工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練題

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論訓(xùn)練題1.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）A.在工業(yè)機(jī)器人周?chē)O(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。(正確答案)B.在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行。(正確答案)C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。(正確答案)D.示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能（）A.示教再現(xiàn)功能(正確答案)B.外圍設(shè)備通信功能(正確答案)C.離線仿真功能D.位置伺服功能(正確答案)3.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）A.伺服直流電機(jī)(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.三相異步交流電機(jī)D.伺服交流電機(jī)(正確答案)4.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列哪些要素需要著重注意（）A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損(正確答案)B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩(正確答案)D.螺栓尺寸與緊固力矩(正確答案)5.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所(正確答案)B.附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源(正確答案)C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)6.針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種（）A.示教編程(正確答案)B.自主編程(正確答案)C.人工智能編程D.離線編程(正確答案)7.工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）A.語(yǔ)言開(kāi)發(fā)狀態(tài)B.監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C.執(zhí)行功能(正確答案)D.編輯功能(正確答案)8.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B.根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C.針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾。(正確答案)D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。(正確答案)9.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列哪些措施可以有效解決該故障問(wèn)題（）。A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。B.加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。(正確答案)C.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D.檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。(正確答案)10.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障（）。A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。(正確答案)B.拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警。(正確答案)C.潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。(正確答案)D.焊接時(shí)由于線纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。11.機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)包括三個(gè)基本的操作狀態(tài)：（）A、關(guān)機(jī)狀態(tài)B、編輯狀態(tài)(正確答案)C、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)D、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)12.作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，下列哪些防護(hù)設(shè)備是操縱工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)需要穿戴的（）。A、安全帽(正確答案)B、安全鞋(正確答案)C、防靜電手環(huán)D、工作服(正確答案)13.操作人員在使用機(jī)器人時(shí)需要注意（）A、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或控制柜上。(正確答案)B、通電中，工人可以隨時(shí)操作觸機(jī)器人控制柜和示教編程器。C、不費(fèi)強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上。(正確答案)D、不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕。(正確答案)14.為了保證工業(yè)機(jī)器人的安全性，需要裝備哪些安全設(shè)備?（）A、緊急停止按鍵(正確答案)B、軸范圍限制裝置(正確答案)C、防護(hù)墊D、隔高性防護(hù)裝備(正確答案)E、失知制動(dòng)裝置(正確答案)15.工業(yè)機(jī)器人操作人員在使用機(jī)器人時(shí)，以下（）注意事項(xiàng)是正確的A、接觸機(jī)器人或周邊機(jī)城有可能造成人身傷害。(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所，除操作人員以外，其他人員不能靠近。(正確答案)C、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需穿好工作服，、戴好安全怕等防護(hù)措施，可以不穿安全防護(hù)鞋。D、在工廠內(nèi),為了確保安全,需注意“嚴(yán)禁煙火”“高電壓”“危險(xiǎn)”等標(biāo)識(shí)(正確答案)16.經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培到的人員操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意以下哪些事項(xiàng)（）A、工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員不能靠近。(正確答案)B、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴(yán)禁煙火”“高電壓”“危險(xiǎn)”等標(biāo)示。當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧滅火器。C、避免在工業(yè)機(jī)器人周?chē)龀鑫ｋU(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害。(正確答案)D、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需帶好工具箱。17.工業(yè)機(jī)器人由（）三個(gè)基本部分組成。A、執(zhí)行系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)(正確答案)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)D、主體(正確答案)18.下列屬于工業(yè)機(jī)器人安全裝置的有（）。A、軸范用限制裝置(正確答案)B、緊急停止按鈕(正確答案)C、防護(hù)柵(正確答案)D、制動(dòng)裝置(正確答案)19.工業(yè)機(jī)器人平移關(guān)節(jié)的特點(diǎn)有（）。A、絕對(duì)精度高(正確答案)B、結(jié)構(gòu)緊湊(正確答案)C、易于密封防塵(正確答案)D、工作空間小(正確答案)20.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置有（）。A、新型驅(qū)動(dòng)(正確答案)B、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、電力驅(qū)動(dòng)(正確答案)21.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的復(fù)雜性主要體現(xiàn)在（）。A、計(jì)算機(jī)控制(正確答案)B、單自由度C、復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型(正確答案)D、復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)描述(正確答案)22.工業(yè)機(jī)器人的主要坐標(biāo)系包括（）A、直角坐標(biāo)系(正確答案)B、工具坐標(biāo)系(正確答案)C、工件坐標(biāo)系(正確答案)D、基坐標(biāo)系(正確答案)23.工業(yè)機(jī)器人按照工作類(lèi)型分類(lèi)，常見(jiàn)分類(lèi)有（）A、噴涂機(jī)器人(正確答案)B、搬運(yùn)機(jī)器人(正確答案)C、焊接機(jī)器人(正確答案)D、裝配機(jī)器人(正確答案)24.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障或報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)該做（）A、繼續(xù)工作B、等待技術(shù)人員到來(lái)(正確答案)C、記錄報(bào)警代碼(正確答案)D、記錄報(bào)警內(nèi)容(正確答案)25.按下（）可停止正在運(yùn)行中的機(jī)器人。A、外部急停開(kāi)關(guān)(正確答案)B、示教器上的急停開(kāi)關(guān)(正確答案)C、暫停按鈕(正確答案)D、復(fù)位按鈕26.諧波減速器有（）特點(diǎn)。A、傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)。安裝調(diào)整方便(正確答案)B、工作載荷大，傳動(dòng)精度高(正確答案)C、對(duì)材質(zhì)要求高，制造工藝復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)不足D、抗疲勞強(qiáng)度高(正確答案)27.工業(yè)機(jī)器人的常用性能指標(biāo)有（）A、最大工作速度(正確答案)B、工作精度(正確答案)C、工作載荷(正確答案)D、坐標(biāo)系28.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系主要包括（）A、工具坐標(biāo)系(正確答案)B、工件坐標(biāo)系(正確答案)C、大地坐標(biāo)系(正確答案)D、圓柱坐標(biāo)系29.下面哪些選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類(lèi)型（）A、球面關(guān)節(jié)(正確答案)B、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關(guān)節(jié)(正確答案)D、移動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)30.出現(xiàn)以下（）情況，需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。A、工業(yè)機(jī)器人處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員出現(xiàn)時(shí)(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞或者傷害操作人員時(shí)(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行中斷程序時(shí)D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到奇異點(diǎn)姿態(tài)31.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)包括哪三個(gè)基本的操作狀態(tài)（）A、編輯狀態(tài)(正確答案)B、停止?fàn)顟B(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)D、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)32.以下針對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教器描述正確的是？（）A、示教器可以進(jìn)行在線編程。(正確答案)B、示教器可以空寂工業(yè)機(jī)器人到達(dá)不同的姿態(tài)。(正確答案)C、示教器式一臺(tái)手持設(shè)備。(正確答案)D、示教器可以記錄各個(gè)姿態(tài)的坐標(biāo)。(正確答案)E、示教器可以讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)。(正確答案)33.坐標(biāo)系中可以通過(guò)哪幾種方式移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人？（）A、直角線B、旋轉(zhuǎn)(正確答案)C、