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返回構(gòu)件的承載能力分析2024/6/181材料力學(xué)引論一、材料力學(xué)的任務(wù)二、變形體的概念三、構(gòu)件變形的基本形式
返回2024/6/182一、材料力學(xué)任務(wù)(1)構(gòu)件:組成機械的零部件或工程結(jié)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)件統(tǒng)稱為構(gòu)件。返回2024/6/183(2)對構(gòu)件的三項基本要求強度:構(gòu)件在外載作用下,具有足夠的抵抗斷裂破壞的能力。返回剛度:構(gòu)件在外載作用下,具有足夠的抵抗變形的能力。如機床主軸變形不應(yīng)過大,否則影響加工精度。穩(wěn)定性:某些構(gòu)件在特定外載,如壓力作用下,具有足夠的保持其原有平衡狀態(tài)的能力。2024/6/184(3).材料力學(xué)的任務(wù)a.研究構(gòu)件的強度、剛度和穩(wěn)定性;返回b.研究材料的力學(xué)性能;構(gòu)件的強度、剛度和穩(wěn)定性問題均與所用材料的力學(xué)性能有關(guān),因此實驗研究和理論分析是完成材料力學(xué)的任務(wù)所必需的手段。c.為合理解決工程構(gòu)件設(shè)計中安全與經(jīng)濟之間的矛盾提供力學(xué)方面的依據(jù)。2024/6/185二、變形體的概念返回1、變形:在載荷作用下,構(gòu)件的形狀或尺寸發(fā)生變化稱為變形。如圖所示梁即產(chǎn)生了變形。彈性變形(elasticdeformation):除去外力后,能恢復(fù)的變形。塑性變形:出去外力后,不能恢復(fù)有殘余變形的變形。2、小變形:絕大多數(shù)工程構(gòu)件的變形都極其微小,比構(gòu)件本身尺寸要小得多,以至在分析構(gòu)件所受外力(寫出靜力平衡方程)時,通常不考慮變形的影響,而仍可以用變形前的尺寸,此即所謂“原始尺寸原理”如圖a所示橋式起重機主架,變形后簡圖如圖1-1b所示,截面最大垂直位移f一般僅為跨度的1/1500~1/700,B支撐的水平位移Δ則更微小,在求解支承反力RA、RB時,不考慮這些微小變形的影響。2024/6/186三、桿件變形的基本形式返回1、拉伸和壓縮:由大小相等、方向相反、作用線與桿件軸線重合的一對力所引起。2024/6/1872、剪切返回由大小相等、方向相反、相互平行且非??拷囊粚αλ?,表現(xiàn)為受剪桿件的兩部分沿外力作用方向發(fā)生相對錯動。如連接件中的螺栓和銷釘受力后的變形(圖1-11)。2024/6/1883、扭轉(zhuǎn)返回由大小相等、轉(zhuǎn)向相反、作用面都垂直于桿軸的一對力偶所引起,表現(xiàn)為桿件的任意兩個橫截面發(fā)生繞軸線的相對轉(zhuǎn)動。2024/6/1894、彎曲返回由垂直于桿件軸線的橫向力,或由作用于包含桿軸的縱向平面內(nèi)的一對大小相等、方向相反的力偶所引起的,表現(xiàn)為桿件軸線由直線變?yōu)槭芰ζ矫鎯?nèi)的曲線。桿件同時發(fā)生幾種基本變形,稱為組合變形。2024/6/1810
拉伸與壓縮一、拉伸、壓縮的內(nèi)力二、拉伸、壓縮的應(yīng)力三、拉(壓)桿的強度條件及其應(yīng)用
四、材料的機械性能
思考題練習(xí)題返回2024/6/1811一、拉伸、壓縮的內(nèi)力返回1.內(nèi)力:由于構(gòu)件變形,從而引起相鄰部分材料間力圖恢復(fù)原有形狀而產(chǎn)生的相互作用力。例1:求圖示受拉力P作用桿件上的內(nèi)力。解:在桿件上作任一橫截面m-m,取左段部分,并以內(nèi)力的合力代替右段對左段的作用力。由平衡條件∑FX=0得:N-P=0,則N=P(拉力)若取右段部分,同理得N=P(拉力)2024/6/18122、截面法返回截面法--假想用截面把構(gòu)件分成兩部分,以顯示并確定內(nèi)力的方法。(1)截面的兩側(cè)必定出現(xiàn)大小相等,方向相反的內(nèi)力;(2)被假想截開的任一部分上的內(nèi)力必定與外力相平衡當(dāng)外力沿著桿件的軸線作用時,桿件截面上只有一個與軸線重合的內(nèi)力分量,該內(nèi)力(分量)稱為軸力,一般用N表示。2024/6/18133、拉伸與壓縮的軸力(normalforce)圖返回(1)軸力的符號:習(xí)慣上規(guī)定為拉伸軸力N為正;壓縮軸力N為負(fù)。(2)軸力圖:可用圖線表示軸力沿軸線變化的情況。一般以桿軸線為橫坐標(biāo)表示截面位置,縱軸表示軸力大小。例2:求圖示受力作用階梯軸上的內(nèi)力。截面法求內(nèi)力2024/6/1814例題返回例3:求如圖示桿件的內(nèi)力,并作軸力圖。解:(1)計算各段內(nèi)力(2)繪制軸力圖注意兩個問題:
1)求內(nèi)力時,外力不能沿作用線隨意移動(如P2沿軸線移動)。因為材料力學(xué)研究的對象是變形體,不是剛體,力的可傳性原理的應(yīng)用是有條件的。
2)截面不能剛好截在外力作用點處(如通過C點)。2024/6/1815用截面法求內(nèi)力可歸納為四個字返回(1)截:欲求某一橫截面的內(nèi)力,沿該截面將構(gòu)件假想地截成兩部分。(2)?。喝∑渲腥我獠糠譃檠芯繉ο?,而棄去另一部分。(3)代:用作用于截面上的內(nèi)力,代替棄去部分對留下部分的作用力。(4)平:建立留下部分的平衡條件,由外力確定未知的內(nèi)力。2024/6/1816練習(xí)返回5-1:試求圖示各桿1-1、2-2、3-3截面上的軸力,并作軸力圖2024/6/1817例題例4:試求圖示桿件中指定截面上的內(nèi)力分量,并指出相應(yīng)桿件的變形形式。解:用截面法計算各段內(nèi)力返回2024/6/1818二、拉伸、壓縮的應(yīng)力(stress)返回(1)平均應(yīng)力Pm:圍繞橫截面上m點取微小面積△A。根據(jù)均勻連續(xù)假設(shè),△A上必存在分布內(nèi)力△P
,則Pm=△P/△A(2)全應(yīng)力p:當(dāng)△A趨于零時,Pm的大小和方向都將趨于一定極限p全應(yīng)力。通常把p分解成垂直于截面的分量(正應(yīng)力)和切于截面的分量(切應(yīng)力)。1、應(yīng)力概念2024/6/18191、應(yīng)力概念(續(xù))返回(3)應(yīng)力:單位面積上的內(nèi)力,表示某微截面積△A0處m點內(nèi)力的密集程度。(4)應(yīng)力的國際單位:為N/m2,
且1N/m2=1Pa(帕斯卡), 1GPa=1GN/m2=109Pa, 1MN/m2=1MPa=106N/m2=106Pa。
在工程上,也用kg(f)/cm2為應(yīng)力單位,它與國際單位的換算關(guān)系為1kg(f)/cm2=0.1MPa。2024/6/18202、拉(壓)桿截面上的應(yīng)力返回(1)平面假設(shè):假設(shè)變形之前橫截面為平面,變形之后仍保持為垂直于桿軸線的平面。由此可推知橫截面上各點正應(yīng)力也相同,即
等于常量。(2)橫截面上的正應(yīng)力:=N/A,均勻分布,拉應(yīng)力為(+),壓應(yīng)力為(-)。2024/6/1821例題返回例5:圖示結(jié)構(gòu)中,1、2兩桿園截面直徑分別為10mm
和20mm,試求兩桿內(nèi)的應(yīng)力。設(shè)兩根橫梁皆為剛體。2024/6/1822例題例6:旋轉(zhuǎn)式吊車的三角架如圖(a)所示,已知AB桿由2根截面面積為10.86cm2的角鋼制成,P=130kN,=300。求AB桿橫截面上的應(yīng)力解:(1)計算AB桿內(nèi)力(靜力學(xué)方法)返回NAB=260kN=119.7MPa(2)計算AB桿應(yīng)力
2024/6/1823練習(xí)5-3:求圖示階梯直桿橫截面1-1﹑2-2和3-3上的軸力,并作軸力圖。如橫截面面積A1=200mm2,A2=300mm2,A3=400mm2,求各橫截面上的應(yīng)力。
返回N1=-20kNN2=-10kNN3=10kN
1=-100MPa
2=-33.3MPa
1=25MPa2024/6/1824三、拉(壓)桿的強度條件及其應(yīng)用返回2、許用應(yīng)力:各種不同材料,根據(jù)其力學(xué)性能確定的允許承受的最大應(yīng)力。1、強度條件:保證拉(壓)桿正常工作,必須使桿件的最大工作應(yīng)力不超過桿件材料的許用應(yīng)力。即
max=NMAX/AMIN≤[]3、強度條件應(yīng)用:
1)校核強度:
max=NMAX/AMIN≤[]是否滿足
2)設(shè)計截面:A≥NMAX/[]
3)確定構(gòu)件所能承受的最大載荷:N≤A.[]
2024/6/1825例題例7:螺旋壓緊裝置如圖所示?,F(xiàn)已知工件所受的壓緊力為P=4000N,旋緊螺栓螺紋內(nèi)徑d1=13.8mm,固定螺栓內(nèi)徑d2=17.3mm。兩根螺栓材料相同,其許用應(yīng)力[]=53.0MPa。試校核各螺栓之強度是否安全。返回
1=13.37MPa≤[]
2=25.53MPa≤[]2024/6/1826例題例8:桿系結(jié)構(gòu)如圖所示,已知桿AB、AC材料相同,[]=160MPa,橫截面積分別為A1=706.9mm2,A2=314mm2,試確定此結(jié)構(gòu)許可載荷P。解:(1)由平衡條件計算實際軸力N1,N2.返回P=91.7kN(2)根據(jù)各桿各自的強度條件,計算所對應(yīng)的載荷P
2024/6/1827例題例9:冷鐓機的曲柄滑塊機構(gòu)如圖所示。鐓壓工件時連桿接近水平位置,承受的鐓壓力P=1100kN。連桿是矩形截面,高度h與寬度b之比為:h/b=1.4。材料為45鋼,許用應(yīng)力[]=45MPa,試確定截面尺寸h
及b。返回2024/6/1828練習(xí)5-4:圖示結(jié)構(gòu)的三根桿件用同一種材料制成。已知三根桿的橫截面面積分別為A1=200mm2,A2=300mm2,A3=400mm2,荷載P=40kN。試求各桿橫截面上的應(yīng)力.
1=177MPa
2=29.8MPa
3=-19.35MPa返回2024/6/1829練習(xí)5-5:求圖示結(jié)構(gòu)的許可荷載P。已知桿AD、CE、BF的橫截面面積均為A,桿材料的許用應(yīng)力均為[]
,梁AB可視為剛體。P≤2.5[]A返回2024/6/1830六、材料的機械性能返回1、試件和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)試件:標(biāo)距l(xiāng)與直徑d的比例分為10與5;設(shè)備:拉力機或全能機及相關(guān)的測量、記錄儀器。2、低碳鋼拉伸圖(P-△l)彈性階段(oa)屈服階段(bc)強化階段(ce)2024/6/18313、低碳鋼拉(壓)應(yīng)力—應(yīng)變曲線返回(1)拉伸-曲線
p-比例極限
e-彈性極限
s-屈服極限
b-強度極限(2)壓縮-曲線低碳鋼壓縮時的曲線,與拉伸時大致相同。因越壓越扁,得不到
b。E=/=tg
Hookelaw2024/6/18324、其它塑性材料拉伸應(yīng)力—應(yīng)變曲線返回(1)沒有明顯的屈服階段(2)工程上規(guī)定取完全卸載后具有殘余應(yīng)變量p=0.2%時的應(yīng)力叫名義屈服極限,用
0.2表示2024/6/18335、鑄鐵拉伸應(yīng)力—應(yīng)變曲線返回(1)它只有一個強度指標(biāo)
b;且抗拉強度較低;(2)在斷裂破壞前,幾乎沒有塑性變形;(3)-關(guān)系近似服從胡克定律,并以割線的斜率作為彈性模量2024/6/1834鑄鐵壓縮應(yīng)力—應(yīng)變曲線返回(1)抗壓強度極限
c大大高于抗拉強度極限
t,
c=(3-5)
t(2)顯示出一定程度的塑性變形特征,致使短柱試樣斷裂前呈現(xiàn)園鼓形;
(3)破壞時試件的斷口沿與軸線大約成50°的斜面斷開,為灰暗色平斷口2024/6/18356、許用應(yīng)力與安全系數(shù)返回(1)工程材料失效的兩種形式為:(2)危險應(yīng)力
0
(3)許用應(yīng)力(保證構(gòu)件安全工作所容許的最大應(yīng))塑性屈服:材料失效時產(chǎn)生明顯的塑性變形,并伴有屈服現(xiàn)象。如低碳鋼、鋁合金等塑性材料。
脆性斷裂:材料失效時幾乎不產(chǎn)生塑性變形而突然斷裂。如鑄鐵、混凝土等脆斷材料。塑性材料:危險應(yīng)力
0=
s或
0.2;脆性材料:危險應(yīng)力
0=
b.[]=s/ns或
b/nb2024/6/1836(4)安全系數(shù)返回安全系數(shù)(ns、nb)或許用應(yīng)力的選定應(yīng)根據(jù)有關(guān)規(guī)定或查閱國家有關(guān)規(guī)范或設(shè)計手冊,通常在靜荷設(shè)計中取塑性材料安全系數(shù):ns=1.5-2.0,有時可取ns=1.25-1.5
脆性材料安全系數(shù):nb=2.5-3.0有時甚至大于3.5以上2024/6/1837七、應(yīng)力集中現(xiàn)象返回實際工程構(gòu)件中,有些零件常存在切口、切槽、油孔、螺紋等,其上的截面尺寸會發(fā)生突然變化。當(dāng)其受軸向拉伸時,這些部位附近的局部區(qū)域內(nèi),應(yīng)力的數(shù)值劇烈增加,而在離開這一區(qū)域稍遠(yuǎn)的地方,應(yīng)力迅速降低而趨于均勻。這種現(xiàn)象稱為應(yīng)力集中2024/6/1838思考題5-1返回5-1構(gòu)件的內(nèi)力與應(yīng)力有什么區(qū)別和聯(lián)系?5-2桿件的基本變形形式有幾種?試各舉一例。2024/6/1839
剪切與擠壓一、剪切應(yīng)力二、剪切強度條件及其應(yīng)用三、擠壓應(yīng)力四、擠壓強度條件及其應(yīng)用
練習(xí)題
返回2024/6/1840一、剪切應(yīng)力(shearingstress)1、剪力Q—受剪面上的切向內(nèi)力。用截面法求出:Q=P2、剪切應(yīng)力假定受剪面上各點處剪應(yīng)力相等,則名義剪應(yīng)力為:=Q/AA-剪切面積,園截面:A=d2/4平鍵:A=b.l返回2024/6/1841二、剪切強度條件及其應(yīng)用1、剪切強度條件2、剪切強度應(yīng)用—材料沖剪[
]-材料的許用剪切應(yīng)力=Q/A≤[]=Q/A≥
b
b-材料的剪切強度極限返回2024/6/1842例題例1:電瓶車掛鉤由插銷聯(lián)接,如圖3-4a。插銷材料為20#鋼,[]=30MPa,直徑d=20mm。掛鉤及被聯(lián)接的板件的厚度分別為t=8mm和1.5t=12mm。牽引力P=15kN。試校核插銷的剪切強度.插銷強度足夠返回2024/6/1843例題d≥3.4cmt≤1.04cm例2:圖示沖床,PMAX=400kN,沖頭[]=400MPa,沖剪鋼板
b=360MPa,設(shè)計沖頭的最小直徑值及鋼板厚度最大值。返回2024/6/1844三、擠壓應(yīng)力擠壓應(yīng)力--擠壓時,以P表示擠壓面上傳遞的力,AP表示有效擠壓面積,則擠壓應(yīng)力寫為
P=P/APAP-有效擠壓面積園截面:AP=dt平鍵:AP=h.l/2返回2024/6/1845四、擠壓強度條件及其應(yīng)用擠壓強度條件:[]P-材料許用擠壓應(yīng)力=1.7-2.0)[]
P=P/AP≤[]P例3:截面為正方形的兩木桿的榫接頭如圖所示。已知木材的順紋許用擠壓應(yīng)力[]P=8MPa,順紋許用剪切應(yīng)力[]=1MPa,順紋許用拉應(yīng)力[]=10MPa。若P=40kN,作用于正方形形心,試設(shè)計b、a及l(fā)。b≥114mm,l≥351mm,a≥44mm返回2024/6/1846例題例4:2.5m3挖掘機減速器的某軸上裝一齒輪,齒輪與軸通過平鍵連接,已知鍵所受的力為P=12.1kN。平鍵的尺寸為:寬b=28mm,高h(yuǎn)=16mm,=70mm,圓頭半徑R=14mm。鍵的許用剪應(yīng)力[]=87MPa,輪轂的許用擠壓應(yīng)力取[]P=100MPa,試校核鍵連接的強度。圓頭處的剪切和擠壓面積---討論返回2024/6/1847練習(xí)6-3:圖示傳動軸,齒輪與軸用平鍵聯(lián)接,傳遞轉(zhuǎn)矩m=4kN.m。若鍵的尺寸b=24mm、h=14mm,材料的許用剪應(yīng)力[]=80MPa,許用擠壓應(yīng)力[]P=100MPa,試求鍵的長度l。l≥143mm,查國家標(biāo)準(zhǔn)取l=160mm返回2024/6/1848
扭轉(zhuǎn)一、扭矩與扭矩圖
二、圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力和強度條件練習(xí)題
返回2024/6/1849一、扭矩與扭矩圖返回1、外力偶矩m的計算如軸在m作用下勻速轉(zhuǎn)動
角,則力偶做功為:A=m.
功率:N=dA/dt=md/dt=m.
m=9550×N/n(N.m)功率N的單位用kW時有:N×103=
m2
n/60已知轉(zhuǎn)速n(r/min)
,則角速度:=2
n/60(rad/s)功率N的單位用馬力時
m=7024×N/n(N.m)2024/6/18502、扭矩與扭矩圖返回(1)扭矩(torsionalmoment,torque)--扭轉(zhuǎn)軸橫截面的內(nèi)力偶矩,用截面法求。如圖由∑mx=0,可得T-m=0A-A截面上扭矩:T=m扭矩的正負(fù)號規(guī)定為:按右手螺旋法則,矢量離開截面為正,指向截面為負(fù)。(2)扭矩圖--表示桿件各橫截面上扭矩變化規(guī)律的圖形。該圖一般以桿件軸線為橫軸表示橫截面位置,縱軸表示扭矩大小和指向。2024/6/1851例題返回例1:傳動軸如圖所示,主動輪A輸入功率NA=50馬力(1KW=1000N·m/s=1.36PS馬力),從動輪B、C、D輸出功率分別為NB=NC=15馬力,ND=20馬力,軸的轉(zhuǎn)速為n=300r/min。試畫出軸的扭矩圖。mA=7024NA/n=1170N.mmB=mC=351N.mmD=468N.m2024/6/1852練習(xí)返回7-1:作圖示各桿的扭矩圖6-2:試作圖示等直桿的扭矩圖,并寫出TMAX2024/6/1853練習(xí)返回7-2:鋼制圓軸上作用有四個外力偶,其矩為m1=1kN,m2=0.6kN,m3=0.2kN,m4=0.2kN。
(1)作軸的扭矩圖;
(2)若m1和m2的作用位置互換,扭矩圖有何變化?2024/6/1854二、圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力和強度條件返回1、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力(1)平面假設(shè):變形前橫截面為圓形平面,變形后仍為圓形平面,只是各截面繞軸線相對“剛性地”轉(zhuǎn)了一個角度。但圓柱沿軸線及周線的長度都沒有變化。這表明,當(dāng)圓柱扭轉(zhuǎn)時,其橫截面和包含軸線的縱向截面上都沒有正應(yīng)力,橫截面上只有切于截面的剪應(yīng)力2024/6/1855剪應(yīng)力互等定理返回結(jié)論Ⅰ:剪應(yīng)力互等定理---在一對相互垂直的微面上,與棱線正交的剪應(yīng)力應(yīng)大小相等,方向共同指向或背離棱線。從圓柱上取出厚度為t,寬度和高度分別為dx、dy單元體如圖(d)示,對其進行受力分析2024/6/1856(2)剪切Hookelaw返回結(jié)論Ⅱ:切應(yīng)變
=.d/dxdd’=
.dx=.d剪切Hookelaw:各種材料的純剪切試驗表明,當(dāng)切應(yīng)力不超過材料的剪切比例極限
時,切應(yīng)力與切應(yīng)變成正比。
=G.
=G..d/dx2024/6/1857(3)扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力返回
G稱為材料剪切彈性模量(Gpa=N/mm)。對各向同性材料,彈性常數(shù)E、、G三者存在下列關(guān)系:G=E/2(1+)
剪應(yīng)力:
=T./I
2024/6/1858(4)剪切強度條件返回強度條件:max=T/Wt≤[]
max=T.R/I
=T/Wt實心圓軸(直徑為D):I
=D4/32,Wt=D4/16空心圓軸(外徑為D,內(nèi)外徑比為
)I
=D4(1-
4)/32,Wt=D4(1-
4)/162024/6/1859例題返回例2:AB軸傳遞的功率為N=7.5kW,轉(zhuǎn)速n=360r/min。如圖4-12所示,軸AC段為實心圓截面,CB段為空心圓截面。已知D=3cm,d=2cm。試計算AC和CB段的最大與最小剪應(yīng)力。
Acmax=37.5MPa
Acmin=0
CBmax=46.8MPa
CBmin=31.2MPa2024/6/1860例題返回例3:設(shè)有一實心圓軸與一內(nèi)外徑比為3/4的空心圓軸,兩軸材料及長度都相同。承受轉(zhuǎn)矩均為m(如圖),已知兩軸的最大剪應(yīng)力相等,試比較兩軸的重量。d3/D3=0.684重量比=0.5642024/6/1861例題返回例4:圖示階梯狀圓軸,AB段直徑d1=120mm,BC段直徑d2=100mm。扭轉(zhuǎn)力偶矩分別為mA=22kN.m,mB=36kN.m,mC=14kN.m。已知材料的許用剪應(yīng)力[]=80MPa,試校核該軸的強度。
1MAX=64.84MPa
2MAX=71.3MPa2024/6/1862
梁的彎曲
一、梁彎曲時的內(nèi)力—剪力與彎矩二、平面彎曲正應(yīng)力與強度條件三、平面彎曲切應(yīng)力與強度條件四、提高梁的強度與剛度的措施練習(xí)題返回2024/6/1863梁的彎曲概念返回1、彎曲:桿件在通過軸線的縱向平面內(nèi),受到垂直于其軸線的外力或外力偶的作用,使桿件的軸線變成曲線,這種變形稱為彎曲。2、梁:通常以彎曲為主要變形的構(gòu)件稱為梁。2024/6/1864梁的平面彎曲返回4、平面彎曲:梁的每一個橫截面至少有一根對稱軸,這些對稱軸構(gòu)成對稱面。所有外力都作用在其對稱面內(nèi)時,梁彎曲變形后的軸線將是位于這個對稱面內(nèi)的一條曲線,這種彎曲形式稱為平面彎曲,如圖所示。3、縱向?qū)ΨQ面—通過梁的軸線和橫截面的對稱軸的平面。2024/6/1865靜定梁的基本形式返回簡支梁:一端為固定鉸支座,而另一端為可動鉸支座的梁懸臂梁:一端為固定端,另一端為自由端的梁外伸梁:簡支梁的一端或兩端伸出支座之外的梁靜定梁:梁的所有支座反力均可由靜力平衡方程確定2024/6/1866一、梁彎曲時的內(nèi)力—剪力與彎矩返回1、剪力Q和彎矩M---剪力是橫截面切向分布內(nèi)力的合力;彎矩M是橫截面法向分布內(nèi)力的合力偶矩。(1)用截面法,根據(jù)靜力平衡求內(nèi)力∑FY=0:Q=RA-P1∑MA=0:M=P1.a+Q.x=P1.a+(RA-P1).x2024/6/1867(2)內(nèi)力符號規(guī)定返回(1)剪力符號:使梁產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動的剪力規(guī)定為正,反之為負(fù)(2)彎矩符號:使一微段梁發(fā)生向下凹的彎曲變形的彎矩規(guī)定為正,反之為負(fù)2024/6/1868例題返回例1:簡支梁受集中力P作用如圖所示。試寫出梁的剪力方程和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖。解:(1)求支座反力RA=RB=R/2(2)建立剪力與彎矩方程Q1(x)=P/2,M1(x)=Px/2Q2(x)=-P/2,M2(x)=P(l-x)/2(3)作剪力圖和彎矩圖(4)求Qmax和Mmax
2024/6/18692、剪力圖和彎矩(bendingmoment)圖返回(1)剪力方程和彎矩方程---取梁的一端為坐標(biāo)原點,以梁的軸線為橫坐標(biāo)x,表示橫截面在梁軸線上的位置;用截面法依據(jù)靜力平衡條件求得剪力和彎矩隨坐標(biāo)x變化的函數(shù)。Q=f1(x),M=f2(x)(2)剪力圖和彎矩圖—用圖線表示梁的各截面上的剪力和彎矩沿梁的軸線變化的情況??梢源_定梁的最大剪力和最大彎矩。2024/6/1870例題返回例2:圖示簡支梁在C點受集中力偶m作用。試建立梁的剪力方程和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖。解:(1)求支座反力RA=RB=m/l(2)建立剪力與彎矩方程Q1(x)=m/l,M1(x)=mx/lQ2(x)=m/l,M2(x)=-m(l-x/l)(3)作剪力圖和彎矩圖(4)求Qmax和Mmax
2024/6/1871例題返回例3:圖示的簡支梁承受集度為q的均布載荷。試寫出該梁的剪力方程與彎矩方程,并作剪力圖與彎矩圖。解:(1)求支座反力RA=RB=ql/2(2)建立剪力與彎矩方程Q(x)=ql/2-qxM(x)=q(lx-x2)/2(3)作剪力圖和彎矩圖(4)求Qmax和Mmax
2024/6/1872練習(xí)返回8-3:試列出圖示各梁的剪力和彎矩方程,并作剪力圖和彎矩圖,求出Qmax和Mmax。2024/6/1873練習(xí)(續(xù)8-3)返回2024/6/1874二、平面彎曲正應(yīng)力與強度條件返回1、梁彎曲的應(yīng)力特點(1)梁的橫截面上同時存在剪力和彎矩時,這種彎曲稱為橫彎曲。橫彎梁橫截面上將同時存在剪應(yīng)力
和正應(yīng)力
。而且剪應(yīng)力只與剪力有關(guān),正應(yīng)力只與彎矩有關(guān)。(2)純彎曲—如圖示平面彎曲梁,CD段內(nèi)各橫截面上的剪力為零,而彎矩為常數(shù)。2024/6/18752、梁彎曲的正應(yīng)力公式返回(1)變形規(guī)律平面假設(shè)----梁變形后,其橫截面仍保持平面,并垂直于變形后梁的軸線,只是繞著梁上某一軸轉(zhuǎn)過一個角度。(a)
橫線(m-m,n-n)仍是直線,只是發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,但仍與縱線(a-a,b-b)正交。(b)
縱線(a-a,b-b)彎曲成曲線,且梁的一側(cè)伸長,另一側(cè)縮短。
梁的各縱向?qū)踊ゲ粩D壓,即梁的縱截面上無正應(yīng)力作用2024/6/1876(1)變形規(guī)律(續(xù))返回中性層---根據(jù)平面假設(shè)梁彎曲后,其縱向?qū)右徊糠之a(chǎn)生伸長變形,另一部分則產(chǎn)生縮短變形,二者交界處存在既不伸長也不縮短的一層。中性軸---中性層與橫截面的交線。橫截面上位于中性軸兩側(cè)的各點分別承受拉應(yīng)力或壓應(yīng)力;中性軸上各點的應(yīng)力為零。2024/6/1877(1)變形規(guī)律(續(xù))返回考察梁上相距為dx的微段,其變形如圖b所示。則距中性軸為y處的縱向?qū)觓-a彎曲后的長度為(+y)d,其縱向正應(yīng)變?yōu)?/p>
純彎曲時梁橫截面上各點的縱向線應(yīng)變沿截面高度線性分布。2024/6/1878(2)應(yīng)力分布返回以上分析表明:梁橫截面上各點只受正應(yīng)力作用,再考慮到縱向?qū)又g互不擠壓的假設(shè),所以純彎梁各點處于單向應(yīng)力狀態(tài)。對于線彈性材料,根據(jù)胡克定律
純彎梁橫截面上任一點處的正應(yīng)力與該點到中性軸的垂直距離y成正比。2024/6/1879(3)應(yīng)力計算公式返回梁在橫彎曲作用下,其橫截面上不僅有正應(yīng)力,還有剪應(yīng)力。對于細(xì)長梁l≥5h,剪應(yīng)力對正應(yīng)力和彎曲變形的影響很小,可以忽略不計,應(yīng)變和應(yīng)力公式仍然適用。但要求:對于橫截面具有對稱軸的梁,外力要作用在對稱平面內(nèi);對于橫截面無對稱軸的梁,外力要作用在形心主軸平面內(nèi)。2024/6/18803、梁彎曲正應(yīng)力強度條件返回(1)彎曲強度條件W
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