機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考4

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)·形考任務(wù)4（形考占比20%）同學(xué)你好，學(xué)習(xí)完5－6章后，請(qǐng)你完成本次形考任務(wù)。本次形考任務(wù)包括：判斷題20道，每題2分；選擇題20道，每題3分；總計(jì)100分。本次形考任務(wù)成績占形成性考核總成績的20％。

一、判斷題（共20道，每題2分）

（難易度:中）2.頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無3.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無4.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無5.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無6.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無7.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無8.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無9.最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無10.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無11.（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無12.積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無13.二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無14.系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性

的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無15.時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無16.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無17.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無18.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無19.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無20.超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：A

答案解釋：暫無21.超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。

判斷題(2.0分)（難易度:中）A.對(duì)

B.錯(cuò)

正確答案：B

答案解釋：暫無二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）

（難易度:中）23.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線

正確答案：A

答案解釋：暫無24.一階微分環(huán)節(jié)

，當(dāng)頻率

時(shí)，則相頻特性

為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

正確答案：A

答案解釋：暫無25.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.振蕩次數(shù)越多

B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

正確答案：D

答案解釋：暫無26.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（

）性能。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.動(dòng)態(tài)

B.穩(wěn)態(tài)

C.穩(wěn)定性

D.快速性

正確答案：B

答案解釋：暫無27.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性

隨K值增加而（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

正確答案：A

答案解釋：暫無28.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為

，則其頻率特性幅值

（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.

B.

C.

D.

正確答案：A

答案解釋：暫無29.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（

）來求得輸出信號(hào)的幅值。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時(shí)間常數(shù)

正確答案：B

答案解釋：暫無30.II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.–60（dB/dec）

B.–40（dB/dec）

C.–20（dB/dec）

D.0（dB/dec）

正確答案：B

答案解釋：暫無31.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移

=（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

正確答案：A

答案解釋：暫無32.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移

=（

）.(0.5)

單選題(3.0分)（難易度:中）A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

正確答案：B

答案解釋：暫無33.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移

=（

）(0.5)

單選題(3.0分)（難易度:中）A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

正確答案：C

答案解釋：暫無34.一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移

=（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.0°

B.-90°

C.－45°

D.-180°

正確答案：C

答案解釋：暫無35.一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移

=（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.0°

B.+45°

C.－45°

D.-180°

正確答案：B

答案解釋：暫無36.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.

B.

C.

D.

正確答案：D

答案解釋：暫無37.ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.

B.

C.

D.

正確答案：D

答案解釋：暫無38.一階慣性系統(tǒng)

的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（

）。

單選題(3.0分)（難易度:中）A.2

B.1

C.0.5

D.0

正確答案：A

答案解釋：暫無39.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為

，則它是一種（

）

單選題(3.0分)（難易度:中）A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.相位滯后校正

正確答案：D

答案解釋：暫無40.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為

，則它是一種（

）

單選題(3.0分)（難易度:中）A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.相位滯后校正

正確答案：B

答案解釋：暫無41.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為

，則它是一種（）

單選