S7-1200 PLC編程及應(yīng)用技術(shù) 課件 7-7.S7-1200 PLC的Modbus通信基礎(chǔ)

S7-1200PLC的Modbus通信基礎(chǔ)1.Modbus通信介紹123Modbus是MODICON公司于1979年開發(fā)的一種通信協(xié)議，是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準。Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU和TCP三種報文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層。標準的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)口。串行通信采用Master/Slave（主/從）方式通信。

S7-1200PLC的Modbus通信需要配置串行通信模塊，如CM1241RS-485和CB1241RS485板。一個S7-1200CPU中最多可安裝三個CM1241或RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。

對于S7-1200CPU（V4.1版本及以上）擴展了Modbus的功能，可以使用PROFINET或PROFIBUS分布式I/O機架上的串行通信模塊與設(shè)備進行Modbus通信。CM1241CB1241CMPtPCMPtP1.Modbus通信介紹

Modbus_Comm_Load指令用于ModbusRTU協(xié)議通信的串行通信端口，通常運行一次即可，但波特率等修改后，需要再次運行。REQ上升沿時信號啟動操作

PORT串口模塊硬件標識符BAUD波特率PARITY奇偶校驗選擇：?0–無?1–奇校驗?2–偶校驗

MB_DB對Modbus_Master或Modbus_Slave指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊的引用DONE上一請求已完成且沒有出錯后，DONE位將保持為TRUE一個掃描周期時間

STATUS故障代碼

ERROR是否出錯；0表示無錯誤，1表示有錯誤2.Modbus通信的指令

Modbus_Master是主站指令，在執(zhí)行此指令之前，要執(zhí)行Modbus_Comm_Load指令組態(tài)端口。MB_ADDR從站站地址，有效值為1～247MODE模式選擇：0－讀，1－寫DATA_PTR數(shù)據(jù)指針：指向要寫入或讀取的數(shù)據(jù)的M或DB地址（未經(jīng)優(yōu)化的DB類型）DATA_LEN數(shù)據(jù)長度DATA_ADDR從站中的寄存器地址40100是控制字，DATA_PTR=16#47E代表停止，從DATA_PTR=16#47E變化到16#47F為啟動。40101是主設(shè)定值2.Modbus通信的指令

Modbus_Master是主站指令，在執(zhí)行此指令之前，要執(zhí)行Modbus_Comm_Load指令組態(tài)端口。DONE上一請求已完成且沒有出錯后，DONE位將保持為TRUE一個掃描周期時間BUSY?0-無操作正在進行?1-操作正在進行STATUS故障代碼ERROR是否出錯；0表示無錯誤，1表示有錯誤DONE上一請求已完成且沒有出錯后，DONE位將保持為TRUE一個掃描周期時間2.Modbus通信的指令3.Modbus通信對應(yīng)的功能碼及地址MODEDATA_ADDRModbus功能功能和數(shù)據(jù)類型0起始地址：1~999901讀取輸出位0起始地址：10001~1999902讀取輸入位0起始地址：40001~49999400001~46553503讀取保持存儲器0起始地址：30001~3999904讀取輸入字1起始地址：1~999905寫入輸出位1起始地址：40001~49999400001~4655306寫入保持存儲器1起始地址：1~999915寫入多個輸出位1起始地址：40001~49999400001~4655316寫入多個保持存儲器2起始地址：1~999915寫入