PLC技術(shù)及應(yīng)用（歐姆龍機(jī)型）第3版 課件 第二章 可編程控制器的硬件系統(tǒng)(第三版)

第二章可編程序控制器的硬件系統(tǒng)內(nèi)容提要

本章以O(shè)MRON公司的CPM1A、CP1H為例講解PLC的硬件結(jié)構(gòu)、基本功能和型號(hào)規(guī)格，剖析基本I/O單元，介紹模擬量I/O單元和特殊擴(kuò)展設(shè)備。通過對(duì)典型機(jī)型的學(xué)習(xí)，熟悉PLC的硬件配置，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)和設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)打好基礎(chǔ)。第一節(jié)CP系列PLC簡(jiǎn)介第二節(jié)輸入/輸出單元第三節(jié)特殊擴(kuò)展單設(shè)備第一節(jié)CP系列PLC簡(jiǎn)介CP系列：CPM1A、CPM2A、CPM2AH、CPM2AH-S、CPM2C、CP1H、CP1L和CP1E等。除CPM2C外，都是整體式小型PLC。由電源、CPU、輸入/輸出口和程序存儲(chǔ)器組成，稱為CPU單元（或稱基本單元）。能方便的加裝擴(kuò)展單元。8123456791011121．CPU單元結(jié)構(gòu)一、CPM1A簡(jiǎn)介1—功能接地端子2—電源輸入端子3—保護(hù)接地端子4—狀態(tài)顯示LED5—輸入LED6—輸入端子7—擴(kuò)展連接器8—輸出端子9—輸出LED10—直流輸出電源端子11—外設(shè)端口12—模擬設(shè)定電位器I/O配置40點(diǎn)I/O型有24個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，I/O點(diǎn)按3∶2配置。24個(gè)輸入點(diǎn)共用一個(gè)COM端子。16個(gè)輸出點(diǎn)分為六組，共有六個(gè)COM端，其中10.00、10.01各占有一個(gè)，10.02、10.03合用一個(gè)，10.04、10.05、10.06、10.07和11.00、11.01、11.02、11.03和11.04、11.05、11.06、11.07分別各四點(diǎn)合用一個(gè)COM端。狀態(tài)顯示PWR（綠）電源指示，接通時(shí)亮，斷開時(shí)滅。RUN（綠）工作狀態(tài)指示，處在運(yùn)行或監(jiān)控狀態(tài)時(shí)亮，處在編程狀態(tài)或運(yùn)行異常時(shí)滅。ERR/ALM（紅）錯(cuò)誤/警告指示，正常時(shí)滅，出現(xiàn)致命性錯(cuò)誤時(shí)，指示燈亮；出現(xiàn)警告性錯(cuò)誤時(shí)，指示燈閃爍時(shí)。COMM（橙）通信指示，PLC通過外設(shè)端口與外部設(shè)備通信時(shí)閃爍，不通信時(shí)滅。2．功能簡(jiǎn)介高速計(jì)數(shù)器脈沖輸出通信指令系統(tǒng)存儲(chǔ)器后備模擬設(shè)定電位器輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定外部中斷快速響應(yīng)輸入間隔定時(shí)中斷3．編程工具使用編程器使用計(jì)算機(jī)4．型號(hào)規(guī)格例：CPM1A-40CDR-ACPM1A

系列40

輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)CCPU單元DDC輸入R

繼電器輸出；T

晶體管輸出A

交流電源供電；D

直流電源供電1．CPU單元結(jié)構(gòu)二、CP1H簡(jiǎn)介1）電池蓋2）工作指示LED3）外圍設(shè)備USB端口4）7段LED顯示5）模擬電位器6）外部模擬設(shè)定輸入8）內(nèi)置模擬輸入輸出9）內(nèi)置模擬輸入切換開關(guān)10）存儲(chǔ)盒槽位11）供給電源/輸出端子臺(tái)12）輸出指示LED13）擴(kuò)展I/O單元連接器14）選件板槽位15）電源、接地、輸入端16）輸入指示LED狀態(tài)顯示PWR（綠）電源指示，接通時(shí)亮，斷開時(shí)滅。RUN（綠）工作狀態(tài)指示，處在運(yùn)行或監(jiān)控狀態(tài)時(shí)亮，處在編程狀態(tài)或運(yùn)行異常時(shí)滅。ERR/ALM（紅）錯(cuò)誤/警告指示，正常時(shí)滅，出現(xiàn)致命性錯(cuò)誤時(shí)，指示燈亮；出現(xiàn)警告性錯(cuò)誤時(shí)，指示燈閃爍時(shí)。INH（黃）負(fù)載切斷（A500.15）為ON時(shí)亮；BKUP（黃）程序、參數(shù)、數(shù)據(jù)內(nèi)存向內(nèi)置閃存（備份存儲(chǔ)器）寫入、訪問和復(fù)位時(shí)亮；PRPHL（黃）在USB端口通信時(shí)閃爍，平時(shí)滅。串行通信功能模擬電位器7段LED顯示無(wú)電池運(yùn)行存儲(chǔ)盒程序保護(hù)故障診斷時(shí)鐘2.功能簡(jiǎn)介中斷高速計(jì)數(shù)器50kHz，100kHz脈沖輸出1~100kHz，1~1MHz快速響應(yīng)輸入30μs模擬輸入輸出1/6000，1/12000串行通信功能3．編程工具也可通過RS-232C選件板CP1W-CIF01編程4．型號(hào)規(guī)格例：CP1H–XA40DR-ACP1HCP1H系列X

基本型，XA

內(nèi)置模擬量，Y帶脈沖輸入/輸出專用端子型40

內(nèi)置輸入/輸出點(diǎn)數(shù)DDC輸入R

繼電器輸出，T晶體管輸出A

交流電源，D直流電源。1.RS-232C、RS-422A/485選件板三、CP1H選件板

簡(jiǎn)介RS-232C選件板RS-422A/485選件板用于上位鏈接、NT鏈接(1:N模式)、無(wú)協(xié)議、串行PLC鏈接從站、串行PLC鏈接主站、串行網(wǎng)關(guān)和外設(shè)總線，RS-232C和RS-422A/485選件板的應(yīng)用2.LCD選件板LCD選件板選件板的安裝無(wú)需連接CX-Programmer即可監(jiān)控各種數(shù)據(jù)及變更當(dāng)前值、設(shè)定值，并可使用PLC未配備的特殊定時(shí)器，從而拓展SYSMACCP系列的用途范圍，3.Ethernet選件板Ethernet選件板選件板的應(yīng)用Ethernet上最多可連接254臺(tái)CP1H/CP1LPLC、CS/CJ系列PLC或上位計(jì)算機(jī)Ver.2.0以上版本在CP1HCPU單元中可安裝2塊選件板第二節(jié)輸入/輸出單元

一、開關(guān)量基本I/O單元I/O單元分類:按信號(hào)的流向

輸入單元和輸出單元按信號(hào)的形式

開關(guān)量I/O單元和模擬量I/O單元按電源形式

直流型和交流型、電壓型和電流型按功能

基本I/O單元和特殊I/O單元

（一）開關(guān)量輸入單元

輸入模塊組成框圖

現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)輸入端子輸入電路輸入映像寄存器CPU按信號(hào)電源的不同分：直流輸入交流輸入交直流輸入直流輸入模塊電原理圖R1、R2、C作用：分壓、限流、濾波。雙向光耦合器作用:整流、隔離和電平轉(zhuǎn)換。隔離——抗干擾，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)進(jìn)行傳輸；電平轉(zhuǎn)換——將DC24V輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。

AC/DC外部電源COM光耦合器輸入端PLCLED輸入開關(guān)CR2內(nèi)部電路R1內(nèi)部電路輸入模板（二）開關(guān)量輸出單元

輸出模塊組成框圖

現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行元件CPU輸出鎖存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出形式：繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出1.繼電器輸出（交直流）模塊

R1內(nèi)部電路R2ACCOMLED輸出端負(fù)載DCKA繼電器PLCKAC內(nèi)部電路輸出模板繼電器既是輸出開關(guān)器件，又是隔離器件R1和LED組成輸出狀態(tài)顯示器R2和C組成RC滅弧電路繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間約為10ms繼電器輸出模塊的負(fù)載回路，可選用直流電源，也可選用交流電源在電阻性負(fù)載時(shí)，輸出的最大負(fù)載電流為2A/點(diǎn)2.晶閘管輸出（交流）模塊

ACCR1LEDR2負(fù)載輸出端COMFUU固態(tài)繼電器內(nèi)部電路雙向晶閘管為輸出開關(guān)器件，由它組成的固態(tài)繼電器（ACSSR）具有光電隔離作用R2與C組成高頻濾波電路壓敏電阻作為消除尖峰電壓的浪涌吸收器雙向晶閘管開通響應(yīng)時(shí)間≤1ms，關(guān)斷響應(yīng)時(shí)間≤10ms在輸出負(fù)載回路中的電源只能選用交流電源3.晶體管輸出（直流）模塊內(nèi)部電路R2R3PLC輸出端COMLED光耦合器V1VSVDFU負(fù)載DCR1V1為輸出開關(guān)器件，光耦合器為隔離器件VS和FU分別用于輸出端的過壓保護(hù)和過流保護(hù)二極管VD可禁止負(fù)載電源反向接入晶體管輸出模塊所帶負(fù)載只能使用直流電源在電阻性負(fù)載時(shí)，最大負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn)，通斷響應(yīng)時(shí)間均＜0.2ms（三）I/O單元規(guī)格

1．輸入單元規(guī)格（1）繼電器輸出規(guī)格（2）晶體管輸出規(guī)格2．輸出單元規(guī)格123456有40點(diǎn)I/O、20點(diǎn)I/O、8點(diǎn)I、8點(diǎn)O等幾種，型號(hào)在CPM1A后分別后綴40EDR、40EDT、20EDR、20EDT、8ED、8ER、8ED，其中E表示為擴(kuò)展單元。1-輸入端子2-輸入LED3-擴(kuò)展連接器4-輸出LED5-輸出端子6-擴(kuò)展I/O連接電纜（一）擴(kuò)展I/O單元簡(jiǎn)介二、開關(guān)量擴(kuò)展I/O單元CPM1A型（二）擴(kuò)展I/O單元的使用CP1H型連接限制1）最大可連接7個(gè)單元。2）占用通道數(shù)，輸入、輸出都必須在15CH以下。3）合計(jì)消耗功率在30W以下。4）高功能單元合計(jì)不超過2臺(tái)。5）環(huán)境溫度的限制。（一）擴(kuò)展I/O單元的使用現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)變送器V/VI/VA/D光電隔離輸入暫存CPU三、模擬量I/O單元1.模擬量輸入單元

作用：連續(xù)變化的電壓、電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能處理的若干位數(shù)字信號(hào)。

組成：2.模擬量輸出單元CPUV/VV/ID/A光電隔離輸出鎖存電壓輸出電流輸出作用：把CPU處理后的若干位數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出。組成：

A/D、D/A模塊的主要參數(shù)：

分辨率精度轉(zhuǎn)換速度輸入阻抗輸出阻抗最大允許輸入范圍模擬通道數(shù)內(nèi)部電流消耗……

3.外置模擬量I/O單元模擬量輸出單元DA003模擬量輸入單元AD003CPM1A-MAD01

4.內(nèi)置模擬量I/O單元XA型CP1HCPU單元內(nèi)置具有4路輸入、2路輸出的擬量I/O單元。模擬量范圍可設(shè)置成DC-10V~10V、0~10V、1~5V、0~5V、0~20mA和4~20mA6種，分辨率有1/6000和1/12000兩種。第三節(jié)特殊擴(kuò)展設(shè)備

特殊I/O功能單元作為智能單元，有自己的CPU、存儲(chǔ)器和控制邏輯，與I/O接口電路及總線接口電路組成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。作用：1）在自己的CPU和控制程序的控制下，通過I/O接口完成相應(yīng)的輸出、輸入和控制功能；

2）通過總線接口與PLC單元的主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接受主CPU發(fā)來(lái)的命令和參數(shù)，并將執(zhí)行結(jié)果和運(yùn)行狀態(tài)返回主CPU。效果：既實(shí)現(xiàn)了特殊I/O單元的獨(dú)立運(yùn)行，減輕了主CPU的負(fù)擔(dān)，又實(shí)現(xiàn)了主CPU單元對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制與協(xié)調(diào)，從而大幅度地增強(qiáng)了系統(tǒng)的處理能力和運(yùn)行速度。一、高速計(jì)數(shù)單元

用途：

用于脈沖或方波計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、脈沖發(fā)生器、數(shù)字碼盤等輸出信號(hào)的檢測(cè)和處理，及快速變化過程中的測(cè)量或精確定位控制。主要技術(shù)參數(shù)：計(jì)數(shù)脈沖頻率、計(jì)數(shù)范圍、計(jì)數(shù)方式、輸入信號(hào)規(guī)格、獨(dú)立計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)……

二、位置控制單元

作用：

用于位置控制的智能I/O單元，能改變被控點(diǎn)的位移速度和位置，適用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或脈沖輸入的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。主要參數(shù)：

占用I/O點(diǎn)數(shù)、控制軸數(shù)、輸出控制脈沖數(shù)、脈沖速率、脈沖速率變化、間隙補(bǔ)償、定位點(diǎn)數(shù)、位置控制范圍、最大速度、加/減速時(shí)間……

三、PID控制單元作用：多用于執(zhí)行閉環(huán)控制的系統(tǒng)中。技術(shù)指標(biāo)：

PID算法和參數(shù)、操作方式、PID回路數(shù)、控制速度……四、溫度傳感器單元

溫度傳感器單元TS102作用：

通過單元內(nèi)的變送器和A/D轉(zhuǎn)換器，將溫度值轉(zhuǎn)換為BCD碼傳送給PLC。傳感器配置：熱電偶或熱電阻。主要技術(shù)參數(shù)：

輸入點(diǎn)數(shù)、溫度檢測(cè)元件、測(cè)溫范圍、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換范圍及誤差、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間、溫度控制模式、顯示精度、控制周期……五、通信單元以太網(wǎng)單元ETN22CONTROLLERLINK單元CLK23DEVICENET主單元DRM21上位鏈接（以太網(wǎng)）單元

PLC與計(jì)算機(jī)的互聯(lián)和通信遠(yuǎn)程I/O（CONTROLLERLINK）單元主站PLC與從站P