《液壓與氣壓傳動》（第二版）課件 張興國 第5-11章 液壓傳動輔助元件- 氣壓傳動系統(tǒng)分析與設(shè)計

5.2蓄能器5.1濾油器

5.4密封件5.3液壓管件

5.6熱交換器5.5液壓油箱

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液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)的一個重要組成部分。2024/6/233

液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，除了動力元件、執(zhí)行元件和控制元件之外的部分，都屬于輔助元件。

液壓輔助元件對保證系統(tǒng)正常、可靠、穩(wěn)定的工作是不可缺少的。

液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)的一個重要組成部分，包括蓄能器、過濾器、油箱、密封件、管道及管接頭、熱交換器等。2024/6/2345.1油箱油箱的主要作用是：貯存供系統(tǒng)循環(huán)所需的油液；散發(fā)系統(tǒng)工作時所產(chǎn)生的熱量；釋出混在油液中的氣體；沉淀油液中的污物。

油箱容積的確定

油箱的有效容積V的算式為：低壓系統(tǒng)：高壓系統(tǒng)：中壓系統(tǒng)：2024/6/2355.1油箱圖5-1油箱結(jié)構(gòu)示意圖1-回油管；2-泄油管；3-泵吸油管；4-空氣濾清器；5-安裝板；6-隔板；7-放油孔；8-粗過濾器；9-清洗窗側(cè)板；10-液位計窗口；11-注油口；12-油箱上蓋2024/6/236油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計5.1油箱吸油管和回油管應(yīng)盡量相距遠(yuǎn)些，兩管之間用隔扳隔開，隔板高度最好為箱內(nèi)油面高度的3／4。油箱上各蓋板、管口處都要妥善密封。注油器上要加濾油網(wǎng)，油箱箱蓋上安裝空氣過濾器。油箱中安裝熱交換器、油位指示器，必須考慮它的安裝位置，以及測溫、控制等措施。油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或環(huán)。

5.2過濾器深度型濾芯濾油器表面型濾芯濾油器磁性濾芯濾油器按過濾機(jī)理分濾油器的主要作用就是清除液體介質(zhì)中的雜質(zhì)，防止液體污染，保證液壓系統(tǒng)正常工作。

2024/6/238過濾器的選用5.2過濾器過濾精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求按所能過濾顆粒的大小，濾油器的精度可分為四類。雜質(zhì)顆粒d≥0.1mm為粗濾器；d≥0.01mm為普通濾器；d≥0.005mm為精濾器；d≥0.001mm為特精濾器。要有足夠的通油能力通流能力指在一定壓力降下允許通過過濾器的最大流量。足夠的機(jī)械強(qiáng)度?？紤]其他功能，如抗腐蝕、磁性等。2024/6/239濾油器的安裝5.2過濾器安裝在泵的吸油口安裝在泵的出口安裝在系統(tǒng)的回油路上安裝在獨立的過濾系統(tǒng)

2024/6/23105.3蓄能器蓄能器的作用作輔助動力源。補(bǔ)充泄漏和保持恒壓。作緊急動力源。減小液壓沖擊或壓力脈動，降低噪聲。2024/6/23115.3蓄能器重力式蓄能器充氣式蓄能器彈簧式蓄能器按產(chǎn)生壓力能的方式蓄能器的分類活塞式蓄能器氣囊式蓄能器2024/6/23125.3蓄能器蓄能器的容量計算由氣體狀態(tài)方程有：

由，可求得蓄能器的容量：2024/6/23135.4液壓管件液壓管件包括油管和管接頭，主要功用是連接液壓元件和輸送液壓油，要求足夠的強(qiáng)度，密封性好，壓力損失小等。1液壓油管油管的通徑即油管的名義尺寸，單位為mm。式中：d為內(nèi)徑；q為管內(nèi)流量；v為管中油液流速。2024/6/23145.4液壓管件2管接頭擴(kuò)口式管接頭

焊接式管接頭

快速管接頭卡套式管接頭橡膠軟管接頭

2024/6/2315密封件的要求5.5密封件密封件用來防止液壓系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。良好的密封性能密封件與運(yùn)動件之間摩擦系數(shù)小耐磨性好，壽命長，不易老化維護(hù)、使用方便，價格低廉2024/6/23165.5密封件O形密封圈

Y形密封圈和Yx形密封圈

V形密封圈

組合密封件

2024/6/2317冷卻器5.6熱交換器熱交換器就是冷卻器和加熱器的總稱加熱器【本章小結(jié)】1、重點掌握濾油器、蓄能器、液壓管件、密封件、液壓油箱、熱交換器等常用輔助元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。2、在設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)時會根據(jù)不同情況，正確合理地選用輔助元件。6.2速度控制回路6.1壓力控制回路

6.4多執(zhí)行元件控制回路6.3方向控制回路

6.5其它回路2024/6/2320任何液壓系統(tǒng)不管有多復(fù)雜，都是由一個或多個基本回路組成的。所謂液壓基本回路是指將一些液壓元件和管道按一定方式組合起來實現(xiàn)某種基本的功能。液壓基本回路是為了實現(xiàn)特定的功能把有關(guān)的液壓元件組合起來的典型油路結(jié)構(gòu)，它是組成任何液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。主要包括：

1、壓力控制回路

2、速度控制回路

3、方向控制回路

4、多執(zhí)行元件回路

5、其它回路2024/6/2321壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩要求的基本回路。主要包括：

調(diào)壓回路減壓回路增壓回路卸荷回路平衡回路保壓回路6.1壓力控制回路2024/6/23226.1壓力控制回路功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的壓力恒定或不超過某個數(shù)值。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。單級調(diào)壓回路1調(diào)壓回路當(dāng)改變節(jié)流閥2的開口來調(diào)節(jié)液壓缸速度時，溢流閥1始終開啟溢流，使系統(tǒng)工作壓力穩(wěn)定在溢流閥1調(diào)定的壓力附近，溢流閥1作定壓閥用。2024/6/23236.1壓力控制回路功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的壓力恒定或不超過某個數(shù)值。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。二級調(diào)壓回路1調(diào)壓回路2024/6/23246.1壓力控制回路多級調(diào)壓回路

由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。（c）圖所示無級調(diào)壓回路

通過改變電液比例溢流閥的輸入電流來實現(xiàn)壓力調(diào)整。（d）圖所示1調(diào)壓回路2024/6/23256.1壓力控制回路有單級減壓、多級減壓、無級減壓。2減壓回路2024/6/23266.1壓力控制回路3增壓回路增壓回路的功能在于提高系統(tǒng)中局部油路中的壓力，能使局部壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于油源的壓力。右圖是使用單作用增壓器的增壓回路2024/6/23276.1壓力控制回路4卸荷回路功用在執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機(jī)而使泵在很低壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱。用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路

用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路限壓式變量泵的卸荷回路

用蓄能器的卸荷回路

2024/6/23286.1壓力控制回路5平衡回路使用單向順序閥的平衡回路

使用液控單向閥的平衡回路功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或自重超速失控。2024/6/23296.1壓力控制回路6保壓回路用液控單向閥的保壓回路

用蓄能器的保壓回路

功用使系統(tǒng)在缸不動或微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標(biāo)：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。2024/6/23306.1壓力控制回路6保壓回路

例6-1

如圖6-11所示的多級調(diào)壓回路，溢流閥1的調(diào)定壓力5MPa，溢流閥2的調(diào)定壓力為3MPa。溢流閥3的調(diào)定壓力為4MPa，液壓泵至主系統(tǒng)的負(fù)載為無限大，在不計管道損失和調(diào)壓偏差時，試求：

（1）換向閥1、2均未通電時，泵出口處的壓力；

（2）換向閥1通電時，泵出口處的壓力；

（3）換向閥2通電時，泵出口處的壓力；

（4）換向閥1、2均通電時，泵出口處的壓力。圖6-11例6-1圖2024/6/23316.1壓力控制回路6保壓回路解：

（1）換向閥1與換向閥2均未通電時，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口未與溢流閥2、3相通，因此控制口不起作用。泵出口處壓力由溢流閥1的調(diào)定壓力決定，因此泵出口處壓力為5MPa。

（2）換向閥1通電時，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口與溢流閥2相通，而溢流閥2的調(diào)定壓力小于溢流閥1的調(diào)定壓力，因此溢流閥1可在溢流閥2的調(diào)定壓力下打開，因此泵出口處壓力為3MPa。

（3）換向閥2通電時，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口與溢流閥3相通，而溢流閥3的調(diào)定壓力小于溢流閥1的調(diào)定壓力，因此溢流閥1可在溢流閥3的調(diào)定壓力下打開，因此泵出口處壓力為4MPa。

（4）換向閥1、2均通電時，溢流閥1的遠(yuǎn)程控制口與溢流閥2、溢流閥3均相通，而溢流閥2的調(diào)定壓力低于溢流閥3的調(diào)定壓力，溢流閥1的主閥芯在相對更低的壓力即可打開，即由更低的溢流閥2決定，因此泵出口處的壓力為3MPa。

由以上分析，可知該調(diào)壓回路具有三級調(diào)壓功能。2024/6/2332速度控制回路控制液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。主要包括：

調(diào)速回路--調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路?？焖龠\(yùn)動回路--使執(zhí)行元件快速運(yùn)動的回路。速度換接回路--變換執(zhí)行元件運(yùn)動速度的回路。6.2速度控制回路2024/6/23331調(diào)速回路6.2速度控制回路調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。液壓缸的速度v=q/A液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=q/vm

三種調(diào)速方式：

1、對于定量泵供油系統(tǒng)，可用節(jié)流調(diào)速回路；

2、對于變量泵（馬達(dá)）系統(tǒng)，可用容積調(diào)速回路；

3、同時調(diào)節(jié)泵的排量和流量控制系統(tǒng)，可用容積節(jié)流調(diào)速回路2024/6/23341調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補(bǔ)償或安全作用。按流量控制閥安放位置的不同分：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。回油節(jié)流調(diào)速回路流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。旁路節(jié)流調(diào)速回路流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。

重點分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性、功率特性。2024/6/23351調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路qp=q1+Δqp1A1=Fq1=KATΔp1/2=KAT(pp-F/A1)1/2v=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1qp=q1+ΔqppA1=p2A2+Fq2=KATp21/2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2v=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量連續(xù)性方程活塞受力平衡方程節(jié)流閥壓力流量方程速度負(fù)載特性方程（1）進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路功率特性方程2024/6/23361調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路v=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1v=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2速度負(fù)載特性方程（1）進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路功率特性方程2024/6/23371調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路

性能差異（1）進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路承受負(fù)值負(fù)載的能力運(yùn)動平穩(wěn)性油液發(fā)熱對泄漏的影響取壓力信號實現(xiàn)程序控制的方法啟動性能2024/6/23381調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路

溢流閥關(guān)閉，起安全閥作用。

速度負(fù)載特性方程

功率特性方程2024/6/23391調(diào)速回路6.2速度控制回路節(jié)流調(diào)速回路改善節(jié)流調(diào)速負(fù)載特性的回路當(dāng)負(fù)載變化時，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。2024/6/23401調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路定量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路液壓泵—液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路包括：2024/6/23411調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路（1）變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路溢流閥4為系統(tǒng)安全閥，防止回路過載，1為補(bǔ)油泵，溢流閥6用于調(diào)節(jié)補(bǔ)油壓力，同時置換部分發(fā)熱油液，降低系統(tǒng)溫升。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時，系統(tǒng)工作壓力p和馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩恒定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。這種回路的調(diào)速范圍一般為Rc

≈40。回路的調(diào)速特性如圖b所示

2024/6/23421調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路（2）定量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路圖中各元件名稱與作用同上圖當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時，當(dāng)負(fù)載功率恒定時，系統(tǒng)工作壓力和馬達(dá)輸出功率恒定，不因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為恒功率調(diào)速回路。回路的調(diào)速特性如圖b所示

2024/6/23431調(diào)速回路6.2速度控制回路容積調(diào)速回路（3）變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路單向閥4和5用于輔助泵3能雙向補(bǔ)油；單向閥6和7使溢流閥8在兩個方向?qū)ο到y(tǒng)起安全保護(hù)作用，其它元件同前所述。

這種調(diào)速回路是前述兩種回路的組合，由于液壓泵和液壓馬達(dá)的排量VP、VM均可改變，調(diào)速范圍大。一般機(jī)械要求低速時有較大的輸出轉(zhuǎn)矩，高速時能提供較大的輸出功率。采用這種回路恰好可以達(dá)到這個要求?；芈返恼{(diào)速范圍一般為Rc≤100?；芈返恼{(diào)速特性如圖b所示

441調(diào)速回路6.2速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應(yīng)的變化。該回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。分為兩類：

1限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

2差壓式變量泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

2024/6/23451調(diào)速回路6.2速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路（1）限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

液壓缸的運(yùn)動速度由調(diào)速閥控制。變量泵的輸出流量和出口壓力自動保持相應(yīng)的恒定值，回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)。回路效率η＝p1q1/ppqp=p1/pp2024/6/23461調(diào)速回路6.2速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路（2）差壓式變量泵與節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

η＝p1q1/ppqp=p1/pp節(jié)流閥3控制輸入液壓缸的流量，變量泵自動調(diào)節(jié)輸出流量與節(jié)流閥控制流量相適應(yīng)。當(dāng)qp>q1時,定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距e減小，液壓泵流量qp隨之減小，直至與q1相適應(yīng)

；反之，當(dāng)qp<

q1時,定子與轉(zhuǎn)子間的偏心距e增大，液壓泵流量qp隨之增大，直至與q1相適應(yīng)

；節(jié)流閥3前后壓差Δp=pp-p1基本上由作用在變量泵控制活塞上的彈簧力FS來確定，即Δp=FS/A0

回路效率為2024/6/23472快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路快速運(yùn)動回路的功用是使執(zhí)行元件獲得盡可能大的空載運(yùn)行速度，以提高系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，充分利用功率

。常用的三種快速運(yùn)動回路：

1、液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路

2、雙泵供油快速運(yùn)動回路

3、增速缸的增速回路2024/6/23482快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路

液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路

有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動，差動連接與非差動連接的速度之比為v1/v2＝A1/(A1-A2)2024/6/23492快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路

雙泵供油快速運(yùn)動回路當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過閥3調(diào)定壓力時，大流量泵1通過閥3卸載，單向閥4自動關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動。2024/6/23502快速運(yùn)動回路6.2速度控制回路

增速缸的增速回路

增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。換向閥處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔

，推動活塞快速向右移動，大腔所需油液由充液閥3從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥4開啟，高壓油關(guān)閉充液閥3，并同時進(jìn)入增速缸的大、小腔，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動，且推力增大。2024/6/23513速度換接回路6.2速度控制回路用于切換執(zhí)行元件的速度，換接過程要求平穩(wěn)，換接精度高。按切換速度的不同，有快速-慢速、慢速-慢速的換接。

快、慢速換接回路用行程閥的速度換接回路換向閥2右位，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，，行程閥關(guān)閉，缸右腔油液經(jīng)過節(jié)流閥2回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)。換向閥2左位，壓力油經(jīng)單向閥3進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回。2024/6/23523速度換接回路6.2速度控制回路慢-慢速換接回路為實現(xiàn)兩次工進(jìn)速度，常用兩個調(diào)速閥串聯(lián)或并聯(lián)在油路中，用換向閥進(jìn)行切換。2024/6/2353控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向的回路。常用的方向控制回路主要是換向回路。6.3方向控制回路1采用換向閥的換向回路

簡單換向采用二位四通、三位四通換向閥都可以使雙作用液壓缸換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實現(xiàn)自動往復(fù)運(yùn)動，換向平穩(wěn)性和換向精度有時不能滿足要求。2024/6/23546.3方向控制回路

復(fù)雜換向回路

時間控制制動式行程控制制動式常采用機(jī)動換向閥作先導(dǎo)閥，液動換向閥作主閥的換向回路。2024/6/23556.3方向控制回路2采用雙向變量泵的換向回路在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)液壓缸（馬達(dá)）換向。

這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。2024/6/2356在液壓系統(tǒng)中，如果一個油源給多個執(zhí)行元件輸送壓力油，各個執(zhí)行元件會因回路中的壓力和流量的彼此影響而在動作上相互牽制，需要使用一些特殊的回路才能實現(xiàn)預(yù)定動作的要求。這類回路主要有：

1、順序動作回路

2、同步回路

6.4多執(zhí)行元件控制回路2024/6/23576.4多執(zhí)行元件控制回路順序動作回路使兩個以上執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動作。分為壓力控制和行程控制兩種。

壓力控制順序動作回路2024/6/23586.4多執(zhí)行元件控制回路順序動作回路使兩個以上執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動作。分為壓力控制和行程控制兩種。

行程控制順序動作回路2024/6/23596.4多執(zhí)行元件控制回路2同步回路保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件在運(yùn)動中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）運(yùn)動。同步運(yùn)動分為速度同步和位置同步兩類。

。

用流量控制閥的同步回路

2024/6/23606.4多執(zhí)行元件控制回路2同步回路保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件在運(yùn)動中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）運(yùn)動。同步運(yùn)動分為速度同步和位置同步兩類。

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2024/6/23616.4多執(zhí)行元件控制回路2同步回路保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件在運(yùn)動中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）運(yùn)動。同步運(yùn)動分為速度同步和位置同步兩類。

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用同步缸的同步回路用同步馬達(dá)的同步回路2024/6/23626.4多執(zhí)行元件控制回路2同步回路保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件在運(yùn)動中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）運(yùn)動。同步運(yùn)動分為速度同步和位置同步兩類。

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2024/6/2363鎖緊回路

鎖緊回路的功用是在液壓執(zhí)行件不工作時切斷其進(jìn)、出油液通道，使它準(zhǔn)確地保持在既定位置上，并防止停止運(yùn)動后因外界因素而發(fā)生竄動。6.5其它回路2024/6/23642浮動回路浮動回路的作用是把執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路直接連通或同時接通油箱，借助于自重或負(fù)載的慣性力，使執(zhí)行元件處于無約束的自由浮動狀態(tài)。6.5其它回路用三位四通閥實現(xiàn)浮動用二位二通閥實現(xiàn)浮動（a）

（b）

如（a）所示

如（b）所示

2024/6/2365【本章小結(jié)】1.掌握液壓基本回路的性能特點及工作原理；2.掌握液壓基本回路或系統(tǒng)中有關(guān)液壓量的計算。3.掌握調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)組成及其調(diào)速原理；各種調(diào)速方式的特點比較；節(jié)流調(diào)速回路及容積調(diào)速回路的性能參數(shù)計算等。

液壓系統(tǒng)的分類液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.1液壓系統(tǒng)的分類液壓泵自油箱吸油，經(jīng)換向閥供給液壓缸或液壓馬達(dá)對外作功；液壓缸或液壓馬達(dá)的回油流回油箱。

7.1.1開式循環(huán)系統(tǒng)圖7-1開式系統(tǒng)7.1液壓系統(tǒng)的分類7.1.1開式循環(huán)系統(tǒng)特點：（1）結(jié)構(gòu)簡單，因而應(yīng)用較廣。（2）油箱除了作為油液循環(huán)的起點和終點外，還具有散熱、冷卻及沉淀雜質(zhì)的作用，因此需要有較大容積的油箱才能滿足要求。（3）為了保證工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動的平穩(wěn)性，在系統(tǒng)的回路上將設(shè)置背壓閥，從而引起附加的能量損失，使油溫升高。（4）為避免產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，對自吸能力差的液壓泵，通常將其工作轉(zhuǎn)速限制在額定轉(zhuǎn)速的75%以內(nèi)，或增設(shè)一個輔助泵。（5）開式系統(tǒng)通過操縱換向閥使執(zhí)行元件換向，故換向時容易產(chǎn)生壓力沖擊。（6）如果執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)，并且?guī)в休^大慣性負(fù)載時，在慣性負(fù)載的帶動下，馬達(dá)將呈泵工況運(yùn)行，如果此時換向閥在中位，則原來的回油管中將產(chǎn)生很高的壓力，使液壓馬達(dá)急劇制動，為了限制其產(chǎn)生過大的制動力，需在馬達(dá)進(jìn)出油管之間設(shè)置雙向溢流閥

7.1液壓系統(tǒng)的分類7.1.2閉式循環(huán)系統(tǒng)圖7-2閉式系統(tǒng)

液壓泵A和液壓馬達(dá)B的進(jìn)出油管首尾相接，形成一個閉合回路。當(dāng)操縱泵A的變量機(jī)構(gòu)時，便可調(diào)節(jié)馬達(dá)B的速度或使馬達(dá)B換向。

7.1液壓系統(tǒng)的分類7.1.2閉式循環(huán)系統(tǒng)特點：（1）閉式系統(tǒng)中油液基本在閉合回路內(nèi)循環(huán)，與油箱交換的流量僅為系統(tǒng)的泄漏量，因而補(bǔ)油系統(tǒng)的油箱容積較小，結(jié)構(gòu)緊湊。（2）閉式系統(tǒng)回油有背壓，因而空氣不易滲入系統(tǒng)。又由于油箱容積小，油液與空氣接觸面小，從而使油中空氣含量較小。因此，閉式系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。（3）閉式系統(tǒng)中，馬達(dá)的回油直接流到泵的入口，液壓泵在回油壓力下吸油，因而對泵的自吸能力要求低。而開式系統(tǒng)對泵的自吸能力要求較高。（4）閉式系統(tǒng)中，是通過改變液壓泵的變量機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)換向和調(diào)速的，因而調(diào)速和制動比較平緩，且調(diào)速與制動中能量消耗小。

7.1液壓系統(tǒng)的分類7.1.3閱讀液壓傳動系統(tǒng)圖的步驟（1）了解機(jī)械設(shè)備的功用、設(shè)備工況對液壓系統(tǒng)的要求以及設(shè)備的工作循環(huán)。明確各執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要實現(xiàn)的各項技術(shù)性能具體指標(biāo)，如精度、調(diào)速方式、順序等；（2）初步閱讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)中包含哪些元件，且以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干個子系統(tǒng)，如主系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)等。（3）分析各個元件的功用及其相互間的關(guān)系，逐步分析各子系統(tǒng)。先主要部分，后輔助部分；先主油路，后控制油路；先由缸到泵倒看，理解油路再泵到缸順看；了解系統(tǒng)由哪些典型基本回路組成，分析特點，如差動、卸荷、背壓等方面；找出特殊結(jié)構(gòu)，分析特點；根據(jù)運(yùn)動工作循環(huán)和動作要求，參照電磁鐵動作順序表和有關(guān)資料等，讀懂液壓系統(tǒng)，搞清液流的流動路線。（4）進(jìn)一步分析必須的主油路和控制油路，根據(jù)系統(tǒng)中對各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求，分析各個子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及如何實現(xiàn)這些要求，不得相互干擾，產(chǎn)生矛盾。（5）在全面讀懂液壓系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能，對系統(tǒng)作出綜合分析，歸納總結(jié)出整個系統(tǒng)的特點，以加深對系統(tǒng)的理解，為系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)、使用打下基礎(chǔ)。

7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)（1）快進(jìn)?？爝M(jìn)前，電液換向閥6的1YA、2YA均斷電，其先導(dǎo)閥處于中位，則主閥也處于中位，變量泵1卸荷，外控式順序閥4為關(guān)閉狀態(tài)；按下啟動按鈕，使電磁鐵1YA通電，進(jìn)行“快進(jìn)”：1Y通電，電液換向閥6的先導(dǎo)閥處于左位，此時主閥右腔油液經(jīng)節(jié)流器和先導(dǎo)閥的左位回油箱，則控制油液使得主閥左位接入系統(tǒng)，順序閥4因動力滑臺空載，系統(tǒng)壓力低仍為關(guān)閉狀態(tài)，這時液壓缸13形成差動連接，變量泵1輸出最大流量，因液壓缸13活塞桿固定，因此滑臺隨缸體向左運(yùn)動，實現(xiàn)快進(jìn)。此時主油路如下：進(jìn)油路：油箱→過濾器→變量泵1→單向閥2→電液換向閥主閥6左位→行程閥11常位（下位）→液壓缸13左腔?；赜吐罚阂簤焊?3右腔→電液換向閥主閥6左位→單向閥5→行程閥11常位（下位）→液壓缸13左腔。7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)（2）一工進(jìn)。滑臺隨液壓缸13缸體向左運(yùn)動，到位后其行程擋塊壓下行程閥11，閥11切換為上位狀態(tài)，使原來通過閥11下位進(jìn)入液壓缸13左腔的油路切斷。此時電磁閥12處于常位，即3YA為斷電，則調(diào)速閥7接入系統(tǒng)，液壓油進(jìn)入液壓缸13左腔，系統(tǒng)壓力升高，進(jìn)行“一工進(jìn)”。系統(tǒng)壓力升高一方面使液控順序閥4打開（順序閥4的調(diào)定壓力略低于一工進(jìn)的工作壓力），另一方面使限壓式變量泵的流量減小，直到與經(jīng)過調(diào)速閥7的流量相匹配，此時液壓缸13的速度由調(diào)速閥7的開口決定。溢流閥3的調(diào)定壓力低于或等于順序閥4的出口壓力，起到背壓閥的作用，單向閥5有效地隔開了工進(jìn)的高壓腔與回油的低壓腔。主油路如下：進(jìn)油路：油箱→過濾器→變量泵1→單向閥2→電液換向閥主閥6左位→調(diào)速閥7→電磁閥12常位（右位）→液壓缸13左腔?；赜吐罚阂簤焊?3右腔→電液換向閥主閥6左位→液控順序閥4→背壓閥3→油箱。7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)（3）二工進(jìn)。當(dāng)滑臺一工進(jìn)到一定位置時，擋塊壓下行程開關(guān)，使得3YA通電，電磁閥12切換至左位工作狀態(tài)，經(jīng)閥12的通路被切斷，壓力油須經(jīng)調(diào)速閥7和調(diào)速閥8才能進(jìn)入缸的左腔。由于調(diào)速閥8的開口比調(diào)速閥7小，所以滑臺的運(yùn)動速度減小，為“二工進(jìn)”，速度大小由調(diào)速閥8的開口決定。主油路如下：進(jìn)油路：油箱→過濾器→變量泵1→單向閥2→電液換向閥主閥6左位→調(diào)速閥7→調(diào)速閥8→液壓缸13左腔?；赜吐罚阂簤焊?3右腔→電液換向閥主閥6左位→液控順序閥4→背壓閥3→油箱。7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)（4）停留。當(dāng)滑臺二工進(jìn)到碰上死擋鐵后，滑臺停止運(yùn)動，在終端位置“停留”。液壓缸左腔壓力升高，直到壓力繼電器9動作，把壓力信號變?yōu)殡娦盘?，給時間繼電器發(fā)出信號，使滑臺在停留一段時間后開始下一動作。“停留”階段，泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量泵流量減小到僅能滿足補(bǔ)償泵和系統(tǒng)的泄漏為止，系統(tǒng)處于保壓和流量近似為零的狀態(tài)。（5）快退。當(dāng)滑臺停留一定時間后，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，使1YA斷電，而2YA通電，電液換向閥6主閥處于右位，由于此時空載，系統(tǒng)壓力很低，泵輸出的流量很大，滑臺向右“快退”。主油路如下：進(jìn)油路：油箱→過濾器→變量泵1→單向閥2→電液換向閥主閥6右位→液壓缸13右腔?；赜吐罚阂簤焊?3左腔→單向閥10→電液換向閥主閥6右位→油箱。7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)（6）原位停止。當(dāng)滑臺快退到位，擋塊壓下原位行程開關(guān)，使得1YA、2YA、3YA都斷電，電液換向閥6處于中位（常態(tài)）、電磁閥12處于右位（常態(tài)），滑臺停止運(yùn)動，滑臺“原位停止”，此時變量泵1利用電液換向閥6中位的機(jī)能實現(xiàn)卸荷。

卸荷油路：油箱→過濾器→變量泵1→單向閥2→電液換向閥主閥6中位→油箱7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.1機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)該液壓系統(tǒng)的特點：（1）采用限壓式變量葉片泵+調(diào)速閥+背壓閥構(gòu)成的調(diào)速回路，能保證穩(wěn)定的低速運(yùn)動、較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。（2）采用限壓式變量葉片泵和差動連接式液壓缸來實現(xiàn)快進(jìn)，能源利用比較合理。（3）采用行程閥和順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接，不僅簡化了電器線路，而且使動作可靠，換接精度也比電氣控制好。至于兩個工進(jìn)之間的換接，由于兩者速度都較低，采用電磁閥完全可以保證換接精度。（4）采用三位五通電液動換向閥的M型中位機(jī)能與單向閥13串聯(lián)，在滑臺停止時，使液壓泵通過M型機(jī)能在低壓下卸荷，減少了能量損耗。為了保證啟動時，電液動換向閥有一定的先導(dǎo)控制油壓力，控制油路必須從液壓泵出口、單向閥2之前引出。7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.2注塑機(jī)液壓系統(tǒng)圖7-5注塑機(jī)的工作循環(huán)7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.2注塑機(jī)液壓系統(tǒng)7.2典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實例7.2.3履帶式單斗挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算設(shè)計步驟：（1）明確系統(tǒng)設(shè)計要求；（2）分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)；（3）擬定液壓系統(tǒng)原理圖；（4）液壓元件的計算與選擇；（5）液壓系統(tǒng)的性能驗算；（6）進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，編寫技術(shù)文件。7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.1明確設(shè)計要求（1）主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局，主機(jī)對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置和空間尺寸上的限制。（2）主機(jī)的工作循環(huán)，液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動方式（移動、轉(zhuǎn)動或擺動）及其工作范圍。（3）液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運(yùn)動速度的大小及其變化范圍。（4）主機(jī)各液壓執(zhí)行元件的動作順序或互鎖要求。（5）對液壓系統(tǒng)工作性能（如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等）、工作效率、自動化程度等方面要求。（6）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，如周圍介質(zhì)、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動等。（7）其它方面的要求，如液壓裝置在重量、外形尺寸、經(jīng)濟(jì)性等方面的規(guī)定或限制。7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.2分析工況，確定主參數(shù)（1）運(yùn)動分析運(yùn)動分析就是研究工作機(jī)構(gòu)根據(jù)工藝要求應(yīng)以什么樣的運(yùn)動規(guī)律完成工作循環(huán)，運(yùn)動速度的大小，加速度是恒定的還是變化的，行程大小及循環(huán)時間長短等。為此必須確定執(zhí)行元件的類型，并繪制位移一時間循環(huán)圖或速度一時間循環(huán)圖。（2）負(fù)載分析負(fù)載分析就是通過計算確定各液壓執(zhí)行元件的負(fù)載大小和方向，并分析各執(zhí)行元件運(yùn)動過程中的振動、沖擊及過載能力等情況。1.工況分析7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.2分析工況，確定主參數(shù)（1）初選液壓缸的工作壓力（2）液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定（3）作執(zhí)行元件工況圖2.確定主要參數(shù)7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.3擬定液壓系統(tǒng)圖1.基本回路的選擇

2.液壓系統(tǒng)的合成

在合成液壓系統(tǒng)時應(yīng)注意如下問題：①合理調(diào)整系統(tǒng)，排除各回路各元件間的相互干擾，保證正常工作循環(huán)安全可靠。②合并或去掉作用重復(fù)元件和管路，功能相近的元件應(yīng)盡可能統(tǒng)一規(guī)格和類型，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，元件數(shù)量和類型盡量少。③合理布置各元件的安裝位置，保證各元件能正常發(fā)揮作用。④注意防止液壓振動和液壓沖擊，必要時應(yīng)增加蓄能器、緩沖裝置或緩沖回路。⑤合理布置并預(yù)留測壓點，以方便調(diào)試系統(tǒng)，并在正常使用中對系統(tǒng)實施有效的監(jiān)控。⑥盡量選用標(biāo)準(zhǔn)元件

7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.4液壓元件的計算選擇1.液壓泵和電機(jī)規(guī)格的選擇2.液壓閥的選擇3.選擇液壓輔件7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.5液壓系統(tǒng)的性能驗算2.液壓系統(tǒng)效率計算

3.液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升驗算1.液壓系統(tǒng)壓力損失計算4.液壓沖擊驗算7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.6進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，編寫技術(shù)文件3.集成塊設(shè)計4.編寫技術(shù)文件2.液壓閥的配置形式1.液壓系統(tǒng)的總體布局7.3液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算7.3.7液壓系統(tǒng)設(shè)計計算實例工況分析2.液壓缸主要參數(shù)的確定3.液壓系統(tǒng)圖的擬定4.液壓元件的選擇5.液壓系統(tǒng)的性能驗算

本章小結(jié)【本章小結(jié)】1．對比、分析液壓開式系統(tǒng)與閉式系統(tǒng)的回路構(gòu)成、特點、工程應(yīng)用等。2．學(xué)會液壓系統(tǒng)的讀圖以及工作原理分析的方法。3.掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計的基本方法和步驟。8.1氣壓傳動概述

8.2空氣的物理性質(zhì)

8.3理想氣體狀態(tài)方程

8.4氣體的流動規(guī)律氣動（Pneumatic）是氣壓傳動與控制的簡稱?，F(xiàn)在氣壓傳動技術(shù)一詞的詞根，就是來源于古代希臘的“風(fēng)吹”的意思。

“風(fēng)吹”

——（Pneuma)8.1氣壓傳動概述氣壓傳動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)。氣壓傳動技術(shù)是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。8.1氣壓傳動概述8.1.1氣壓傳動的特點各種傳動與控制方式的比較表8-1各種傳動與控制方式的比較

主要方式項目氣壓方式液壓方式機(jī)械方式電氣方式電子方式驅(qū)動力較大（可達(dá)數(shù)十kN）大（可達(dá)數(shù)百kN以上）不太大不太大小驅(qū)動速度大小小大大響應(yīng)速度稍大大中大大受外負(fù)載影響大較小幾乎沒有幾乎沒有幾乎沒有構(gòu)造簡單稍復(fù)雜普通稍復(fù)雜復(fù)雜配線，配管稍復(fù)雜復(fù)雜無較簡單復(fù)雜溫度影響小于100℃普通小于70℃普通普通大大防潮性排放冷凝水普通普通差差防腐蝕性普通普通普通差差防振性普通普通普通差特差定位精度稍不良稍良好良好良好良好8.1氣壓傳動概述8.1.1氣壓傳動的特點各種傳動與控制方式的比較表8-1各種傳動與控制方式的比較（續(xù)）

主要方式項目氣壓方式液壓方式機(jī)械方式電氣方式電子方式維護(hù)簡單簡單簡單有技術(shù)要求技術(shù)要求高危險性幾乎沒有問題注意防火沒有特別問題注意漏電沒有特別問題信號轉(zhuǎn)換較難難難易易遠(yuǎn)程操作良好較良好難很好很好動力源出現(xiàn)故障有一定應(yīng)付能力若有蓄能器，可短時應(yīng)付不動作不動作不動作安裝自由度有有小有有承受過載能力好尚可較難不行不行無級變速稍良好良好稍困難稍困難良好速度調(diào)整稍困難容易稍困難容易容易價格普通稍高普通稍高高8.1氣壓傳動概述8.1.1氣壓傳動的特點2.氣壓傳動的優(yōu)點3.氣壓傳動的缺點4.氣動元件的發(fā)展趨勢（1）高質(zhì)量。（2）高精度。（3）高速度。（4）低功耗。（5）小型化。（6）輕量化。（7）無給油化。（8）復(fù)合集成化。（9）機(jī)電一體化。

5.氣壓傳動的應(yīng)用領(lǐng)域（1）汽車制造行業(yè)。（2）生產(chǎn)自動化。（3）機(jī)械設(shè)備。（4）電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè)。（5）包裝自動化。（6）生命科學(xué)領(lǐng)域。8.1氣壓傳動概述8.1.2氣壓傳動系統(tǒng)的組成1.氣壓傳動系統(tǒng)的基本構(gòu)成

一個典型的氣氣壓傳動系統(tǒng)是由各種控制閥、氣動執(zhí)行元件、各種氣動輔助元件及氣源凈化元件所組成。圖8-1氣壓傳動系統(tǒng)的基本構(gòu)成8.1氣壓傳動概述8.1.2氣壓傳動系統(tǒng)的組成2.氣動元件的基本品種

氣動元件的基本品種包括：（詳見表8-2）★氣源設(shè)備★氣源處理元件★氣動執(zhí)行元件★氣動控制元件★氣動輔助元件★真空元件8.2空氣的物理性質(zhì)8.2.1空氣的性質(zhì)1.空氣的組成

表8-3干空氣的組成

成分比值氮（N2）氧（O2）氬（Ar）二氧化碳（CO2）其他氣體體積分?jǐn)?shù)（%）78.0320.930.930.030.08質(zhì)量分?jǐn)?shù)（%）75.5023.101.280.0450.0758.2空氣的物理性質(zhì)8.2.1空氣的性質(zhì)2.空氣的基本狀態(tài)參數(shù)

（1）密度(ρ)（2）壓力（p）

①絕對壓力

②相對壓力

③真空度

④真空壓力（3）溫度（T）圖8-2絕對壓力、表壓力和真空度的相互關(guān)系8.2空氣的物理性質(zhì)8.2.1空氣的性質(zhì)3.黏度

表8-4空氣的運(yùn)動黏度與溫度的關(guān)系（壓力為0.1Mpa）t/℃05102030406080100ν/(10-4m2·s-1)0.1330.1420.1470.1570.1660.1760.1960.210.2388.2空氣的物理性質(zhì)8.2.1空氣的性質(zhì)4.可壓縮性

5.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)、基準(zhǔn)狀態(tài)、理想氣體和完全氣體（1）標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)（2）基準(zhǔn)狀態(tài)（3）理想氣體（4）完全氣體8.2空氣的物理性質(zhì)8.2.2濕度和含濕量

濕度（1）絕對濕度

（2）飽和絕對濕度（3）相對濕度2.含濕量3.露點8.3理想氣體狀態(tài)方程8.3.1理想氣體狀態(tài)方程

8.3.2氣體狀態(tài)變化過程

8.3理想氣體狀態(tài)方程1.等溫變化過程（波意爾法則）

在氣體溫度保持不變（T=常數(shù)）的條件下，一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程，稱為等溫過程。當(dāng)氣體狀態(tài)變化很慢時，可視為等溫變化過程，如氣動系統(tǒng)中的氣缸慢速運(yùn)動、管道送氣過程等。

等溫過程狀態(tài)方程為：或圖8-3氣體等溫變化過程狀態(tài)圖8.3.2氣體狀態(tài)變化過程

8.3理想氣體狀態(tài)方程2.等容狀態(tài)過程（查理法則）

等容過程狀態(tài)方程為：

在氣體的質(zhì)量、體積保持不變（v=常數(shù)）的條件下，所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程，稱為等容過程。等容過程狀態(tài)方程為：或圖8-4氣體等容變化過程狀態(tài)圖8.3.2氣體狀態(tài)變化過程

8.3理想氣體狀態(tài)方程3.等壓狀態(tài)過程（蓋—呂薩克法則）

在氣體壓力保持不變（p=常數(shù)）的條件下，一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程，稱為等壓過程。

等壓過程狀態(tài)方程為：或圖8-5氣體等壓變化過程狀態(tài)圖8.3.2氣體狀態(tài)變化過程

8.3理想氣體狀態(tài)方程4.絕熱變化過程（查理法則）

在氣體與外界無熱量交換條件下，一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程，稱為絕熱過程。當(dāng)氣體狀態(tài)變化很快，可視為絕熱變化過程，如氣動系統(tǒng)的快速充、排氣過程。

絕熱過程狀態(tài)方程為：圖8-6氣體絕熱變化過程狀態(tài)圖8.3.2氣體狀態(tài)變化過程

8.3理想氣體狀態(tài)方程5.多變變化過程圖8-5氣體等壓變化過程狀態(tài)圖

在沒有任何制約條件下，一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程，稱為多變過程。嚴(yán)格地講，氣體狀態(tài)變化過程大多屬于多變過程；等容、等壓、等溫、絕熱這四種變化過程不過是多變過程的特例而已。pvn=常數(shù)p1v1n=p2v2n或8.4氣體的流動規(guī)律8.4.1氣體流動的基本方程

1.連續(xù)性方程

根據(jù)質(zhì)量守恒定律，當(dāng)氣體在管道中做穩(wěn)定流動時，同一時間流過每一通流斷面的質(zhì)量為一定值,即為連續(xù)性方程。8.4氣體的流動規(guī)律8.4.1氣體流動的基本方程

2.運(yùn)動方程

8.4氣體的流動規(guī)律8.4.1氣體流動的基本方程

3.狀態(tài)方程

8.4氣體的流動規(guī)律8.4.1氣體流動的基本方程

4.伯努利方程（能量方程）8.4氣體的流動規(guī)律8.4.2氣動元件的通流能力

1.有效截面積S圖8-7節(jié)流閥的有效截面積圖8-8節(jié)流孔的收縮系數(shù)8.4氣體的流動規(guī)律8.4.2氣動元件的通流能力

2.流量q如果當(dāng)氣流壓力之比p1/p2＞1.893時，其流量公式為：如果當(dāng)氣流壓力之比p1/p2＜1.893時，其流量公式為：8.4氣體的流動規(guī)律8.4.3充放氣時間的計算1．充氣溫度與時間的計算2．放氣溫度與時間的計算☆本章小結(jié)☆1．理解氣壓傳動的基本概念、氣壓傳動系統(tǒng)的基本組成，了解空氣的物理性質(zhì)。2．掌握理想氣體的狀態(tài)方程，掌握氣體狀態(tài)變化過程及其對應(yīng)方程，掌握氣體流動的基本方程及其應(yīng)用。9.1氣源裝置

9.2氣動執(zhí)行元件9.3氣動控制元件

9.4氣動輔件氣壓傳動系統(tǒng)由氣源裝置、氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、氣動輔件等組成。氣源裝置為壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置，它為系統(tǒng)提供滿足質(zhì)量要求的壓縮空氣。氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達(dá)。氣動控制元件是氣壓傳動系統(tǒng)中的重要元件，能實現(xiàn)氣體壓力、流量及運(yùn)動方向的控制，如各種閥類；能完成一定邏輯功能，即氣動邏輯元件；能感測、轉(zhuǎn)換、處理氣壓傳動信號，如氣動傳感器及信號處理裝置。氣動輔件是氣壓傳動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。9.1氣源裝置

氣源裝置是保證氣壓傳動和控制系統(tǒng)正常工作所不可缺少的動力源，為氣壓傳動系統(tǒng)提供滿足一定質(zhì)量要求的壓縮空氣，是氣壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分。

9.1氣源裝置9.1.1氣壓傳動系統(tǒng)對壓縮空氣品質(zhì)的要求

若壓縮空氣不經(jīng)處理而直接進(jìn)入管路系統(tǒng)時，可能會造成以下不良后果：（1）油液揮發(fā)的油蒸氣聚集在儲氣罐中形成易燃易爆物質(zhì)，可能會造成事故。（2）油液被高溫汽化后形成有機(jī)酸，對金屬器件起腐蝕作用。（3）油、水和灰塵的混合物沉積在管道內(nèi)將減小管道內(nèi)徑，使氣阻增大或管路堵塞。（4）在氣溫比較低時，水汽凝結(jié)后會使管道及附件因凍結(jié)而損壞，或造成氣流不暢通以及產(chǎn)生誤動作。（5）較大的雜質(zhì)顆粒與氣缸、氣馬達(dá)、氣控閥等元件的運(yùn)動件之間形成相對運(yùn)動，而造成表面磨損，從而降低設(shè)備的使用壽命；或者堵塞控制元件的通道，直接影響元件的性能，甚至使控制失靈。

不同應(yīng)用對象的氣壓傳動系統(tǒng)對壓縮空氣質(zhì)量的要求也不同。

ISO85731標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)對壓縮空氣中的固體塵埃顆粒度、含水率（以壓力露點形式要求）和含油率的要求劃分了壓縮空氣的質(zhì)量等級。

9.1氣源裝置9.1.1氣壓傳動系統(tǒng)對壓縮空氣品質(zhì)的要求9.1氣源裝置9.1.1氣壓傳動系統(tǒng)對壓縮空氣品質(zhì)的要求圖9-1壓縮空氣凈化流程示意圖1—空壓機(jī)；2—后冷卻器；3—分離器；4、7—儲氣罐；5—干燥器；6—過濾器；8—加熱器；9—四通閥9.1氣源裝置9.1.2氣源裝置的組成

氣源裝置一般由三部分組成：（1）產(chǎn)生壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置，如空壓機(jī)；（2）凈化壓縮空氣的輔助裝置和設(shè)備，如過濾器、油水分離器、干燥器等；（3）輸送壓縮空氣的供氣管道系統(tǒng)。

圖9-2氣源裝置的組成1-空氣壓縮機(jī)；2、13-安全閥；3-單向閥；4-小氣罐；5-排水器；6-電動機(jī)；7-壓力開關(guān)；8-壓力表；9-截止閥；9-后冷卻器；11-油分離器；12—儲氣罐9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

空氣壓縮機(jī)（空壓機(jī)）是氣壓發(fā)生裝置，是把電動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能的轉(zhuǎn)換裝置。

9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

1．空壓機(jī)的類型表9-1空壓機(jī)的分類分類方式分類按工作原理分類容積型空壓機(jī)（其工作原理是壓縮氣體的體積，使單位體積內(nèi)氣體分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力。）速度型空壓機(jī)（其工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動速度，以增加氣體的動能，然后將分子動能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。）按結(jié)構(gòu)形式分類容積型往復(fù)式（活塞式、膜片式）和旋轉(zhuǎn)式（滑片式、螺桿式、轉(zhuǎn)子式）速度型離心式、軸流式和混流式按性能參數(shù)分類輸出壓力鼓風(fēng)機(jī)（≤0.2MPa）、低壓（0.2~1.0MPa）、中壓（1.0~10MPa）、高壓（10~100MPa）、超高壓（>100MPa）輸出流量微型（<1m3/min）、小型（1~10m3/min）、中型（10~100m3/min）、大型（>100m3/min）按潤滑方式分類有油潤滑型無油潤滑型9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

2．空壓機(jī)工作原理

（1）活塞式空壓機(jī)——需設(shè)置氣罐

圖9-3單級單作用活塞式空壓機(jī)工作原理圖1—排氣閥；2—缸體；3—活塞；4—活塞桿；5—滑塊；6—連桿；7—曲柄；8—吸氣閥；9—閥門彈簧單級活塞式空壓機(jī)9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

2．空壓機(jī)工作原理

（1）活塞式空壓機(jī)兩級活塞式空壓機(jī)

圖9-4兩級活塞式空壓機(jī)工作原理圖9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

2．空壓機(jī)工作原理

（1）活塞式空壓機(jī)優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，維修容易，活塞的密封性好，容易實現(xiàn)大容量和高壓輸出等優(yōu)點；缺點是振動大、噪聲大，排氣為斷續(xù)進(jìn)行，輸出有脈動，需要設(shè)置儲氣罐。工業(yè)上應(yīng)用最普遍的是活塞式空壓機(jī)。

9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

2．空壓機(jī)工作原理

（2）滑片式空壓機(jī)圖9-5滑片式空壓機(jī)工作原理圖優(yōu)點是能連續(xù)排出脈動小的壓縮空氣，所以一般無需設(shè)置儲氣罐，并且結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，操作維修方便，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小。缺點是葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體之間機(jī)械摩擦較大，產(chǎn)生較高的能量損失，因為效率也較低。9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

2．空壓機(jī)工作原理

（3）螺桿式空壓機(jī)優(yōu)點是能輸送出連續(xù)的脈動小的壓縮空氣，輸出流量大，不需要設(shè)置儲氣罐，結(jié)構(gòu)中無易損件，壽命長，效率高。缺點是制造精度要求高，運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大。且由于結(jié)構(gòu)剛度的限制，只適用于中低壓范圍使用。

圖9-6螺桿式空壓機(jī)工作原理圖9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

（4）膜片式空壓機(jī)2．空壓機(jī)工作原理

圖9-7膜片式空壓機(jī)工作原理圖

膜片式空壓機(jī)能提供0.5Mpa的壓縮空氣。由于它無需油潤滑，無污染，因此廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥和相類似的工業(yè)中。9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

3．空壓機(jī)的選用

首先按空壓機(jī)的特性要求，選擇空壓機(jī)的類型。再根據(jù)氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)，確定空壓機(jī)的輸出壓力pc和吸入流量qc。最終選取空壓機(jī)的型號。表9-2常用壓縮機(jī)技術(shù)性能及特點壓縮機(jī)類型排氣壓力（Mpa）排氣量（m3/min）價格振動噪聲特點活塞式一般在100以下中高很高適用的壓力范圍廣，從低壓到高壓均可使用；排氣量小于100m3/min時，損失小，熱效率高于回轉(zhuǎn)式；排氣量范圍廣且不受壓力高低的影響，適應(yīng)性較強(qiáng)；機(jī)器零部件多由普通金屬材料制成，工藝要求不太高；外形尺寸、重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大；排氣有脈動；排氣中含有潤滑油（無潤滑壓縮機(jī)除外）單級兩級多級<0.7<1.0>1.0滑片式一般在6以下中轉(zhuǎn)子平衡時振動低低

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，排氣連續(xù)、均勻、無脈動，可不裝氣罐穩(wěn)壓；工作機(jī)構(gòu)易磨損（經(jīng)技術(shù)處理后可提高耐磨性能），密封較困難，效率較低，適用于中低壓范圍單級兩級<0.5<1.0螺桿式500以下高轉(zhuǎn)子平衡時振動低較低（經(jīng)處理可很低）

輕便、可靠、高速、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，排氣連續(xù)無脈動，可不裝氣罐穩(wěn)壓；制造復(fù)雜；效率較低；適用于中低壓范圍單級兩級<0.5<1.0膜片式1以下低高高

氣缸不需潤滑，密封性能好；排氣中不含油；排氣不均勻，有脈動；適用于小排量、對壓縮空氣的純度要求較高的場合；壓縮機(jī)的輸出壓力和壽命決定于膜片的材料和結(jié)構(gòu)單級兩級<0.4<0.7離心式16~6300高轉(zhuǎn)子平衡時振動低帶消聲過濾器時低

轉(zhuǎn)速高，排氣平穩(wěn)無脈動；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便；排氣中不含油；熱效率較低；運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)欠穩(wěn)定，工作性能隨工作條件變化；適用于低壓、大排量（排量小時不經(jīng)濟(jì)，排量大時能耗較低）；機(jī)器體積較小，流量和壓力變化由性能曲線決定單級<0.4四級<2.0多級<10軸流式<10>400高轉(zhuǎn)子平衡時振動低帶消聲過濾器時低9.1氣源裝置9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

4．空壓機(jī)的使用與維護(hù)

（1）空壓機(jī)用潤滑油。（2）空壓機(jī)的安裝地點。（3）空壓機(jī)起動前，應(yīng)檢查潤滑油油位是否正常（4）要定期檢查吸入過濾器的阻塞情況。

9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

5．凈化設(shè)備

（1）后冷卻器風(fēng)冷式后冷卻器

圖9-8風(fēng)冷式后冷卻器9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

5．凈化設(shè)備

（1）后冷卻器水冷式后冷卻器

圖9-9水冷式后冷卻器9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

5．凈化設(shè)備

（2）儲氣罐

儲氣罐的作用是貯存一定數(shù)量的壓縮空氣；消除壓力脈動，保證輸出氣流的連續(xù)性；調(diào)節(jié)用氣量或以備發(fā)生故障和臨時需要應(yīng)急使用；進(jìn)一步分離壓力空氣中的水分和油分。

圖9-10儲氣罐示意圖1—安全閥2—壓力表3—檢修蓋4—排水閥9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

5．凈化設(shè)備

（3）空氣干燥器——作用是用于除去壓縮空氣中的水分，得到干燥空氣。圖9-11冷凍式干燥器工作原理圖圖9-12吸附式干燥器工作原理圖9.1氣源裝置9.1.3空氣壓縮機(jī)及其凈化設(shè)備

5．凈化設(shè)備

（3）空氣干燥器圖9-13高分子隔膜式干燥器工作原理圖圖9-14吸收式干燥器工作原理圖9.1氣源裝置9.1.4氣動三聯(lián)件

在氣壓傳動技術(shù)中，將分水過濾器、減壓閥和油霧器統(tǒng)稱為氣動“三大件”，它們雖然都是獨立的氣源處理元件，可以單獨使用，但在實際應(yīng)用時卻又常常組合在一起作為一個組件使用，因此又稱為“氣動三聯(lián)件”。

圖9-15氣動三聯(lián)件9.2氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動、擺動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或沖擊動作。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移；氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

1．氣缸的結(jié)構(gòu)及工作原理

（1）氣缸的工作原理圖9-16普通雙作用氣缸1，13－彈簧擋圈；2－防塵圈壓板；3－防塵圈；4－導(dǎo)向套；5－桿側(cè)端蓋；6－活塞桿；7－缸筒；8－緩沖墊；9－活塞；9-活塞密封圈；11－密封圈；12－耐磨環(huán)；14－無桿側(cè)端蓋9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

1．氣缸的結(jié)構(gòu)及工作原理

（2）氣缸的基本構(gòu)造

①缸筒。②端蓋。③導(dǎo)向套。④活塞。⑤活塞桿。

（3）氣缸的安裝形式

①固定式氣缸②軸銷式氣缸③回轉(zhuǎn)式氣缸

④嵌入式氣缸

9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（1）普通氣缸

①單作用氣缸圖9-17單作用氣缸示意圖

9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（1）普通氣缸

②雙作用氣缸

圖9-18單活塞桿式雙作用氣缸示意圖圖9-19雙活塞稈式雙作用氣缸示意圖9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（1）普通氣缸

②雙作用氣缸

圖9-20雙活塞式雙作用氣缸示意圖圖9-21帶緩沖裝置的雙作用氣缸示意圖9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

①帶磁性開關(guān)氣缸圖9-22帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖1－動作指示燈；2－保護(hù)電路；3－開關(guān)外殼；4－導(dǎo)線；5－活塞；6－磁環(huán)（永久磁鐵）；7－缸筒8－舌簧開關(guān)9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

②薄膜式氣缸圖9-23膜片氣缸式工作原理圖1－缸體；2－膜片；3－膜盤；4－活塞桿9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

③省空間氣缸圖9-24薄型省空間氣缸圖9-25自由安裝型省空間氣缸圖9-26橢圓形省空間氣缸9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

④帶閥氣缸圖9-27帶閥組合氣缸1－管接頭；2－氣缸；3－氣管；4－電磁換向閥；5－換向閥底板；6－單向節(jié)流閥組合件；7－密封圈9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

⑤鎖緊氣缸（a）鎖緊前（b）鎖緊后圖9-28鎖緊氣缸工作原理圖9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

⑥氣-液阻尼缸圖9-29氣-液阻尼缸1-油杯；2-單向閥；3-節(jié)流閥；4-液壓油；5-空氣9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

⑦無桿氣缸圖9-30磁性耦合式無桿氣缸工作原理結(jié)構(gòu)圖1-套筒；2-外磁環(huán)；3-外磁導(dǎo)板；4-內(nèi)磁環(huán)；5-內(nèi)磁導(dǎo)板；6-壓蓋；7-卡環(huán)；8-活塞；9-活塞軸；9-緩沖柱塞；11-氣缸筒；12-端蓋；13-進(jìn)、排氣口9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

⑦無桿氣缸圖9-31機(jī)械接觸式無桿氣缸工作原理結(jié)構(gòu)圖l－節(jié)流閥；2－緩沖柱塞；3－密封帶；4－防塵不銹鋼帶；5－活塞；6－滑塊；7－活塞架9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

⑧擺動氣缸圖9-32單葉片式擺動氣缸工作原理圖1－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體圖9-33齒輪齒條式擺動氣缸結(jié)構(gòu)原理1－齒條組件；2－彈簧柱銷；3－滑塊；4－端蓋；5－缸體；6－軸承；7－軸；8－活塞；9－齒輪9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

⑧擺動氣缸表9-4葉片式擺動氣缸和齒輪齒條式擺動氣缸特點比較品種體積質(zhì)量改變擺動角方法設(shè)置緩沖裝置輸出力矩泄漏擺角范圍最低使用壓力擺動速度用于中途停止?fàn)顟B(tài)葉片式較小較小調(diào)節(jié)止動塊的位置內(nèi)部設(shè)置困難較小微漏較窄較大不宜低速不宜長時間使用齒輪齒條式較大較大改變內(nèi)部或外部擋塊位置容易較大很小可較寬較小可以低速可適當(dāng)時間使用9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

2．氣缸的分類及特點

（2）特殊氣缸

⑨氣動手爪

氣動手爪實質(zhì)上是一種變型氣缸，它可以用來抓起工件，實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。

(a)支點開閉型兩爪式(b)滑動導(dǎo)軌型兩爪平開式(c)回轉(zhuǎn)驅(qū)動型三爪式圖9-34氣動手爪9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

3．氣缸的技術(shù)參數(shù)

（1）氣缸的特性氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性。氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸的動態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動過程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時間的變化情況。它能真實地反映氣缸的工作性能。

9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

3．氣缸的技術(shù)參數(shù)

（2）氣缸的速度特性（3）氣缸的輸出力（4）氣缸的負(fù)載率η①單桿單作用氣缸②單桿雙作用氣缸③雙桿雙作用氣缸（5）氣缸耗氣量9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

4．氣缸的選用步驟

氣缸的選用應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。以單活塞桿雙作用缸為例說明氣缸的選用步驟。（1）預(yù)選氣缸的缸徑。（2）預(yù)選氣缸的行程。（3）選擇氣缸的品種。（4）驗算緩沖能力。（5）選擇安裝方式。（6）活塞桿長度的驗算。（7）計算氣缸的空氣消費量和最大耗氣量。（8）選擇磁性開關(guān)。（9）其它要求。9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸

例9-1氣缸的基本選擇

如圖9-35所示氣壓傳