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1第三章8051單片機(jī)匯編指令3.1MCS-51指令系統(tǒng)概述
對(duì)8051單片機(jī)編程可以使用機(jī)器語言、匯編語言及高級(jí)語言-C語言。但單片機(jī)并不能直接執(zhí)行匯編語言和高級(jí)語言,都必須通過匯編器“翻譯”成為二進(jìn)制機(jī)器碼方能執(zhí)行。2指令:就是能完成特定功能的命令。指令系統(tǒng):CPU所能執(zhí)行的各種指令的集合。51單片機(jī)基本指令共111條,其中:?jiǎn)巫止?jié)指令49條雙字節(jié)指令45條三字節(jié)指令17條3從指令執(zhí)行時(shí)間看,單機(jī)器周期指令64條雙機(jī)器周期指令45條4機(jī)器周期指令2條4
匯編指令中常用的一些符號(hào)注釋
Rn—選中的工作寄存器是R0-R7中任意一個(gè)。Ri—選中的寄存器是R0和R1中任意一個(gè)。direct—內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的8位地址。包含內(nèi)部存儲(chǔ)單元地址和特殊功能寄存地址。#data—指令中的8位常數(shù)。#data16—指令中的16位常數(shù)。5addr16—16位目的地址。addr11—11位目的地地址。@—間接寄存器尋址或基址寄存器的前綴。DPTR—數(shù)據(jù)地址指針。bit—直接尋址位地址。6A—累加器A。B—寄存器B。C—進(jìn)位標(biāo)志位CY。(x)—X地址中的內(nèi)容。
((x))—由X地址中的內(nèi)容為地址,其地址單元中的內(nèi)容。7匯編語言對(duì)不同數(shù)制的表示方式數(shù)據(jù)的表示方式:十進(jìn)制立即數(shù):MOVA,#123十六進(jìn)制:MOVA,#7FH二進(jìn)制:MOVA,#10011011B直接地址的表示方式:十進(jìn)制立即數(shù):MOVA,123十六進(jìn)制:MOVA,7FH二進(jìn)制:MOVA,10011011B8指令格式:一條匯編語言指令中最多包含4個(gè)區(qū)段,如下所示:
[標(biāo)號(hào):]操作碼[操作數(shù)][;注釋]其中,操作數(shù)又分為:原操作數(shù)和目的操作數(shù);兩個(gè)操作數(shù)之間用‘,’分開目的操作數(shù)源操作數(shù)例如:
MOVA,#2893.2MCS-51的尋址方式
尋址方式--就是CPU尋找操作數(shù)或操作數(shù)地址的方式。在MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)中,有以下7種尋址方式:
(1)立即數(shù)尋址;
(2)直接尋址;
(3)寄存器尋址;10(4)寄存器間接尋址;
(5)基址寄存器+變址寄存器間接尋址;
(6)相對(duì)尋址;
(7)位尋址。11
[1].立即數(shù)尋址
指令中原操作數(shù)直接以數(shù)據(jù)出現(xiàn)。為了與直接尋址方式相區(qū)別,在立即數(shù)前加上“#”符號(hào)
例如:
MOV
A,#0EH
MOV
A,#20
MOV
A,#'k'12[2].直接尋址
指令中原操作數(shù)直接以存儲(chǔ)單元的地址出現(xiàn)。
MOVA,direct
例如:
MOV
A,68H13
[3].寄存器尋址
寄存器尋址可以對(duì)8個(gè)工作寄存器R0-R7進(jìn)行操作,也可以對(duì)寄存器A、B等進(jìn)行操作。例如:
MOVR1,#10
MOV
A,R1MOVR2,AMOVB,R2MOVR5,B14
[4].寄存器間接尋址訪問RAM存儲(chǔ)器的低128B單元內(nèi)容,通過R0和R1作為間接寄存器。
例如:
MOV
A,@R0
外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的空間為64kB,可采用DPTR作為間址寄存器進(jìn)行訪問,指令如下:
MOVX
A,@DPTR15[5].變址尋址(基地址+變址寄存器間接尋址)
規(guī)定DPTR或PC為變址寄存器,A為地址偏移量。
變址尋址方式只能訪問程序存儲(chǔ)器。
MOVCA,@A+DPTRMOVCA,@A+PC16例如:
MOVDPTR,#2000HMOVA,#03H
MOVC
A,@A+DPTR
17[6].位尋址指令中操作數(shù)是8位二進(jìn)制數(shù)中的某一位。對(duì)片內(nèi)RAM的位尋址區(qū)(20H~2FH)和可位尋址的專用寄存器進(jìn)行位操作。例如:CLRCCPLCSETBP1.2作業(yè):寫出51單片機(jī)可位尋址的專用寄存器有哪些?18[7].相對(duì)尋址
以PC的內(nèi)容為基址,加上給出的偏移量作為轉(zhuǎn)移地址,從而實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移。這種尋址方式主要用于轉(zhuǎn)移指令。
例如:
S:MOVA,#20.....AJMPS軟件使用介紹單片機(jī)編程軟件:KEIL19電路仿真軟件:PROTEUS電路仿真軟件PCB設(shè)計(jì)軟件實(shí)例20KEIL使用1、新建工程:工程菜單->新建工程2、新建程序文件:1)文件菜單->新建文件;2)保持文件,輸入文件名,后綴為***.a(匯編程序)或***.c(C語言程序)3、添加程序文件到工程中4、在程序文件中編寫程序5、編譯程序:工程菜單->
Rebuildalltargetfiles(重新編譯所有的源文件并且編譯應(yīng)用程序)21PROTEUS使用
1、打開軟件:打開ISIS軟件222、新建原理圖:文件菜單->新建設(shè)計(jì)3、添加軟件并繪制原理圖4、加載程序文件***.HEX文件:雙擊原理圖上的單片機(jī),在彈出對(duì)話框中添加程序文件5、電路仿真:點(diǎn)擊播放鍵開始仿真233.3MCS-51指令系統(tǒng)按指令功能分,指令系統(tǒng)可以分為5大類:1、數(shù)據(jù)傳輸指令:28條2、算術(shù)運(yùn)算指令:24條3、邏輯運(yùn)算及移位指令:25條4、控制轉(zhuǎn)移指令:17條5、位操作指令:17共111條指令。24數(shù)據(jù)傳輸指令碼:MOV;MOVC;MOVXPUSH;POPXCH;XCHD算術(shù)運(yùn)算指令碼:
ADD;ADDC;INC;DA;SUBB;DECMUL;DIV邏輯運(yùn)算指令碼:
CLR;CPL;RL;RLC;RR;RRC;SWAPANL;ORL;XRL;25控制轉(zhuǎn)移類指令碼:
AJMP;SJMP;LJMP;JMPJZ;JNZ;CJNE;DJNZACALL;LCALL;RET;RETINOP位操作指令碼:
MOV;CLR;CPL;SETBANL;ORLJC;JNC;JB;JNB;JBC26
[1].
以累加器A為目的操作數(shù)類指令(4條)
MOV
A,direct
;(data)→(A)
MOV
A,#data
;#data→(A)
MOV
A,Rn
;(Rn)→(A)
MOV
A,@Ri
;((Ri))→(A)3.3.1數(shù)據(jù)傳送指令
該類不影響標(biāo)志C,AC和OV,但可能會(huì)對(duì)奇偶標(biāo)志P有影響。27[2].
以寄存器Rn為目的操作數(shù)的指令(3條)
MOV
Rn,direct
;(data)→(Rn)
MOV
Rn,#data
;#data→(Rn)
MOV
Rn,A
;(A)→(Rn)注意:MOVRn,Rn錯(cuò)誤指令數(shù)據(jù)傳送指令28
[3].
以直接地址為目的操作數(shù)的指令(5條)
MOV
direct,direct
;(data)→(data)
MOV
direct,#data
;#data→(data)
MOV
direct,A
;(A)→(data)
MOV
direct,Rn
;(Rn)→(data)
MOV
direct,@Ri
;((Ri))→(data)數(shù)據(jù)傳送指令29[4].
以間接地址為目的操作數(shù)的指令(3條)
MOV
@Ri,direct
;(data)→((Ri))
MOV
@Ri,#data
;#data→((Ri))
MOV
@Ri,A
;(A)→((Ri))注意:MOV@Ri,Rn錯(cuò)誤指令數(shù)據(jù)傳送指令30[5].
查表指令(2條)
這組指令的功能是對(duì)存放于程序存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)表格進(jìn)行查找傳送,使用變址尋址方式:
MOVC
A,@A+DPTR
;((A)+(DPTR))→A
MOVC
A,@A+PC
;(PC)+1→PC,((A)+(PC))→A數(shù)據(jù)傳送指令31[6].
累加器A與外部RAM傳送指令(4條)
MOVX
@DPTR,A
;(A)→((DPTR))
MOVX
A,@DPTR
;((DPTR))→(A)
MOVX
A,@Ri
;((Ri))→(A)
MOVX
@Ri,A
;(A)→((Ri))數(shù)據(jù)傳送指令32習(xí)題1、下面指令完成什么內(nèi)容,各指令屬于什么尋找方式
MOV45H,#20HMOV46H,#30HMOVA,45H
MOV
A,#
45H
MOVR0,A
MOV46H,@R0
MOVR0,#46H
MOVXA,@R0數(shù)據(jù)傳送指令33
[7].
堆棧操作類指令(2條)
“先進(jìn)后出”
PUSH
direct
;(SP)+1→(SP),(direct
)→(SP)
POP
direct
;(SP)→(direct
),(SP)-1→(SP)數(shù)據(jù)傳送指令34例如:進(jìn)入中斷服務(wù)子程序時(shí),把程序狀態(tài)寄存器PSW、累加器A、數(shù)據(jù)指針DPTR進(jìn)棧保護(hù)。設(shè)當(dāng)前SP為60H。則程序段執(zhí)行完,各寄存器存放的數(shù)據(jù)地址=?SP=?
PUSHPSWPUSHACCPUSHDPLPUSHDPH61H=PSW62H=ACC63H=DPL64H=DPHSP=64H數(shù)據(jù)傳送指令35
POPACC
POPDPLPOPDPHPOPPSW
DPH=(64H)DPL=(63H)ACC=(62H)PSW=(61H)SP=60H注:堆棧指令對(duì)A累加器操作時(shí),只能寫成“ACC”數(shù)據(jù)傳送指令36習(xí)題2、下列程序執(zhí)行完后,判斷各寄存器的值和SP的值。
MOVSP,#40HMOVA,#20HMOVR0,#4AHPUSHACCPUSHR0ADDA,R0POPACCPOPR0數(shù)據(jù)傳送指令37
[8].
交換指令(3條)
XCH
A,Rn
;(A)←→(Rn)
XCH
A,@Ri
;(A)←→((Ri))
XCH
A,direct
;(A)←→(direct
)
[9].
半字節(jié)交換指令(1條)
XCHD
A,@Ri
;(A3-0)←→((Ri)3-0)注:目的操作數(shù)都是A數(shù)據(jù)傳送指令38例題1:
MOVR6,#45HMOV30H,#20HXCHA,R6XCHA,30H例題2:
MOV30H,#20HMOVR0,#30HXCHDA,@R0數(shù)據(jù)傳送指令393.3.2MCS-51算術(shù)運(yùn)算指令[1].
加法指令(4條)
ADD
A,#data
;(A)+#data→(A)
ADD
A,direct
;(A)+(data)→(A)
ADD
A,Rn
;(A)+(Rn)→(A)
ADD
A,@Ri
;(A)+((Ri))→(A)注:目的操作數(shù)都是A40
[2].
帶進(jìn)位加法指令(4條)
ADDC
A,direct
;(A)+(data)+(C)→(A)
ADDC
A,#data
;(A)+#data+(C)→(A)
ADDC
A,Rn
;(A)+Rn+(C)→(A)
ADDC
A,@Ri
;(A)+((Ri))+(C)→(A)算術(shù)運(yùn)算指令41[3].
帶借位減法指令(4條)SUBB
A,direct
;(A)-(data)-(C)→(A)SUBB
A,#data
;(A)-#data-(C)→(A)SUBB
A,Rn
;(A)-(Rn)-(C)→(A)
SUBB
A,@Ri
;(A)-((Ri))-(C)→(A)
算術(shù)運(yùn)算指令42
[4].
乘法指令(1條)MUL
AB
;(A)×(B)→(A)和(B)
結(jié)果低8位存在累加器A,而高8位存在寄存器B中。如果OV=1,說明乘積大于FFH,否則OV=0,但進(jìn)位標(biāo)志位CY總是等于0。
注:AB連寫,中間不加","
號(hào)算術(shù)運(yùn)算指令43[5].
除法指令(1條)
DIV
AB
;(A)÷(B)→(A)和(B)得到的商存在累加器A,而余數(shù)存在寄存器B中。當(dāng)除數(shù)B為0時(shí),OV=1,表示除法無意義。注:AB連寫,中間不加","
號(hào)算術(shù)運(yùn)算指令44
[6].
加1指令(5條)
加1指令不會(huì)對(duì)任何標(biāo)志有影響,如果原寄存器的內(nèi)容為FFH,執(zhí)行加1后,結(jié)果就會(huì)是00H。
INC
direct
;(direct
)+1→(direct
)
INC
@Ri
;((Ri))+1→((Ri))
INC
Rn
;(Rn)+1→(Rn)
INCA
;(A)+1→(A)
INC
DPTR
;(DPTR)+1→(DPTR)
算術(shù)運(yùn)算指令45
[7].
減1指令(4條)
若原寄存器的內(nèi)容為00H,減1后即為FFH,運(yùn)算結(jié)果不影響任何標(biāo)志位。
DEC
A
;(A)-1→(A)
DECdirect
;(data)-1→(data)
DEC
@Ri
;((Ri))-1→((Ri))
DEC
Rn
;(Rn)-1→(Rn)注:DPTR不能進(jìn)行DEC算術(shù)運(yùn)算指令46[8].
十進(jìn)制調(diào)整指令(1條)
DA
A
注:操作數(shù)只能時(shí)A
這條指令通常跟在加法指令之后,進(jìn)行BCD碼調(diào)整,使累加器A中的內(nèi)容調(diào)整為二位壓縮型
BCD碼的數(shù)。算術(shù)運(yùn)算指令47執(zhí)行該指令時(shí),判斷:
1、如果A中的低4位>9或輔助進(jìn)位標(biāo)志AC=1,則低4位加6操作;2、如果A中的高4位>9或進(jìn)位標(biāo)志C=1,則高4位加60H操作;算術(shù)運(yùn)算指令48例如:有兩個(gè)BCD數(shù)36與45相加,結(jié)果應(yīng)為BCD碼81,程序如下:MOVA,#36HADDA,#45HDAA算術(shù)運(yùn)算指令49[9].
累加器半字節(jié)交換指令(1條)
這條指令是將累加器中的內(nèi)容高低半字節(jié)互換。
SWAP
A
;(A3-0)←→(A7-4)算術(shù)運(yùn)算指令50練習(xí):1、判斷下面指令的對(duì)錯(cuò)。MOVA,#10HMOVR0,R5MOVA,@R4MOVA,@A+DPTRMOVCA,@A+R0MOV@R0,AMOVXA,@DPTRXCHR0,AXCHA,#20HADDR0,AMULA,BDIVBADAR4算術(shù)運(yùn)算指令512、執(zhí)行下面程序段后,各寄存器的值是多少,SP=?初始值為:ACC=58H,R2=36H,DPTR=9E7FH,SP=30HADDA,R2PUSHACCPUSHDPLPUSHDPHADDA,R2POPACCPOPDPL算術(shù)運(yùn)算指令523、編程,完成一下功能。
(30H)=10;(31H)=15;(32H)=(30H)+(31H);(33H)=(31H)-(30H);(34H),(35H)=(30H)*(31H);(36H)=(30H)/(31H)的商;
(37H)=(30H)/(31H)的余;算術(shù)運(yùn)算指令533.3.3邏輯運(yùn)算及移位指令
指令有與、或、異或、求反、左右移位、清0等邏輯操作。[1].
循環(huán)移位指令(4條)
RL
A
;累加器A中的內(nèi)容循環(huán)左移一位
RR
A
;累加器A中的內(nèi)容循環(huán)右移一位
RLC
A
;累加器A中的內(nèi)容連同進(jìn)位位CY循環(huán)左移一位
RRC
A
;累加器A中的內(nèi)容連同進(jìn)位位CY循環(huán)右移一位54[2].
求反指令(1條)
這條指令將累加器中的內(nèi)容按位取反。
CPL
A
;[3].
清零指令(1條)
這條指令將累加器中的內(nèi)容清0。
CLR
A
;0→(A)邏輯運(yùn)算及移位指令55[4].
邏輯與操作指令(6條)
ANL
A,direct
ANL
A,#data
ANL
A,Rn
ANL
A,@Ri
ANLdirect,#data
ANLdirect,A
邏輯運(yùn)算及移位指令56
[5].
邏輯或操作指令(6條)
ORL
A,direct
ORL
A,@Ri
ORL
A,#data
ORL
A,Rn
ORL
direct,#data
ORL
direct,A
邏輯運(yùn)算及移位指令57[6].
邏輯異或操作指令(6條)
XRL
A,direct
XRL
A,@Ri
XRL
A,#data
XRL
A,Rn
XRL
direct,#data
XRL
direct,A
邏輯運(yùn)算及移位指令58習(xí)題:執(zhí)行下列指令,分析運(yùn)行結(jié)果。SETBCMOVA,#0FEHRLARLCACPLAANLA,#0F0HCLRAMOVR0,#50HORLA,R0RRARRARRCA邏輯運(yùn)算及移位指令59編程程序,完成下列控制功能。原理圖如下圖所示。要求:D1亮->D2亮->。。。D8亮->D1亮邏輯運(yùn)算及移位指令603.3.4控制轉(zhuǎn)移指令
這些指令的執(zhí)行一般都不會(huì)對(duì)標(biāo)志位有影響。[1].
無條件轉(zhuǎn)移指令(4條)
這組指令執(zhí)行完后,程序就會(huì)無條件轉(zhuǎn)移到指令所指向的地址上去。
LJMP
addr16
;addr16→(PC)
AJMP
addr11
;(PC)+2→(PC),addr11→(PC10-0)
SJMP
rel
;(PC)+2+rel→(PC)
JMP
@A+DPTR
;(A)+(DPTR)→(PC)61[2].
條件轉(zhuǎn)移指令(8條)1)累加器判零轉(zhuǎn)移指令
JZ
rel
;A=0,(PC)+2+rel→(PC)
JNZ
rel
;A≠0,(PC)+2+rel→(PC)2)比較轉(zhuǎn)移指令
CJNE
A,direct,rel
;A≠(direct
),(PC)+3+rel→(PC);A>(direct)則CY=0;A<(direct)則CY=1
控制轉(zhuǎn)移指令62CJNE
A,#data,rel
;A≠#data,(PC)+3+rel→(PC)CJNE
Rn,#data,rel
;Rn≠#data,(PC)+3+rel→(PC)
CJNE
@Ri,#data,rel
;@Ri≠#data,(PC)+3+rel→(PC)控制轉(zhuǎn)移指令633)減1不為0轉(zhuǎn)移指令DJNZ
Rn,rel
;(Rn)-1→(Rn),(Rn)≠0,(PC)+2+rel→(PC)DJNZ
direct,rel
;(direct)-1→(direct),(direct)≠0,(PC)+2+rel→(PC)控制轉(zhuǎn)移指令64習(xí)題:分析下面程序的功能。DELAY:MOVR7,#250D1:MOVR6,#248DJNZR6,$DJNZR7,D1
65習(xí)題:編寫程序,要求將數(shù)據(jù)區(qū)30H~50H中的內(nèi)容清零。MAIN:movr2,#21h;地址數(shù)movr0,#30h;首地址xh:mov@r0,#0incr0djnzr2,xh
END66
[3].
子程序調(diào)用及返回指令(4條)ACALL
addr11
;短調(diào)用指令,可在2kB空間調(diào)用子程序。執(zhí)行過程:
1)(PC)+2→(PC)
2)PUSHPC7-03)PUSHPC15-84)addr11→(PC10-0)控制轉(zhuǎn)移指令67LCALL
addr16
;長調(diào)用指令,可在64kB空間調(diào)用子程序。執(zhí)行過程:
1)(PC)+3→(PC)
2)PUSHPC7-03)PUSHPC15-84)addr16→(PC)控制轉(zhuǎn)移指令68
RET
;子程序返回指令。執(zhí)行過程:
1)popPC15-82)popPC7-0
RETI
;中斷返回指令,除具有RET功能外,還有清除內(nèi)部中斷狀態(tài)標(biāo)志??刂妻D(zhuǎn)移指令69例題:編寫子程序,要求完成A+B-C=DJS:MOVA,R0ADDA,R1SUBBA,R2;D
RETMAIN:MOVR0,#20H;AMOVR1,#15H;BMOVR2,#10H;C
ACALLJSMOVR3,A……….AJMPMAIN子程序主程序70[4].
空操作指令(1條)
NOP
這條指令除了使PC加1,消耗一個(gè)機(jī)器周期外,沒有執(zhí)行任何操作。可用于短時(shí)間的延時(shí)??刂妻D(zhuǎn)移指令713.3.5位操作指令
[1].
位傳送指令(2條)
MOV
C,bit
;bit→CY,某位數(shù)據(jù)送CY
MOV
bit,C
;CY→bit,CY數(shù)據(jù)送某位72
[2].
位置位、復(fù)位指令(4條)這些指令對(duì)CY及可尋址位進(jìn)行置位或復(fù)位操作。
CLR
C
;0→CY,清CY
CLR
bit
;0→bit,清某一位
SETB
C
;1→CY,置位CY
SETB
bit
;1→bit,置位某一位位操作指令73[3].
位運(yùn)算指令(6條)位運(yùn)算都是邏輯運(yùn)算,有與、或、非三種指令。
ANL
C,bit
;(CY)∧(bit)→CY
ANL
C,/bit
;(CY)∧()→CY
ORL
C,bit
;(CY)∨(bit)→CY
ORL
C,/bit
;(CY)∧()→CY
CPL
C
;()→CY
CPL
bit
;()→bir位操作指令74[4].
位控制轉(zhuǎn)移指令(5)
JC
rel
;(CY)=1轉(zhuǎn)移,(PC)+2+rel→PC,否則程序往下執(zhí)行,(PC)+2→PC
JNC
rel
;(CY)=0轉(zhuǎn)移,(PC)+2+rel→PC,否則程序往下執(zhí)行,(PC)+2→PC。位操作指令75
JB
bit,rel
;位狀態(tài)=1轉(zhuǎn)移。JNB
bit,rel
;位狀態(tài)=0轉(zhuǎn)移。JBC
bit,rel
;位狀態(tài)=1轉(zhuǎn)移,并使該位
清“0”。76例題:編寫程序,要求查找一組數(shù)據(jù),小于10的數(shù)有幾個(gè)。數(shù)據(jù)如下:TAB:DB12,13,4,15,16,25,6,2MAIN:movr2,#0;<10的個(gè)數(shù)movr3,#8;數(shù)組的個(gè)數(shù)
movR4,#0;數(shù)據(jù)表的地址
movdptr,#tablp1:MOVA,R4movca,@a+dptr
subba,#10jnclp2incr2;<10的個(gè)數(shù)++
clrclp2:incr4;數(shù)據(jù)地址++
djnzr3,lp1
ajmpmainTAB:DB12,13,4,15,16,25,6,277MAIN:movr2,#0;<10的個(gè)數(shù)movr3,#8;數(shù)組的個(gè)數(shù)
movR4,#0movdptr,#tablp1:movA,R4movca,@a+dptr
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ajmpmainTAB:DB12,13,4,15,16,25,6,2781、按要求寫出下列指令(1)將R0中的數(shù)據(jù)傳送到30H。
(2)將R0中的數(shù)據(jù)傳送到R7。(3)將R0的數(shù)據(jù)傳送到B。
(4)將40H中的數(shù)據(jù)傳送到50H。(5)將40H中的數(shù)據(jù)傳送到R2。
(6)將立即數(shù)40H傳送到R5。
(7)將立即數(shù)40H傳送到50H。習(xí)題79(8)將立即數(shù)40H傳送到以R1中內(nèi)容為地址的存儲(chǔ)單元中。(9)將R6中的數(shù)據(jù)傳送到以R0中內(nèi)容為地址的存儲(chǔ)單元中。802、
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