頭部整車及產(chǎn)業(yè)鏈

AI+汽車智能化系列之二——優(yōu)選華為/頭部整車及產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)系郵箱：huangxl@n歷史復盤：功能驅(qū)動智駕軟硬件輪番變革，體驗&成本核心影響需求端接受度。智駕產(chǎn)業(yè)至今歷經(jīng)三次變革，背后以功能迭代升級為內(nèi)核驅(qū)動，圍繞感知&決策核心環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)玩家聚焦底層EE架構(gòu)，計算平臺&外圍硬件&應用軟件等四大維度提升。一階段Mobileye主導，新增感知/決策環(huán)節(jié)軟硬件，提供L2級功能，滿足日常駕駛輔助；二階段特斯拉&英偉達主導，EE架構(gòu)變化，智駕軟硬件全系升級，提供L2+級功能于高速等簡單道路點對點領(lǐng)航；三階段特斯拉掀起變革，BEV/占用網(wǎng)絡(luò)/大模型上車，軟件主導簡化感知硬件，提供L3級功能于城市等復雜全域道路點對點領(lǐng)航。n本輪智駕：BEV+transformer+占用網(wǎng)絡(luò)上車，軟件主導下，整車&零部件產(chǎn)業(yè)格局趨于集中。軟件升級：特斯拉以TransFormer+BEV完成信號時序融合（替代高精度地圖占用網(wǎng)絡(luò)解決長尾場景依賴（替代激光雷達）推動感知端到端落地，降低成本并實現(xiàn)場景泛化；結(jié)合仿真數(shù)據(jù)，以強化學習加速算法訓練升級。智駕能力核心壁壘向計算平臺（AI芯片）+應用軟件（感知/決策算法）收斂：短期軟件為先決定體驗，國內(nèi)OEM環(huán)節(jié)華為系+小鵬等新勢力表現(xiàn)領(lǐng)先；長期硬件為首影響成本，軟硬件一體化綜合實力決定長期競爭力，高壁壘決定高集中度。n投資建議：汽車AI智能化已至變革拐點，板塊核心環(huán)節(jié)均有望受益。本輪智駕變革下，產(chǎn)業(yè)受益整車>零部件；未來1~2年，整車環(huán)節(jié)華為+小鵬領(lǐng)先，理想等加速跟進；零部件環(huán)節(jié)以高階智駕域控最為受益，其次關(guān)注線控底盤（制動+轉(zhuǎn)向）以及4D雷達等子板塊。23Q4短期來看，細分主線排序（基于邊際變化和催化劑）：華為智能汽車>智能化優(yōu)勢整車/智能化核心產(chǎn)業(yè)鏈>特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈，優(yōu)選組合【小鵬汽車+賽力斯+德賽西威+文燦股份+瑞鵠模具】。n風險提示：智駕相關(guān)技術(shù)迭代/產(chǎn)業(yè)政策出臺低于預期；華為/小鵬等頭部車企新車銷量低于預期。22電動化三年（自2020Q2起），汽車指數(shù)行情電動化三年（自2020Q2起），汽車指數(shù)行情分別上漲90%/19%/-16%，滲透率提升早期帶來板塊大漲，2024~2025年汽車行業(yè)有望迎來AI智能駕駛催化下的“類早期電動化”的大周期行情，板塊估值迅速提振。n 數(shù)據(jù)來源：wind，乘聯(lián)會，東吳證券研究所一、智駕復盤：功能驅(qū)動，主線投資逐步落地n智能駕駛?cè)h(huán)節(jié)以全新集中式的EE架構(gòu)為依托，感知融合+規(guī)劃決策+控制執(zhí)行三大維度分別實現(xiàn)軟硬件解耦，以計算平臺（芯片平臺+系統(tǒng)軟件）、應用軟件（主要為感知規(guī)控相關(guān)算法）、外圍硬件（含感知/執(zhí)行硬件）為排序，重要性依次降低。 數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，東吳證券研究所n智駕歷史發(fā)展分為三個階段：Mobileye引導第一階段，特斯拉/英偉達在19年之后逐步取代/強化自身的行業(yè)地位，核心手段來源于底層EE架構(gòu)的變化以及軟件的突破性進展。特斯拉域集中式架構(gòu)引導L2向L3迭代特斯拉大模型上車帶領(lǐng)L3特斯拉域集中式架構(gòu)引導L2向L3迭代特斯拉大模型上車帶領(lǐng)L3向更高迭代OEM開啟自研布局OEM開啟自研布局BEV&占用網(wǎng)絡(luò)上車供應商自研黑盒采用低成本傳感器方案采用采用低成本傳感器方案采用單目純視覺新增激光雷達等傳感器英偉達等AI方案為主體英偉達等AI方案為主體采用EQ平臺新增英偉達等AI方案跨越為域集中式架構(gòu)升級為中央跨越為域集中式架構(gòu)升級為中央集中式架構(gòu)保持分布式架構(gòu)第一階段2014~2016第二階段2019~2022第三階段2023以后 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制智駕變化：從無到有智駕變化：從有到優(yōu)n核心驅(qū)動是智駕變化：從無到有智駕變化：從有到優(yōu)感知決策執(zhí)行L0→智能輔助駕駛腦眼上車，其余不變輔助→部分自動駕駛腦眼迭代，全域升級部分→L0→智能輔助駕駛腦眼上車，其余不變輔助→部分自動駕駛腦眼迭代，全域升級部分→全域自動駕駛AI入駐，加速進化E/E架構(gòu)全面升級，提升通訊速度,軟硬件解耦加速迭代智駕變化：從繁到簡整車新增以EQ系列計算平臺+純視覺感知方案為核心的Mobileye全黑盒方案,以ASIC芯片實現(xiàn)“輔助駕駛”功能為獲取更全面/準確環(huán)境信息，新增激光雷達+高精度地圖車輛主導駕駛，AI的準確自主判斷為核心,大算力芯片上車感知端逐步簡化，純視覺/弱雷達方案為主體大模型提升單車自主決策能力，降低對于強感知的依賴保持原有整車制動/轉(zhuǎn)向等設(shè)計不變保障更快響應，線控底盤（制動+轉(zhuǎn)向）裝車趨勢逐步明確保障更快響應，線控底盤（制動+轉(zhuǎn)向）裝車趨勢逐步明確第一階段2014~2016第二階段2019~2022第三階段2023以后 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制nL0~L3功能持續(xù)進階，覆蓋更多細分場景，逐步接近用戶需求中心痛點和常見場景，接受度提升。對于消費者需求端，差異化功能體驗的升級以及額外支付的成本為消費者是否愿意為智駕功能買單的核心影響要素。場景覆蓋愈加全面成本整體降低輔助駕駛?cè)珗鼍案采w，提供基本的車道保持/車身穩(wěn)定等消費者接受度較高第一階段6部分結(jié)構(gòu)化道路領(lǐng)航駕駛，覆蓋高速以及停車場等部分路況場景覆蓋愈加全面成本整體降低輔助駕駛?cè)珗鼍案采w，提供基本的車道保持/車身穩(wěn)定等消費者接受度較高第一階段6部分結(jié)構(gòu)化道路領(lǐng)航駕駛，覆蓋高速以及停車場等部分路況第二階段2城市道路領(lǐng)航，更全面覆蓋各種道路場景，實現(xiàn)點對點領(lǐng)航第三階段功能迭代更高輔助→部分自動駕駛高速/低速場景點對點部分→全域自動駕駛城市/全場景點對點 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制n智駕功能級別提升驅(qū)動下，當前已經(jīng)歷“硬件新增→硬件升級→軟件主導”三大發(fā)展階段。n當前智駕進入到軟件主導+硬件集約的發(fā)展趨勢，產(chǎn)業(yè)鏈重心從“中上游供應商（Tier1/2等一體化智駕方案提供商）”演變?yōu)椤吧嫌喂蹋ㄐ酒布?下游主機廠（數(shù)據(jù)軟件）”，智駕板塊方向投資機會相應變化，向上下游兩端傾斜。本輪智駕演化真正與以往不同的地方在于價值量有所下降32.5-3w.主機廠產(chǎn)業(yè)鏈地位強化，智駕軟硬件單車：成本降低&場景泛化，驅(qū)動普及加速價值量有所下降32.5-3w.主機廠產(chǎn)業(yè)鏈地位強化，核心變化為智駕軟.傳感器簡化，AI芯片趨于更大算力，軟件價值智駕軟硬件單車價值量快速提升2供應鏈軟2供應鏈軟/硬件環(huán)節(jié)核心變化為EE架構(gòu)變化下硬件迭代.新增激光雷達/高精度地.板塊投資機會源于新增板塊投資機會集中化1.新增1.新增EQ系列芯片+攝像頭等傳感器.板塊投資機會源于新增核心變化為功能新增需求硬件新增.主機廠產(chǎn)業(yè)鏈地位穩(wěn)固，.主機廠產(chǎn)業(yè)鏈地位弱化，第三方強勢供應商崛起供應鏈話語權(quán)提升 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制n作為2014~2016年第一輪智駕行情核心標的，以L2級別AEB功能受益的ESC車身動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)產(chǎn)品面向下游轉(zhuǎn)型智能化，因業(yè)績兌現(xiàn)度低于市場預期后續(xù)股價下行回到初始水平。 數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所n2014~2016年順應汽車市場網(wǎng)聯(lián)化行業(yè)趨勢，公司積極發(fā)力后市場服務，推出特維輪業(yè)務；同時合作海外企業(yè)拓展EPS（電動助力轉(zhuǎn)向）產(chǎn)品，并且投資智能駕駛傳感器零部件企業(yè)，多維轉(zhuǎn)型；后續(xù)業(yè)績未兌現(xiàn)，股價回歸初始水平。 數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所搭載IPU04；0汽車行業(yè)智能汽車行業(yè)智能化節(jié)奏加快;2021年1月領(lǐng)克06上市，其一鍵泊車功能由德 偉達Orin芯片的下一代自動駕駛域控制器IPU芯影響，板塊整體回調(diào)，其后逐步修源整體漲價，U04下線;11月與TI合作，共同發(fā)布IPU02智能駕駛域04與理想汽車展開戰(zhàn) 德賽西威零部件指數(shù) 數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所理解Mobileye：開創(chuàng)智駕時代，主導L2+n黑盒子解決方案軟硬件結(jié)合緊密，產(chǎn)品效率高但開放性低，適合L2級別及以下簡單場景智駕輔助功能。Mobileye以自研EQ系列ASIC芯片及單目攝像頭解決方案，無自學習及判斷能力，算法成熟，成本較低，但是場景泛化和遷移能力有限；第三方廠商無法進行定制化開發(fā)，黑盒供應。nMobileye在L2+以下ADAS市場市占率70%+，主要原因為：L2級別以下ADAS對于自動駕駛感知以及決策環(huán)節(jié)依賴度較低，主體依然為駕駛員本身；Mobileye純視覺方案具備大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗，成熟可靠且成本較低，對于原有底盤/車身EE架構(gòu)變化較?。ㄔ谢A(chǔ)上軟硬件“打補丁”形式）。2014-2020年Mobileye收入CAGRn當前Mobileye同樣逐步放開自身軟硬件強綁定，EQ5系列搭載于極氪，2014-2020年Mobileye收入CAGR2014-2020年EyeQ芯片出貨量CAGR5019.3017.4019.3017.4012.408.686.004.402.70864209.679.678.796.985.003.582.41萬；高速公路輔助駕駛突破7500萬萬；高速公路輔助駕駛突破7500萬道路信息管理首款EyeQ問世攝像頭/雷達融合方案；自適應巡航控制基于純視覺的基于純視覺的自適應巡航控制；緊急自動剎車基于純視覺的高速公路輔助駕駛突破6000萬量突破1億 數(shù)據(jù)來源：Mobileye官網(wǎng)，東吳證券研究所n特斯拉真正實現(xiàn)智能汽車時代軟硬件完全獨立生態(tài)體系構(gòu)建，其意義在于：1）對于行業(yè)：首創(chuàng)域集中式/中央集中式EE架構(gòu)，顛覆式硬件創(chuàng)新，實現(xiàn)整車算力共用與軟硬件解耦，便于OTA升級，真正進入軟件定義汽車時代；2）對于OEM友商：軟硬件一體化全棧自研構(gòu)建強有力競爭壁壘，以更低成本實現(xiàn)更優(yōu)產(chǎn)品體驗。硬件迭代跨越，自研芯片實現(xiàn)算力飛躍 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所n占據(jù)硬件至高位，幾乎成為L3級別以上智駕功能市場標配。PX→Xavier→Orin→Atlan（預計2025年量產(chǎn)交付），英偉達自研大算力AI芯片，Soc集成CPU/GPU/ISP等功能，算力逐步由10Tops以下提升至1000Tops以上，滿足中央集中式整車架構(gòu)所需算力，當前最新量產(chǎn)芯片Orin平臺已經(jīng)搭載至頭部新勢力/傳統(tǒng)主機廠高端品牌等，幾乎覆蓋智駕領(lǐng)域除特斯拉外的所有頭部OEM。n未來高階智駕軟硬件全棧一體化自研為發(fā)展方向，吳新宙加盟驅(qū)動英偉達向“安卓”角色變化。依托于硬件絕對優(yōu)勢，英偉達自身在智駕軟件（感知決策執(zhí)行）領(lǐng)域同樣領(lǐng)先，定位第三方高階智駕軟硬件一體化供應商，成為L3及以上時代的Mobileye。（與特斯拉/華為/新勢力等屬于競合關(guān) 數(shù)據(jù)來源：英偉達官網(wǎng)，東吳證券研究所二、軟件主導趨勢下，產(chǎn)業(yè)格局趨于集中n模塊化智駕算法方案逐步向端到端解決方案演變，龍頭特斯拉率先采用TransFormer+BEV+占用網(wǎng)絡(luò)算法驅(qū)動行業(yè)變革。TransFormer+BEV完成信號時序融合提升效率，OccupancyNetworks(占用網(wǎng)絡(luò))解決長尾場景依賴，加速落地。TransFormer+BEV算法架構(gòu)的運用實現(xiàn)感知維度端到端率先落地，多傳感器信號統(tǒng)一輸入并實現(xiàn)時序融合，統(tǒng)一俯視視角共享圖像特征，提升算法開發(fā)效率；占用網(wǎng)絡(luò)算法幫助BEV實現(xiàn)2D轉(zhuǎn)3D，目標特征檢測變?yōu)榭臻g占用檢測，感知系統(tǒng)全面升級，根本上解決問題；進一步的，以強化學習加速端到端解決方案落地。及仿真數(shù)據(jù)）對算法進行持續(xù)訓練，保證快速迭代。n端到端智駕方案高效且場景全覆蓋及仿真數(shù)據(jù)）對算法進行持續(xù)訓練，保證快速迭代。多傳感器數(shù)據(jù)搜集數(shù)據(jù)標注算法訓練數(shù)據(jù)標注算法訓練數(shù)據(jù)清洗智智駕芯片規(guī)劃決策線控底盤控制執(zhí)行多傳感器數(shù)據(jù)搜集仿真數(shù)據(jù)持續(xù)訓練仿真數(shù)據(jù)持續(xù)訓練超算芯片智智駕芯片規(guī)劃決策線控底盤控制執(zhí)行數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制n計算平臺+應用軟件為常青樹?？紤]transformer大模型上車以及BEV+占用網(wǎng)絡(luò)算法應用，OEM智駕能力對于激光雷達以及地圖依賴度進一步降低；未來汽車智能駕駛競速賽將核心圍繞廣義計算平臺的能力進行展開，進一步可以拆分為：AI芯片以及感知/決策環(huán)節(jié)軟件算法等兩大環(huán)節(jié)。 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所n圍繞計算平臺（芯片+系統(tǒng)軟件）+應用軟件兩大核心環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)鏈不同角色勢必展開激烈競爭，我們判斷：1)系統(tǒng)軟件與芯片形成強綁定關(guān)系，短期依然以現(xiàn)有成熟第三方（英偉達）+特斯拉/華為自用為主，長期頭部新勢力陸續(xù)布局（核心在于軟件算法固定以后能否實現(xiàn)ASIC芯片自研2）軟件算法環(huán)節(jié)，頭部OEM借數(shù)據(jù)優(yōu)勢開展布局，壓縮強勢Tier1+第三方軟件廠商等的生存空間。數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所20n新車型+新功能（城市NOA+無圖模式）逐步落地量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)趨勢加速進行；n技術(shù)有望實現(xiàn)新的突破（FSDV12端到端發(fā)布）n本輪技術(shù)革新核心以軟件算法為突破，零部件環(huán)節(jié)【大算力域控制器】+【智能底盤】有望最為受益，推薦標的【德賽西威】【伯特利】【保隆科技】車企2023H22024年2025年備注小鵬汽車年底在全國50個城市開放“無圖”版本城市領(lǐng)航打通全場景XNGP，完全不依賴于高精地圖，將功能覆蓋范圍進一步擴大至200城全面自動駕駛+無人駕駛隨時可能發(fā)生驅(qū)動1）FSD入華2）L3級別智駕政策法規(guī)落地特斯拉年底前實現(xiàn)FSDV12版本（完全端到端）2）實現(xiàn)L5級別自動駕駛CyberTrcuk交付2月算力規(guī)模將進入全球前五，10月算力總規(guī)模將達到100Exa-FlopsModelQ/2上市蔚來汽車開啟城區(qū)NOP功能理想汽車年底前完成100個城市NOA的落地推送華為年底前實現(xiàn)全國普及無圖城市智駕方案華為實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛L4奇瑞汽車奇瑞華為合作車型EH3上市奇瑞華為合作車型EHY上市激光雷達+華為智能駕駛方案華為實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛L4上汽智己高速NOA年底將覆蓋全國范圍，城區(qū)NOA10月開啟公測；去高精地圖NOA9月開啟公測通勤模式百城齊開DoortoDoor（全場景通勤）落地，適用于絕大多數(shù)場景極氪汽車年底前將再同步啟動20個城市的NZP公測自研AP芯片，規(guī)劃2024年下半年流片實現(xiàn)L4級自動駕駛的商業(yè)化，完全掌握L5級自動駕駛比亞迪騰勢N7開啟交付，搭載激光雷達+英偉達Orin2024年量產(chǎn)智駕感知模型基于征程5芯片的BEV方案發(fā)布，搭載在漢EV；將上線高速NOA功能Q1上線城市NOA 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所212.1華為賦能開啟系列強周期u數(shù)據(jù)：超強數(shù)據(jù)搜集和算法迭代能力持續(xù)優(yōu)化功能體驗。4月以來，ADS2.0借由華為AI邊緣端采用1激光雷達+3毫米波雷達+1攝像頭+12超聲創(chuàng)的GOD2.0網(wǎng)絡(luò)（通用障礙物檢測，識別異形物體），ADS2.0前/后駐車雷達駕駛輔助影影像透明底盤/540度影像輔助駕駛芯片華為MDC810華為MDC810芯片總算力(稠密)400TOPS400TOPS攝像頭數(shù)量超聲波雷達數(shù)量毫米波雷達數(shù)量63激光雷達數(shù)量31功能提升主動安全功能舒適功能低速自動緊急制動（RAEB）算法提升GOD網(wǎng)絡(luò)可識別異性障礙物，并作出相應操作，減少對高精地圖依賴 數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所23u華為智能座艙方面持續(xù)迭代，體驗持續(xù)升級。1）車機系統(tǒng)：2023年8月華為發(fā)布HarmonyOS4.0，華為智選車業(yè)務首款純電轎跑將搭載HarmonyOS4。2）車載硬件方面：HUAWEISOUND車載音響系統(tǒng)打造智慧聲場，創(chuàng)造聲場控制技術(shù)和獨立多音區(qū)體驗。HUAWEI車載智慧屏畫質(zhì)+響應速度出色。3）語音助手方面：智慧助手小藝已接入AI大模型能力，通過盤古大模型的底層技術(shù)加持提升智能化體驗。81 數(shù)據(jù)來源：華為官網(wǎng)，東吳證券研究所24渠道/品牌/產(chǎn)品定義等能力持續(xù)進化，全棧一體u華為在智能化方面秉持平臺+生態(tài)的戰(zhàn)略，建立全棧式智能化解決方案，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，自研深度硬實力將為華為長期領(lǐng)先保駕護航。華為自身渠道+品牌力+營銷等軟實力也同樣領(lǐng)先，多年終端業(yè)務積累使得華為在消費者洞察、產(chǎn)品定義等方面具有獨特優(yōu)勢，整車視角下華為綜管理：2023年7月賽力斯與華為共同成立組織及戰(zhàn)略組織及戰(zhàn)略供應鏈管理供應鏈管理整車制造521043 數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，東吳證券研究所25u借助華為強大技術(shù)優(yōu)勢（尤其是智能化）+品牌渠道優(yōu)勢+產(chǎn)品定義能力+供應鏈重塑能力，加入智選車企（北汽+賽力斯+長安+奇瑞+江淮等）不斷增加，有望打造全新商業(yè)模式。落地時間落地時間定價區(qū)間定價區(qū)間合作車型零部件供應商零部件供應商比亞迪比亞迪為車企客戶提供高品質(zhì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化零部件東風東風廣汽廣汽長城長城吉利吉利一汽一汽上汽上汽……HuaweiHuaweiInside搭載華為的全棧智能汽車解決方案，支持車企打造高端汽車子品牌長安阿維塔長安阿維塔華為智選模式華為智選模式華為深度參與產(chǎn)品定義和整車設(shè)計以及渠道銷售賽力斯賽力斯SUV：M5/M7/M9M5：2021年12月M7：2022年7月M5：25-33萬元M7：29-38萬元奇瑞汽車奇瑞汽車M9：預計2023年Q4M9：預計為40萬元+轎車：智界S7/EHY智界S7：2023年Q3EHY2024H1預計為15-30萬元預計為50萬元+——江淮汽車江淮汽車預計為高端轎車預計為2024年北汽極狐北汽極狐高端智能純電動轎車—— 數(shù)據(jù)來源：華為官網(wǎng)，東吳證券研究所26u推薦邏輯：公司為華為智選模式下首家合作車企，與華為合作緊密。23年以來雙方成立聯(lián)合工作組，完成銷售交付閉環(huán)管理；M5/M7完成換代，應用華為最新智駕技術(shù)；旗艦車型M9將采用全新平臺開發(fā)生產(chǎn)，整車平臺進一步迭代。渠道+產(chǎn)品多點催化下有望開啟新一輪上量周期。u盈利預測：我們認為隨著公司新車不斷放量，2024/2025年問界銷量有望達到29.6/43.9萬輛，對應問界品牌營收上調(diào)至861/1181億元，受益于智能化產(chǎn)業(yè)趨勢+華為合作整車標的相對稀缺性，我們維持賽力斯“買入”評級。 數(shù)據(jù)來源：wind，乘聯(lián)會，華為官網(wǎng)，東吳證券研究所27u合作歷程：2020年12月16日，華為與奇瑞簽訂全面合作框架協(xié)議，將在云計算、大數(shù)據(jù)、智能汽車解決方案等領(lǐng)域展開深入合作。2022年9月，奇瑞在“瑤光2025奇瑞科技DAY”主題活動上，對外公布了華為智選車u新車規(guī)劃：2023年8月17日工信部新車公告顯示首款車型命名為智界S7，能源類型為純4971*1963*1477mm，軸距為2950mm。該圖：智界S7 資料來源：工信部，新浪微博，公司官網(wǎng)，東吳證券研究所28u推薦邏輯：江淮汽車與華為智選車業(yè)務正在全面推進，雙方將基于華為在智能汽車部件領(lǐng)域的能力，共同開發(fā)新一代高端智能電動汽車平臺技術(shù)。此外公司商用車業(yè)務板塊有望持續(xù)同比改善，代工蔚來助力業(yè)績增長+技術(shù)進步。同時大眾安徽在技術(shù)+產(chǎn)能+產(chǎn)品實現(xiàn)全方位布局，打開業(yè)績增u盈利預測：2023-2025年歸母凈利潤預期分別為2.90/4.09/7.40億元，當前市值（2023年10月13日）對應23/24/25年P(guān)E分別為112/79/44倍。Y 資料來源：合肥日報，wind，東吳證券研究所29華為智選產(chǎn)業(yè)鏈受益：文燦/滬光/星宇/瑞琥/保隆u當前華為智選產(chǎn)業(yè)鏈受益核心標的配套產(chǎn)品、車型以及單車價值量對應如下：u文燦股份：配套問界M5/M7車身結(jié)構(gòu)件，單車價值約3500元；M9車身結(jié)構(gòu)件以及一體化壓鑄，單車價值約5000元。u滬光股份：配套問界全系高低壓線束，單車價值量7000元以上。u星宇股份：配套華為智選系列賽力斯/奇瑞/江淮/北汽等產(chǎn)品。u保隆股份：配套華為奇瑞EH系列車型空氣懸掛，單車價值量5000元以上。u瑞琥模具：配套華為奇瑞E0/EH系列車身結(jié)構(gòu)件，單車價值量約2700元。 資料來源：合肥日報，wind，東吳證券研究所2.2深度強自研能力整車企業(yè)受益n整車智能駕駛?cè)珬Ｗ匝胁季肿钤纾?024~2025年新車&盈利正循環(huán)可期。1）新車逐步迭代新平臺覆蓋全價位區(qū)間：2024~2025年每年2款左右新車覆蓋15~30萬元價格區(qū)間，以領(lǐng)先智駕為核心競爭力；2）盈利正循環(huán)：智駕降本推進&新車規(guī)模起量，毛利率提升，盈利與銷量正循環(huán)。n根據(jù)行業(yè)綜合估值及公司競爭力綜合判斷，小鵬汽車合理估值中樞為5倍2024年P(guān)S。 城市領(lǐng)航；XNGPXNGP普及在北京/佛山開啟城底開通45城，明步成熟，XNGP逐步新車上量&智能駕駛&盈利能力改善，三新車上量&智能駕駛&盈利能力改善，三方催化2024年市值空間展望3000億+多款新車，彰顯智駕實力XNGP（城市+高速）全路況領(lǐng)航輔助駕駛功能普及，覆蓋更多價格帶的產(chǎn)品建立600PFLOPS扶搖超算中心+智件團隊，加速迭代，準備充裕研完成，逐步推進硬件）為核心競爭力 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所n高舉高打明確智駕戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，純電+智駕雙輪驅(qū)動新一輪周期。新品周期強勢，標配高階輔助駕駛功能落地。2024~2025年理想增程L系列車型價格下探+純電新品聚焦20~50萬元區(qū)間批量平臺化推車。標配城市領(lǐng)航，首創(chuàng)通勤模式，兼顧功能升級與產(chǎn)品體驗，2024持續(xù)迭代，雙輪驅(qū)動向上。n根據(jù)行業(yè)綜合估值及公司競爭力綜合判斷，理想汽車合理估值中樞為30倍2024年P(guān)E。2023年開啟城市領(lǐng)航早鳥上車，2024年規(guī)模2023年開啟城市領(lǐng)航早鳥上車，2024年規(guī)模大量大量人類駕駛數(shù)據(jù)投入：訓練算法法替代高精度地圖維感知進行提用不規(guī)則障礙端到端算法用不規(guī)則障礙端到端算法影響城市全域領(lǐng)航能否規(guī)模普及的關(guān)鍵：理想簡化以首創(chuàng)通影響城市全域領(lǐng)航能否規(guī)模普及的關(guān)鍵：理想簡化以首創(chuàng)通勤模式進行暫代；2023年底迭代100城應對大路口復雜路況物物超算中心提供底層支動駕駛訓練集群 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所n開發(fā)SDA平臺架構(gòu)化加速主品牌智駕自研，合作華為賦能產(chǎn)品迭代。1）依托主品牌，長安衍生啟源+深藍+阿維塔三大新能源子品牌構(gòu)建車型矩陣，覆蓋10~30萬元以上全價格帶及多燃料類型，推進電動轉(zhuǎn)型，新車周期強勢。2）智駕維度：自研與聯(lián)合并舉。自研SDA架構(gòu)，集成硬件與自研底軟，加速算法能力迭代；阿維塔率先合作華為推進ADS2.0上車保證智駕行業(yè)領(lǐng)先，兩條腿走路。n代表車型——啟源E0系列首款車型CD701：基于SDA中央+環(huán)網(wǎng)架構(gòu)，搭載“UNIBrain”超腦平臺，艙駕一體；場景可編排+硬件可插拔+生態(tài)可隨需+系統(tǒng)自進化。.依托集成式架構(gòu)+以太網(wǎng)，打造跨域融合控制.標準化IO.依托集成式架構(gòu)+以太網(wǎng)，打造跨域融合控制.標準化IO接級.基于場景決策和服務推薦，帶來用戶自定義用.以Connect智能開放生態(tài)覆蓋低速場景實現(xiàn)高速領(lǐng)航升級城市領(lǐng)航.UNIBrain平算法，算力.構(gòu)建Quark算力600 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所2.3智能化產(chǎn)業(yè)零部件圖：自動駕駛能力持續(xù)升級圖：理想MAX系統(tǒng)傳感器方案圖：飛凡R7激光雷達方案各類傳感器：保隆科技汽股份等算法：商湯科技/Momneta等存儲芯片：北京君正等新/光庭信息等車聯(lián)網(wǎng)解決方案：車企/德賽西威/經(jīng)緯恒潤/均勝電子等滾珠絲杠：五洲新春/長盛軸承/貝斯特毫米波（3D/4D）：德賽西威/華域汽車/各類傳感器：保隆科技汽股份等算法：商湯科技/Momneta等存儲芯片：北京君正等新/光庭信息等車聯(lián)網(wǎng)解決方案：車企/德賽西威/經(jīng)緯恒潤/均勝電子等滾珠絲杠：五洲新春/長盛軸承/貝斯特毫米波（3D/4D）：德賽西威/華域汽車/保隆科技/威孚高科車身區(qū)域控制器：經(jīng)緯恒潤/科博達/和而泰等底盤域控制器：經(jīng)緯恒潤/格陸博等ADAS方案：車企/德賽西威/經(jīng)緯恒潤/伯特利/宏景智駕等線控轉(zhuǎn)向：耐世特/浙江世寶/伯特利操作系統(tǒng)：QNX/安卓等舜宇光學/韋爾股份/聯(lián)創(chuàng)電子線控制動：伯特利/拓普集團/亞太股AI芯片：英偉達/高通/華為/地激光雷達：禾賽科技/速騰聚創(chuàng)等傳感器智能座艙+車身+測試芯片/操作系統(tǒng)/算法齒輪/齒條：北特科技/德邁仕/中馬英偉達：德賽西威/科博達地平線：均勝電子/科博達Mobileye：經(jīng)緯恒潤智能座艙域控制器+屏：德賽西威/華陽集團/均勝電子/華線控制動/轉(zhuǎn)向決策執(zhí)行E/E架構(gòu)升級+數(shù)據(jù)形成閉環(huán)Xavier->Thor持續(xù)迭代，英偉達AI芯片成為行業(yè)領(lǐng)軍產(chǎn)品。英偉達成立于1993年，主要從事圖形處理器GPU和AI芯片的設(shè)計、生產(chǎn)和銷售，目前已成長為人工智能計算領(lǐng)域的領(lǐng)導者。2012年，英偉達切入人工智能領(lǐng)域最終目標是實現(xiàn)L5級別自動駕駛。Thor芯片算力是Orin的8倍，預計將于2025年在極氪品牌上實現(xiàn)量產(chǎn)。相較DirvePXDirvePX2(AutoCruise)DirvePX2(AutoChauffeur)DriveAGXXavierDriveAGXPegasusDriveAGXOrinDriveAGXThor發(fā)布時間功耗（W）/算力（TOPS）247/搭載車型/小鵬P5/P7戴姆勒和博世的理想汽車/小鵬汽車/蔚來 /廣汽集團/長安汽車等 數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，德賽西威公眾號，東吳證券研究所 數(shù)據(jù)來源：wind，東吳證券研究所u行車制動涉及運行安全，技術(shù)要求高，從機械向線控演進。從最初的純機械制動->真空助力液壓制動->ABS系統(tǒng)->ESC系統(tǒng)->線控制動+ESC的Two-Box方機來完成建壓過程。u汽車電動智能化推動制動系統(tǒng)向One-Box方案升級。1）電動化導致真空源缺失，需要真空助力泵或者線控制動完成建壓過程。2）智能化帶來的對于執(zhí)行單元更快反應的訴求（ESC建壓600ms，線控制動建壓<150ms共同推動制動系統(tǒng)從傳統(tǒng)的真空助力器+制動主缸+ABS/ESC的方案，向線控制動方案升級，并且從Two-Box（線圖：制動系統(tǒng)技術(shù)升級路線