在哪儀表課程設(shè)計(jì)教材

智能儀表課程設(shè)計(jì)內(nèi)蒙古科技大學(xué)智能儀表綜合訓(xùn)練設(shè)計(jì)報(bào)告題目：計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)（鍵盤掃描模塊）學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)：2011-1指導(dǎo)教師：摘要智能儀器儀表技術(shù)是一門集電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化儀表、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等一體的跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)。自20世紀(jì)90年代初以來，這項(xiàng)技術(shù)已逐步引入到國內(nèi)工科專業(yè)中的電子信息、通訊、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等信息類專業(yè)中。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，測(cè)控儀器儀表的智能化、總線化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展已在各個(gè)相關(guān)行業(yè)呈現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景，同時(shí)也日益成為工程界和科技界人士所關(guān)注的重要問題之一。因此，了解和熟悉智能儀器儀表的特點(diǎn)功能，發(fā)展趨向及其應(yīng)用前景是十分重要和必要的。本設(shè)計(jì)的是一個(gè)基于單片機(jī)STC89C52的出租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)設(shè)計(jì),附有復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,鍵盤電路等。復(fù)位電路是單片機(jī)的初始化操作,除了正常的初始化外,為擺脫困境,通過復(fù)位電路可以重新開始。時(shí)鐘電路采用12MHz的晶振,作為系統(tǒng)的時(shí)鐘源,具有較高的準(zhǔn)確性。本課題主要研究出租車計(jì)價(jià)器的硬件設(shè)計(jì)。論文詳細(xì)闡述了該計(jì)價(jià)器的總體設(shè)計(jì)：算法計(jì)算模塊、里程檢測(cè)模塊、LED顯示模塊、鍵盤模塊等。關(guān)鍵詞；單片機(jī)STC89C52；鍵盤；出租車計(jì)價(jià)器目錄摘要 2第一章概述 31.1出租車計(jì)價(jià)器概述 31.2單片機(jī)的概述 4第二章總體方案設(shè)計(jì) 52.1功能要求 52.2工作原理 6第三章硬件設(shè)計(jì)與仿真 63.1STC89C52的結(jié)構(gòu)及其引腳功能 63.1.1STC89C52的結(jié)構(gòu) 63.1.2功能特性描述 73.2鍵盤掃描模塊設(shè)計(jì) 93.2.1單片機(jī)檢測(cè)按鍵的原理 93.2.2按鍵開關(guān)的去除抖動(dòng)功能 93.2.3鍵盤的接口電路 103.2.4按鍵的功能 11第四章軟件設(shè)計(jì) 124.1主程序模塊設(shè)計(jì) 124.2子程序模塊設(shè)計(jì) 134.2.1鍵盤掃描模塊設(shè)計(jì) 134.2.2算法模塊設(shè)計(jì) 144.2.3顯示模塊設(shè)計(jì) 15第五章總結(jié) 16參考文獻(xiàn) 17附錄A：硬件原理圖 18附錄B：源程序 19第一章概述1.1出租車計(jì)價(jià)器概述出租汽車已經(jīng)成為我國城市公共交通的重要組成部分和現(xiàn)代化城市必備的基礎(chǔ)設(shè)施，成為人們工作、生活中不可缺少的交通工具。出租汽車服務(wù)行業(yè)和出租汽車計(jì)價(jià)器緊密相關(guān)，因?yàn)槌鲎馄嚤仨毎惭b出租汽車計(jì)價(jià)器才能投入營運(yùn)。出租汽車計(jì)價(jià)器是一種能根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和等候時(shí)間的多少進(jìn)行計(jì)價(jià)，并直接顯示車費(fèi)值的計(jì)量器具。計(jì)價(jià)器是出租汽車的經(jīng)營者和乘坐出租汽車的消費(fèi)者之間用于公平貿(mào)易結(jié)算的工具，因而計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)準(zhǔn)確與否，直接關(guān)系到經(jīng)營者和消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)利益。依據(jù)國家有關(guān)法律、法規(guī)，出租汽車計(jì)價(jià)器是列入國家首批強(qiáng)制檢定的工作計(jì)量器具之一，也是近年來國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門強(qiáng)化管理的六類重點(diǎn)計(jì)量器具之一。本次設(shè)計(jì)的目的在于現(xiàn)在各大中城市出租車行業(yè)都已普及自動(dòng)計(jì)價(jià)器，所以計(jì)價(jià)器技術(shù)的發(fā)展已成定局。而部分小城市尚未普及，但隨著城市建設(shè)日益加快，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將加速發(fā)展，計(jì)價(jià)器的普及也是毫無疑問的，所以未來汽車計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是十分有潛力的。1.2單片機(jī)的概述算機(jī)系統(tǒng)已明顯地朝巨型化、單片化、網(wǎng)絡(luò)化三個(gè)方向發(fā)展。巨型化發(fā)展的目的在于不斷提高計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度和處理能力，以解決復(fù)雜系統(tǒng)計(jì)算和高速數(shù)據(jù)處理，比如系統(tǒng)仿真和模擬、實(shí)時(shí)運(yùn)算和處理。單片化是把計(jì)算機(jī)系統(tǒng)盡可能集成在一塊半導(dǎo)體芯片上，其目的在于計(jì)算機(jī)微型化和提高系統(tǒng)的可靠性，這種單片計(jì)算簡(jiǎn)稱單片機(jī)。單片機(jī)的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)主要是針對(duì)自動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的所以單片機(jī)又稱微控制器MCU（MicroControllerUnit）。用它可以很容易地將計(jì)算機(jī)嵌入到各種儀器和現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備中，因此單片機(jī)又叫做嵌入式微控制器（EmbeddedMCU）。單片機(jī)自20世紀(jì)70年代問世以來，以其鮮明的特點(diǎn)得到迅猛發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于家用電器、智能玩具、智能儀器儀表、工業(yè)控制、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過30多年的發(fā)展，性能不斷提高，品種不斷豐富，已經(jīng)形成自動(dòng)控制的一支中堅(jiān)力量。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國的單片機(jī)年容量已達(dá)1～3億片，且每年以大約16％的速度增長(zhǎng)，但相對(duì)于國際市場(chǎng)我國的占有率還不到1％。這說明單片機(jī)應(yīng)用在我國有著廣闊的前景。對(duì)于從事自動(dòng)控制的技術(shù)人員來講，掌握單片機(jī)原理及其應(yīng)用已經(jīng)成為必不可少的學(xué)習(xí)任務(wù)。單片機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品、智能化儀器儀表、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備，特別是機(jī)電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。第二章總體方案設(shè)計(jì)2.1功能要求利用單片機(jī)的軟件編寫功能，實(shí)現(xiàn)夠累計(jì)顯示總里程數(shù)，設(shè)定和修改每公里單價(jià)起價(jià)（如6元），并設(shè)定某公里數(shù)（如4公里）以后，開始計(jì)價(jià)?？梢燥@示總價(jià)錢和總公里數(shù)的切換可以暫停計(jì)價(jià)或清零，可以調(diào)節(jié)起步價(jià)和更改單價(jià)。再突然掉電后從新開機(jī)可以保存掉電以前的數(shù)據(jù)以保證數(shù)據(jù)完整。2.2工作原理相應(yīng)的脈沖輸出，脈沖送到單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)根據(jù)程序設(shè)定通過計(jì)算脈沖數(shù)換算出里程，再根據(jù)從EEPROM中讀取的價(jià)格等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行金額的計(jì)算，計(jì)算好的金額、里程和單價(jià)都實(shí)時(shí)地顯示在LED數(shù)碼管上。獨(dú)立鍵盤可以調(diào)節(jié)單價(jià)，起步價(jià)等相關(guān)數(shù)據(jù)，按下相應(yīng)的按鈕，產(chǎn)生信號(hào)交由單片機(jī)處理并實(shí)時(shí)顯示出來，調(diào)節(jié)好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到EEPROM中，掉電后可以使調(diào)好的數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從EEPROM讀到單片機(jī)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2.1。2.1總設(shè)計(jì)圖第三章硬件設(shè)計(jì)與仿真3.1STC89C52的結(jié)構(gòu)及其引腳功能3.1.1STC89C52的結(jié)構(gòu)STC89C52——低電壓高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)8kbytes的可反復(fù)擦寫的FLASH只讀程序存儲(chǔ)器及256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器及FLASH存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大之AT89C52單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制之應(yīng)用場(chǎng)合。STC89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，2個(gè)讀寫口線，STC89C52可按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，亦可在線編程。其將通用之微處理器及Flash存儲(chǔ)器結(jié)合，特別是可反復(fù)擦寫的FLASH存儲(chǔ)器可有效降低開發(fā)成本。如圖3.1所示。3.1STC89C52引腳圖3.1.2功能特性描述Vcc：電源電壓。GND：地。P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O接口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在FLASH編程時(shí)，P0口接受指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。P1口：P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O接口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯門電路。FLASH編程和程序校驗(yàn)時(shí)，P1接收低8位地址。P2口：P2口是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯門電路。在訪問外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)P2口送高8位地址數(shù)據(jù)。FLASH編程或校驗(yàn)時(shí)，P2亦接收高位地址和其他控制信號(hào)。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口，如表2.1所示。表3.1STC89C52的一些特殊功能口管腳備選功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2/INT0（外部中斷0）P3.3/INT1（外部中斷1）P3.4T0（記時(shí)器0外部輸入）P3.5T1（記時(shí)器1外部輸入）P3.6/WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）P3.7/RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。RST：復(fù)位輸入。ALE/：當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)時(shí)，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳還用于輸入編程脈沖（）。EA/VPP:外部訪問允許。：程序儲(chǔ)存允許。輸出是外部程序存儲(chǔ)器的度選通信號(hào)。XTAL1：振蕩器反相放大及內(nèi)部是鐘發(fā)生器的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。3.2鍵盤掃描模塊設(shè)計(jì)鍵盤分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編碼號(hào)或鍵值得稱為編碼鍵盤，如計(jì)算機(jī)鍵盤。而靠軟件編程識(shí)別的鍵盤稱為非編碼鍵盤，在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中，用較多的是非編碼鍵盤。非編碼鍵盤又分為獨(dú)立鍵盤和行列式鍵盤。3.2.1單片機(jī)檢測(cè)按鍵的原理單片機(jī)的I/O口既可以作為輸出也可以作為輸入使用，當(dāng)檢測(cè)按鍵時(shí)用它的輸入功能，我們把按鍵的一端接地，另一端與單片機(jī)的I/O口相連，開始時(shí)先給該I/O賦一高電平，然后單片機(jī)不斷的檢測(cè)該I/O口是否變?yōu)榈碗娖剑?dāng)按鍵閉合時(shí)，即相當(dāng)于該I/O口通過按鍵與地相連，變?yōu)榈碗娖?，程序一旦檢測(cè)到I/O口變?yōu)榈碗娖秸f明按鍵被按下，然后執(zhí)行相應(yīng)的指令。如圖3.2.1所示。圖3.2.1按鍵連接圖3.2.2按鍵開關(guān)的去除抖動(dòng)功能目前,STC89C52單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)上的按鍵常采用機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵,它在斷開、閉合時(shí)輸入電壓波形如圖3.2.2所示.可以看出機(jī)械觸點(diǎn)在閉合及斷開瞬間均有抖動(dòng)過程,時(shí)間長(zhǎng)短與開關(guān)的機(jī)械特性有關(guān),一般為5~10ms。由于抖動(dòng)，會(huì)造成被查詢的開關(guān)狀態(tài)無法準(zhǔn)確讀出。例如，一次按鍵產(chǎn)生的正確開關(guān)狀態(tài)，由于鍵的抖動(dòng)，CPU多次采集到底電平信號(hào)，會(huì)被誤認(rèn)為按鍵被多次按下，就會(huì)多次進(jìn)行鍵輸入操作，這是不允許的。為了保證CPU對(duì)鍵的一次閉合僅在按鍵穩(wěn)定時(shí)作一次鍵輸入處理，必須消除產(chǎn)生的前沿（后沿）抖動(dòng)影響。通常消除抖動(dòng)影響的方法有硬件、軟件兩種。當(dāng)按鍵較少時(shí)，可采用硬件方法消除抖動(dòng)。如圖3.1所示。圖3.2.2按鍵過程3.2.3鍵盤的接口電路獨(dú)立式鍵盤的接口電路：在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，有時(shí)只需要幾個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵向系統(tǒng)輸入信息。這時(shí)，可將每個(gè)按鍵直接接在一根I/O接口線上，這種連接方式的鍵盤稱為獨(dú)立式鍵盤。如圖3.2.3所示。每個(gè)獨(dú)立按鍵單獨(dú)占有一根I/O接口線，每根I/O接口線的工作狀態(tài)不會(huì)影響到其他I/O接口線。這種按鍵接口電路配置靈活，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但每個(gè)按鍵必須占用一根I/O線，I/O接口線浪費(fèi)較大。故只在按鍵數(shù)量不多時(shí)采用這種按鍵電路。在此電路中，按鍵輸入都采用低電平有效。上拉電阻保證了按鍵斷開時(shí)，I/O接口線有確定的高電平。當(dāng)I/O接口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外電路可以不配置上拉電阻。圖3.1.3鍵盤電路3.2.4按鍵的功能（1）S1按鍵的功能S1按鍵是清零按鍵。在出租車不走或上位乘客下車另一位乘客上車的時(shí)候，按下S1，可以進(jìn)行里程和總金額清零。（2）S4按鍵的功能S4按鍵是功能選擇按鍵。在按下S4按鍵之后，可以進(jìn)行里程，起步價(jià)，總金額和單價(jià)之間進(jìn)行選擇，進(jìn)行單價(jià)，起步價(jià)的更改液需要用到S4按鍵。（3）S2按鍵的功能S2按鍵是單價(jià)和起步價(jià)的加價(jià)。需要進(jìn)行單價(jià)的更改，先按下S4按鍵進(jìn)行單價(jià)的選擇，在按下S2按鍵進(jìn)行單價(jià)的加價(jià)；夜間價(jià)格與白天的價(jià)格不同，需要進(jìn)行起步價(jià)的更改，所以要先按下S4按鍵，在按S2按鍵進(jìn)行起步價(jià)的加價(jià)。（4）S3按鍵的功能S3按鍵是單價(jià)和起步價(jià)的減價(jià)。S3按鍵和S2按鍵同理，也需要先按下S4按鍵進(jìn)行功能的選擇，在按下S3按鍵進(jìn)行單價(jià)與起步價(jià)的減價(jià)。第四章軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要可分為主程序模塊、金額計(jì)算子程序，顯示子程序、鍵盤掃描子程序五大模塊。在主程序中對(duì)各子程序模塊按照相應(yīng)的條件進(jìn)行調(diào)用即可實(shí)現(xiàn)基本的功能要求。下面對(duì)各部分模塊作介紹。4.1主程序模塊設(shè)計(jì)在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、出租車起價(jià)和單價(jià)的初始化、中斷向量的設(shè)計(jì)以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。當(dāng)按下S1時(shí)，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過起價(jià)公里數(shù)。若已超過，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起價(jià)數(shù)來計(jì)算出當(dāng)前的累計(jì)價(jià)格，并將結(jié)果存于價(jià)格寄存器中，然后將時(shí)間和當(dāng)前累計(jì)價(jià)格送顯示電路顯示出來。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時(shí)候，由于霍爾開關(guān)沒有送來脈沖信號(hào)，就停止計(jì)價(jià)，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對(duì)應(yīng)的單價(jià)，到下次啟動(dòng)計(jì)價(jià)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過程。如圖4.1。4.1主程序流程圖4.2子程序模塊設(shè)計(jì)4.2.1鍵盤掃描模塊設(shè)計(jì)鍵盤掃描子程序不斷對(duì)S1，S2，S3，S4四個(gè)鍵掃描。當(dāng)S0按下時(shí)，進(jìn)行清零動(dòng)作；S4按一下顯示起步價(jià)，此時(shí)按下S2起步價(jià)加，按下S3起步價(jià)減；S4按兩下顯示里程；S4按三下顯示單價(jià)，此時(shí)按下S2單價(jià)加，按下S3單價(jià)減；程序流程圖如圖4.2.1所示。4.2.1鍵盤掃描程序流程圖4.2.2算法模塊設(shè)計(jì)里程計(jì)算部分：開始，外部中斷零關(guān)閉，脈沖計(jì)數(shù)累加，里程計(jì)算（licheng=3.14*2*0.3*qs*0.001），開啟外部中斷零，返回?？偨痤~計(jì)算部分：開始，先判斷里程是否大于零，如果大于零則licheng=3.14*2*0.3*qs*0.001，如果小于零則總金額等于起步價(jià)，返回。程序流程圖如圖4.2.2所示4.2.2算法程序流程圖4.2.3顯示模塊設(shè)計(jì)由于是顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到4個(gè)顯示子程序，分別是：起步價(jià)顯示程序、金額單價(jià)顯示子程序、路程單價(jià)顯示子程序、單價(jià)調(diào)節(jié)子程序。如圖4.3.2。4.2.3顯示子程序流程圖第五章總結(jié)經(jīng)過這次出租車計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì),我收益非淺，從中我學(xué)到了很多東西.課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，另外，還學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資源，其中包括：STC89C51單片機(jī)及其引腳說明，為本次課程設(shè)計(jì)提供了一定的資料。通過這次課程設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì)別人的東西融會(huì)變通的重要性，也明白了很多知識(shí)光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，必須親自去試著實(shí)踐，親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握，凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動(dòng)手的過程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)；這次設(shè)計(jì)給了我極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過不斷的摸索和實(shí)踐來提高其他方面的知識(shí)。參考文獻(xiàn)李群芳，肖看.單片機(jī)原理接口與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005朱承高.電工及電子技術(shù)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社，1990高峰.單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)—21世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材[M],水利水電出版社，2005.7黑杰克.ProtelSchematic99SE電路設(shè)計(jì)[M].北京：科學(xué)出版社，2001年3月黃宏安.AllegroPCBLayout.高速電路版設(shè)計(jì)[M].臺(tái)科大圖書股份有限公司.2003年3月李廣弟.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].第3版.北京航空航天大學(xué)出版社，2007年1月李華.MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,1996王廣雄著.自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:宇航出版社,1986附錄A：硬件原理圖附錄B：源程序#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitDAT=P1^0;sbitCLK=P1^1;sbitK1=P1^4;//清零sbitK2=P1^5;//+sbitK3=P1^6;//-sbitK4=P1^7;//功能鍵uintqs,licheng_,zongjine_,danjia_,aa;//用來顯floatlicheng,danjia,zongjine,qibu;ucharcodetab[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x00};//0-9,-,全滅(共陽字段表)ucharcodetab_[]={0xfd,0x61,0xdb,0xf3,0x67,0xb7,0xbf,0xe1,0xff,0xf7,0xef,0x01};voiddelay(uintt){uinti,j;for(i=0;i<t;i++) 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