1+X操作與運(yùn)維模擬考試題

1+X操作與運(yùn)維模擬考試題一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循()的原則A、"操作為主"B、"方案為主"C、"先方案后操作"D、"先操作后方案"正確答案：C2、屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、波發(fā)生器B、曲柄軸C、柔輪D、剛輪正確答案：C3、采用工業(yè)機(jī)器人握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置的過(guò)程叫（）A、搬運(yùn)B、裝配C、噴涂D、焊接正確答案：A4、TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A5、電機(jī)低電壓運(yùn)行，且電機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行，會(huì)造成（）A、電機(jī)不轉(zhuǎn)無(wú)聲音B、定子繞組短路C、電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)D、電機(jī)冒煙正確答案：D6、以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式：（）A、電流B、位置C、力矩D、速度正確答案：A7、由于許多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在測(cè)量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過(guò)（）來(lái)解決的應(yīng)用。A、接觸式測(cè)量B、傳感器測(cè)量C、紅外線測(cè)量D、非接觸式測(cè)量正確答案：A8、電機(jī)固定螺絲未鎖緊，會(huì)導(dǎo)致（）A、電機(jī)振動(dòng)B、設(shè)備跳閘C、電機(jī)冒煙D、電機(jī)不轉(zhuǎn)正確答案：C9、（）編程語(yǔ)言是最低級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：D10、對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)（）A、較強(qiáng)感知能力B、良好的開(kāi)放性C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D11、（）編程對(duì)于繁瑣的數(shù)學(xué)運(yùn)算無(wú)能為力，只能接受傳感器的簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)信息，與計(jì)算機(jī)之間的通信能力較差。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：A12、當(dāng)送絲速度增加時(shí)，焊接電流也隨之（）A、無(wú)關(guān)B、減小C、增大D、不變正確答案：C13、焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機(jī)器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、拉絲式單滾輪B、推絲式雙滾輪C、推絲式單滾輪D、拉絲式雙滾輪正確答案：C14、以下哪個(gè)工作站具有冷水閥組()A、弧焊工作站B、搬運(yùn)碼垛工作站C、點(diǎn)焊工作站D、打磨拋光工作站正確答案：C15、智能傳感器不但能放大信號(hào)，而且能使信號(hào)數(shù)字化，再用（）實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)節(jié)A、軟件和硬件B、專用設(shè)備C、硬件D、軟件正確答案：D16、"對(duì)有故障的機(jī)器人也要秉承"先靜后動(dòng)"的原則，先在機(jī)器人（）狀態(tài)下，通過(guò)觀察、測(cè)試、分析，確認(rèn)為非惡性循環(huán)性故障或非破壞性故障。"A、慢速運(yùn)行B、上電但機(jī)器人禁止C、上電且機(jī)器人運(yùn)動(dòng)D、斷電靜止正確答案：D17、以下哪一種焊接方式是無(wú)接觸的焊接()。A、電弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、電阻焊正確答案：B18、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用較少，特別適用于遙控系統(tǒng)。此外，當(dāng)它與可調(diào)變壓器式位置傳感器連用時(shí)，只要由相同的（）控制，就能夠把兩者的輸出信號(hào)結(jié)合起來(lái)。A、電壓B、頻率C、電流D、電阻正確答案：B19、機(jī)械部分常發(fā)生的異響基本上主要為機(jī)械的摩擦聲、振動(dòng)聲和撞擊聲等，確定其故障原因首先采用的方法是（）A、參數(shù)檢查B、連接檢查C、直觀檢查D、預(yù)檢查正確答案：C20、機(jī)器人語(yǔ)言的一個(gè)最基本的功能就是能描述機(jī)器人的（）A、通訊B、運(yùn)算C、邏輯D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D21、下列哪個(gè)不是早期的機(jī)器人特點(diǎn)（）A、功能單一B、固定程序C、智能D、動(dòng)作簡(jiǎn)單正確答案：C22、使用試電筆時(shí)，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會(huì)受到傷害因?yàn)橥ㄟ^(guò)測(cè)電筆的電流（也就是通過(guò)人體的電流）小于：（）A、20B、1C、50D、100正確答案：B23、RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、30B、5C、25D、15正確答案：D24、扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)（）A、7B、4C、5D、10正確答案：A25、下列不屬于常見(jiàn)焊接參數(shù)的是（）A、焊接電流B、氣體密度C、焊接電壓D、焊絲干伸長(zhǎng)正確答案：B26、常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：(）A、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10正確答案：A27、機(jī)器人系統(tǒng)能根據(jù)傳感器的（）信息做出決策A、通訊B、輸入C、處理D、輸出正確答案：B28、關(guān)于高頻焊，下列說(shuō)法正確的是（）A、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。B、高頻焊根據(jù)高頻電壓在工件中產(chǎn)生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應(yīng)高頻焊。C、高頻焊的優(yōu)點(diǎn)是：焊接速度可達(dá)40m/minD、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：A29、按機(jī)器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為（）A、機(jī)械故障和電氣故障B、機(jī)器人本體故障和控制器故障C、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障D、常見(jiàn)故障和不常見(jiàn)故障正確答案：C30、回路電壓超過(guò)400V，端子排應(yīng)有足夠的絕緣并涂以哪種顏色標(biāo)志（）A、紅色B、黑色C、黃色D、藍(lán)色正確答案：A31、可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)（）A、模擬量（Analog）之間的A/A轉(zhuǎn)換B、數(shù)字量（Digital）之間的D/D轉(zhuǎn)換C、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換D、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換正確答案：D32、（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動(dòng)等原因引起的時(shí)好時(shí)壞的故障。A、問(wèn)B、觸C、聽(tīng)D、看正確答案：D33、對(duì)于工業(yè)機(jī)器人焊接，下列描述正確的是（）。A、送絲速度，和焊接電流成線性關(guān)系B、焊接電流變大，送絲速度變小C、焊接電流越大，送絲速度越大D、焊接電流速度快慢，不影響送絲速度正確答案：C34、"基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集總幀"的通信方式，通過(guò)修改以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)并在物理層使用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能，而且從站使用專門的硬件，響應(yīng)時(shí)間小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正確答案：C35、拋光是指利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件（）降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。A、形狀精度B、尺寸精度C、表面粗糙度D、表面硬度正確答案：C36、通信協(xié)議是在設(shè)計(jì)機(jī)器人通信時(shí)要首先考慮的，因?yàn)閰f(xié)議是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)則，通信協(xié)議按照三個(gè)級(jí)別來(lái)建立：物理級(jí)、（）和應(yīng)用級(jí)。A、開(kāi)發(fā)級(jí)B、網(wǎng)絡(luò)級(jí)C、連接級(jí)D、通訊級(jí)正確答案：C37、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，下列哪項(xiàng)檢測(cè)不是模擬量的檢測(cè)（）A、物體有無(wú)檢測(cè)B、壓力檢測(cè)C、溫度檢測(cè)D、流量檢測(cè)正確答案：A38、在機(jī)器人（）一般均包括寫(xiě)人指令、修改或刪去指令及插入指令等A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都不是正確答案：B39、常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：（）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：D40、為了便于描述，需給機(jī)器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個(gè)基礎(chǔ)坐標(biāo)系，這個(gè)坐標(biāo)系被稱為（）A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A41、使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）A、不要使用扭力扳手來(lái)松動(dòng)螺釘，因?yàn)檫^(guò)大的扭矩值會(huì)造成扭力的損壞B、確實(shí)保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒(méi)有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長(zhǎng)手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D42、不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、易于實(shí)現(xiàn)高速控制B、實(shí)時(shí)性好C、不易于擴(kuò)展D、易于實(shí)現(xiàn)高精度控制正確答案：C43、關(guān)于氣焊，下列說(shuō)法正確的是（）A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。B、氣焊加熱速度及生產(chǎn)率較低，熱影響區(qū)較大。C、氣焊可用于厚板焊接。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：B44、在（）下，操作者可以用示教盒定義機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都不是正確答案：A45、（）是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、測(cè)量應(yīng)用B、識(shí)別應(yīng)用C、檢驗(yàn)應(yīng)用D、引導(dǎo)應(yīng)用正確答案：A46、在弧焊工作站中，當(dāng)熔滴的過(guò)度形式為短路過(guò)度，板厚為2、5mm到4mm時(shí)，焊絲的直徑應(yīng)為()A、0、5到0、8mmB、1、0到1、4mmC、1、6mmD、以上都可以正確答案：D47、機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）能力，可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信息A、通訊B、決策C、運(yùn)動(dòng)D、運(yùn)算正確答案：A48、下列哪些屬于機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器（）A、觸覺(jué)B、視覺(jué)C、聽(tīng)覺(jué)D、以上都是正確答案：D49、以下安裝機(jī)器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）A、0-10℃B、5-10℃C、30-45℃D、15-25℃正確答案：D50、末端執(zhí)行器級(jí)編程在機(jī)器人作業(yè)空間的（）中進(jìn)行A、直角坐標(biāo)系B、平面坐標(biāo)系C、柱坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A51、"非伺服控制機(jī)器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做"終點(diǎn)"抓放"或"開(kāi)關(guān)"式機(jī)器人，尤其是"有限順序"機(jī)器人。這種機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，不屬于這種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制組成的是（）"A、終端限位開(kāi)關(guān)B、制動(dòng)器C、反饋傳感器D、定序器正確答案：C52、出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，需進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定()A、與上次再生位置偏離，停止位置出現(xiàn)離差。B、機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大或焊接時(shí)電流過(guò)高超過(guò)某一限值時(shí)，末端執(zhí)行器功能的報(bào)警。C、更換潤(rùn)滑油。D、以上都不正確正確答案：A53、下列處理機(jī)器人電機(jī)啟動(dòng)困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的故障不恰當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A、電機(jī)驅(qū)動(dòng)相線對(duì)換B、測(cè)量電源電壓C、減輕負(fù)載D、回復(fù)正確匝數(shù)正確答案：A54、對(duì)末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是()A、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類型B、多通過(guò)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移C、通過(guò)手指的指面做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和閉合動(dòng)作的D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)正確答案：A55、對(duì)類似水龍頭等目標(biāo)工具的打磨拋光工藝來(lái)說(shuō)，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度的數(shù)千個(gè)點(diǎn)的打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、先在線編程，后通過(guò)離線模擬軟件修正軌跡B、通過(guò)離線模擬軟件，仿真成功即可對(duì)產(chǎn)品加工C、通過(guò)離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合D、純?cè)诰€調(diào)試正確答案：C56、PLC是采用（）的方式進(jìn)行工作的。A、順序掃描B、不斷循環(huán)C、順序掃描，不斷循環(huán)D、隨機(jī)掃描，單次循環(huán)正確答案：C57、弧焊專用機(jī)器人一般臂長(zhǎng)較長(zhǎng)，活動(dòng)范圍較大，且?guī)в袑Ｓ煤附庸に嚢?，可通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）A、送絲機(jī)構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時(shí)比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量B、焊縫跟蹤精度不高C、可焊工件范圍大，機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于機(jī)器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。D、具有更快的軸動(dòng)作速度，減弱了機(jī)器人啟動(dòng)和停止瞬間的震動(dòng)，從而縮短了機(jī)器人運(yùn)行周期。正確答案：B58、指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，一條指令語(yǔ)句是由步序、（）和作用器件編號(hào)三部分組成。A、指令語(yǔ)B、標(biāo)識(shí)符C、助記符D、注釋正確答案：A59、程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言和（）A、CB、指令語(yǔ)句表語(yǔ)言C、pythonD、C#正確答案：B60、典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊槍防碰撞傳感器、()、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)。A、傳送帶B、變位機(jī)C、夾具D、電機(jī)正確答案：B61、伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)不應(yīng)該：（）A、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動(dòng)附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，應(yīng)采用隔離B、盡量避免受到振動(dòng)或撞擊；安裝時(shí)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器固定，不易松動(dòng)脫落C、在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源后，必須間隔D、在斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源正確答案：D答案解析：變壓器和有源濾波器62、PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)（）序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。A、輸入采樣B、程序編譯C、程序編寫(xiě)D、程序載入正確答案：A63、（）編程語(yǔ)言是最高級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：C64、保護(hù)負(fù)載或控制對(duì)象以及防止操作錯(cuò)誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的回路我們稱為：()A、負(fù)載回路B、安全回路C、互鎖回路D、電源回路正確答案：B65、操作使用工業(yè)機(jī)器人，操作人員需要注意以下事項(xiàng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A、和機(jī)器人控制柜、操作盤(pán)、工件及其他的夾具等接觸，有可能會(huì)發(fā)生人身傷害，B、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞，C、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，D、通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員接觸機(jī)器人控制柜和示教編程器，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損。正確答案：D答案解析：造成人身傷害或者設(shè)備損壞。壞。66、（）是指依靠人的感覺(jué)器官并借助于一些簡(jiǎn)單的儀器來(lái)尋找機(jī)器人故障原因的方法。A、連接檢查B、預(yù)檢查C、直觀檢查D、參數(shù)檢查正確答案：C67、引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項(xiàng)要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開(kāi)排列D、以上皆是正確答案：D68、不屬于并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是()A、高剛度B、工作空間大C、高精度D、高負(fù)載（慣性比）正確答案：D69、拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺(tái)安裝A、②③B、①③C、①②③D、①②正確答案：C70、當(dāng)我們需要對(duì)模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測(cè)量應(yīng)該選用的檢測(cè)工具是：()A、水平尺B、直角尺C、卡尺D、千分尺正確答案：A二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、細(xì)滴過(guò)渡工藝采用：（A、電弧電壓高B、焊接電流大C、較粗焊絲D、收弧時(shí)間長(zhǎng)正確答案：ABC2、通常情況下，機(jī)器人與焊機(jī)需要配哪些信號(hào)（）A、焊機(jī)電壓B、焊機(jī)電流C、送絲信號(hào)D、起弧信號(hào)正確答案：ABCD3、機(jī)械故障主要發(fā)生在機(jī)器人本體的哪些部分？（）A、減速器B、關(guān)節(jié)軸C、電機(jī)D、軸承正確答案：ABC4、基于（）感知、辨識(shí)、重構(gòu)環(huán)境和工件等的CAD模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)獲取加工路徑的幾何信息。A、傳感技術(shù)B、信息技術(shù)C、大數(shù)據(jù)技術(shù)D、醫(yī)療技術(shù)正確答案：ABC5、短路過(guò)渡工藝采用（）A、細(xì)焊絲B、低電壓C、小電流D、大電流正確答案：ABC6、為了方便機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會(huì)固定在裝置工作臺(tái)上，那么工作臺(tái)應(yīng)該：（）A、主要包含有工作臺(tái)面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分B、工作臺(tái)臺(tái)面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用C、工作臺(tái)臺(tái)面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺(tái)腳杯應(yīng)鎖緊固定好正確答案：ABCD7、當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于（）A、焊接B、打磨C、噴涂D、搬運(yùn)正確答案：ABCD8、編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶可以用來(lái)（）A、輸入程序B、檢查修改程序C、調(diào)試程序D、監(jiān)視監(jiān)視PLC的工作情況正確答案：ABCD9、接線端子安裝要求:（）A、端子排無(wú)損壞，固定牢固，絕緣良好B、端子應(yīng)有序號(hào)，端子排應(yīng)便于更換，且接線方便C、接線端子應(yīng)與導(dǎo)線截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導(dǎo)線D、強(qiáng)電與弱電的端子宜分開(kāi)布置，應(yīng)有明顯標(biāo)志，并設(shè)有空端子隔開(kāi)或設(shè)加強(qiáng)絕緣的隔板正確答案：ABCD10、在點(diǎn)焊工作站中，電阻焊控制裝置是()這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、加壓力B、電壓C、電流D、合理控制時(shí)間正確答案：ACD11、下列哪些情況能引起隨機(jī)性故障？（）A、電源波動(dòng)B、工作環(huán)境濕度過(guò)大C、有害粉塵與氣體污染D、工作環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低正確答案：ABCD12、直觀檢查是指依靠人的感覺(jué)器官并借助于一些簡(jiǎn)單的儀器來(lái)尋找機(jī)器人故障原因的方法。主要包括（）A、觸B、聽(tīng)C、看D、問(wèn)E、嗅正確答案：ABCDE13、從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為()A、一體式B、分離式C、整體式D、內(nèi)藏式正確答案：ABD14、機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括A、運(yùn)算B、通訊C、運(yùn)動(dòng)D、決策正確答案：ABCD15、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由（）組成。A、獲取PLC信息的傳輸子系統(tǒng)B、傳輸數(shù)據(jù)的子系統(tǒng)C、獲取圖像信息的圖像測(cè)量子系統(tǒng)D、決策分類或跟蹤對(duì)象的控制子系統(tǒng)正確答案：BC16、按機(jī)器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為（）A、電氣故障B、隨機(jī)性故障C、系統(tǒng)性故障D、機(jī)械故障正確答案：BC17、以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人的組成部分的是()A、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、機(jī)器人本體D、冷卻水系統(tǒng)正確答案：ABC18、機(jī)器人電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過(guò)大B、氣隙不均勻C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)D、轉(zhuǎn)軸彎曲正確答案：ABCD19、下列哪些情況能引起機(jī)械振動(dòng)異響？（