GB∕T 43756-2024 叉車設(shè)計規(guī)范（正式版）

2024-03-15發(fā)布2024-10-01實施國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會I l2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義、符號和代號 23.1術(shù)語和定義 3.2符號和代號 24總體設(shè)計 24.1基本構(gòu)成 24.2載荷和載荷組合 34.2.1通則 34.2.2計算載荷 34.2.3載荷組合 64.3.1自重及質(zhì)心位置計算 64.3.2質(zhì)心位置實測 64.3.3橋荷 4.4機(jī)動性能 84.4.1最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑 84.4.2最小直角堆垛通道寬度 94.5動力特性 4.5.1發(fā)動機(jī)選型 4.5.2電動機(jī)選型 4.5.3控制器設(shè)計選型 4.5.4內(nèi)燃叉車傳動系統(tǒng)總速比 4.5.5傳動系統(tǒng)速比分配原則 224.6牽引特性 4.6.1牽引力與速度 4.6.2最大牽引力 4.6.3爬坡能力 4.7制動性能 4.7.1行車制動力矩 4.7.2停車制動力矩 4.8整機(jī)穩(wěn)定性 5結(jié)構(gòu) 5.1金屬結(jié)構(gòu)件的計算通則 5.2金屬結(jié)構(gòu)件的連接計算 5.2.1焊接 Ⅱ5.2.2螺栓連接 275.2.3銷軸連接 5.3門架結(jié)構(gòu)計算 5.3.1門架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度估算 5.3.2門架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度驗算 5.3.3門架局部彎曲應(yīng)力分析 405.3.4門架合成應(yīng)力 5.3.5門架滾輪接觸應(yīng)力分析 5.4貨叉架結(jié)構(gòu)驗算 5.5車架結(jié)構(gòu)驗算 445.5.1結(jié)構(gòu)驗算通則 5.5.2結(jié)構(gòu)驗算方法 6機(jī)械 456.1起升系統(tǒng) 456.1.1門架基本尺寸 6.1.2零部件驗算 496.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 6.2.1轉(zhuǎn)向阻力矩 6.2.2液壓缸推力 6.2.3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 6.2.4轉(zhuǎn)向橋橋體 6.3驅(qū)動系統(tǒng) 6.3.1離合器 6.3.2變矩器 6.3.3變速器 6.3.4聯(lián)軸器 6.3.5驅(qū)動橋 6.4制動系統(tǒng) 7電氣設(shè)備 7.1基本要求 757.2電源和供電 7.2.1供電電源 7.2.2控制電源 7.2.3供電系統(tǒng) 7.3電氣控制系統(tǒng) 7.3.1電氣控制元件 7.3.2控制器 767.3.3控制系統(tǒng)設(shè)計 7.4電動機(jī) 7.5輔助電氣設(shè)備 7.5.1儀表 Ⅲ7.5.2照明和信號裝置 7.7電線電纜 7.7.1一般要求 7.7.2導(dǎo)線敷設(shè) 8液壓 8.1基本要求 8.2液壓系統(tǒng)回路 8.2.1一般要求 8.2.2液壓泵回路 8.2.3負(fù)載回路 8.2.4卸荷回路 8.2.5調(diào)壓回路 8.2.6限速回路 8.3液壓系統(tǒng)類型 8.3.1開式液壓系統(tǒng)與閉式液壓系統(tǒng) 8.3.2單泵、雙泵與多泵液壓系統(tǒng) 8.4液壓系統(tǒng)壓力 8.5液壓元件的設(shè)計與選型 8.5.1設(shè)計通則 8.5.2液壓缸 8.5.3液壓泵 8.5.4液壓閥 8.6液壓輔助元件 8.6.1管路 8.6.2液壓油箱 8.6.3濾油器 8.6.4冷卻器 8.6.5蓄能器 9.1基本要求 9.2動力系統(tǒng) 9.3傳動系統(tǒng) 9.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 9.5制動系統(tǒng) 9.6液壓系統(tǒng) 9.7電氣系統(tǒng) 9.8控制裝置 9.9工作裝置 9.10安全防護(hù)裝置 9.11安全尺寸 附錄A(規(guī)范性)本文件使用的符號和代號 附錄B(規(guī)范性)穩(wěn)定性計算 B.1通則 B.2穩(wěn)定性計算 B.2.1平衡重式叉車 B.2.2側(cè)面式叉車 B.2.3前移式叉車和插腿式叉車 B.2.4托盤堆垛車 B.2.5三向堆垛式叉車 附錄C(資料性)液力變矩器特性 C.1液力變矩器構(gòu)造 C.2液力變矩器特性 C.2.1液力變矩器外特性 C.2.2液力變矩器輸入特性 C.3液力變矩器與發(fā)動機(jī)的匹配 參考文獻(xiàn) 圖1質(zhì)心位置測量示意圖 圖2前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車轉(zhuǎn)向示意圖 8圖3雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車轉(zhuǎn)向示意圖 8圖4前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車b?/2≤b??時直角堆垛示意圖 9圖5前驅(qū)四支點叉車與單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車b??/2>b??且b?/2+b?<r時直角堆垛示意圖 圖6雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車直角堆垛示意圖 圖7前移式叉車直角堆垛示意圖 圖8托盤堆垛車直角堆垛示意圖 圖9插腿式叉車直角堆垛示意圖 圖10門架受力示意圖 圖11門架總成截面示意圖 圖12翼緣局部彎曲應(yīng)力分布 圖13翼緣局部應(yīng)力計算簡圖 圖14貨叉架受力簡圖 圖15貨叉架上橫梁截面計算圖 圖16二級門架理論高度設(shè)計示意圖 圖17三級全自由門架理論高度設(shè)計示意圖 圖18貨叉強(qiáng)度計算簡圖 圖19貨叉叉尖撓度計算簡圖1 圖20貨叉叉尖撓度計算簡圖2 圖21貨叉叉尖撓度計算簡圖3 V圖22滾輪受力分析 圖23起升液壓缸簡易模型 圖24充氣輪胎觸地示意圖 圖25實心輪胎觸地示意圖 圖26曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓缸推力示意圖 圖27內(nèi)外輪偏轉(zhuǎn)角之間關(guān)系示意圖 圖28叉車曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖 圖29轉(zhuǎn)向橋的受力簡圖 圖30驅(qū)動橋橋殼受力簡圖 圖31軸承安裝簡圖 圖32以環(huán)境溫度和海拔高度為函數(shù)變量的修正值 圖B.1穩(wěn)定性計算原理示意圖 圖B.2平衡重式叉車第一項穩(wěn)定性工況 圖B.3平衡重式叉車第二項穩(wěn)定性工況 圖B.4平衡重式叉車第三項穩(wěn)定性工況 圖B.5平衡重式叉車第四項穩(wěn)定性工況 圖B.6側(cè)面式叉車第一項穩(wěn)定性工況 圖B.7側(cè)面式叉車第二項穩(wěn)定性工況 圖B.8側(cè)面式叉車第三項穩(wěn)定性工況 圖B.9側(cè)面式叉車第四項穩(wěn)定性工況 圖B.10側(cè)面式叉車第五項穩(wěn)定性工況 圖B.11前移式叉車和插腿式叉車第一項穩(wěn)定性工況 圖B.12前移式叉車和插腿式叉車第二項穩(wěn)定性工況 圖B.13前移式叉車和插腿式叉車第三項穩(wěn)定性工況 圖B.14前移式叉車和插腿式叉車第四項穩(wěn)定性工況 圖B.15前移式叉車和插腿式叉車第五項穩(wěn)定性工況 圖B.16前移式叉車和插腿式叉車第六項穩(wěn)定性工況 圖B.17前移式叉車和插腿式叉車第七項穩(wěn)定性工況 圖B.18前移式叉車和插腿式叉車第八項穩(wěn)定性工況 圖B.19托盤堆垛車第一項穩(wěn)定性工況 圖B.20托盤堆垛車第二項穩(wěn)定性工況 圖B.21托盤堆垛車第三項穩(wěn)定性工況 圖B.22托盤堆垛車第四項穩(wěn)定性工況 圖B.23托盤堆垛車第五項穩(wěn)定性工況 圖B.24托盤堆垛車第六項穩(wěn)定性工況 圖B.25托盤堆垛車第七項穩(wěn)定性工況 圖B.26托盤堆垛車第八項穩(wěn)定性工況 圖B.27托盤堆垛車第九項穩(wěn)定性工況 圖B.28三向堆垛式叉車第一項穩(wěn)定性工況 圖B.29三向堆垛式叉車第二項穩(wěn)定性工況 圖B.30三向堆垛式叉車第三項穩(wěn)定性工況 圖B.31三向堆垛式叉車第四項穩(wěn)定性工況 圖B.32三向堆垛式叉車第五項穩(wěn)定性工況 圖B.33三向堆垛式叉車第六項穩(wěn)定性工況 圖B.34三向堆垛式叉車第七項穩(wěn)定性工況 圖C.1液力變矩器構(gòu)造示意圖 圖C.2液力變矩器的外特性曲線 圖C.3液力變矩器輸入特性曲線 圖C.4液力變矩器匹配 圖C.5發(fā)動機(jī)匹配 表1叉車滾動阻力系數(shù) 4表2載荷與載荷組合表 5表3附著系數(shù) 表4焊縫連接的許用應(yīng)力 表5普通螺栓連接的許用應(yīng)力 表6抗滑移系數(shù)μ值 表7單個高強(qiáng)度螺栓的預(yù)拉力Pg 表8強(qiáng)度安全系數(shù) 表9銷軸連接的許用應(yīng)力 表10與矩形截面高寬比有關(guān)的系數(shù) 表11貨叉強(qiáng)度安全系數(shù) 表12向心軸承的動載荷系數(shù) 表13鏈條破斷安全系數(shù) 表14叉車滑動摩擦系數(shù) 表16摩擦花鍵連接的摩擦阻力對壓緊力影響的修正系數(shù) 表17管路內(nèi)允許流速 表18鋼管材料的許用應(yīng)力安全系數(shù) VⅡ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC332)歸口。本文件起草單位：安徽合力股份有限公司、北京起重運輸機(jī)械設(shè)計研究院有限公司、杭叉集團(tuán)股份有限公司、寧波如意股份有限公司、太原科技大學(xué)、林德(中國)叉車有限公司、中聯(lián)重科安徽工業(yè)車輛有限公司、諾力智能裝備股份有限公司、浙江中力機(jī)械股份有限公司、科朗設(shè)備(蘇州)有限公司、北京科正平工程技術(shù)檢測研究院有限公司、豐田工業(yè)(昆山)有限公司、上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗技術(shù)研究院、龍工(上海)叉車有限公司、柳州柳工叉車有限公司、浙江加力倉儲設(shè)備股份有限公司、徐州徐工港口機(jī)械有限公司、浙江吉鑫祥叉車制造有限公司、河南嘉晨智能控制股份有限公司、安徽皖南新維電機(jī)有限公司、福建省威盛機(jī)械發(fā)展有限公司。1本文件適用于GB/T6104.1所定義的平衡重式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車、插腿式叉車、托盤堆垛車和三向堆垛式叉車，其他類型叉車參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T985.1氣焊、焊條電弧焊、氣體保護(hù)焊和高能束焊的推薦坡口GB/T985.2埋弧焊的推薦坡口GB/T2982工業(yè)車輛充氣輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷GB/T3098.1緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(IP代碼)GB/T4662滾動軸承額定靜載荷GB/T4942—2021旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(IP代碼)分級GB/T5008.1起動用鉛酸蓄電池第1部分：技術(shù)條件和試驗方法GB/T5143工業(yè)車輛護(hù)頂架技術(shù)要求和試驗方法GB/T5182叉車貨叉技術(shù)要求和試驗方法GB/T5184叉車掛鉤型貨叉和貨叉架安裝尺寸GB/T6074板式鏈、連接環(huán)和槽輪尺寸、測量力和抗拉強(qiáng)度GB/T6104.1工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型GB/T7403.1牽引用鉛酸蓄電池第1部分：技術(shù)條件GB/T10823充氣輪胎輪輞實心輪胎規(guī)格、尺寸與負(fù)荷GB/T10827.1工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分：自行式工業(yè)車輛(除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車)GB/T10827.3工業(yè)車輛安全要求和驗證第3部分：對帶有起升操作臺的車輛和專門設(shè)計為帶起升載荷運行的車輛的附加要求GB/T14687工業(yè)腳輪和車輪GB/T16622壓配式實心輪胎規(guī)格、尺寸與負(fù)荷GB/T17300土方機(jī)械通道裝置GB/T18849機(jī)動工業(yè)車輛制動器性能和零件強(qiáng)度GB/T26560機(jī)動工業(yè)車輛安全標(biāo)志和危險圖示通則GB/T26948.1工業(yè)車輛駕駛員約束系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法第1部分：腰部安全帶GB/T26949.2工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第2部分：平衡重式叉車2GB/T26949.3工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第3部分：前移式和插腿式叉車GB/T26949.4工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第4部分：托盤堆垛車、雙層堆垛車和操作者位置起升高度不大于1200mm的揀選車GB/T26949.5工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第5部分：側(cè)面式叉車(單側(cè))GB/T26949.22工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉車GB/T27544工業(yè)車輛電氣要求GB/T27544—2011工業(yè)車輛電氣要求GB/T31465.1道路車輛熔斷器第1部分：定義和通用試驗要求GB/T31465.2道路車輛熔斷器第2部分；用戶指南GB/T41134.1電驅(qū)動工業(yè)車輛用燃料電池發(fā)電系統(tǒng)第1部分：安全3術(shù)語和定義、符號和代號3.1術(shù)語和定義GB/T6104.1和GB/T10827.1界定的術(shù)語和定義適用于本文件。3.2符號和代號本文件使用的主要符號和代號及其單位和含義按照附錄A。4總體設(shè)計叉車主要由工作裝置、動力裝置和輪式底盤構(gòu)成。各部分主要構(gòu)成如下。b)動力裝置：2)電動叉車：電池、電動機(jī)和電氣控制元器件。c)輪式底盤。1)傳動系統(tǒng)：——內(nèi)燃叉車機(jī)械傳動：離合器、變速箱和驅(qū)動橋；——電動叉車機(jī)械傳動：變速箱和驅(qū)動橋；——液力傳動：液力變矩器、變速箱和驅(qū)動橋；2)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：方向盤(舵柄)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向橋。3)制動系統(tǒng)：行車制動裝置和停車制動裝置。5)操縱系統(tǒng)：油門(加速器)操縱系統(tǒng)、制動操縱系統(tǒng)、變速操縱系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)和閥操縱系統(tǒng)。6)電氣系統(tǒng)：電源、電氣控制元器件、輔助電氣設(shè)備和電線電纜。3δ業(yè)δ業(yè)4.2載荷和載荷組合4.2.1.1計算載荷和載荷組合用于驗證叉車金屬結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零部件的防強(qiáng)度失效和防疲勞失效的能力。4.2.1.24.2.2所述的計算載荷為叉車在正常工作時產(chǎn)生的載荷。當(dāng)設(shè)計用于室外工況時，應(yīng)根據(jù)所搬運載荷的體積、風(fēng)速和起升高度確定是否考慮風(fēng)載荷。4.2.2計算載荷4.2.2.1自重載荷自重載荷Pg是叉車無載及無操作者時，叉車可立即投入使用的全部質(zhì)量產(chǎn)生的重力。4.2.2.2額定起升載荷額定起升載荷Pα是叉車額定起重量產(chǎn)生的重力。4.2.2.3阻力載荷叉車運行時遇到的阻力有以下幾種：a)車輪在地面上滾動的摩擦阻力P;;b)叉車變速的慣性阻力P?;c)叉車上坡時的坡道阻力P,。叉車運行時需要考慮的阻力載荷PR按公式(1)確定。式中：PR——阻力載荷，單位為牛頓(N);P——車輪在地面上滾動的摩擦阻力，單位為牛頓(N),計算見下式；f——滾動阻力系數(shù)，見表1;G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);α——坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；P?——叉車變速的慣性阻力，單位為牛頓(N),計算見下式；——轉(zhuǎn)動零件引起的慣性載荷增大系數(shù)，內(nèi)燃叉車一般取1.1,電動叉車一般取1.0; 加速度，單位為米每二次方秒(m/s2)—P,——叉車上坡時的坡道阻力，單位為牛頓(N),計算見下式。P,=(G+Q)gsin(arctana)4表1叉車滾動阻力系數(shù)路面條件滾動阻力系數(shù)f充氣輪胎實心輪胎聚氨酯車輪混凝土路面較充氣輪胎對應(yīng)路面條件瀝青路面碎石路面硬土路面叉車在水平地面上進(jìn)行起(制)動時，叉車自重和額定起重量的水平慣性力，按該質(zhì)量與運動加速度乘積的φs倍計算，但不應(yīng)大于主動車輪與路面之間的黏著力，此時Φs取1.5,用來考慮叉車驅(qū)動力突變時結(jié)構(gòu)的動力效應(yīng)。這些慣性力都作用在各相應(yīng)質(zhì)量上，撓性視為剛性處理。當(dāng)貨物被起升離開地面時，貨物的慣性力將會使起升載荷出現(xiàn)動載增大的作用。此起升動力效應(yīng)用起升動載系數(shù)φ?乘以額定起升載荷P。來考慮。起升動載系數(shù)φ,與穩(wěn)定起升速度v?和起升狀態(tài)等有關(guān)，其值可以由試驗或分析確定，也可以按公式(2)計算。式中：φ1——起升動載系數(shù)；β?——按起升狀態(tài)設(shè)定的系數(shù)，一般取0.v?——穩(wěn)定起升速度，單位為米每秒(m/s)。叉車運行時所產(chǎn)生的垂直沖擊動力效應(yīng)，即運行沖擊載荷，用運行沖擊系數(shù)φ。乘以叉車的自重載荷P;與額定起升載荷Pα之和來計算。φ。的值取決于叉車的構(gòu)造型式(質(zhì)量分布)、運行速度，以及路面的種類和狀況。此沖擊效應(yīng)可根據(jù)經(jīng)驗、試驗或采用適當(dāng)?shù)牟孳嚭瓦\行路面的模型分析得到。一般φ,可取1.3。叉車轉(zhuǎn)彎離心力F、按公式(3)計算。式中：F、——轉(zhuǎn)彎離心力，單位為牛頓(N);……G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);v——轉(zhuǎn)彎速度，單位為米每秒(m/s);5R?——叉車質(zhì)心處的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為米(m)。叉車在正常工作狀態(tài)下，其工作情況有以下三種：——門架無起升僅叉車運行；——叉車無運行僅門架起升；——叉車起升與運行聯(lián)合操作。4.2.3.3.1叉車在正常工作狀態(tài)下的載荷組合如下。a)門架無起升僅叉車運行工作狀態(tài)下的載荷組合有以下兩種：1)A1——叉車在平整道路運行、轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的載荷，按正常操作控制下的驅(qū)動機(jī)構(gòu)引起的變速運行載荷和轉(zhuǎn)彎離心力進(jìn)行組合；2)A2——叉車在不平整道路運行、轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的載荷，按A1的載荷組合和運行沖擊載荷進(jìn)行組合。b)叉車無運行僅門架起升工作狀態(tài)下的載荷組合如下：B——叉車起升貨物產(chǎn)生的載荷，按額定起升載荷和起升動力載荷進(jìn)行組合。c)叉車起升與運行聯(lián)合操作工作狀態(tài)下的載荷組合有以下兩種：1)C1——叉車在平整道路運行和門架起升產(chǎn)生的載荷，除了按正常操作控制下的驅(qū)動機(jī)構(gòu)引起的變速運行載荷和轉(zhuǎn)彎離心力組合外，還包括額定起升載荷和起升動力載荷；2)C2——叉車在不平整道路運行和門架起升產(chǎn)生的載荷，除了按C1載荷組合外，還包括叉車的運行沖擊載荷。4.2.3.3.2叉車在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，按4.2.3.3.1中的計算載荷進(jìn)行載荷組合，組合時可以再乘一個增大系數(shù)γ,用于考慮由于計算方法不完善和無法預(yù)料的偶然因素導(dǎo)致實際產(chǎn)生的應(yīng)力超出計算應(yīng)力的可能。系數(shù)γ可按經(jīng)驗取1.30。4.2.2.3所述的各類載荷作用的叉車結(jié)構(gòu)計算的載荷與載荷組合見表2。表2載荷與載荷組合表計算載荷A1A2B自重載荷11111額定起升載荷11111阻力載荷11—11變速運行載荷11—11起升動力載荷—ll16表2載荷與載荷組合表(續(xù))計算載荷載荷組合A載荷組合B載荷組合CA1A2B運行沖擊載荷 一1 一——1轉(zhuǎn)彎離心力1111注：“1”表示需要計算的載荷；“—”表示不需要計算的載荷。4.3.1自重及質(zhì)心位置計算4.3.1.1自重及質(zhì)心位置估算在叉車總體設(shè)計時，應(yīng)通過整機(jī)的自重及質(zhì)心位置，以估算發(fā)動機(jī)功率和進(jìn)行牽引性能計算。叉車的自重及質(zhì)心位置對于現(xiàn)有車型的改進(jìn)設(shè)計較便于估算，對于新設(shè)計的車型通常按公式(4)進(jìn)行估算。式中：G'——叉車自重估算值，單位為千克(kg);D——標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距，單位為毫米(mm);…rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；L——叉車軸距，單位為毫米(mm);Q——額定起重量，單位為千克(kg)。4.3.1.2自重及質(zhì)心位置實算根據(jù)整機(jī)布置和部件設(shè)計結(jié)果，利用平行力系的合成原理可以按公式(5)進(jìn)行質(zhì)心的實際核算。式中：G?——叉車自重計算值，單位為千克(kg);G;——各部件的質(zhì)量，單位為千克(kg);L?！孳囐|(zhì)心距前輪中心的水平距離，單位為毫米(mm);L;——各部件質(zhì)心距前輪中心的水平距離，單位為毫米(mm);Y?！孳囐|(zhì)心距叉車縱向中心平面的水平距離，單位為毫米(mm);Y,——各部件質(zhì)心距叉車縱向中心平面的水平距離，單位為毫米(mm);H?——叉車質(zhì)心距地面垂直距離，單位為毫米(mm);H;——各部件質(zhì)心距地面的垂直距離，單位為毫米(mm)。4.3.2質(zhì)心位置實測產(chǎn)品試制后可對質(zhì)心位置進(jìn)行實測，以檢驗設(shè)計結(jié)果。質(zhì)心位置測量示意圖見圖1,叉車質(zhì)心距前7GB/T43756—2024輪中心的水平距離L。以及距地面的垂直距離H。分別按公式(6)和公式(7)計算。a)水平靜置狀態(tài)b)前傾θ狀態(tài)標(biāo)引符號說明：L?！孳囐|(zhì)心距前輪中心的水平距離，單位為毫米(mm);L——叉車軸距，單位為毫米(mm);G'——前橋橋荷測量值，單位為千克(kg);G%——叉車自重測量值，單位為千克(kg);H?——叉車質(zhì)心距地面的垂直距離，單位為毫米(mm);R'——叉車抬起后前輪靜力半徑測量值，單位為毫米(mm);R’——叉車抬起后后輪靜力半徑測量值，單位為毫米(mm);圖1質(zhì)心位置測量示意圖式中：L?！孳囐|(zhì)心距前輪中心的水平距離，單位為毫米(mm);L——叉車軸距，單位為毫米(mm);G?！孳囎灾販y量值，單位為千克(kg);G'前橋橋荷測量值，單位為千克(kg);H?——叉車質(zhì)心距地面的垂直距離，單位為毫米(mm);G'——叉車前傾角θ時前橋橋荷測量值，單位為千克(kg);R'——叉車抬起后前輪靜力半徑測量值，單位為毫米(mm);R'叉車抬起后后輪靜力半徑測量值，單位為毫米(mm);叉車的前橋和后橋分擔(dān)叉車的自重以及載重，橋荷隨叉車的載重情況、運行情況和地面情況的不同而變化。可根據(jù)叉車靜置在水平地面上的質(zhì)心位置，通過力矩平衡來計算，通常平衡重式叉車橋荷的分擔(dān)情況如下。a)滿載：前橋橋荷約為滿載叉車總質(zhì)量的90%;后橋橋荷約為滿載叉車總質(zhì)量的10%。b)無載：前橋橋荷約為無載叉車自重的45%;后橋橋荷約為無載叉車自重的55%。84.4.1最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑4.4.1.1前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車(見圖2)的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑r按公式(8)計算。a)前驅(qū)四支點叉車b)單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車標(biāo)引符號說明：r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);L——叉車軸距，單位為毫米(mm);θmx——外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角度，單C——車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離，單位為毫米(mm);O——轉(zhuǎn)彎中心。圖2前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車轉(zhuǎn)向示意圖式中：r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);L——叉車軸距，單位為毫米(mm);0mx——外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的最大偏轉(zhuǎn)角度，單位為度(°);C——車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離，單位為毫米(mm)。4.4.1.2雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車(見圖3)的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑r按公式(9)計算。標(biāo)引符號說明：r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);L—-叉車軸距，單位為毫米(mm);C——車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離，單位為毫米(mm);O——轉(zhuǎn)彎中心。圖3雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車轉(zhuǎn)向示意圖9r=L+C式中：r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);L——叉車軸距，單位為毫米(mm);C——車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離，單位為毫米(mm)。4.4.2最小直角堆垛通道寬度4.4.2.1前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車b?/2≤b?a時(見圖4),最小直角堆垛通道寬度Br按公式(10)計算。a)前驅(qū)四支點叉車標(biāo)引符號說明：aiz——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm;r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);b)單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車bia——轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離，單位為毫米(mm);O——轉(zhuǎn)彎中心。圖4前驅(qū)四支點叉車和單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車bi?/2≤bi?時直角堆垛示意圖式中：Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);L?！皯揖?，單位為毫米(mm);ai2——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm。前驅(qū)四支點叉車與單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車b??/2>b?a且b??/2+big<r時(見圖5),最小直角堆垛通道寬度Bra按公式(11)計算。GB/T43756—2024a)前驅(qū)四支點叉車b)單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車標(biāo)引符號說明：Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);L?——前懸距，單位為毫米(mm);az——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm;r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);L——叉車軸距，單位為毫米(mm);bi?——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);bia——轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離，單位為毫米(mm);R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離(b?z/2-b?a)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);O——轉(zhuǎn)彎中心。Bra=r+R+a…(11)Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離(b??/2-bi?)下式；的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm),計算見R=√(a1z+L?)2+(b??/2-bia)2aiz——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);L?——前懸距，單位為毫米(mm);b??——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);b??——轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm。前驅(qū)四支點叉車與單電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車b?2/2+b?a>r時(見圖5),最小直角堆垛通道寬度Br按公式(12)計算。式中：Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);b??——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);b?a——轉(zhuǎn)彎瞬心至車體縱向軸線的距離，單位為毫米(mm);R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離(b??/2-b??)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm。4.4.2.2雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車b?2/2<r時(見圖6),最小直角堆垛通道寬度Bra按公式(13)計算。標(biāo)引符號說明：注：僅適用于最大轉(zhuǎn)向角度達(dá)到90°的后驅(qū)三支點叉車。圖6雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車直角堆垛示意圖式中：Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離b?/2的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm),計算見下式；ai?——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);L?——前懸距，單位為毫米(mm);b?z——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm。雙電動機(jī)前驅(qū)三支點叉車及后驅(qū)三支點叉車bz/2>r時(見圖6),最小直角堆垛通道寬度Bra按公式(14)計算。Bra=b?2/2+R+a…………式中：Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);b??——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物橫向距離b?/2的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm。4.4.2.3前移式叉車、托盤堆垛車和插腿式叉車前移式叉車(見圖7)、托盤堆垛車(見圖8)和插腿式叉車(見圖9),當(dāng)r>R,時，最小直角堆垛通道寬度Bra按公式(15)計算；當(dāng)r<R時，最小直角堆垛通道寬度Bra按公式(16)計算。標(biāo)引符號說明：R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);R?——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);L?——前懸距，單位為毫米(mm);az——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm;r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);bi?——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);O——轉(zhuǎn)彎中心。圖7前移式叉車直角堆垛示意圖標(biāo)引符號說明：R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);R?——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);L?——前懸距，單位為毫米(mm);ag——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm;r最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);b??——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);O——轉(zhuǎn)彎中心。圖8托盤堆垛車直角堆垛示意圖標(biāo)引符號說明：R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);R,——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);L?——前懸距，單位為毫米(mm);aiz——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm;r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);b??——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);O——轉(zhuǎn)彎中心。圖9插腿式叉車直角堆垛示意圖Bra=r+R+aGB/T43756—2024Bra=R?+R+a……………(16)Bra——最小直角堆垛通道寬度，單位為毫米(mm);r——最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm);R——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm),計算見下式；R=√(aiz-L?)2+(b??/2)2ai?——托盤或貨物的縱向尺寸，單位為毫米(mm);L,——前懸距，單位為毫米(mm);b??——托盤或貨物的橫向尺寸，單位為毫米(mm);R?——轉(zhuǎn)彎瞬心至托盤或貨物內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑，單位為毫米(mm),計算見下式；R?=√L?2+(b??/2)2a——防撞安全距離，單位為毫米(mm),一般取200mm。4.5動力特性4.5.1發(fā)動機(jī)選型內(nèi)燃叉車發(fā)動機(jī)除了通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動叉車運行以外，還應(yīng)滿足工作裝置和輔助裝置的功率要求。通過功率輸出裝置驅(qū)動工作裝置和輔助裝置，其所需功率有以下兩種計算方法，一般取兩者較大值作為發(fā)動機(jī)選型依據(jù)。a)按滿載最大運行速度計算：發(fā)動機(jī)輸出功率P。按公式(17)計算。式中：P?！l(fā)動機(jī)輸出功率，單位為千瓦(kW);β——限速影響系數(shù)，取1.1;Dmx——高擋動力因數(shù)，額定起重量不大于3000kg時，取0.08～0.12;額定起重量大于3000kg且不超過5000kg時，取0.05～0.08;額定起重量大于5000kg時，取0.04～0.05;vmax——滿載最大運行速度，單位為千米每小時(km/h);G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;70——總傳動效率，機(jī)械傳動取0.85,液力傳動取0.7,靜壓傳動取0.7;P?——附件損耗的功率，單位為千瓦(kW),一般按發(fā)動機(jī)額定功率的10%計算。b)按滿載最大起升速度計算：內(nèi)燃叉車所需的發(fā)動機(jī)功率一般按照滿載最大起升功率的1.6～1.7倍核算，即發(fā)動機(jī)輸出功率P。按公式(18)計算。P=(1.6～1.7)(W?+0.5W?)v?g/(1000η)………………(18)式中：P——發(fā)動機(jī)輸出功率，單位為千瓦(kW);W?——額定起重量、貨叉與貨叉架質(zhì)量之和，單位為千克(kg);W?——內(nèi)門架與活塞桿(柱塞桿)質(zhì)量之和，單位為千克(kg);v?——滿載最大起升速度，單位為米每秒(m/s);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;GB/T43756—2024η——起升液壓缸和工作裝置的效率，取0.86～0.9。根據(jù)a)和b)計算的發(fā)動機(jī)輸出功率P。,選取其最大值進(jìn)行額定功率計算?？紤]到內(nèi)燃叉車工作時液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等耗損，因此，叉車所需的實際功率還需要再增大15%～20%。發(fā)動機(jī)額定功率Pcmax=(1.15～1.2)Pc………(19)Pemx——發(fā)動機(jī)額定功率，單位為千瓦(kW);P?！l(fā)動機(jī)輸出功率，單位為千瓦(kW)。4.5.2電動機(jī)選型牽引電動機(jī)的選型不僅要依據(jù)電動叉車目標(biāo)性能參數(shù)(包括無載和滿載的運行速度、爬坡度)、自重、傳動系統(tǒng)總速比和輪胎規(guī)格參數(shù)，還要依據(jù)電動叉車系統(tǒng)電壓和電動機(jī)類型。本文件以電動叉車牽引用交流異步電動機(jī)為例進(jìn)行設(shè)計選型。叉車滿載運行功率Px由滿載最大運行速度確定，牽引電動機(jī)按S260min工作制計算。根據(jù)公式(20)計算出的叉車滿載運行功率，選擇額定功率P不低于運行功率P、的電動機(jī)，并核算叉車相關(guān)性能參數(shù)?！璓x——叉車滿載運行功率，單位為千瓦(kW);G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;f——滾動阻力系數(shù)，見表1;vmx——滿載最大運行速度，單位為千米每小時(km/h);no——牽引電動機(jī)數(shù)量；4.5.2.1.3最大運行速度校核叉車在水平路面滿載運行，其牽引電動機(jī)所需輸出的扭矩T按公式(21)計算。式中：T——水平路面滿載運行時牽引電動機(jī)所需輸出的扭矩，單位為牛頓米(N·m);G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);f——滾動阻力系數(shù)，見表1;i——傳動系統(tǒng)總速比；n?——牽引電動機(jī)數(shù)量；根據(jù)牽引電動機(jī)輸出扭矩T和額定功率PH,結(jié)合選型電動機(jī)的工作特性曲線，確定牽引電動機(jī)轉(zhuǎn)速nx,再按公式(22)對最大運行速度v'mx進(jìn)行校核。若v'mx小于目標(biāo)值vmx,則應(yīng)選取功率更大的電v'mx——根據(jù)牽引電動機(jī)參數(shù)計算的最大運行速度，單位為千米每小時(km/h);i——傳動系統(tǒng)總速比。電動叉車設(shè)計最大爬坡度時，牽引電動機(jī)按S25min工作制計算。在S25min工作制狀態(tài)下，輸出的扭矩為最大輸出扭矩，其滿載最大爬坡度α'按公式(23……………a’——根據(jù)牽引電動機(jī)參數(shù)計算的滿載最大爬坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；T'——牽引電動機(jī)按S25min工作制狀態(tài)下的輸出扭矩，單位為牛頓米(N·m),計算見下式；T——牽引電動機(jī)額定工況的輸出扭矩，單位為牛頓米(N·m),計算見下式；P——牽引電動機(jī)額定功率，單位為千瓦(kW);nH——牽引電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);i——傳動系統(tǒng)總速比；g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;若計算出的α'小于目標(biāo)值αmx,應(yīng)進(jìn)一步按公式(24)核算電動機(jī)過載系數(shù)λ。若λ大于選型電動機(jī)許用值，則應(yīng)選取功率更大的電動機(jī)，并重新核算。設(shè)計選型的原則是選用滿足叉車性能設(shè)計目標(biāo)的最小功率。λ=Tmx/T'i……………(24)λ——牽引電動機(jī)過載系數(shù)；GB/T43756—2024Tmx——滿載爬坡最大扭矩，單位為牛頓米(N·m),計算見下式；Tmx=(amx+f)(G+Q)grg/(inon)αmax——滿載最大爬坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；f——滾動阻力系數(shù)，見表1;G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；i——傳動系統(tǒng)總速比；n?！獱恳妱訖C(jī)數(shù)量；η.——機(jī)械傳動效率，取0.85;Ti——牽引電動機(jī)按S25min工作制狀態(tài)下輸出扭矩，單位為牛頓米(N·m)。4.5.2.2液壓泵電動機(jī)在叉車工作過程中，為保證工作安全，起升裝置和傾斜裝置通常不會同時工作，且起升裝置的輸出功率要遠(yuǎn)大于傾斜裝置的輸出功率，因此在選擇液壓泵電動機(jī)時，只需滿足滿載最大起升速度起升時，為起升裝置供油的液壓泵的功率要求即可。4.5.2.2.2液壓泵電動機(jī)功率液壓泵電動機(jī)功率由叉車滿載最大起升速度確定，其功率P。按公式(25)計算。式中：P?！簤罕秒妱訖C(jī)等效功率，單位為千瓦(kW);W?——額定起重量、貨叉與貨叉架質(zhì)量之和，單位為千克(kg)W?——內(nèi)門架與活塞桿(柱塞桿)質(zhì)量之和，單位為千克(kg);v。——滿載最大起升速度，單位為米每秒(m/s);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;η——起升液壓缸和工作裝置的效率，取0.86～0.94.5.2.2.3最大流量校核液壓泵以及相應(yīng)功率的電動機(jī)，并重新校核。Q.=Vneη…………(26)式中：Q?！簤罕幂敵隽髁?，單位為升每分(L/min);V?！簤罕妙~定排量，單位為升每轉(zhuǎn)(L/r);n?！簤罕秒妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min),可根據(jù)液壓泵驅(qū)動扭矩T。和液壓泵電動機(jī)等效功率P。,結(jié)合選型電動機(jī)的工作特性曲線確定；η——液壓泵的容積效率，取0.92～0.96。4.5.2.3轉(zhuǎn)向電動機(jī)4.5.2.3.1選型原則轉(zhuǎn)向電動機(jī)的選型應(yīng)滿足叉車轉(zhuǎn)向輪以最大轉(zhuǎn)速做原地轉(zhuǎn)向的要求。4.5.2.3.2和4.5.2.3.3描述的計算方法僅適用于電動轉(zhuǎn)向叉車。4.5.2.3.2轉(zhuǎn)向電動機(jī)功率轉(zhuǎn)向電動機(jī)功率P,由叉車的轉(zhuǎn)向輪以最大轉(zhuǎn)速做原地轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩確定，按公式(27)計算?！街校篜?——轉(zhuǎn)向電動機(jī)功率，單位為千瓦(kW);T,——轉(zhuǎn)向電動機(jī)轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m),計算見下式；M?——叉車原地轉(zhuǎn)向阻力矩，單位為牛頓米(N·m),其計算方法見6.2.1.2;i,——減速機(jī)構(gòu)總速比；nmax——轉(zhuǎn)向輪要求的最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min),可取10r/min;η:——機(jī)械傳動效率，取0.85。4.5.2.3.3轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速校核轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速n按公式(28)計算。若n'小于轉(zhuǎn)向輪要求的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速nmx,則應(yīng)選取速比更小的減速器及相應(yīng)功率的電動機(jī)，并重新校核。n'x=nz/i,式中：n'max——轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);n,——轉(zhuǎn)向電動機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min),可根據(jù)轉(zhuǎn)向電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩T,和功率P,,結(jié)合選型電動機(jī)的工作特性曲線，確定轉(zhuǎn)向電動機(jī)轉(zhuǎn)速n?;i,——減速機(jī)構(gòu)總速比。4.5.3控制器設(shè)計選型4.5.3.1選型原則控制器的選型應(yīng)對照電動機(jī)的工作特性曲線。為防止控制器硬件過熱和過流，其輸出電流宜有不同的限制值。選型時，除了系統(tǒng)電壓，還應(yīng)根據(jù)叉車額定工況以及最大工況時的電動機(jī)工作電流，以控制器電流限制值大于電動機(jī)工作電流為原則。4.5.3.2牽引電動機(jī)控制器選型牽引電動機(jī)控制器應(yīng)滿足叉車平地滿載運行的額定工況和滿載爬坡運行的最大工況下的使用要求。工作電流由牽引電動機(jī)功率決定，根據(jù)電動機(jī)工作特性曲線下的參數(shù)進(jìn)行計算，以異步交流電動機(jī)選型為例。GB/T43756—2024Ux——平地滿載運行時的牽引電動機(jī)相電壓，單位為伏特(V),可根據(jù)電動機(jī)工作特性曲b)最大工況下，滿載坡起電流I'按公式(30)計算。Py=Tmaxny/9550ny——滿載爬坡時的牽引電動機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每U,——滿載爬坡時的牽引電動機(jī)相電壓，單位為伏特(V),可根據(jù)電動機(jī)工作特控制器允許的持續(xù)工作電流應(yīng)大于平地滿載運行電流I.,滿載坡起電流I'應(yīng)小于控制器允許的最GB/T43756—2024η——滿載起升時的液壓泵電動機(jī)滿載起升效率，可根據(jù)電動機(jī)工作曲線查出。控制器允許的最大電流應(yīng)大于滿載最大起升電流I',且控制器安裝應(yīng)有良好的散熱設(shè)計，使其持續(xù)工作在控制器規(guī)定的保護(hù)值以內(nèi)。4.5.4內(nèi)燃叉車傳動系統(tǒng)總速比4.5.4.1機(jī)械傳動叉車總速比機(jī)械傳動叉車的最大總速比imx由要求的滿載最大爬坡度決定，按公式(32)計算。………(32)式中：imx——傳動系統(tǒng)的最大總速比；am——滿載最大爬坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；f——滾動阻力系數(shù)，見表1;G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；Mmx——發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m);叉車的最小總速比imn由要求的滿載最大運行速度決定，按公式(33)計算?！?33)式中：imn——傳動系統(tǒng)的最小總速比；rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；n?！l(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);β——限速影響系數(shù)，取1.1;4.5.4.2液力傳動叉車總速比液力傳動叉車的最大總速比imax按公式(34)計算。式中：imx——傳動系統(tǒng)的最大總速比；amx——滿載最大爬坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；f——滾動阻力系數(shù)，見表1;G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g—重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；Temx——渦輪最大扭矩，單位為牛頓米(N·m),見附錄C;η:——機(jī)械傳動效率，取0.85。液力傳動叉車的最小總速比imn按公式(35)計算?！街校篿min——傳動系統(tǒng)的最小總速比；rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；ne——發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);β——限速影響系數(shù)，取1.1;vmx——滿載最大運行速度，單位為千米每小時(km/h)。4.5.4.3靜壓傳動叉車總速比靜壓傳動叉車的機(jī)械傳動部分一般由主減速器和輪邊減速器組成，其總速比由要求的最大爬坡度和最大運行速度確定。以最大爬坡度要求計算最大總速比imx,按公式(36)計算。式中：imax——傳動系統(tǒng)的最大總速比；amx——滿載最大爬坡度，數(shù)值以百分比(%)表示f——滾動阻力系數(shù)，見表1;G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；c——驅(qū)動液壓馬達(dá)數(shù)量；pmmx——驅(qū)動液壓馬達(dá)最大工作壓力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2);Vmg——驅(qū)動液壓馬達(dá)排量，單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);η.——機(jī)械傳動效率，取0.85。以最大運行速度要求計算最小總速比imn,按公式(37)計算?！?37)式中：imin——傳動系統(tǒng)的最小總速比；rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；ne——發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);V——驅(qū)動液壓泵排量，單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);7pw——驅(qū)動液壓泵容積效率；7mv——驅(qū)動液壓馬達(dá)容積效率；c——驅(qū)動液壓馬達(dá)數(shù)量；GB/T43756—2024Vmg——驅(qū)動液壓馬達(dá)排量，單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);Vmax——滿載最大運行速度，單位為千米每小時(km/h)。4.5.5傳動系統(tǒng)速比分配原則確定最小總速比imin和最大總速比imx后可進(jìn)行速比分配。先確定是否采用輪邊減速器，再確定主傳動速比，最后得到變速器速比。輪邊減速器通常采用行星減速器，布置在輪轂內(nèi)部，速比為3.5～5.5。當(dāng)采用二級主傳動時，傳動速比一般為10～12;當(dāng)采用一級主傳動時，傳動速比一般不大于7。變速器低擋速比i。和高擋速比i?分別按公式(38)和公式(39)計算。i?=imx/i?i?……(38)i?=imin/i?i?…………(39)式中：i?——變速器低擋速比；imx——傳動系統(tǒng)的最大總速比；imin——傳動系統(tǒng)的最小總速比；i?——變速器高擋速比；i?——主傳動速比；ia——輪邊減速比。變速器內(nèi)部各擋速比安排宜采用等比級數(shù)，公比q一般為1.4～1.8,不宜大于2。4.6牽引特性4.6.1牽引力與速度4.6.1.1機(jī)械傳動叉車牽引力與速度機(jī)械傳動叉車的牽引力F,按公式(40)計算。式中：F——叉車的牽引力，單位為牛頓(N);M.——發(fā)動機(jī)/電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m);i,——主傳動速比；i?——輪邊減速比；ig——叉車變速器相應(yīng)擋位的速比，電動叉車一般無變速器，此值取1;η.——機(jī)械傳動效率，取0.85;rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定。機(jī)械傳動叉車的運行速度v按公式(41)計算。…………式中：v——叉車運行速度，單位為千米每小時(km/h);ra驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；n?！l(fā)動機(jī)/電動機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);i?——主傳動速比；GB/T43756—2024i?——輪邊減速比；ig——叉車變速器相應(yīng)擋位的速比，電動叉車一般無變速器，此值取1。4.6.1.2液力傳動叉車牽引力與速度液力傳動叉車的牽引力F,按公式(42)計算。式中：F,——叉車的牽引力，單位為牛頓(N);M——液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m);is——輪邊減速比；ig——叉車變速器相應(yīng)擋位的速比，電動叉車一般無變速器，此值取1;7:——機(jī)械傳動效率，取0.85;rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定。液力傳動叉車的運行速度v按公式(43)計算?！璿——叉車運行速度，單位為千米每小時(km/h);rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；nr——渦輪轉(zhuǎn)速，即液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);i?——主傳動速比；ia——輪邊減速比；ig——叉車變速器相應(yīng)擋位的速比，電動叉車一般無變速器，此值取1。4.6.1.3靜壓傳動叉車牽引力與速度靜壓傳動叉車的牽引力F按公式(44)計算。式中：F?——叉車的牽引力，單位為牛頓(N);c——驅(qū)動液壓馬達(dá)數(shù)量；pmmx——驅(qū)動液壓馬達(dá)最大工作壓力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2);Vmg——驅(qū)動液壓馬達(dá)排量，單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);n.——機(jī)械傳動效率，取0.85i,主傳動速比，如果驅(qū)動液壓馬達(dá)數(shù)量為2,一般情況下無主減速器，只有輪邊減速，即主傳動速比為1;ia—輪邊減速比；rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定。靜壓傳動叉車的運行速度v按公式(45)計算。………(45)GB/T43756—2024式中：v——叉車運行速度，單位為千米每小時(km/h);rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定；n?！l(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min);Vg——驅(qū)動液壓泵排量，單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);?w——驅(qū)動液壓泵容積效率；7my——驅(qū)動液壓馬達(dá)容積效率；c——驅(qū)動液壓馬達(dá)數(shù)量；Vmg——驅(qū)動液壓馬達(dá)排量，單位為毫升每轉(zhuǎn)(mL/r);i?——主傳動速比，如果驅(qū)動液壓馬達(dá)數(shù)量為2,一般情況下無主減速器，只有輪邊減速，即主傳動的速比為1;i?——輪邊減速比。4.6.2最大牽引力將發(fā)動機(jī)/電動機(jī)產(chǎn)生的最大牽引力與叉車驅(qū)動輪附著條件限制的牽引力相比較，取較小值為最大牽引力。4.6.3爬坡能力叉車滿載最大爬坡度αmx按公式(46)計算。amax——滿載最大爬坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2。叉車無載最大爬坡度αm按公式(47)計算?！街校篴max——無載最大爬坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；L——叉車軸距，單位為毫米(mm);L?！孳囐|(zhì)心距前輪中心的水平距離，單位為毫米(mm);φ——附著系數(shù)，見表3;f——滾動阻力系數(shù)，見表1;H?——叉車質(zhì)心距地面垂直距離，單位為毫米(mm)。表3附著系數(shù)路面情況干燥瀝青路面濕的瀝青路面干燥土路面濕土路面附著系數(shù)q0.7～0.80.4～0.50.5～0.80.4～0.54.7.1行車制動力矩行車制動的設(shè)計應(yīng)滿足整機(jī)的要求。一般情況下，行車制動的制動力矩和叉車自重、叉車額定起重量以及運行速度有關(guān)。行車制動的最小制動力矩T、按公式(48)計算。Tx=Fr…………(48)Tx——最小行車制動力矩，單位為牛頓米(N·m);F,——最小行車制動力，單位為牛(N),計算見下式；G——叉車自重，單位為千克(kg);Q——額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;nb——制動能力經(jīng)驗系數(shù)，額定起重量小于16000kg時，取0.25;額定起重量不小于rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定。4.7.2停車制動力矩在沒有操作者協(xié)助的情況下，停車制動器應(yīng)能將停放在規(guī)定坡度上的叉車保持靜止?fàn)顟B(tài)。叉車滿載時的驅(qū)動輪所需的制動力矩T,按公式(49)計算。T?=(G+Q)g[sin(arctana)-fcos(arctana)]rg (49)T,——滿載停車制動力矩，單位為牛頓米(N·m);G——叉車自重，單位為千克(kg);Q—額定起重量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2),取9.81m/s2;a——坡度，數(shù)值以百分比(%)表示；f——滾動阻力系數(shù)，見表1;rg——驅(qū)動輪的滾動半徑，單位為米(m),根據(jù)車輪制造商給出的“負(fù)載-下沉量”曲線確定。4.8整機(jī)穩(wěn)定性叉車的穩(wěn)定性應(yīng)按附錄B的規(guī)定進(jìn)行計算。5結(jié)構(gòu)5.1金屬結(jié)構(gòu)件的計算通則在靜載荷和/或動載荷作用下，應(yīng)對可能失效、斷裂或變形而影響叉車功能的構(gòu)件及桿件進(jìn)行能力驗證計算。叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計計算可采用許用應(yīng)力法或極限狀態(tài)法。當(dāng)結(jié)構(gòu)件在外載荷作用下產(chǎn)生了較大變形，以致內(nèi)力與載荷呈非線性關(guān)系時，宜采用極限狀態(tài)法。GB/T43756—20245.2金屬結(jié)構(gòu)件的連接計算焊縫的主要型式為角焊縫和對接焊縫，焊縫坡口的基本型式及尺寸應(yīng)符合GB/T985.1和GB/T985.2的規(guī)定。5.2.1.2角焊縫的計算角焊縫應(yīng)計算其抗剪強(qiáng)度。計算時焊縫的有效高度一般取為0.7h,h;為較小的焊腳尺寸。當(dāng)內(nèi)力沿側(cè)向角焊縫全長分布時，焊縫的計算長度取為其實際長度減去2hp(如果焊縫為自身閉合或特別注意了在焊縫長度的端部避免出現(xiàn)凹弧，則不必減去此尺寸)。角焊縫截面應(yīng)力按公式(50)計算。式中：rr——焊縫的截面應(yīng)力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2);N——焊縫復(fù)合內(nèi)力，單位為牛頓(N);h:——角焊縫厚度，單位為毫米(mm),0.7h;為角焊縫的計算厚度，如采用自動焊或深熔焊，計算厚度取為h;;Zl?——連接一側(cè)焊縫計算長度之和，單位為毫米(mm);[rh]——焊縫的剪切許用應(yīng)力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2)。當(dāng)角焊縫受復(fù)合內(nèi)力(軸力、剪力、彎矩、扭矩)作用時，應(yīng)先分別求出各內(nèi)力單獨作用下的應(yīng)力再用求矢量和的方法進(jìn)行組合，算出復(fù)合應(yīng)力后再與表4規(guī)定的角焊縫的剪切許用應(yīng)力[zh]相比較。表4焊縫連接的許用應(yīng)力連接類型許用應(yīng)力計算公式載荷組合ABC焊縫連接拉伸壓縮剪切注：oh為鋼材的屈服強(qiáng)度。5.2.1.3對接焊縫的計算對接焊縫(焊透的焊縫)的計算應(yīng)力，按連接中最薄的板厚t計算。當(dāng)無法用引弧板施焊時，每條焊縫的計算長度為其實際長度減去2t。對接焊縫的計算有以下幾種情況：a)承受軸向拉伸或壓縮的對接焊縫，其縱向拉伸、壓縮的計算應(yīng)力應(yīng)小于表4規(guī)定的焊縫縱向拉b)承受彎矩和剪力聯(lián)合作用的對接焊縫，應(yīng)驗算其危險點的最大正應(yīng)力不超過表4規(guī)定的焊縫縱向拉、壓許用應(yīng)力，最大剪應(yīng)力不超過表4規(guī)定的焊縫剪切許用應(yīng)力；c)承受復(fù)合應(yīng)力的對接焊縫，在正應(yīng)力和剪應(yīng)力都較大的部位，按公式(51)驗算焊縫復(fù)合應(yīng)力。式中：o——焊縫的拉(壓)力應(yīng)力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2);r——焊縫的剪應(yīng)力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2);[op]——焊縫的許用應(yīng)力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2),見表4。當(dāng)對接焊縫的同一計算點上受正應(yīng)力σ、o。和剪應(yīng)力t的復(fù)合作用時，按公式(52)驗算焊縫復(fù)合應(yīng)力?！蘋2+o2-0?0y+2r3,≤[op]…………(52)式中：σ?、o,——構(gòu)件同一計算點上所受的兩個方向的正應(yīng)力，帶各自的正負(fù)號，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2);tg——構(gòu)件同一計算點上所受的剪應(yīng)力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2),其值應(yīng)小于計算的剪切許用應(yīng)力[x];[o,]——焊縫的許用應(yīng)力，單位為牛頓每平方毫米(N/mm2),見表4。普通螺栓中的C級螺栓連接，此時由于螺栓直徑與螺栓孔的配合間隙較大，只可用于受拉力的連接或作安裝臨時固定用，不應(yīng)用于受動載荷的主要受力結(jié)構(gòu)。普通螺栓中A級和B級螺栓連接，可用于承受動載荷的結(jié)構(gòu)。采用普通螺栓連接時，應(yīng)校驗螺桿抗拉和抗剪切破壞的承載力。普通螺栓的許用應(yīng)力見表5。表5普通螺栓連接的許用應(yīng)力單位為牛頓每平方毫米連接類型應(yīng)力種類螺栓許用應(yīng)力被連接構(gòu)件許用應(yīng)力A、B級螺栓連接拉伸0.8osp*/n"單剪切0.6σsp/n——雙剪切0.8σsp/n承壓C級螺栓連接拉伸0.8osp/n剪切0.6osp/n承壓與螺栓性能等級相應(yīng)的螺栓保證應(yīng)力，按GB/T3098.1規(guī)定選取?！卑踩禂?shù)n按表8確定。被連接構(gòu)件鋼材的σs值應(yīng)根據(jù)鋼材厚度選取，見GB/T700和GB/T1591。5.2.2.2有預(yù)拉力的高強(qiáng)度螺栓連接該連接是利用高強(qiáng)度螺栓的預(yù)拉伸，使被連接構(gòu)件之間相互壓緊而產(chǎn)生靜摩擦力來傳遞剪力。a)在受剪連接中，單個摩擦型高強(qiáng)度螺栓的承載能力，按公式(53)計算?！?53)[P]——受剪連接中單個摩擦型高強(qiáng)度螺栓的許用承載能力，單位為千牛頓(kN);Z.——傳力的摩擦面數(shù)；μ——抗滑移系數(shù)，按表6選?。籔?！邚?qiáng)度螺栓的預(yù)拉力，單位為千牛頓(kN),按表7選??；n——與載荷組合類別相關(guān)的強(qiáng)度安全系數(shù)，按表8選取。表6抗滑移系數(shù)μ值在連接處接合面的處理方法構(gòu)件鋼號Q235Q355及其以上噴砂0.450.55噴砂(酸洗)后涂無機(jī)富鋅漆0.350.40噴砂后生赤銹0.450.55鋼絲刷清浮銹或未經(jīng)處理的干凈軋制表面0.35表7單個高強(qiáng)度螺栓的預(yù)拉力P?螺栓等級抗拉強(qiáng)度σnN/mm2屈服極限σN/mm2螺栓有效截面積A?/mm2459螺栓公稱直徑d/mmM16M18M20M22M24M27M30M33M36M39單個高強(qiáng)度螺栓的預(yù)拉力Pg/kN8.8級43710.9級43712.9級424表中預(yù)拉力值按0.7o。A?計算，其中σ