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頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖10203210（dB）321對(duì)數(shù)幅頻特性圖對(duì)數(shù)相頻特性圖Bode圖100010010w100010010w一、典型環(huán)節(jié)的Bode圖1、比例環(huán)節(jié)2、積分環(huán)節(jié)10010101001011010.10.011010.10.012040-202040-203、微分環(huán)節(jié)1010.11010.120-204、慣性環(huán)節(jié)精確曲線wT稱為慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率。5、一階微分環(huán)節(jié)6、振蕩環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為wn。8、延時(shí)環(huán)節(jié)7、二階微分環(huán)節(jié)繪制極坐標(biāo)圖的一般步驟如下：1、由傳遞函數(shù)求出頻率特性函數(shù)G(jw)；2、將G(jw)轉(zhuǎn)化為若干典型環(huán)節(jié)的頻率特性相乘的形式；3、求出各典型環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率；4、作出各環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線；5、根據(jù)誤差修正曲線對(duì)漸近線進(jìn)行修正，得出各環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的精確曲線；6、將各環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性疊加（不包括系統(tǒng)總的增益K）；7、將疊加后的曲線移動(dòng)20lgK，得到系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性；8、作各環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性，然后疊加而得到系統(tǒng)的對(duì)數(shù)相頻特性；9、有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)，對(duì)數(shù)幅頻特性不變，對(duì)數(shù)相頻特性則應(yīng)加上-τω。0.12040-2030100-10二、Bode圖繪制舉例-20-40202110-20-60-402）確定各環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率，作出各環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸進(jìn)線。0.121011000.120

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