角速度，推算載體的位置、速度和姿態(tài)角等參數(shù)進行導航的技術。利用無線電信號作為觀測源的導航技術。陸基無線電導航系統(tǒng)ground-basedradionavigationsystem利用地面導航臺發(fā)射的無線電信號進行導航的綜合系統(tǒng)。全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)globalnavigationsatellitesystem;GNSS能在全球范圍內(nèi)提供導航服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的通稱。區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)regionalnavigationsatellitesystem僅在區(qū)域范圍內(nèi)提供導航服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。由中國研制建設和管理的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。為用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括公開、授權和短報文通信等服務。全球定位系統(tǒng)globalpositioningsystem;GPS由美國研制建設和管理的一種全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，為全球用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括精密定位服務和標準定位服務等服務。由俄羅斯研制建設和管理的一種全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，為全球用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括標準精度通道和高精度通道等服務。由歐盟研制建設和管理的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，為全球用戶提供實時的三維位置、速度和時間信息，包括開放、商業(yè)、生命安全、公共授權和搜救支持等服務。一種改進無線電導航系統(tǒng)定位精度的技術，通過確定已知位置的定位誤差，隨后將誤差或校正因子發(fā)送給在相同地理區(qū)域內(nèi)使用同一個無線電導航系統(tǒng)信號源的用戶。GNSS增強GNSSaugmentation用于改進全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供的導航服務性能(精度、完好性、連續(xù)性、可用性)的技術。星基增強系統(tǒng)satellite-basedaugmentationsystem;SBAS利用衛(wèi)星播發(fā)送差分校正、完好性信息及其他信息，以大范圍提高衛(wèi)星導航用戶精度及其他性能的增強系統(tǒng)。兩種或多種導航裝置以一定的方式相組合，提供優(yōu)于任何單一導航裝置的導航性能的技術。大地坐標系geodeticcoordinatesystem以參考橢球中心為原點、起始子午面和赤道面為基準面，法線為基準線的地球坐標系，常用大地經(jīng)度、大地緯度、大地高等三個參量描述一個點的空間位置。CGCS2000大地坐標系Chinageodeticcoordinatesystem2000由中國建立的原點位于地球質(zhì)心，Z軸指向(國際時間局)BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸滿足右手法則的大地坐標系統(tǒng)。注：其實現(xiàn)以ITRF97參考框架為基準，參考歷元為2000.0。WGS-84大地坐標系worldgeodeticsystem-84美國GPS采用的大地坐標系統(tǒng)。其坐標系的原點位于地球質(zhì)心，Z軸指向(國際時間局)BIH1984.0定義的協(xié)議地球極方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點，Y軸滿足右手法則。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)建立和保持的時間基準，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。注：北斗時的起始歷元是UTC2006年1月1日的00:00:00,通過UTC(NTSC)與UTC建立聯(lián)系。北斗時使用周計數(shù)和周內(nèi)秒表示。全球定位系統(tǒng)建立和保持的時間基準，采用國際單位制秒的無閏秒連續(xù)時間。注：GPS時的起始歷元為UTC1980年1月6日的00:00:00,溯源到UTC(USNO)。GPS時使用周計數(shù)和周內(nèi)拖拉機自動駕駛系統(tǒng)tractorauto-steeringsystem使拖拉機能進行自動操控的系統(tǒng)，由拖拉機、至少一個衛(wèi)星定位裝置以及自動導航裝置組合而成。定位positioning利用測量信息確定用戶位置的過程或技術。無線電定位radiopositioning通過測定無線電波傳播時間、相位差或多普勒頻移以確定待定點位置的測量技術和方法。定位裝置positioningdevice;PD利用衛(wèi)星導航信號實時測定和報告接收天線中心在地理坐標系中位置的裝置。配備自動導航系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械裝備。基準導航系統(tǒng)referencenavigationsystem;RNS能夠精確地控制定位裝置軌跡或者記錄定位裝置的實際行進軌跡的固定裝置或測量系統(tǒng)。利用數(shù)據(jù)鏈將基站衛(wèi)星接收機對多顆衛(wèi)星信號的載波相位和碼偽距觀測量傳送給用戶，用戶接收機采用雙差分以及其他處理，快速解算出載波整周多值性，以實現(xiàn)動態(tài)高精度的實時定位技術。導航數(shù)據(jù)記錄navigationdatarecord;NDR行進航線travelcourse測試期間預定的拖拉機行進軌跡。依據(jù)NMEA0183協(xié)議，以真北方向為基準，順時針方向測得的行進軌跡水平投影方向。注：行進軌跡的投影方向用度數(shù)表示。定位裝置從上電到第一次測試運行開始時所經(jīng)歷的時間。3.4.3位置精度和測量誤差軌跡偏離誤差off-trackerror與實際行駛軌跡的垂直偏差。水平定位誤差horizontalpositionerror水平投影偏離絕對位置的偏差。垂直定位誤差verticalpositionerror垂直投影偏離絕對位置的偏差。時延latency從接收天線接收到衛(wèi)星信號到導航數(shù)據(jù)記錄發(fā)送第一個字符或消息所經(jīng)歷的時間。絕對水平[垂直]定位精度absolutehorizontal[vertical]positioningaccuracy導航數(shù)據(jù)記錄與基準導航系統(tǒng)之間的一致程度。同一定位裝置在相同位置不同時間的導航數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)的一致性程度。短期動態(tài)精度short-termdynamicaccuracy15min內(nèi)，直線部分軌跡偏離誤差的短期動態(tài)性能。注：短期動態(tài)精度與通常所稱的行距誤差相似。在不少于24h時間內(nèi)，直線部分軌跡偏離誤差的動態(tài)性能。U形轉彎精度U-turningaccuracy實時預測定位誤差的計算方法。拖拉機參考點representativetractorpoint;RTP拖拉機或農(nóng)具上的一個固定點，用于表示自動導航農(nóng)機系統(tǒng)位置。測試航線testcourse由一個或多個典型田間作業(yè)測試路段組成的可重復路線。測試路段testcoursesegment測試航線上用于分析自動導航農(nóng)機系統(tǒng)軌跡誤差的連續(xù)路段。測量水平距離并用于計算測量誤差的儀器或儀器系統(tǒng)，其精度至少為被測自動導航農(nóng)機系統(tǒng)精度的十倍。測試航程testrun沿測試航線單一方向行進的完整測試過程。完整測試completetest在不同時間進行的多個相同測試行程的組合。通過兩個任意位置(A點和B點)的虛擬直線，多數(shù)自動導航系統(tǒng)采用該直線作為田間導航基準線。自動駕駛系統(tǒng)在偏離行駛基準AB線一定距離的情況下，啟動自動駕駛模式行駛，行駛至軌跡誤差符合規(guī)定的要求且穩(wěn)定的點，在AB線上的起點到穩(wěn)定點的直線距離。衛(wèi)星定位裝置喪失定位能力或?qū)崟r動態(tài)載波相位差分信號丟失后，自動駕駛系統(tǒng)可以維持規(guī)定的偏航誤差的持續(xù)時間。沿著測試航線行進時，拖拉機當前位置的參考點與預定路線的參考點間的橫向偏差。計算相對偏航距離誤差時，兩次經(jīng)過參考位置點的時間間隔。行距誤差pass-to-passerror重訪時間少于15min的短期相對偏航距離誤差。長期導航誤差long-termguidanceerror重訪時間超過1h的長期相對偏航距離誤差。活動監(jiān)視器activitymonitor監(jiān)視操作者存在的一種系統(tǒng)，通過自動導航系統(tǒng)接受操作者從操作位中發(fā)出的反饋，顯示操作位中存在一名操作者。復雜電子控制系統(tǒng)complexelectroniccontrolsystem分層級控制的電子控制系統(tǒng)，其中高級電子控制系統(tǒng)/功能可覆蓋受控功能。開啟并向拖拉機或自走式機械提供動態(tài)轉向指令的狀態(tài)。待轉向狀態(tài)enabledstate開啟并準備在接收到有效的命令或信號時執(zhí)行拖拉機或自走式機械的轉向。禁止狀態(tài)disabledstate關閉或不準備進行轉向。視覺指示器visualindicator通過視覺可以感知其信號的裝置。4縮略語AGAMS自動導航農(nóng)機系統(tǒng)(automaticallyguidedagriculturalmachinerysystem)AgPL農(nóng)業(yè)性能等級(agriculturalperformancelevel)AgPL,農(nóng)業(yè)性能等級要求(requiredagriculturalperformancelevel)AGS自動導航系統(tǒng)(auto-guidancesystem)AID屬性標識符(attributeidentifier)ALSEAMANAPI應用程序接口(applicationprogramminginterface)BDS北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDounavigationsatellitesystem)BDTBMG位映射圖像(bitmappedgraphics)BNF巴科斯-諾爾范式(Backus-Naurformat)計算機輔助設計(computer-aideddesign)控制器局域網(wǎng)絡(controllerareanetwork)CGCS20002000中國大地坐標系統(tǒng)(Chinageodeticcoordinatesystem2000)中央處理器(centralprocessingunit)循環(huán)冗余校驗(cyclicredundancycheck)DA診斷覆蓋率(diagnosticcoverage)DCEDDOPDGNSSDIDDLDLLDTDDTFECUE/E/PESEMCEMIEOFEPROMESAESDETAEUCFECFIFOFMEAFMECAFMISFSFSMFTAGLONASSGPSTHARAHAZOPHILIDEIDNINS差分GNSS(differentialGNSS)tems)標識號(identificationnumber)慣性導航(inertialnavigationsystem)MHzMICSMILMSKMTTFMTTFNIUPDUPGNPS_GERAMRNSRTK最低有效位(leastsignificantbit)移動機具控制系統(tǒng)(mobileimplementcontrolsystem)故障指示燈(malfunctionindicatorlamp)最高有效位(mostsignificantbi)最小頻移鍵控(minimumshiftkeying)平均失效前時間(meantimetofailure)平均危險失效前時間(meantimetodangerousfailure)導航數(shù)據(jù)記錄(navigationdatarecord)網(wǎng)絡互聯(lián)單元(networkinterconnectionunit)NAME管理(NAMEmanagement)原始設備制造商(originalequipmentmanufacturer)開放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型(opensysteminterconnect)協(xié)議數(shù)據(jù)單元(protocoldataunit)可編程電子系統(tǒng)(programmableelectronicsystem)參數(shù)組編號(parametergroupnumber)產(chǎn)品識別碼(productidentificationnumber)特定PDU目的地址(PDUspecific_destinationaddress)特定PDU組擴展(PDUspecific_groupextension)隨機存取存儲器(random-accessmemory)基準導航系統(tǒng)(referencenavigationsystem)實時動態(tài)定位(realtimekinematic)拖拉機參考點representativetractorpoint星基增強系統(tǒng)(satellite-basedaugmentationsystem)順序控制系統(tǒng)(sequencecontrolsystem)順序控制客戶端(sequencecontrolclient)順序控制客戶端對象池(sequencecontrolclientobjectpool)順序控制客戶端工作組(sequencecontrolclientworkingset)順序控制數(shù)據(jù)定義(sequencecontroldatadefinition)順序控制主控(sequencecontrolmaster)順序控制主控對象池(sequencecontrolmasterobjectpool)UARTUoOUSBUTCVMVTXSDXTE順序控制序列(sequencecontrolsequence)可疑參數(shù)編號(suspectparameternumber)軟件需求等級(softwarerequirementlevel)控制系統(tǒng)安全相關部件(safety-relatedpartsofcontrolsystem)遠程替代請求(substituteremoterequest)終端偏置電路(terminatingbiascircuit)任務控制器(taskcontroller)管狀波耦合器(tubularwavecoupler)通用異步收發(fā)器(universalasynchronousreceiver/transmitter)通用串行總線(universalserialbus)世界標準時(coordinateduniversaltime)車輛通信接口(vehiclecommunicationinterface)車輛制造商(vehiclemanufacturer)可擴展標記語言(extensiblemarkuplanguage)相對偏航距離誤差(relativecross-trackerror)[1]GB/T35381.1—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第1部分：數(shù)據(jù)通信通用標準[2]GB/T35381.2—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第2部分：物理層[3]GB/T35381.3—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第3部分：數(shù)據(jù)鏈路層[4]GB/T35381.4—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第4部分：網(wǎng)絡層[5]GB/T35381.5—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第5部分：網(wǎng)絡管理[6]GB/T35381.6—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第6部分：虛擬終端[7]GB/T35381.7—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第7部分：機具消息應用層[8]GB/T35381.9—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第9部分：拖拉[9]GB/T35381.11—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第11部分：數(shù)據(jù)元字典[10]GB/T35381.13—2017農(nóng)林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡第13部分：文件服務器[11]GB/T38874.1—2020農(nóng)林拖拉機和機械控制系統(tǒng)安全相關部件第1部分：設計與開發(fā)通則[12]GB/T38874.2—2020農(nóng)林拖拉機和機械控制系統(tǒng)安全相關部件第2部分：概念階段[13]GB/T38874.3—2020農(nóng)林拖拉機和機械控制系統(tǒng)安全相關部件第3部分：軟硬件系列開發(fā)[14]GB/T38874.4—2020農(nóng)林拖拉機和機械控制系統(tǒng)安全相關部件第4部分：生產(chǎn)、運[15]GB/T39517.1—2020農(nóng)林拖拉機和機械農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程第1部分：衛(wèi)星定位裝置的動態(tài)測試[16]GB/T39517.2—2020農(nóng)林拖拉機和機械農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程第2部分：在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試[17]GB/T39521—2020農(nóng)業(yè)拖拉機和機械拖拉機和自走式機械的自動導航系統(tǒng)安全要求漢語拼音索引初始化時間……3.4.2.10A處理區(qū)…………3.1.6.14安全目標………3.2.1.40窗格……………3.1.5.24安全相關功能…………………3.2.1.9窗口掩碼對象…………………3.1.5.25安全狀態(tài)……3.1.10.16垂直定位誤差…………………3.4.3.3B包………………3.1.2.26大地坐標系……3.4.1.19保護措施………3.2.1.30大電流…………3.3.1.8保留位…………3.1.2.12代理對…………3.1.5.21報警掩碼………3.1暴露量…………3.2.1.33待轉向狀態(tài)……3.4.4.4北斗時…………3.4.1.22當前NAME……3.1.4.3北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)……………3.4.1.11導航……………3.4.1.1比特率…………3.1.2.1導航數(shù)據(jù)記錄…………………3.4.2.7編碼數(shù)據(jù)………3.1.6.3地塊……………3.1.6.10標識符…………3.1.2.10地址……………3.1.3.1標準幀…………3.1.2.5地址空間………3.1.3.9不可配置地址…………………3.1.3.8電磁干擾………3.3.1.3電磁環(huán)境………3.3.1.1C電磁兼容性……3.3.1.4參數(shù)組…………3.1.2.23電磁抗擾度……3.3.1.11參數(shù)組編號……3.1.2.24電磁敏感性……3.3.1.5測試航程………3.4.3.15電磁騷擾………3.3.1.2測試航線………3.4.3.12電流測量探頭…………………3.3.2.10測試路段………3.4.3.13電流注入探棒…………………3.3.2.9差分……………3.4.1.15電子控制單元…………………3.1.1.1差分內(nèi)阻………3.1.1.6定位……………3.4.2.1差分校正………3.4.3.10定位裝置………3.4.2.3產(chǎn)品……………3.1.8.1端口……………3.1.3.12長期導航誤差…………………3.4.3.23端口對…………3.1.3.13長期動態(tài)精度…………………3.4.3.8短期動態(tài)精度…………………3.4.3.7持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)…………………3.1.8.4對稱通道………3.2.1.42重訪時間………3.4.3.21對地航向………3.4.2.9初始地址………3.1.3.4對象ID………3.1.5.13GB/T6960.8—2021對象池…………3.1.5.4多包消息………3.1.2.27多邊形…………3.1F非VT顯示屏………………3.1.5.28非VT顯示區(qū)域………………3.1.5.29非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)………………3.1.8.7分區(qū)……………3.2風險分析………3.2.1.36風險評估………3.2.1.38風險評價………3.2.1.37峰值檢波器……3.3.2.6否定應答………3.1.2.29服務可配置地址………………3.1.3.6服務器…………3.1.8.3幅度調(diào)制………3.3.1.6輔助輸入單元…………………3.1.5.11輔助輸入裝置…………………3.1.5.12復雜電子控制系統(tǒng)……………3.4.4.2G格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)……3.4.1.13跟蹤傳感器……3.4.3.14工作產(chǎn)品………3.2.1.45工作組…………3.1.6.1功能…………功能安全………3.2.1.6功能安全概念…………………3.2.1.8功能安全需求………………3.2.1.7功能概念………3.2.1.5功能相同