機電一體化綜合應(yīng)用教程 課件 項目三 檢測分揀單元的安裝與調(diào)試

項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試機電一體化綜合應(yīng)用教程任務(wù)一檢測分揀單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整

【任務(wù)描述】

請根據(jù)圖紙資料，完成主輸送帶模塊、視覺檢測模塊、分揀輸送帶模塊、分揀模塊、檢測模塊、RFID檢測模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工作臺上。項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試【任務(wù)準備】1.模塊分解圖檢測分揀單元模塊分解，如圖所示。任務(wù)一檢測分揀單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準備】2.各機構(gòu)初始位置各機構(gòu)初始狀態(tài)，見表。任務(wù)一檢測分揀單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)準備】3.桌面布局圖

將組裝好的上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、檢測分揀模塊按照合適的位置安裝到型材桌面上。任務(wù)一檢測分揀單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實施】1.檢測分揀單元機械安裝步驟，見表。任務(wù)一檢測分揀單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實施】2.檢測分揀單元氣路安裝（1）氣路連接圖

根據(jù)該單元的氣路連接圖，完成該機構(gòu)執(zhí)行元件的電氣連接和氣路連接，確保各氣缸運行順暢、平穩(wěn)和電氣元件的功能正確。任務(wù)一檢測分揀單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整【任務(wù)實施】（2）檢測分揀單元氣路調(diào)試

檢測分揀單元氣路部分共用到四個電磁閥，有三個安裝在匯流板上，另外一個懸掛在對應(yīng)的氣缸旁邊，在PLC的控制下控制氣缸運動。打開氣源，利用小一字螺絲刀對氣動電磁閥的測試旋鈕進行操作，按下測試旋鈕，氣缸狀態(tài)發(fā)生改變即為氣路連接正確。注意：連接電磁閥、氣缸。連接時注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。任務(wù)一檢測分揀單元的機械構(gòu)件組裝與調(diào)整任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請完成該單元中：

1.各接線端子電路的連接；

2.傳感器元件電路連接與調(diào)試。

任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】1.RFID技術(shù)介紹

RFID(RadioFrequencyIdentification)技術(shù)，又稱無線射頻識別，是一種通信技術(shù)，俗稱電子標簽。（思政二維碼7:生活中的RFID應(yīng)用）可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學(xué)接觸。無線射頻識別一般包含標簽、閱讀器、天線三部分。標簽由耦合元件及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標識目標對象；閱讀器又稱讀卡器，讀取(有時還可以寫入)標簽信息的設(shè)備，可設(shè)計為手持式或固定式；天線主要是在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】

2.RFID的通訊方式（1）本單元使用的RFID通過ModBusTCP協(xié)議命令進行通訊，其對ModBusTCP協(xié)議命令的支持如下：0x03---讀寄存器命令；0x06---寫單個寄存器；0x10---寫多個寄存器。（2）同時，其具有可配置的回復(fù)格式：錯誤碼回復(fù)---操作標簽時，如果讀寫數(shù)據(jù)失敗返回83H和90H+錯誤碼；正確回復(fù)---操作標簽時，如果讀失敗返回數(shù)據(jù)0，但是要通過判斷寄存地址1的狀態(tài)確定數(shù)據(jù)有效。任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】

3.視覺傳感器

視覺傳感器是指利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān)，而且同被測物體的檢測距離相關(guān)。被測物體距離越遠，其絕對的位置精度越差。視覺傳感器按照芯片類型主要分為CCD和CMOS兩大類.

本工作單元選配的視覺傳感器為?？低暎?60萬像素）1/2.9”，直流24V供電，鏡頭焦距6mm，檢測距離20mm-300mm,自帶光源，通信接口為以太網(wǎng)接口。通過相機自帶軟件可對相機參數(shù)、通信方式、IP地址、方案名稱等進行設(shè)置。可以對瓶蓋進行顏色或內(nèi)容的識別并將結(jié)果發(fā)送給PLC進行記錄保存。

任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)準備】

4.電氣原理圖

任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】1.端子板連接

完成檢測分揀單元臺面上各信號端子板連線。這包括CN300主輸送帶模塊端子板；CN301顆粒填裝模塊端子板；CN302檢測分揀模塊端子板；CN310桌面37針端子板；CN320上料皮帶電機M1端子板；CN321主皮帶電機M2端子板；CN322圓盤電機M3端子板和XT98端子接線工作；CN310桌面37針端子板上的接線需自行壓接端子、套號碼管。任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】

（1）瓶蓋擰緊檢測傳感器通過使用小號一字螺絲刀可以調(diào)整傳感器極性和敏感度。本單元要求強度根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)，然后調(diào)節(jié)傳感器上下位置，要求安裝比正常擰緊的物料瓶高1mm左右，確保當(dāng)擰緊瓶蓋的物料瓶通過時未遮擋光路；未擰緊瓶蓋的物料瓶通過時能夠遮擋傳感器的反射光路準確無誤動作，并輸出信號，判斷結(jié)果輸給PLC進行處理并由狀態(tài)指示燈根據(jù)處理結(jié)果進行不同顯示。任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】

（2）顆粒數(shù)量檢測傳感器傳感器為兩對對射式光纖傳感器，當(dāng)物料瓶經(jīng)過檢測機構(gòu)時檢測瓶里物料的數(shù)量，判斷結(jié)果輸出給PLC進行處理并由狀態(tài)指示燈根據(jù)處理結(jié)果進行不同顯示。安裝時應(yīng)保證在同一水平上，不能有錯位。如果檢測有失誤請根據(jù)情況調(diào)整相應(yīng)的傳感器。任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】（3）瓶蓋顏色檢測傳感器傳感器為兩組反射式光纖傳感器，當(dāng)物料瓶經(jīng)過塔型檢測裝置時檢測物料瓶的瓶蓋顏色，判斷結(jié)果輸給PLC進行處理并由狀態(tài)指示燈根據(jù)處理結(jié)果進行不同顯示。任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】（4）RFID讀寫器傳感器任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】（4）RFID讀寫器傳感器任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試【任務(wù)實施】（4）RFID讀寫器傳感器任務(wù)二檢測分揀單元的電氣連接與調(diào)試任務(wù)三檢測分揀單元的程序編寫與調(diào)試

【任務(wù)描述】

請完成檢測分揀單元控制程序、觸摸屏工程設(shè)計并進行單機調(diào)試，保證能夠進行正確運行，以便生自動線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

1.確定PLC的IO分配表項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

2.設(shè)計程序流程圖本單元程序按功能劃分為多個模塊。包括主程序；檢測程序流程；分揀程序流程。將程序分成多個模塊后，使編程思路更為清晰調(diào)試更為方便。在編程時可分別編出各個子程序，并且將各個子程序調(diào)試完成之后再進行組合，最終使整個單元的程序完整。項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

2.設(shè)計程序流程圖

項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

2.設(shè)計程序流程圖

項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試

【任務(wù)實施】

3.設(shè)計觸摸屏畫面

檢測分揀單元組態(tài)畫面。指示燈輸入信息為1時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。按鈕強制輸出1時為紅色，按鈕強制輸出0時為灰色，觸摸屏上必須設(shè)置一個手動/自動按鈕，只有在該按鈕被按下，且單元處于“單機”狀態(tài)，手動強制輸出控制按鈕有效。項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四檢測分揀單元的故障排除

【任務(wù)描述】

團隊的任務(wù)是依據(jù)檢測分揀單元與檢測分揀單元的控制功能要求、機械機構(gòu)圖紙、電氣接線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對單元進行運行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故障，確保單元內(nèi)電路、氣路及機械機構(gòu)能正常運行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《排除故障操作記錄表》。項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四檢測分揀單元的故障排除

【任務(wù)實施】

1.故障一

認真觀察故障現(xiàn)象，分析故障原因，撰寫故障分析流程，填寫排除故障操作記錄表。項目三檢測分揀單元的安裝與調(diào)試任務(wù)四檢測分揀單元的故障排除