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S7-1200PLC回參考點指令及其應(yīng)用1.回參考點的概念
回參考點
伺服系統(tǒng)如配置增量式編碼器，則斷電后參考點丟失，如執(zhí)行絕對運動指令需要回參考點，而相對運行指令不需要回參考點?；貐⒖键c的目的就是建立電氣原點與機械原點的關(guān)系，一般使得兩者重合。2.回參考點指令的含義LAD輸入/輸出參數(shù)的含義EN使能Axis已配置好的工藝對象名稱，是一個數(shù)據(jù)塊Execute上升沿使能PositionMode=1時：對當(dāng)前軸位置的修正值
Mode=0,2,3時：軸的絕對位置值Mode回原點的模式，共4種Done1：任務(wù)完成Busy1：正在執(zhí)行任務(wù)3.回參考點的模式-直接回參考點Mode=0絕對式直接回原點3.回參考點的模式-被動回參考點Mode=2：被動回零點3.回參考點的模式-主動回參考點-方向和側(cè)
回原點指令后，以軸的左邊沿停在參考點開關(guān)右側(cè)邊沿回原點指令后，以軸的右邊沿停在參考點開關(guān)左側(cè)邊沿3.回參考點的模式-主動回參考點Mode=3：主動回零點4.回參考點的應(yīng)用舉例
應(yīng)用舉例
【例】原理圖如圖所示，當(dāng)壓下SB2按鈕，步進驅(qū)動系統(tǒng)開始主動回原點，回原點成功后，將一個標(biāo)志位置位。
OB1中的梯形圖4.回參考點的應(yīng)用舉例接著實際操作演
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