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《城市公共汽電車車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信規(guī)范GB/T35174-2017》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4縮略語5系統(tǒng)總體框架6協(xié)議構成contents目錄7語義和語法8數(shù)據(jù)幀9消息幀10會話附錄A(規(guī)范性附錄)車載終端與擴展設備地址011范圍適用范圍本標準規(guī)定了城市公共汽電車車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信的術語和定義、縮略語、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標識、包裝、運輸和貯存。本標準適用于城市公共汽電車車載終端與外部設備之間的數(shù)據(jù)通信,包括但不限于車輛監(jiān)控系統(tǒng)、運營調(diào)度系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)等。術語定義:對車載終端、數(shù)據(jù)總線、接口、通信協(xié)議等關鍵術語進行了明確和定義,確保各方對標準內(nèi)容理解的一致性。縮略語:為方便表述,標準中使用了若干縮略語,如CAN(控制器局域網(wǎng)絡)等,并在標準中給出了相應的解釋。要求:詳細闡述了車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信的各項要求,包括電氣特性、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、傳輸速率等,確保通信的穩(wěn)定性和可靠性。試驗方法:提供了驗證車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信是否符合本標準的試驗方法,包括試驗條件、試驗步驟和試驗結(jié)果判定等。檢驗規(guī)則:規(guī)定了車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信的檢驗規(guī)則,包括檢驗分類(如型式檢驗、出廠檢驗等)、檢驗項目、樣本數(shù)量和判定原則等。標識、包裝、運輸和貯存:對車載終端的標識、包裝、運輸和貯存等方面進行了規(guī)定,以確保產(chǎn)品在流通過程中的安全性和完整性。涉及內(nèi)容010203040506022規(guī)范性引用文件引用文件概述本標準在制定過程中,引用了多個與公共汽電車車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信相關的規(guī)范性文件。這些引用文件共同構成了本標準的基礎,確保了通信接口的規(guī)范性和兼容性。GB/TXXXX-XXXX信息技術設備的安全(注具體編號根據(jù)實際情況填寫)GB/TXXXX-XXXX道路車輛用電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗(注具體編號根據(jù)實際情況填寫)GB/TXXXX-XXXX汽車行駛記錄儀(注具體編號根據(jù)實際情況填寫)主要引用文件引用文件的作用規(guī)范性引用文件為本標準的制定提供了技術支撐和參考依據(jù)。通過引用相關文件,本標準能夠與其他標準保持協(xié)調(diào)一致,共同推動公共汽電車車載終端技術的發(fā)展。引用文件的執(zhí)行與更新在執(zhí)行本標準時,應同時遵循所引用的規(guī)范性文件。如引用文件發(fā)生更新或修訂,應及時關注并參照最新版本進行實施,以確保本標準的時效性和準確性?!啊?33術語和定義定義安裝在城市公共汽電車上,用于采集、處理、存儲和傳輸車輛運行數(shù)據(jù)的設備。功能實時監(jiān)測車輛位置、速度、運行狀態(tài)等信息,為公共交通管理和運營提供數(shù)據(jù)支持。3.1車載終端定義車載終端與外部設備之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌?。種類包括CAN總線接口、RS232接口、RS485接口等,實現(xiàn)車載終端與其他設備的數(shù)據(jù)交互。3.2數(shù)據(jù)總線接口規(guī)定車載終端與外部設備之間數(shù)據(jù)傳輸格式、速率、校驗等內(nèi)容的標準。定義確保車載終端與外部設備之間的數(shù)據(jù)傳輸準確、高效,提高公共交通系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。重要性3.3通信協(xié)議定義指車載終端采集、處理、傳輸數(shù)據(jù)的及時程度。要求3.4實時性車載終端應具備高實時性,確保數(shù)據(jù)能夠及時反饋到管理中心,為決策提供支持。0102044縮略語4.1規(guī)范中常見縮略語推薦性標準。TControllerAreaNetwork,控制器局域網(wǎng)絡。CAN中華人民共和國國家標準。GBSocietyofAutomotiveEngineers,美國汽車工程師學會。SAEElectronicControlUnit,電子控制單元。ECU指用于在車載終端各電子控制單元之間傳輸數(shù)據(jù)的通信線路。數(shù)據(jù)總線指車載終端與外部設備或系統(tǒng)之間進行數(shù)據(jù)交換的通信方式。接口通信指安裝在城市公共汽電車上,用于采集、處理、存儲和傳輸車輛運行數(shù)據(jù)的設備。終端設備4.2專業(yè)術語解釋0102034.3縮略語在規(guī)范中的應用在本規(guī)范中,為使用簡潔明了的表述方式,多處使用了縮略語來代表專業(yè)術語或常見概念。01讀者在理解規(guī)范內(nèi)容時,應注意縮略語的具體含義,并結(jié)合上下文進行準確解讀。02如有對縮略語含義的疑問,可參考本章節(jié)進行查閱。03055系統(tǒng)總體框架010203本標準規(guī)定了城市公共汽電車車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信的整體結(jié)構和交互方式??蚣茉O計遵循模塊化、可擴展性和兼容性的原則,以確保不同廠商設備之間的順暢通信。通過明確各模塊的功能和接口協(xié)議,實現(xiàn)了車載終端數(shù)據(jù)的高效傳輸和共享。5.1框架概述01020304車載終端硬件包括中央處理單元、數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊等關鍵部件。5.2硬件組成中央處理單元負責數(shù)據(jù)的處理、存儲和轉(zhuǎn)發(fā),具備強大的計算和存儲能力。數(shù)據(jù)采集模塊負責實時采集車輛狀態(tài)、乘客流量等數(shù)據(jù),并通過數(shù)據(jù)總線接口傳輸至中央處理單元。通信模塊支持多種通信方式,包括但不限于4G/5G、WIFI、藍牙等,以實現(xiàn)車載終端與外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。5.3軟件架構車載終端軟件采用分層設計,包括數(shù)據(jù)層、邏輯層和表示層。數(shù)據(jù)層負責數(shù)據(jù)的存儲和管理,提供數(shù)據(jù)訪問接口以供其他層次調(diào)用。邏輯層包含數(shù)據(jù)處理、業(yè)務邏輯控制等功能,是實現(xiàn)車載終端核心功能的關鍵部分。表示層負責與用戶進行交互,展示車載終端的實時數(shù)據(jù)、報警信息等內(nèi)容。車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信過程中,采取了多種加密技術和身份認證機制,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩浴6ㄆ趯囕d終端進行軟硬件更新和升級,以適應不斷變化的公共汽電車運營需求和技術發(fā)展趨勢。通過設計冗余備份、故障自恢復等機制,提高了車載終端的可靠性,降低了因設備故障導致的數(shù)據(jù)丟失風險。5.4數(shù)據(jù)安全與可靠性保障066協(xié)議構成6.1物理層協(xié)議確定數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢斫橘|(zhì),如電纜、光纖等。01規(guī)定物理接口的電氣特性,如電壓、電流等。02確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸,提供物理層的錯誤檢測和糾正機制。03定義數(shù)據(jù)幀的格式和結(jié)構,包括幀頭、數(shù)據(jù)域、校驗等。6.2數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議負責數(shù)據(jù)幀的傳輸和接收,處理傳輸過程中的差錯控制和流量控制。提供數(shù)據(jù)鏈路層的尋址機制,確保數(shù)據(jù)能夠準確傳輸?shù)侥繕嗽O備。負責數(shù)據(jù)的路由選擇和轉(zhuǎn)發(fā),實現(xiàn)不同網(wǎng)絡之間的通信。定義網(wǎng)絡地址的編址方案和分配原則,確保每個設備都有唯一的網(wǎng)絡地址。提供網(wǎng)絡層的擁塞控制和差錯控制機制,保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?.3網(wǎng)絡層協(xié)議0102036.4傳輸層協(xié)議0302負責端到端的數(shù)據(jù)傳輸服務,確保數(shù)據(jù)的完整性和順序性。01根據(jù)應用需求,提供可靠的傳輸服務或不可靠的傳輸服務。提供傳輸層的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸和連接釋放等功能。定義數(shù)據(jù)總線接口向車載終端發(fā)送的指令類型、格式和執(zhí)行要求等。6.5應用層協(xié)議確定車載終端與數(shù)據(jù)總線接口之間的通信協(xié)議和應用數(shù)據(jù)格式。規(guī)定車載終端向數(shù)據(jù)總線接口發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容、格式和頻率等要求。010203077語義和語法數(shù)據(jù)傳輸語義規(guī)范了數(shù)據(jù)傳輸過程中的語義,包括數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收、應答等,確保數(shù)據(jù)通信的準確性和可靠性。數(shù)據(jù)元素定義規(guī)范中詳細定義了數(shù)據(jù)元素,包括車輛狀態(tài)、運營數(shù)據(jù)、乘客計數(shù)等,確保各數(shù)據(jù)元素具有明確含義。數(shù)據(jù)結(jié)構規(guī)范闡述了數(shù)據(jù)元素之間的結(jié)構關系,如數(shù)據(jù)幀的組織、數(shù)據(jù)塊的劃分等,便于數(shù)據(jù)的解析和應用。7.1語義定義01編碼規(guī)則為確保數(shù)據(jù)在不同系統(tǒng)間的兼容性,規(guī)范制定了統(tǒng)一的編碼規(guī)則,如使用特定的字符集、數(shù)據(jù)格式等。7.2語法規(guī)則02數(shù)據(jù)排序與對齊規(guī)范中明確了數(shù)據(jù)排序和對齊的方式,以提高數(shù)據(jù)處理的效率。03數(shù)據(jù)完整性校驗規(guī)范采用校驗碼等技術手段,對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行完整性校驗,確保數(shù)據(jù)的正確性和安全性。088數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀是通信過程中傳輸數(shù)據(jù)的基本單元。數(shù)據(jù)幀包含了完整的數(shù)據(jù)信息,以及必要的控制信息。數(shù)據(jù)幀的長度和格式需符合《城市公共汽電車車載終端數(shù)據(jù)總線接口通信規(guī)范》的要求。8.1數(shù)據(jù)幀定義010203數(shù)據(jù)段包含了實際傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容,其長度和格式根據(jù)具體的應用需求而定。數(shù)據(jù)幀由幀頭、數(shù)據(jù)段、校驗段和幀尾組成。幀尾標識了數(shù)據(jù)幀的結(jié)束,確保接收端能夠正確解析出完整的數(shù)據(jù)幀。幀頭包含了數(shù)據(jù)幀的起始標識和長度信息,用于標識數(shù)據(jù)幀的開始和確定數(shù)據(jù)幀的長度。校驗段用于檢驗數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否發(fā)生錯誤,通常采用CRC校驗等方式。8.2數(shù)據(jù)幀結(jié)構8.3數(shù)據(jù)幀傳數(shù)據(jù)幀的傳輸需遵循規(guī)定的通信協(xié)議,確保數(shù)據(jù)的準確傳輸。01在傳輸過程中,需考慮數(shù)據(jù)的加密、壓縮等處理方式,以提高傳輸效率和安全性。02接收端在接收到數(shù)據(jù)幀后,需進行解包、解析等處理,以還原出原始數(shù)據(jù)。03數(shù)據(jù)幀是車載終端與數(shù)據(jù)中心進行通信的重要載體,承載著車輛狀態(tài)、乘客信息等重要數(shù)據(jù)。同時,數(shù)據(jù)幀也為后續(xù)的數(shù)據(jù)挖掘和分析提供了豐富的數(shù)據(jù)源,有助于優(yōu)化公共交通線網(wǎng)布局和運營策略。通過分析數(shù)據(jù)幀,可以實現(xiàn)對車輛運行狀態(tài)的實時監(jiān)控和調(diào)度,提高公共交通的運營效率和服務質(zhì)量。8.4數(shù)據(jù)幀應用099消息幀消息幀定義0302消息幀是數(shù)據(jù)通信中的基本單元,用于在車載終端與數(shù)據(jù)總線之間傳輸信息。01消息幀包含消息頭、消息體和消息尾等部分,每個部分都有特定的功能和作用。消息幀具有固定的格式和結(jié)構,確保數(shù)據(jù)的準確傳輸和解析。消息頭包含消息的起始標識、消息長度、發(fā)送方和接收方地址等信息,用于標識消息的來源和去向。消息幀結(jié)構消息體承載具體的數(shù)據(jù)信息,如車輛狀態(tài)、乘客數(shù)量、報警信息等,根據(jù)實際需求進行定義。消息尾包含消息的結(jié)束標識和校驗碼等,用于確保消息的完整性和準確性。消息幀通過數(shù)據(jù)總線進行傳輸,實現(xiàn)車載終端與各設備之間的信息交互。傳輸過程中需遵循特定的通信協(xié)議和規(guī)范,確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸和可靠接收。在傳輸過程中,可采用加密、校驗等技術手段,提高數(shù)據(jù)的安全性和可靠性。消息幀傳010203消息幀的應用有助于提高城市公共汽電車的運營效率和管理水平,為乘客提供更加安全、便捷的出行服務。消息幀應用消息幀是車載終端數(shù)據(jù)通信的重要組成部分,廣泛應用于城市公共汽電車領域。通過消息幀的傳輸和解析,可實現(xiàn)車輛狀態(tài)監(jiān)控、運營調(diào)度、安全預警等功能。0102031010會話會話建立機制規(guī)范中明確了會話建立的流程,包括請求、響應和確認等步驟,確保數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性和可靠性。會話標識符每個會話都有唯一的標識符,用于區(qū)分不同的會話實體,便于管理和維護。會話參數(shù)設置在會話建立階段,需設置相關的會話參數(shù),如通信速率、數(shù)據(jù)格式等,以確保雙方能夠正常通信。10.1會話建立10.2會話管理會話狀態(tài)監(jiān)控規(guī)范中要求對會話狀態(tài)進行實時監(jiān)控,包括會話的活躍狀態(tài)、通信質(zhì)量等,確保會話處于正常狀態(tài)。會話異常處理當會話出現(xiàn)異常時,如通信中斷、數(shù)據(jù)錯誤等,規(guī)范中提供了相應的異常處理機制,包括重新建立會話、數(shù)據(jù)重傳等,以保障通信的連續(xù)性。會話資源管理規(guī)范對會話過程中涉及的資源進行管理,如分配和釋放通信通道、控制數(shù)據(jù)流量等,以優(yōu)化資源利用和提高通信效率。會話結(jié)束請求當一方需要結(jié)束會話時,需向?qū)Ψ桨l(fā)送會話結(jié)束請求,以告知對方會話即將終止。會話結(jié)束確認對方收到會話結(jié)束請求后,需進行確認并釋放相關資源,確保會話能夠正常結(jié)束。會話結(jié)束后的處理規(guī)范中還明確了會話結(jié)束后需要進行的相關處理,如保存會話日志、清理會話數(shù)據(jù)等,以便于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和問題排查。10.3會話結(jié)束01020311附錄A(規(guī)范性附錄)車載終端與擴展設備地址終端主設備地址每個車載終端應分配一個唯一的主設備地址,用于標識和管理終端。終端從設備地址根據(jù)實際需要,可為車載終端分配多個從設備地址,用于連接不同的擴展設備。車載終端地址分配針對不同類型的擴展設備,如攝像頭、報站器、投幣機等,應分配相應的地址,以確保數(shù)據(jù)的準確傳輸。擴展設備類型與地址在地址分配過程中,應采取有效措施避免地址沖突,確

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