《北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（gnss）高精度片上系統(tǒng)（soc）技術(shù)要求及測(cè)試方法gbt 42576-2023》詳細(xì)解讀

《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（gnss）高精度片上系統(tǒng)（soc）技術(shù)要求及測(cè)試方法gb/t42576-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4符號(hào)和縮略語4.1符號(hào)4.2縮略語5要求5.1一般要求contents目錄5.2組成5.3功能要求5.4性能要求5.5電氣特性5.6環(huán)境適應(yīng)性5.7環(huán)保要求6測(cè)試方法6.1標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試信號(hào)和測(cè)試設(shè)備contents目錄6.2測(cè)試場(chǎng)地6.3功能6.4性能6.5電氣特性6.6環(huán)境適應(yīng)性6.7環(huán)保參考文獻(xiàn)011范圍包括但不限于SoC的功能、性能、接口、安全性等方面的具體要求。適用于北斗/GNSS高精度SoC的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試及應(yīng)用。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）高精度片上系統(tǒng)（SoC）的技術(shù)要求。涵蓋內(nèi)容適用范圍適用于各類北斗/GNSS高精度SoC產(chǎn)品，包括但不限于車載、航空、航海、測(cè)量等領(lǐng)域。01為北斗/GNSS高精度SoC的質(zhì)量監(jiān)督、產(chǎn)品認(rèn)證等提供技術(shù)依據(jù)。02促進(jìn)北斗/GNSS高精度SoC技術(shù)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。03本標(biāo)準(zhǔn)不涉及北斗/GNSS高精度SoC的具體實(shí)現(xiàn)方式和電路設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。不適用范圍不包括與北斗/GNSS高精度SoC配套使用的其他設(shè)備或系統(tǒng)的技術(shù)要求。對(duì)于超出本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍的特定應(yīng)用或定制需求，可參照本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行適當(dāng)裁剪或擴(kuò)展。022規(guī)范性引用文件《北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)前裝車載導(dǎo)航型天線通用規(guī)范》該文件規(guī)定了北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)前裝車載導(dǎo)航型天線的通用技術(shù)要求，包括天線性能、接口定義、環(huán)境適應(yīng)性等方面的規(guī)范?！侗倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件》該文件詳細(xì)描述了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)的結(jié)構(gòu)、特性及接口要求，是研發(fā)北斗接收機(jī)及芯片的重要技術(shù)依據(jù)。北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)文件國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《車載導(dǎo)航系統(tǒng)通用技術(shù)要求》該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的通用技術(shù)要求，包括系統(tǒng)功能、性能、安全性、電磁兼容性等方面的規(guī)定?！度蚨ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)接收機(jī)（測(cè)地型和導(dǎo)航型）校準(zhǔn)規(guī)范》該文件為全球定位系統(tǒng)接收機(jī)的校準(zhǔn)提供了統(tǒng)一的規(guī)范和方法，確保接收機(jī)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。該標(biāo)準(zhǔn)提供了電子產(chǎn)品可靠性預(yù)計(jì)的方法和程序，以及相應(yīng)的可靠性試驗(yàn)指南，為評(píng)估北斗/GNSS高精度片上系統(tǒng)的可靠性提供了參考?！峨娮赢a(chǎn)品可靠性預(yù)計(jì)與試驗(yàn)》該標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)汽車電子產(chǎn)品的特點(diǎn)，制定了相應(yīng)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)，包括環(huán)境適應(yīng)性、機(jī)械強(qiáng)度、電磁兼容性等方面的要求，為北斗/GNSS高精度片上系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試提供了指導(dǎo)。《汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)》其他相關(guān)引用文件033術(shù)語和定義測(cè)試方法指對(duì)高精度SOC進(jìn)行性能評(píng)估和功能驗(yàn)證的一系列流程和步驟。北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）指利用北斗衛(wèi)星或其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信號(hào)進(jìn)行定位、導(dǎo)航和授時(shí)的技術(shù)系統(tǒng)。高精度片上系統(tǒng)（SOC）指集成了高精度GNSS定位功能的芯片系統(tǒng)，具備較高的定位精度和穩(wěn)定性。術(shù)語解釋定義范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高精度片上系統(tǒng)的技術(shù)要求及測(cè)試方法，包括但不限于芯片設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝、性能測(cè)試等方面的規(guī)定。術(shù)語和定義章節(jié)旨在明確本標(biāo)準(zhǔn)中涉及的專業(yè)術(shù)語及其含義，為后續(xù)的技術(shù)要求和測(cè)試方法提供準(zhǔn)確的表述基礎(chǔ)。044符號(hào)和縮略語專業(yè)性符號(hào)本標(biāo)準(zhǔn)中使用了多個(gè)專業(yè)性符號(hào)，如表示信號(hào)強(qiáng)度的“S”、表示噪聲強(qiáng)度的“N”等，以便更準(zhǔn)確地描述技術(shù)要求和測(cè)試方法中的各項(xiàng)參數(shù)。量化指標(biāo)符號(hào)在技術(shù)要求部分，使用了具體的量化指標(biāo)符號(hào)，如表示定位精度的“σ”、表示時(shí)間偏差的“Δt”等，以確保各項(xiàng)指標(biāo)的明確性和可衡量性。符號(hào)說明縮略語解釋GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）的縮寫，泛指所有在地球表面或近地空間運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。SOCGB/T片上系統(tǒng)（SystemonChip）的縮寫，指的是將多個(gè)電子系統(tǒng)或功能模塊集成到單一芯片上的技術(shù)。國家標(biāo)準(zhǔn)推薦（Guobiao/Tuijian）的縮寫，表示該標(biāo)準(zhǔn)為國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，非強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。054.1符號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括北斗、GPS等。GNSSSoCGB/T片上系統(tǒng)，指將多個(gè)計(jì)算機(jī)組件集成到一塊芯片上的技術(shù)。國家標(biāo)準(zhǔn)推薦，表示該技術(shù)要求及測(cè)試方法為國家推薦標(biāo)準(zhǔn)。通用符號(hào)接收機(jī)相關(guān)符號(hào)PVT：位置、速度和時(shí)間，描述接收機(jī)的基本導(dǎo)航信息。CN0：載波噪聲密度比，衡量接收信號(hào)的質(zhì)量。衛(wèi)星相關(guān)符號(hào)PRN：偽隨機(jī)噪聲碼，用于識(shí)別不同的衛(wèi)星信號(hào)。Elevation：衛(wèi)星仰角，指從接收點(diǎn)看衛(wèi)星的視線與水平線之間的夾角。專業(yè)符號(hào)流程圖用于描述SoC測(cè)試方法的步驟和邏輯關(guān)系。數(shù)據(jù)圖表用于展示SoC性能測(cè)試結(jié)果，如靈敏度、定位精度等。圖形符號(hào)術(shù)語縮寫文中涉及的各類技術(shù)術(shù)語均提供縮寫，以便簡(jiǎn)潔明了地引用。解釋性說明對(duì)于專業(yè)性較強(qiáng)或不易理解的符號(hào)和術(shù)語，提供詳細(xì)的解釋性說明，以確保讀者能夠準(zhǔn)確理解其含義。縮寫與解釋064.2縮略語北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）相關(guān)縮略語GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）的縮寫，泛指所有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、Galileo和BDS等。SoC片上系統(tǒng)（SystemonaChip）的縮寫，指的是將多個(gè)電子系統(tǒng)或功能模塊集成到單一芯片上的技術(shù)。BDS北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）的縮寫，是中國自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。030201GB/T國家標(biāo)準(zhǔn)推薦性標(biāo)準(zhǔn)的縮寫，表示該標(biāo)準(zhǔn)是推薦性而非強(qiáng)制性的國家標(biāo)準(zhǔn)。精度在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，精度通常指定位精度，即接收機(jī)提供的定位結(jié)果與真實(shí)位置之間的偏差程度。可靠性系統(tǒng)或設(shè)備在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，可靠性關(guān)乎系統(tǒng)能否持續(xù)、穩(wěn)定地提供定位服務(wù)。技術(shù)要求及測(cè)試方法相關(guān)縮略語射頻（RadioFrequency）的縮寫，指的是無線電波或電磁波的頻率范圍。在衛(wèi)星導(dǎo)航中，RF信號(hào)是衛(wèi)星向地面發(fā)送的用于定位的信號(hào)。RF國家海洋電子協(xié)會(huì)（NationalMarineElectronicsAssociation）的縮寫，該協(xié)會(huì)制定了一系列關(guān)于海洋電子設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其中包括衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)輸出格式標(biāo)準(zhǔn)。在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，NMEA協(xié)議被廣泛應(yīng)用于各種導(dǎo)航設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。NMEA其他相關(guān)縮略語075要求高精度定位能力系統(tǒng)應(yīng)具備高精度定位功能，包括但不限于單點(diǎn)定位、差分定位等，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)定位精度的需求。多系統(tǒng)兼容性數(shù)據(jù)處理性能功能性要求片上系統(tǒng)應(yīng)支持北斗及其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)信號(hào)的接收與處理，提高定位的可靠性和穩(wěn)定性。具備高效的數(shù)據(jù)處理能力，包括信號(hào)捕獲、跟蹤、解碼等，以確保實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地輸出定位結(jié)果。抗干擾能力系統(tǒng)應(yīng)具備一定的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜電磁環(huán)境下保持穩(wěn)定的定位性能。安全性與可靠性確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和處理的安全性，以及在高強(qiáng)度工作負(fù)載下的穩(wěn)定運(yùn)行。功耗控制在滿足性能需求的前提下，應(yīng)盡可能降低系統(tǒng)功耗，延長(zhǎng)設(shè)備在連續(xù)工作模式下的續(xù)航時(shí)間。性能指標(biāo)要求系統(tǒng)應(yīng)能在寬溫度范圍內(nèi)正常工作，滿足不同地域和季節(jié)的應(yīng)用需求。溫度適應(yīng)性具備良好的抗震能力，以應(yīng)對(duì)車載、機(jī)載等動(dòng)態(tài)應(yīng)用場(chǎng)景中的振動(dòng)環(huán)境。抗震性能根據(jù)實(shí)際需求，系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到相應(yīng)的防水、防塵等防護(hù)等級(jí)，以確保在惡劣環(huán)境下的正常工作。防護(hù)等級(jí)環(huán)境適應(yīng)性要求085.1一般要求SOC應(yīng)具備高精度定位功能，能夠在復(fù)雜環(huán)境下提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的定位服務(wù)。高精度定位能力支持北斗及其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多模融合定位，提高定位精度和可靠性。多模兼容性確保SOC能夠?qū)崟r(shí)接收并處理衛(wèi)星信號(hào)，提供及時(shí)的定位信息。實(shí)時(shí)性要求5.1.1功能性要求010203優(yōu)化系統(tǒng)功耗，延長(zhǎng)設(shè)備在連續(xù)工作模式下的使用時(shí)間。低功耗設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高度集成化設(shè)計(jì)，減小SOC體積，便于嵌入式應(yīng)用。高集成度確保SOC在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行過程中性能穩(wěn)定，故障率低。穩(wěn)定性與可靠性5.1.2性能要求5.1.3安全性要求數(shù)據(jù)安全采取加密措施保護(hù)定位數(shù)據(jù)，防止信息泄露和非法篡改。具備抵抗外界干擾的能力，確保在復(fù)雜電磁環(huán)境下正常工作?？垢蓴_能力關(guān)鍵部件采用冗余設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力，確保安全可靠運(yùn)行。系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)5.1.4兼容性要求遵循國際通用的接口標(biāo)準(zhǔn)，便于與其他設(shè)備或系統(tǒng)互聯(lián)互通。接口標(biāo)準(zhǔn)化支持軟件在線升級(jí)功能，以適應(yīng)不斷更新的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和應(yīng)用需求。軟件可升級(jí)性具備良好的跨平臺(tái)適應(yīng)性，能夠在不同操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行。多平臺(tái)適應(yīng)性095.2組成5.2.1總體架構(gòu)高度集成系統(tǒng)采用先進(jìn)的片上系統(tǒng)（SoC）技術(shù)，將多個(gè)功能模塊高度集成在單一芯片上，實(shí)現(xiàn)了小型化和低功耗。模塊化設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的組成遵循模塊化設(shè)計(jì)原則，各模塊功能明確，便于獨(dú)立開發(fā)和升級(jí)。信號(hào)接收與處理模塊負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理和解調(diào)，提供高質(zhì)量的信號(hào)輸出。定位解算模塊基于接收到的衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行高精度定位解算，輸出精確的位置信息。數(shù)據(jù)接口與通信模塊實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交互和通信功能，支持多種通信協(xié)議。5.2.2主要模塊電源管理單元為系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的電源供應(yīng)，確保各模塊正常工作。時(shí)鐘與同步單元提供精確的時(shí)鐘信號(hào)，確保系統(tǒng)各模塊之間的同步操作。5.2.3輔助組件嵌入式軟件負(fù)責(zé)系統(tǒng)各硬件模塊的控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理與傳輸。上位機(jī)軟件5.2.4軟件支持提供友好的用戶界面，方便用戶進(jìn)行系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)監(jiān)控和調(diào)試等操作。0102105.3功能要求接收信號(hào)SOC應(yīng)具備接收并處理北斗/GNSS衛(wèi)星信號(hào)的能力，確保穩(wěn)定接收導(dǎo)航信號(hào)。5.3.1基本功能要求定位精度在規(guī)定的測(cè)試條件下，SOC應(yīng)達(dá)到預(yù)定的定位精度要求，包括水平定位精度和垂直定位精度。首次定位時(shí)間SOC在啟動(dòng)后應(yīng)能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成首次定位，以滿足快速定位需求。SOC應(yīng)支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括但不限于北斗、GPS、GLONASS等，以提高定位的可靠性和準(zhǔn)確性。多模兼容在復(fù)雜的電磁環(huán)境下，SOC應(yīng)具備一定的抗干擾能力，確保導(dǎo)航信號(hào)的穩(wěn)定接收。抗干擾能力SOC應(yīng)具備低功耗設(shè)計(jì)，以延長(zhǎng)設(shè)備在連續(xù)工作模式下的續(xù)航時(shí)間。功耗控制5.3.2輔助功能要求5.3.3安全與可靠性要求數(shù)據(jù)安全SOC應(yīng)采取必要的數(shù)據(jù)加密和防護(hù)措施，確保用戶位置信息的安全傳輸與存儲(chǔ)?？煽啃詼y(cè)試SOC應(yīng)通過一系列嚴(yán)格的可靠性測(cè)試，包括高溫、低溫、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試，以確保在各種惡劣環(huán)境下均能正常工作。故障診斷與恢復(fù)SOC應(yīng)具備故障診斷與自恢復(fù)功能，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。115.4性能要求5.4.1接收性能010203首次定位時(shí)間在規(guī)定條件下，從啟動(dòng)到完成首次定位所需的時(shí)間應(yīng)滿足指標(biāo)要求。靈敏度接收機(jī)應(yīng)能夠接收并處理低信噪比的衛(wèi)星信號(hào)，以確保在弱信號(hào)環(huán)境下仍能實(shí)現(xiàn)定位?？垢蓴_能力接收機(jī)應(yīng)具備一定的抗干擾能力，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境下的干擾信號(hào)。VS在規(guī)定條件下，接收機(jī)靜態(tài)定位結(jié)果的精度應(yīng)滿足相應(yīng)等級(jí)要求。動(dòng)態(tài)定位精度在規(guī)定條件下，接收機(jī)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位精度也應(yīng)達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。靜態(tài)定位精度5.4.2定位精度接收機(jī)在正常工作狀態(tài)下的功耗應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，以確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。功耗接收機(jī)應(yīng)具有高可靠性，能夠在惡劣環(huán)境條件下保持正常工作狀態(tài)?？煽啃?.4.3功耗與可靠性5.4.4數(shù)據(jù)處理與數(shù)據(jù)處理能力接收機(jī)應(yīng)具備高效的數(shù)據(jù)處理能力，以支持實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的快速解算。數(shù)據(jù)輸出格式接收機(jī)輸出的定位數(shù)據(jù)應(yīng)符合通用的數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)，便于與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與共享。125.5電氣特性電源電壓范圍應(yīng)明確SOC正常工作所需的電源電壓范圍，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。電源紋波規(guī)定電源紋波的最大允許值，以減小對(duì)SOC性能的影響。電源功耗給出SOC在不同工作模式下的功耗要求，便于系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)。0302015.5.1電源要求010203信號(hào)類型與電平明確SOC各信號(hào)接口的類型（如數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)等）及電平標(biāo)準(zhǔn)，確保與其他設(shè)備的兼容性。信號(hào)傳輸速率規(guī)定各信號(hào)接口的傳輸速率，以滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。信號(hào)完整性與抗干擾能力提出信號(hào)完整性的測(cè)試方法及指標(biāo)，以及抗干擾能力的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，確保信號(hào)傳輸?shù)目煽啃耘c穩(wěn)定性。5.5.2信號(hào)接口01功耗模式描述SOC支持的功耗模式，如正常工作模式、低功耗模式等，并給出各模式下的功耗指標(biāo)。5.5.3功耗管理02功耗控制機(jī)制介紹SOC如何通過軟硬件手段實(shí)現(xiàn)功耗的有效控制，以延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。03功耗測(cè)試方法提供功耗測(cè)試的詳細(xì)步驟及所需儀器，便于對(duì)SOC的功耗性能進(jìn)行評(píng)估。明確SOC對(duì)靜電放電（ESD）的防護(hù)等級(jí)及測(cè)試方法，以確保產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的可靠性。靜電防護(hù)能力提出SOC應(yīng)滿足的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)，包括電磁干擾（EMI）和電磁抗擾度（EMS）兩個(gè)方面，確保產(chǎn)品在復(fù)雜電磁環(huán)境中的正常工作。電磁兼容性（EMC）要求5.5.4靜電防護(hù)與電磁兼容性135.6環(huán)境適應(yīng)性工作溫度該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了SoC在高精度導(dǎo)航應(yīng)用中的工作溫度范圍，確保在不同環(huán)境溫度下均能保持穩(wěn)定的性能。存儲(chǔ)溫度規(guī)定了存儲(chǔ)溫度范圍，以保證在非工作狀態(tài)下，SoC能夠安全存儲(chǔ)并維持其完整性。5.6.1溫度范圍相對(duì)濕度明確了SoC在相對(duì)濕度條件下的工作性能要求，以確保在潮濕或干燥環(huán)境中均能正常工作。濕度變化率對(duì)濕度變化率進(jìn)行限制，避免因濕度急劇變化對(duì)SoC造成損害。5.6.2濕度適應(yīng)性5.6.3振動(dòng)與沖擊明確了沖擊測(cè)試的要求，確保SoC能夠承受一定程度的機(jī)械沖擊。沖擊測(cè)試規(guī)定了振動(dòng)測(cè)試的方法和條件，以驗(yàn)證SoC在振動(dòng)環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性。振動(dòng)測(cè)試鹽霧測(cè)試對(duì)SoC進(jìn)行鹽霧測(cè)試，以評(píng)估其在腐蝕性環(huán)境中的抗性。015.6.4其他環(huán)境因素電磁兼容性規(guī)定了電磁兼容性的測(cè)試要求，確保SoC在復(fù)雜的電磁環(huán)境中能夠正常工作，且不對(duì)其他設(shè)備造成干擾。02145.7環(huán)保要求無鉛材料要求使用無鉛材料，以減少對(duì)環(huán)境的污染和對(duì)人體的危害?？苫厥詹牧瞎膭?lì)使用可回收材料，提高產(chǎn)品的可循環(huán)利用性，降低資源消耗。低鹵素材料限制鹵素等有害物質(zhì)的使用，保護(hù)生態(tài)環(huán)境和人體健康。環(huán)保材料使用低功耗設(shè)計(jì)優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)和電路設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)功耗，提高能源利用效率。休眠模式具備休眠功能，在非工作狀態(tài)下能夠自動(dòng)進(jìn)入低功耗模式，節(jié)省能源。節(jié)能設(shè)計(jì)環(huán)保制造過程確保產(chǎn)品通過相關(guān)環(huán)保認(rèn)證，符合國家和國際環(huán)保法規(guī)要求。環(huán)保認(rèn)證采用清潔生產(chǎn)技術(shù)，減少生產(chǎn)過程中的廢棄物排放和環(huán)境污染。清潔生產(chǎn)環(huán)保標(biāo)識(shí)與包裝綠色包裝采用可降解或易回收的包裝材料，減少包裝廢棄物對(duì)環(huán)境的影響。環(huán)保標(biāo)識(shí)在產(chǎn)品上標(biāo)注環(huán)保標(biāo)識(shí)，引導(dǎo)消費(fèi)者選擇環(huán)保產(chǎn)品。156測(cè)試方法導(dǎo)航信號(hào)接收與處理測(cè)試驗(yàn)證SOC是否能夠正確接收并處理來自北斗/GNSS的導(dǎo)航信號(hào)，包括信號(hào)的捕獲、跟蹤、解調(diào)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。6.1功能性測(cè)試定位精度與性能評(píng)估通過實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景，評(píng)估SOC的定位精度、速度、靈敏度等關(guān)鍵性能指標(biāo)是否滿足技術(shù)要求。數(shù)據(jù)輸出與接口測(cè)試檢查SOC輸出的定位數(shù)據(jù)格式、通信接口等是否符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，確保與外圍設(shè)備的兼容性與互操作性。長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性測(cè)試在連續(xù)工作狀態(tài)下，監(jiān)測(cè)SOC的性能穩(wěn)定性，驗(yàn)證其是否能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持高精度定位輸出。環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試模擬不同環(huán)境條件（如溫度、濕度、振動(dòng)等），評(píng)估SOC在各種惡劣環(huán)境下的工作性能與可靠性?？垢蓴_能力測(cè)試人為施加各種干擾信號(hào)，檢驗(yàn)SOC的抗干擾能力，確保其在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性與可靠性。0203016.2可靠性測(cè)試驗(yàn)證SOC在數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)等過程中是否具備足夠的安全保護(hù)措施，防止數(shù)據(jù)被非法獲取或篡改。數(shù)據(jù)安全保護(hù)測(cè)試6.3安全性測(cè)試模擬系統(tǒng)故障情況，檢驗(yàn)SOC的容錯(cuò)處理機(jī)制以及故障恢復(fù)能力，確保系統(tǒng)在異常情況下仍能保持一定的定位服務(wù)能力。系統(tǒng)容錯(cuò)與恢復(fù)能力評(píng)估檢查SOC在電磁環(huán)境中的工作性能，驗(yàn)證其是否滿足相關(guān)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)，避免因電磁干擾導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降或損壞。電磁兼容性測(cè)試166.1標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試信號(hào)和測(cè)試設(shè)備規(guī)范中明確了用于測(cè)試的信號(hào)類型，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)、其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)等，以確保測(cè)試的全面性和準(zhǔn)確性。信號(hào)類型詳細(xì)描述了測(cè)試信號(hào)的特性，如頻率、功率、調(diào)制方式等，為測(cè)試提供了具體的參數(shù)指標(biāo)。信號(hào)特性標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試信號(hào)接收機(jī)要求規(guī)定了在測(cè)試中使用的接收機(jī)應(yīng)符合的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和性能要求，確保測(cè)試結(jié)果的可靠性和有效性。測(cè)試設(shè)備校準(zhǔn)明確了測(cè)試設(shè)備的校準(zhǔn)方法和周期，保證測(cè)試設(shè)備的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，從而提高測(cè)試結(jié)果的置信度。設(shè)備配置與連接詳細(xì)說明了測(cè)試設(shè)備的配置方式、連接方法以及測(cè)試前的準(zhǔn)備工作，為測(cè)試人員提供了清晰的操作指南。測(cè)試設(shè)備176.2測(cè)試場(chǎng)地電磁環(huán)境測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源，如無線電發(fā)射塔、高壓輸電線等，以減小對(duì)測(cè)試結(jié)果的干擾。場(chǎng)地選擇測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)遠(yuǎn)離高大建筑物、樹木和其他可能遮擋衛(wèi)星信號(hào)的障礙物，確保測(cè)試設(shè)備能夠接收到良好的衛(wèi)星信號(hào)。場(chǎng)地尺寸測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)具備足夠的面積，以容納測(cè)試所需的各種設(shè)備、車輛和人員，并確保測(cè)試過程中的安全性。室外測(cè)試場(chǎng)地要求場(chǎng)地布局室內(nèi)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)模擬實(shí)際使用環(huán)境，包括但不限于城市峽谷、隧道、地下停車場(chǎng)等典型場(chǎng)景，以全面評(píng)估設(shè)備的性能。信號(hào)屏蔽室內(nèi)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)采取適當(dāng)?shù)男盘?hào)屏蔽措施，以模擬設(shè)備在信號(hào)受限環(huán)境下的工作情況。安全措施室內(nèi)測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)確保良好的通風(fēng)、照明和消防等安全措施，以保障測(cè)試人員和設(shè)備的安全。室內(nèi)測(cè)試場(chǎng)地要求定期對(duì)測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，確保其處于良好的使用狀態(tài)。場(chǎng)地維護(hù)在使用前應(yīng)對(duì)測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行精確的標(biāo)定，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。場(chǎng)地標(biāo)定嚴(yán)格遵守測(cè)試場(chǎng)地的保密規(guī)定，未經(jīng)允許不得擅自泄露測(cè)試相關(guān)信息。保密要求測(cè)試場(chǎng)地使用注意事項(xiàng)010203186.3功能具備對(duì)北斗及其他GNSS衛(wèi)星信號(hào)的快速捕獲能力，確保在復(fù)雜環(huán)境下也能迅速定位。衛(wèi)星信號(hào)捕獲實(shí)現(xiàn)對(duì)捕獲到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行持續(xù)跟蹤，并解調(diào)出導(dǎo)航電文，以供后續(xù)定位解算使用。信號(hào)跟蹤與解調(diào)采用先進(jìn)的多路徑抑制算法，減小因環(huán)境反射等因素造成的多路徑誤差，提高定位精度。多路徑抑制技術(shù)6.3.1衛(wèi)星信號(hào)接收與處理利用偽距和載波相位觀測(cè)值進(jìn)行高精度定位解算，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度。偽距與載波相位觀測(cè)支持實(shí)時(shí)差分（RTK）技術(shù)，通過接收差分改正信息，進(jìn)一步提高定位精度和可靠性。差分定位技術(shù)采用卡爾曼濾波等方法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，平滑定位結(jié)果，減小隨機(jī)誤差的影響。濾波與平滑處理6.3.2高精度定位解算6.3.3數(shù)據(jù)輸出與接口安全性與可靠性具備數(shù)據(jù)加密和校驗(yàn)功能，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，同時(shí)提高系統(tǒng)的可靠性。高速數(shù)據(jù)傳輸支持高速數(shù)據(jù)傳輸接口，確保實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用場(chǎng)景中數(shù)據(jù)能夠及時(shí)傳輸和處理。標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)格式輸出符合國際標(biāo)準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)格式，便于與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和共享。衛(wèi)星狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)在視衛(wèi)星的狀態(tài)，包括信號(hào)強(qiáng)度、信噪比等，為定位解算提供輔助信息。自主完好性監(jiān)測(cè)電源管理與低功耗設(shè)計(jì)6.3.4輔助功能具備自主完好性監(jiān)測(cè)功能，能夠檢測(cè)并排除故障衛(wèi)星對(duì)定位的影響，提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性。采用先進(jìn)的電源管理技術(shù)和低功耗設(shè)計(jì)思路，降低系統(tǒng)功耗，延長(zhǎng)使用壽命。196.4性能6.4.1接收性能該規(guī)范規(guī)定了北斗/GNSS高精度SoC應(yīng)具備的接收靈敏度，以確保在不同環(huán)境下均能穩(wěn)定接收衛(wèi)星信號(hào)。靈敏度規(guī)范中明確了SoC需要具備一定的抗干擾能力，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境下的信號(hào)干擾問題。抗干擾能力規(guī)范對(duì)首次定位時(shí)間提出了要求，確保用戶能夠在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。首次定位時(shí)間規(guī)范中規(guī)定了SoC的運(yùn)算速度，以保證數(shù)據(jù)處理的高效性。運(yùn)算速度6.4.2處理性能在滿足性能需求的同時(shí)，規(guī)范還對(duì)SoC的功耗提出了要求，以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的續(xù)航能力。功耗控制規(guī)范強(qiáng)調(diào)了SoC在處理過程中的穩(wěn)定性和可靠性，確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無故障。穩(wěn)定性與可靠性多系統(tǒng)兼容北斗/GNSS高精度SoC需支持多種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如GPS、GLONASS等，以實(shí)現(xiàn)更廣泛的定位服務(wù)覆蓋。接口兼容性規(guī)范中規(guī)定了SoC應(yīng)支持的標(biāo)準(zhǔn)接口類型和協(xié)議，便于與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行連接與通信。6.4.3兼容性能為確保傳輸數(shù)據(jù)的安全性，規(guī)范要求SoC應(yīng)具備數(shù)據(jù)加密功能，防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中被竊取或篡改。數(shù)據(jù)加密規(guī)范還對(duì)SoC的物理防護(hù)能力提出了要求，以抵御惡劣環(huán)境及人為破壞等因素對(duì)設(shè)備造成的影響。防護(hù)能力6.4.4安全性能206.5電氣特性標(biāo)稱電源電壓指設(shè)備正常工作所需的電源電壓，通常為固定值。電源電壓范圍設(shè)備能夠正常工作的電源電壓的允許波動(dòng)范圍，應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求。6.5.1電源電壓指設(shè)備在靜止?fàn)顟B(tài)下（即不進(jìn)行任何操作）所消耗的功率，是評(píng)估設(shè)備能耗的重要指標(biāo)之一。靜態(tài)功耗指設(shè)備在正常工作狀態(tài)下所消耗的功率，與設(shè)備的工作負(fù)載、數(shù)據(jù)處理量等因素有關(guān)。動(dòng)態(tài)功耗6.5.2功耗接口類型設(shè)備對(duì)外提供的電氣接口類型，如USB、SPI、UART等，應(yīng)滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求。接口電平指電氣接口的信號(hào)電平，包括高電平和低電平，應(yīng)與其他設(shè)備或系統(tǒng)兼容。6.5.3電氣接口6.5.4電磁兼容性電磁輻射設(shè)備的電磁輻射應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求，不會(huì)對(duì)其他設(shè)備或系統(tǒng)造成干擾?？垢蓴_能力設(shè)備應(yīng)具有一定的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜的電磁環(huán)境中正常工作，而不受外界干擾的影響。216.6環(huán)境適應(yīng)性規(guī)范中明確了SOC在正常工作狀態(tài)下所能夠承受的溫度范圍，確保在不同環(huán)境溫度下均能穩(wěn)定運(yùn)行。工作溫度規(guī)定了SOC在存儲(chǔ)或運(yùn)輸過程中所能承受的溫度范圍，防止因溫度極端變化而對(duì)元器件造成損害。存儲(chǔ)溫度6.6.1溫度范圍相對(duì)濕度規(guī)范中提出了SOC在正常工作及存儲(chǔ)時(shí)所能適應(yīng)的相對(duì)濕度范圍，以確保產(chǎn)品在潮濕環(huán)境下也能保持性能穩(wěn)定。防潮措施針對(duì)濕度對(duì)電子元器件可能產(chǎn)生的影響，提出了一系列防潮措施，以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。6.6.2濕度范圍振動(dòng)測(cè)試對(duì)SOC進(jìn)行了不同頻率和振幅的振動(dòng)測(cè)試，以驗(yàn)證其在振動(dòng)環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性。沖