控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年濰坊學(xué)院

控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年濰坊學(xué)院

答案:對Nyquist圖上的負(fù)實軸對應(yīng)Bode圖上的0°線。（）

答案:錯

答案:對延時環(huán)節(jié)也是線性環(huán)節(jié)，符合疊加原理。（）

答案:對系統(tǒng)只在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)偏差反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。（）

答案:對微分環(huán)節(jié)能使輸出提前。（）

答案:對傳遞函數(shù)的分子反映系統(tǒng)本身與外界無關(guān)的固有特性。（）

答案:錯

答案:錯二階系統(tǒng)阻尼比ξ=0.6時，系統(tǒng)具有最好的綜合特性。（）

答案:錯若系統(tǒng)特征根實部小于零，則實部絕對值越小，自由響應(yīng)收斂越快。（）

答案:錯

答案:錯當(dāng)ω從-∞到+∞變化時，開環(huán)頻率特性的Nyquist圖關(guān)于實軸對稱。（）

答案:對傳遞函數(shù)方框圖分支點表示同一信號向不同方向的傳遞，在分支點引出的信號量綱相同，但數(shù)值不相等。（）

答案:錯

答案:對系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點就是系統(tǒng)的特征根。（）

答案:對

答案:

答案:慣性環(huán)節(jié)###時間常數(shù)T=1控制系統(tǒng)中的有用輸入，又稱（）。

答案:理想輸入###給定輸入###參考輸入下面關(guān)于特征根與系統(tǒng)性能的關(guān)系說法正確的是（）。

答案:當(dāng)存在特征根實部為零，系統(tǒng)自由響應(yīng)項等幅振蕩，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。###當(dāng)所有特征根的實部都小于零時，系統(tǒng)自由響應(yīng)項收斂，系統(tǒng)穩(wěn)定。###特征根實部的正負(fù)決定了自由響應(yīng)是否收斂，決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。###當(dāng)存在特征根實部為正，系統(tǒng)自由響應(yīng)項發(fā)散，系統(tǒng)不穩(wěn)定。下述結(jié)論中不正確的是（）。

答案:開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，則閉環(huán)不穩(wěn)定###開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定

答案:開環(huán)頻率特性的Nyquist軌跡順時針包圍(-1,j0)兩圈###開環(huán)頻率特性的Nyquist軌跡在第二、三象限###系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:下面選項中（）是串聯(lián)校正。

答案:相位滯后校正###增益調(diào)整###相位超前校正###相位滯后—超前校正四類下面系統(tǒng)可以運(yùn)用疊加定理的是（）。

答案:若系統(tǒng)的某輸入、輸出的拉氏變換分別記為Xi(s)、Xo(s)，對應(yīng)的傳遞函數(shù)記為G(s)，則（）。

答案:若以w(t)表示其單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，則G(s)=L[w(t)]###G(s)可以是有量綱的，也可以是無量綱的

答案:

答案:無阻尼固有頻率ωn=2s-1。###阻尼比ξ=0.6。

答案:f(t)=e-3tsin2t(t≥0)的象函數(shù)是（）。

答案:

答案:無振蕩時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是（）。

答案:階躍函數(shù)（）可以減小穩(wěn)態(tài)誤差而不影響穩(wěn)定性和響應(yīng)的快速性。

答案:相位滯后校正線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

答案:閉環(huán)的全部極點均具有負(fù)實部根據(jù)傳遞函數(shù)的定義求出的響應(yīng)xo(t)=L-1[G(s)Xi(s)]是（）。

答案:零狀態(tài)響應(yīng)

答案:

答案:二階臨界阻尼系統(tǒng)。一階微分環(huán)節(jié)0.1s+1，當(dāng)頻率ω由0→∞時，其幅頻特性的變化趨勢為（）。

答案:1→∞一階慣性環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)，當(dāng)ω→∞時，其相位φ(∞)為（）。

答案:-90°系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是（）。

答案:線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

答案:下列選項錯誤的是（）。

答案:傳遞函數(shù)方框圖分支點之間可以互移。###傳遞函數(shù)方框圖分支點與相加點之間可以互移。###傳遞函數(shù)方框圖相加點之間可以互移。單位階躍函數(shù)的象函數(shù)是（）。

答案:1/s當(dāng)系統(tǒng)的實際輸出與輸入之間存在偏差時需要進(jìn)行系統(tǒng)的內(nèi)反饋控制。（）

答案:錯無輸入時由系統(tǒng)的初態(tài)引起的自由響應(yīng)是零輸入響應(yīng)。（）

答案:對一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)越快。（）

答案:對線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性指的是自由振蕩的穩(wěn)定性，與輸入無關(guān)。（）

答案:對Routh穩(wěn)定判據(jù)的理論依據(jù)是輻角原理。（）

答案:錯一個線性定常系統(tǒng)，輸入一個頻率為ω的正弦波，輸出可能是頻率為2ω的正弦波。（）

答案:錯相鄰相加點和分支點之間可以移動。（）

答案:錯二階系統(tǒng)的特征參數(shù)是阻尼比ξ和有阻尼固有頻率ωd。（）

答案:錯

答案:錯系統(tǒng)的主導(dǎo)極點決定系統(tǒng)的響應(yīng)情況。（）

答案:對物理性質(zhì)不同的系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件，不可能具有相同類型的傳遞函數(shù)。（）

答案:錯

答案:錯在微分方程或傳遞函數(shù)中占相同位置的物理量稱為相似量。（）

答案:對

答案:對系統(tǒng)穩(wěn)定時的自由響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

答案:錯系統(tǒng)的時間響應(yīng)就是零狀態(tài)響應(yīng)。（）

答案:錯頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減?。┑溅?=10ω0（ω1=ω0/10）時的頻帶寬度在對數(shù)坐標(biāo)上為一個單位。該頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

答案:對系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖（折線圖）在轉(zhuǎn)角頻率處誤差最大。（）

答案:對穩(wěn)定性、魯棒性和準(zhǔn)確性是對控制系統(tǒng)的基本要求。（）

答案:錯在單位斜坡信號輸入下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0。（）

答案:對

答案:

答案:下面關(guān)于穩(wěn)定性的有關(guān)說法正確的是（）。

答案:控制理論中所討論的穩(wěn)定性指的是自由振蕩下的穩(wěn)定性。###系統(tǒng)發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象必有適當(dāng)?shù)姆答佔饔谩?##線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否，取決于系統(tǒng)的內(nèi)部條件，與輸入無關(guān)。按響應(yīng)的來源，時間響應(yīng)可分為（）。

答案:零狀態(tài)響應(yīng)###零輸入響應(yīng)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，下面說法正確的是（）。

答案:

答案:幅值裕度Kg(dB)為正值###閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

答案:下面關(guān)于偏差說法正確的是（）。

答案:下面（）是頻率特性分析的優(yōu)點。

答案:若線性系統(tǒng)的階次較高，特別是對于不能用分析法得出微分方程的系統(tǒng)，采用頻率特性分析可以較方便地解決此問題。###在研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能到影響時，許多情況下（例如單輸入.單輸出系統(tǒng)），在頻域中分析比在時域中分析要容易些。###若輸入信號中有嚴(yán)重的噪聲干擾，則對系統(tǒng)采用頻率特性分析法可設(shè)計出合適的通頻帶，以抑制噪聲的影響。已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如圖A所示，其中，X(s)為輸入，Y(s)為輸出，N(s)為干擾，下面說法正確的是（）。

答案:關(guān)于Nyquist圖說法正確的是（）。

答案:比例環(huán)節(jié)的Nyquist圖是實軸上的一定點。###ω從0→∞時，G(jω)端點的軌跡就是頻率特性的Nyquist圖，又稱為極坐標(biāo)圖。下面關(guān)于傳遞函數(shù)的表述正確的是（）。

答案:傳遞函數(shù)可以有量綱，也可以無量綱。###物理性質(zhì)不同的系統(tǒng).環(huán)節(jié)或元件，可以具有相同類型的傳遞函數(shù)。###若輸入已經(jīng)給定，則系統(tǒng)的輸出完全取決于其傳遞函數(shù)。###傳遞函數(shù)的分母與分子分別反映系統(tǒng)本身與外界無關(guān)的固有特性和系統(tǒng)同外界之間的關(guān)系。###傳遞函數(shù)分母中s的階數(shù)n必不小于分子中s的階數(shù)m，即n≥m。

答案:下面（）是Bode圖表示頻率特性的優(yōu)點。

答案:可分別作出各環(huán)節(jié)的Bode圖，用疊加方法作出系統(tǒng)總的Bode圖，由此可以看出各個環(huán)節(jié)對系統(tǒng)總特性的影響。###能突出低頻段頻率特性。###可將串聯(lián)環(huán)節(jié)幅值的乘.除，化為幅值的加.減，簡化計算與作圖過程。###可用近似方法作圖，即作折線圖。###橫坐標(biāo)采用對數(shù)分度，能把較寬頻率范圍的圖形緊湊地表示出來。根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的連接方式，校正可分為（）。

答案:順饋校正###反饋校正###串聯(lián)校正系統(tǒng)特征方程的所有根均在復(fù)平面的左半平面，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。

答案:充要條件有一線性系統(tǒng)，其輸入是x1(t)和x2(t)時，其輸出分別是y1(t)和y2(t)，則當(dāng)輸入是a1x1(t)+a2x2(t)時，其輸出應(yīng)該是（）。

答案:a1y1(t)+a2y2(t)下列關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù)的論述正確的是：（）。

答案:系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，與輸入無關(guān)。拉氏變換將時間函數(shù)變換成（）。

答案:復(fù)變函數(shù)

答案:該系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案:下面（）是比例環(huán)節(jié)。

答案:齒輪傳動副開環(huán)最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

答案:ωc

答案:不論K取任何正值，該閉環(huán)系統(tǒng)均穩(wěn)定。采用負(fù)反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則系統(tǒng)傳遞函數(shù)為（）。

答案:下列關(guān)于傳遞函數(shù)的論述正確的是：（）。

答案:閉環(huán)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。某系統(tǒng)的特征方程為3s3+4s2+2s+4=0，則該系統(tǒng)是（）的。

答案:不穩(wěn)定系統(tǒng)的時間響應(yīng)按振動來源可分為（）。

答案:零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)

答案:下面（）屬于串聯(lián)校正。

答案:相位滯后校正###相位超前校正###增益調(diào)整###相位滯后—超前校正PID校正是無源校正環(huán)節(jié)。（）

答案:錯PID校正中，D表示（）環(huán)節(jié)。

答案:微分相位超前校正的作用是（）。

答案:型次、增益不變，穩(wěn)態(tài)精度基本無變化。###相位裕度增加，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性增加。###帶寬增大，響應(yīng)速度提高。相位滯后校正的作用是（）。

答案:截止頻率前移，帶寬減小，犧牲了快速性###并沒有改變系統(tǒng)低頻段的特性，對穩(wěn)態(tài)精度不起破壞作用###穩(wěn)定性提高系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)GK(s)，函數(shù)F(s)=1+GK(s)，則系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為（）。

答案:F(s)的全部零點均具有負(fù)實部某系統(tǒng)的特征方程為6s3+5s2+2s+2=0，則該系統(tǒng)（）。

答案:不穩(wěn)定下面關(guān)于穿越的說法錯誤的是（）。

答案:沿ω增加的方向，開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線自下而上穿過穿過-180°線稱為負(fù)穿越。###沿ω增加的方向，開環(huán)Nyquist軌跡自下而上穿過點（-1，j0）以左的負(fù)實軸稱為正穿越。###沿ω增加的方向，開環(huán)對數(shù)相頻特性曲線自上而下穿過-180°線稱為正穿越。

答案:GB(s)的極點下面關(guān)于剪切頻率說法正確的是（）。

答案:開環(huán)輸入與輸出幅值相等時的頻率。###開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與0dB線交點的頻率。###開環(huán)Nyquist軌跡與單位圓交點的頻率?？刂评碚撝械挠懻摰姆€(wěn)定性指的是輸入為零，系統(tǒng)僅存在初始狀態(tài)不為零時的穩(wěn)定性。（）

答案:對Nyquist圖上的負(fù)實軸相當(dāng)于Bode圖上的0度線。（）

答案:錯特根方程根的系數(shù)全部為正不為零是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。（）

答案:錯對數(shù)相頻特性曲線與-180°線交點的頻率，稱為幅值穿越頻率ωg。（）

答案:錯當(dāng)ω從-∞到+∞變化時，開環(huán)頻率特性的Nyquist圖關(guān)于實軸不對稱。（）

答案:錯系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定時，只有同時滿足相位裕度γ和幅值裕度Kg均為正時，其閉環(huán)系統(tǒng)才穩(wěn)定。（）

答案:對開環(huán)Nyquist軌跡逆時針包圍點（-1,j0）的次數(shù)就等于正穿越和負(fù)穿越的次數(shù)之差。（）

答案:對Nyquist圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的0dB線。（）

答案:對延時環(huán)節(jié)對穩(wěn)定性有利。（）

答案:錯下述結(jié)論中正確的是（）。

答案:開環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)不一定穩(wěn)定。積分環(huán)節(jié)頻率特性的相頻是（）度。

答案:-90

答案:Ⅰ型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線斜率為（）dB/dec。

答案:-20下面關(guān)于零頻幅值敘述正確的是（）。

答案:A(0)的數(shù)值與1相差的大小，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。###零頻幅值A(chǔ)(0)表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。###A(0)越接近于1，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。幅頻特性A(ω)出現(xiàn)最大值A(chǔ)max時的頻率稱為諧振頻率ωr，ωr值越大，則瞬態(tài)響應(yīng)越慢。（）

答案:錯Bode圖上橫坐標(biāo)頻率ω從任一數(shù)值ω0增加（減小）到10ω0（0.1ω0）時的頻帶寬度稱為十倍頻程，通常以“dec”表示。（）

答案:對最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在[s]平面的右半平面可能存在零點或極點。（）

答案:錯頻率特性的極坐標(biāo)圖又稱為Bode圖。（）

答案:錯線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的瞬態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。（）

答案:錯可采用疊加法作出系統(tǒng)的對數(shù)坐標(biāo)圖。（）

答案:對0～ωM表征復(fù)現(xiàn)低頻輸入信號的頻帶寬度，稱為復(fù)現(xiàn)帶寬。（）

答案:對時間響應(yīng)分析主要用于分析線性系統(tǒng)的過渡過程，而頻率響應(yīng)分析主要分析不同諧波輸入時線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）

答案:對零頻幅值A(chǔ)(0)的數(shù)值越接近于1，表示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越大。（）

答案:錯延時環(huán)節(jié)的幅頻特性恒為1。（）

答案:對二階欠阻尼系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（）。

答案:最大超調(diào)量以下關(guān)于系統(tǒng)誤差和偏差的說法正確的是（）。

答案:單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T愈小，則系統(tǒng)（）。

答案:慣性愈小，響應(yīng)速度愈快下列選項正確的是：（）

答案:ωn>ωd

答案:二階振蕩環(huán)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與（）有關(guān)。

答案:系統(tǒng)的參數(shù)###系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)###輸入

答案:7###?型系統(tǒng)的時間響應(yīng)按振動性質(zhì)可分為（）。

答案:強(qiáng)迫響應(yīng)；###自由響應(yīng)增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型次和增益，可以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。（）

答案:對系統(tǒng)的放大系數(shù)由系統(tǒng)微分方程的常數(shù)項決定，決定著系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出值。（）

答案:對二階系統(tǒng)的阻尼比變小，無阻尼固有頻率不變，則（）。

答案:超調(diào)量Mp增大“無輸入時的系統(tǒng)初態(tài)”為零而僅由輸入引起的響應(yīng)為零狀態(tài)響應(yīng)，強(qiáng)迫響應(yīng)屬于零狀態(tài)響應(yīng)。（）

答案:對對于一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其瞬態(tài)響應(yīng)是（）。

答案:發(fā)散的系統(tǒng)特征根虛部決定了自由響應(yīng)項的振蕩情況。（）

答案:對系統(tǒng)的自由響應(yīng)僅僅是由系統(tǒng)的初始狀態(tài)引起的自由振動。（）

答案:錯系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點不等于系統(tǒng)特征方程的特征根。（）

答案:錯

答案:對

答案:錯

答案:G1+G2若系統(tǒng)不變，下列選項正確的是（）。

答案:系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不同。###閉環(huán)系統(tǒng)可以減少干擾對輸出的影響。###系統(tǒng)輸入輸出取法不同時，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母保持不變。系統(tǒng)方框圖的結(jié)構(gòu)要素包括（）。

答案:分支點###函數(shù)方框###相加點

答案:

答案:1/(s-1)下列選項不正確的是（）。

答案:系統(tǒng)傳遞函數(shù)類型相同，表明系統(tǒng)物理性質(zhì)一定相同。傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身參數(shù)、結(jié)構(gòu)有關(guān)，與輸入無關(guān)。（）

答案:對疊加特性是線性系統(tǒng)最重要的特性。（）

答案:對

答案:錯傳遞函數(shù)的分子反映系統(tǒng)的固有特性，分母反映系統(tǒng)與外界之間的關(guān)系。（）

答案:錯相鄰相加點和分支點可以隨便移動。（）

答案:錯

答案:對一般情況下，傳遞函數(shù)的極點影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

答案:對

答案:對傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)系統(tǒng)的元件劃分的，一個物理元件是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。（）

答案:錯一般情況下，表示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的物理框圖就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖。（）

答案:錯

答案:單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換對###齊次性###時域平移定理

答案:

答案:s域平移定理###冪函數(shù)的拉普拉斯變換對δ'(t)的象函數(shù)是（）。

答案:s

答案:終值0###初值2t2e-atu(t)的拉普拉斯變換是（）。

答案:2tu(t)的拉普拉斯變換是（）。

答案:

答案:5tcosωt(t≥0)的拉普拉斯變換是（）。

答案:

答案:單