機(jī)器人理論復(fù)習(xí)試題

機(jī)器人理論復(fù)習(xí)試題歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLC（）A.加工尺寸B.尺寸和顏色C.二維碼D.以上都是(正確答案)機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)常見機(jī)器人手部分為（）三類。（）A.機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具(正確答案)B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C.通用工具、吸附工具、專用工具D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具交流電用文字符號(hào)（）表示。A.OFFB.FWC.AC(正確答案)D.DC手動(dòng)操作機(jī)器人需要在XOY平面微動(dòng)調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機(jī)器人。（）A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.都選點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間(正確答案)B.矢量坐標(biāo)空間C.直角坐標(biāo)空間D.極坐標(biāo)空間要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()（）A.機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B.磁力吸盤C.真空式吸盤(正確答案)D.機(jī)械式液動(dòng)夾爪坐標(biāo)系通常由三個(gè)（）的軸來表示。（）A.垂直B.相交C.正交(正確答案)D.以上都不對(duì)欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）（）A.反相比例J運(yùn)算電路B.加法運(yùn)算電路C.積分運(yùn)算電路(正確答案)D.微分運(yùn)算電路在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。（）A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動(dòng)化(正確答案)D.回避與焊槍的干涉BRR型手腕是()自由度手腕。（）A.1B.2C.3D.4(正確答案)傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。（）A.一般B.重復(fù)工作C.識(shí)別判斷(正確答案)D.邏輯思維所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。（）A.平面圓弧B.直線(正確答案)C.平面曲線D.空間曲線傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。（）A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)壓力控制閥包括()。（）A.單向閥B.順序閥(正確答案)C.節(jié)流閥D.壓力表下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）（）A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。（）A.固定不變(正確答案)B.靈活變動(dòng)C.定期改變D.無法確定如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）（）A.噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B.周邊設(shè)備是否正常C.每根軸的抱閘是否正常D.以上都是(正確答案)選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。（）A.字符和數(shù)字(正確答案)B.字母和數(shù)字C.字符和漢字D.字母和漢字工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為（）。（）A.控制器權(quán)限B.應(yīng)用程序權(quán)限C.控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限(正確答案)D.以上都不是機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。（A）A.非接觸式B.接觸式C.自動(dòng)控制D.智能控制[填空題]_________________________________（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過急停開關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。（）A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)(正確答案)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。（）A.內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B.內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器(正確答案)C.內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D.內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器用于檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。（）A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動(dòng)覺傳感器(正確答案)D.壓覺傳感器下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是（）。（）A.信息是數(shù)據(jù)的含義B.同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式C.數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息(正確答案)D.信息是抽象的噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。（）A.醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人B.農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人C.建設(shè)行業(yè)機(jī)器人(正確答案)D.食品行業(yè)機(jī)器人機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（）A.支承手部B.固定手部C.彎曲手部(正確答案)D.裝飾將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。（）A.檢測B.反饋(正確答案)C.控制D.調(diào)整具有互換性的零件應(yīng)是（）（）A.相同規(guī)格的零件(正確答案)B.不同規(guī)格的零件C.相互配合的零件D.形狀和尺寸完全相同的零件防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。（）A.接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B.接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C.非直接接觸式溫度傳感器(正確答案)D.直接接觸式溫度傳感器為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來鎖定觸摸屏。（）A.鎖定屏幕(正確答案)B.手動(dòng)操縱C.校準(zhǔn)D.資源管理器在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。（）A.前級(jí)(正確答案)B.后級(jí)C.中間級(jí)D.前后級(jí)一樣示教盒的作用不包括（）。（）A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B.離線編程(正確答案)C.試運(yùn)行程序D.查閱機(jī)器人狀態(tài)氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。（）A.炭纖維接頭B.木質(zhì)接頭C.塑料接頭(正確答案)D.玻璃纖維試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）。（）A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.報(bào)錯(cuò)機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。（）A.二進(jìn)制(正確答案)B.十進(jìn)制C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）（）A.正比(正確答案)B.反比C.不成比例D.以上答案都不對(duì)用戶坐標(biāo)系定義在工件上，在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的（）上。（）A.指定一點(diǎn)B.任意位置(正確答案)C.兩個(gè)點(diǎn)D.三個(gè)點(diǎn)所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。（B）A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線[填空題]_________________________________正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。（）A.180°B.360°C.大于360°(正確答案)D.90°（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。（）A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)(正確答案)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)在進(jìn)行（）標(biāo)定時(shí)，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個(gè)。（）A.TTP點(diǎn)B.TPP點(diǎn)C.TCP點(diǎn)(正確答案)D.TPC點(diǎn)半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。（）A.電阻應(yīng)變效應(yīng)B.壓阻效應(yīng)(正確答案)C.熱阻效應(yīng)D.電流應(yīng)變效應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）（）A.每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度(正確答案)B.每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離C.每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度D.每個(gè)齒對(duì)的圓心角度當(dāng)操作工業(yè)機(jī)器人作業(yè)即將發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該立即（）。（）A.斷電B.按下急停(正確答案)C.立刻逃跑D.立刻喊人幫忙處理光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。（）A.開關(guān)信號(hào)(正確答案)B.壓力信號(hào)C.警示信號(hào)D.頻率信號(hào)誠實(shí)守信的適用范圍是()。（）A.家庭生活B.職業(yè)生涯C.社會(huì)公德范疇D.社會(huì)生活和經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)環(huán)節(jié)(正確答案)用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。（）A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度(正確答案)博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。（）A.0.01(正確答案)B.0.02C.0.03D.0.05機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。（）A.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(正確答案)B.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C.機(jī)械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減少。（）A.頻敏變阻器的等效電壓B.頻敏變阻器的等效電流C.頻敏變阻器的等效功率D.頻敏變阻器的等效阻抗(正確答案)傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。（D）A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度[填空題]_________________________________工業(yè)機(jī)器人的程序文件都存儲(chǔ)在（）。（）A.控制器(正確答案)B.示教器C.U盤D.伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。（）A.位置和速度(正確答案)B.電壓和電流C.功耗D.噪音變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）（）A.程序B.軟件C.功能碼(正確答案)D.復(fù)位鍵工業(yè)機(jī)器人中（）是連接機(jī)身和手腕的部件。（）A.機(jī)身B.手臂(正確答案)C.腕部D.手部工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。（）A.V型手指B.平面指C.尖指(正確答案)D.特型指同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。（）A高慣性B低慣性(正確答案)C高速比D大轉(zhuǎn)矩工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。（）A.機(jī)械手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁C.大氣壓力(正確答案)D.摩擦力示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。（）A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.不確定當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明()。（）A.可以清除伺服一般的報(bào)警B.伺服復(fù)位的功能C.伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D.伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令(正確答案)對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。（）A.關(guān)節(jié)角(正確答案)B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。（）A.六軸B.小臂C.大臂D.手臂末端(正確答案)傳感器包括以下三個(gè)功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。（）A.輔助B.控制C.執(zhí)行D.轉(zhuǎn)換(正確答案)在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。（）A.單軸運(yùn)動(dòng)B.線性運(yùn)動(dòng)C.重定位運(yùn)動(dòng)D.連續(xù)運(yùn)動(dòng)(正確答案)Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中（）的符號(hào)。（）A.輪廓算術(shù)平均偏差(正確答案)B.微觀不平度＋點(diǎn)高度C.輪廓最大高度D.輪廓不平程度六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。（）A.重復(fù)定位精度B.絕對(duì)定位精度C.軌跡精度和重復(fù)性D.關(guān)節(jié)最大速度(正確答案)以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。（）A.難以獲得高精度控制B.難以獲得高速度(正確答案)C.難以與其他設(shè)備同步D.不易與傳感器信息相配合使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?（）（）A.手動(dòng)B.自動(dòng)(正確答案)C.示教D.增量在手動(dòng)加載工業(yè)機(jī)器人程序的過程中，一定要將機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)為（）。（）A.手動(dòng)模式(正確答案)B.自動(dòng)模式C.遠(yuǎn)程模式D.以上三種模式都行直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。（）A.啟動(dòng)性能差B.啟動(dòng)性能好(正確答案)C.啟動(dòng)電流小D.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。（）A.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。（）A.松開三段開關(guān)B.按下急停開關(guān)(正確答案)C.關(guān)閉伺服D.關(guān)閉示教器試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,?機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),?以（）。（）A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人（）中的坐標(biāo)系。（）A.底座B.關(guān)節(jié)(正確答案)C.本體D.工具伺服電機(jī)按照電流類型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和（）。（）A.交流伺服電動(dòng)機(jī)(正確答案)B.同步電動(dòng)機(jī)C.異步電動(dòng)機(jī)D.制動(dòng)電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，()相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)(正確答案)C.示教器D.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）（）A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)位姿是由（）兩部分構(gòu)成。（）A.位置和速度B.位置和運(yùn)行狀態(tài)C.位置和姿態(tài)(正確答案)D.速度和姿態(tài)RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）（）A.?>0(正確答案)B.?<0C.?=0D.任意值（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。（）A.直角坐標(biāo)(正確答案)B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.多關(guān)節(jié)坐標(biāo)在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。（）A.POINTC(正確答案)B.POINTJC.BOOLD.DINT手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。（）A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。（）A.線焊機(jī)器人B.弧焊機(jī)器人(正確答案)C.非點(diǎn)焊機(jī)器人D.面焊機(jī)器人機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（）A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是（）（）A.判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息(正確答案)B.判斷極性和恢復(fù)載波幅值C.放大已調(diào)波D.恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。（）A.局部視圖B.斜視圖(正確答案)C.基本視圖D.向視圖水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()是一種常用的水平傳輸單元。（）A.動(dòng)力輸送機(jī)(正確答案)B.重力式輸送機(jī)C.搬運(yùn)機(jī)器人D.懸臂式移載機(jī)構(gòu)機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）（）A.腰B.基座(正確答案)C.臂D.腕在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。（）A.LB.PC.J(正確答案)D.F工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。（）A.5%-30%B.1%-20%(正確答案)C.1%-30%D.5%-20%壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）（）A.電壓B.亮度C.力和力矩(正確答案)D.距離機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。（）A.運(yùn)動(dòng)傳遞(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)能量C.運(yùn)動(dòng)快慢D.都不是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）（A）A.無效B.有效C.延時(shí)后有效D.沒反應(yīng)[填空題]_________________________________工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。（）A.機(jī)械手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁力C.大氣壓力(正確答案)D.外力三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°，若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz，細(xì)分倍數(shù)為1，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r／min。（）A.500(正確答案)B.1000C.1500D.3000變壓器是通過（）磁通進(jìn)行能量傳遞的。（）A.主邊漏(正確答案)B.原邊漏C.副邊漏D.原副邊漏用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。（）A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）（）A.機(jī)座B.機(jī)身C.手腕D.關(guān)節(jié)(正確答案)同一電路中的幾個(gè)正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為（）（）A.初相位相同B.相位差相同C.頻率相同(正確答案)D.大小相等無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）（）A.依靠偏差的積累B.依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累(正確答案)C.依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D.用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。（）A.一B.二C.三(正確答案)D.四安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）（）A.5°(正確答案)B.15°C.30°D.45°使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。（A）A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.電極頭無影響[填空題]_________________________________選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。（）A.工作功率B.響應(yīng)頻率(正確答案)C.工作電流D.工作速度半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。（）A.單極B.雙極C.集電極(正確答案)D.電極以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（）A.安全圍欄B.安全光柵C.排煙裝置D.大風(fēng)扇(正確答案)機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。（）A.圖像增強(qiáng)B.圖像的處理和分析(正確答案)C.圖像恢復(fù)D.圖形繪制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。（）A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)C.步進(jìn)電機(jī)D.控制程序數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。（）A.數(shù)字量B.模擬量C.邏輯量D.布爾量(正確答案)碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。（）A.吸附B.拼接C.夾持(正確答案)D.夾緊高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）（）A.零B.幾毫歐到數(shù)十毫歐(正確答案)C.幾百毫歐D.幾個(gè)歐姆在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。（）A.準(zhǔn)確B.不準(zhǔn)確C.程序執(zhí)行迅速D.與示教點(diǎn)多少無關(guān)(正確答案)常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。（）A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C.連桿機(jī)構(gòu)D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)(正確答案)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。（）A.操作員B.工程師C.管理員(正確答案)D.運(yùn)維員下面哪部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。（）（）A.接近開關(guān)(正確答案)B.敏感元件C.轉(zhuǎn)化元件D.基本轉(zhuǎn)化電路（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。（）A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)(正確答案)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。（A）A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好[填空題]_________________________________使用工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前，先要選擇當(dāng)前使用的（）。（）A.用戶坐標(biāo)系(正確答案)B.笛卡爾坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系以下顏色不屬于相色顏色的是（）。（）A.白(正確答案)B.黃C.綠D.黑常機(jī)器人的TCP是指（）。（）A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)社會(huì)主義道德建設(shè)的基本要求是（）。（）A.愛祖國、愛人民、愛勞動(dòng)、愛科學(xué)、愛社會(huì)主義(正確答案)B.仁、義、禮、智、信C.心靈美、語言美、行為美、環(huán)境美D.樹立正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。（）A.二進(jìn)制數(shù)B.八進(jìn)制數(shù)C.十進(jìn)制(正確答案)D.十六進(jìn)制在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽到聲音，當(dāng)聽到聲音說明（）。（）A.松開抱閘(正確答案)B.啟動(dòng)機(jī)器人C.松開急停D.接通電源機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。（）A.機(jī)械準(zhǔn)星B.編碼器(正確答案)C.控制器D.內(nèi)部存儲(chǔ)器通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。（）①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A.①②B.①②④C.①③D.①②③④(正確答案)正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置（）A.操作模式B.編輯模式C.管理模式(正確答案)D.自動(dòng)模式諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。（）A.扭轉(zhuǎn)剛度低(正確答案)B.傳動(dòng)側(cè)隙小C.慣量低D.精度高工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。（）A.機(jī)械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。（）A.三點(diǎn)法B.四點(diǎn)法C.五點(diǎn)法D.有原點(diǎn)法(正確答案)機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。（）A.工作速度B.運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)C.最大運(yùn)動(dòng)速度D.最小運(yùn)動(dòng)速度熱繼電器用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，適用于（）。（）A.重載間斷工作的電動(dòng)機(jī)B.頻繁起動(dòng)與停止的電動(dòng)機(jī)C.連續(xù)工作的電動(dòng)機(jī)(正確答案)D.任何工作制的電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。（）A.相位B.相序(正確答案)C.頻率D.相位角為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。（）A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。（）A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和（）。（）A.自動(dòng)編程方式B.示教編程方式(正確答案)C.模擬方式D.自動(dòng)控制方式一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）（）A.端拾器B.基座C.手臂(正確答案)D.手腕配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。（）A.上極限尺寸B.下極限尺寸C.公稱尺寸(正確答案)D.實(shí)際尺寸電導(dǎo)的單位是（）（）A.RB.CC.LD.G(正確答案)A.RB.CC.LD.G工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)全速模式下，速度可調(diào)范圍（）。（）A.1%-100%(正確答案)B.5%-100%C.20%-90%D.30%-80%在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。（）A.保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B.遵守操作步驟(正確答案)C.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案(正確答案)D.確保設(shè)置躲避場所,以防萬一(正確答案)點(diǎn)檢的作用是（）（）A.能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，以便采取有效措施，及時(shí)加以消除(正確答案)B.可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動(dòng)率(正確答案)C.可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律(正確答案)D.可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度(正確答案)傳感器的感知形式有（）。（）A.壓電式B.接觸式(正確答案)C.非接觸式(正確答案)D.壓阻式機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。（）A.圖像的獲取(正確答案)B.圖像恢復(fù)C.圖像增強(qiáng)D.圖像的處理和分析(正確答案)E.輸出或顯示(正確答案)按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為（）。（）A.串聯(lián)機(jī)器人(正確答案)B.關(guān)節(jié)機(jī)器人C.平面機(jī)器人D.并聯(lián)機(jī)器人(正確答案)導(dǎo)體的電阻與（）有關(guān)。（）A.電源B.導(dǎo)體的長度(正確答案)C.導(dǎo)體的截面積(正確答案)D.導(dǎo)體的材料性質(zhì)(正確答案)漏電保護(hù)裝置主要用于（）。（）A.防止觸電事故(正確答案)B.防止中斷供電C.減少線路損耗D.防止漏電火災(zāi)事故E.檢測一相接地故障(正確答案)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）。（）A.機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損(正確答案)B.機(jī)器人有無動(dòng)作異常(正確答案)C.機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效(正確答案)D.機(jī)器人緊急停止裝置是否有效(正確答案)在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是（）。（BD）A.電壓環(huán)B.電流環(huán)功率環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)[填空題]_________________________________以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分（）。（）A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)(正確答案)B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C.控制系統(tǒng)(正確答案)D.傳感系統(tǒng)(正確答案)在職業(yè)活動(dòng)中，要做到公正公平就必須（）。（）A.按原則辦事(正確答案)B.不循私情(正確答案)C.堅(jiān)持按勞分配(正確答案)D.不懼權(quán)勢，不計(jì)個(gè)人得失常用的光學(xué)測量儀器有（）。（）A.電子表(正確答案)B.讀數(shù)顯微鏡(正確答案)C.自準(zhǔn)直儀(正確答案)D.光學(xué)平直儀(正確答案)E.經(jīng)緯儀(正確答案)關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認(rèn)為正確的是（）。（）A.愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神(正確答案)B.現(xiàn)代社會(huì)提倡人才流動(dòng)，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價(jià)值C.愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念(正確答案)D.發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)(正確答案)氣吸式手部形成壓力差的方式有（）。（）A.真空吸附(正確答案)B.氣流負(fù)壓(正確答案)C.氣流正壓D.擠壓吸附(正確答案)控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系(正確答案)C.圓柱坐標(biāo)系(正確答案)D.工具坐標(biāo)系(正確答案)E.用戶坐標(biāo)系(正確答案)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，