電磁調(diào)速異步電動機(jī)概述與原理

印刷設(shè)備電磁調(diào)速異步電動機(jī)概述與原理801JS2101型對開雙面膠印機(jī)，J2105型對開單色膠印機(jī)、J2108型對開單色膠印機(jī)、PZ4880－01A型對開四夠依據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)整轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。帶有速度負(fù)反響的電磁調(diào)速異步電動機(jī)的主要缺點(diǎn)是：在空載或輕載〔小于10％〕時，由于反響缺乏，會造成失控現(xiàn)象；在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的往再配裝一臺三相異步電動機(jī)作為低速電機(jī)使用。現(xiàn)將該電動機(jī)工作狀況作簡要介紹一、電磁調(diào)速異步電動機(jī)構(gòu)造與工作原理2－19是其構(gòu)造示意圖。它包括電樞、磁極和勵磁線圈三局部。電樞為鑄鋼制成的圓筒才起到旋轉(zhuǎn)磁場的作用。2－19電磁滑差離合器根本構(gòu)造示意圖1-2-3-4-5-6-電樞電磁滑差離合器的機(jī)械特性可近似地用以下閱歷公式表示：n=n0-KT2/I4f式中：n0－離合器主動局部〔鼠籠電動機(jī)〕的轉(zhuǎn)速；n－離合器從動局部〔磁極〕的轉(zhuǎn)速；IfKT負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。由上述公式可知：〔1〕當(dāng)負(fù)載肯定時，勵磁電If的大小打算從動局部轉(zhuǎn)速的凹凸，勵磁電流愈大，轉(zhuǎn)速愈高；反之，勵磁電流愈速?！?〕當(dāng)勵磁電流肯定時，從動局部轉(zhuǎn)速將隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加而急劇降低，并且2-20a所示，它具有較軟的機(jī)械特性，2-20b所示的硬機(jī)械特性。2－202－21為帶有速度負(fù)反響的電磁調(diào)速異步電動機(jī)原理框圖。它是利用測速發(fā)電機(jī)把離合器的輸出速度nU－，UUUf進(jìn)展比較。得電壓差△Uf－UIfUf，而是正比于電壓△U。由于U～〔U－〕的大小與轉(zhuǎn)速n有關(guān)，n增大，U～〔U－〕變大。n減小，U～〔U－〕變小。因此，在給定直流勵磁電壓Uf有變狀況下，輸入的勵磁電IfnnIf將自動增加或減小，由于負(fù)反響的作用，提高了電磁離合器機(jī)械特性的硬度，這時調(diào)速的參數(shù)不再是電流If將自動增加或減小，由于負(fù)反響的作用，提高了電磁離合器機(jī)械特性的硬度，這時調(diào)IfUf。明顯，給定勵磁電壓Uf愈高，則轉(zhuǎn)速n愈高；反2-20b所示。2－21〔小于10％額定轉(zhuǎn)矩〕時，由于反響量缺乏，會造成失控現(xiàn)象，此外，在調(diào)速時，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。二、電磁調(diào)速異步電動機(jī)的起動與調(diào)速電磁調(diào)速異步電動機(jī)的起動。能很平滑地起動。在阻力較大的拖動系統(tǒng)中，例如J2203膠印機(jī)，電動機(jī)往往不能帶然后再接上勵磁電源就可起動了。電磁調(diào)速異步電動機(jī)的調(diào)速。差離合器的勵磁電流來實(shí)現(xiàn)。下面介紹兩種調(diào)整滑差離合器勵磁電流的電路。用調(diào)壓器調(diào)速。在圖2－22中，是用調(diào)壓變壓器來轉(zhuǎn)變勵磁電流的整流器電源電壓，以到達(dá)調(diào)速的目差系統(tǒng)中。例如，制銅鋅版使用的無粉腐蝕機(jī)，膠印制版的烘版機(jī)等。2－22在印刷機(jī)構(gòu)中仍有有用意義。在圖2－22中，TC是單機(jī)調(diào)壓變壓器，初級電壓220V，0－250V2CZ型硅二極管，型號的選擇應(yīng)依據(jù)離合勵磁線圈流輸出直流電壓，即轉(zhuǎn)變滑差離合器勵磁電流，這樣就能調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度負(fù)反響電磁調(diào)速異步電動機(jī)掌握電路。構(gòu)造簡潔、工作牢靠、維護(hù)便利、價格低廉；③調(diào)速范圍大，用在像印刷機(jī)這樣的恒10：1，有特別要求〔如輪轉(zhuǎn)機(jī)〕50：1；④可調(diào)整ZLK－10型調(diào)速裝置為2－23為ZLK－10可控硅(晶閘管〕2－24是其原理圖。下面對它的根本環(huán)節(jié)進(jìn)展分析。2－23ZLK－10TC5端、6端間的繞組。24VVD2C2、R2、C3VZ16VR5RP4“定速”“運(yùn)轉(zhuǎn)”“定速”KA3掌握。②轉(zhuǎn)速反響環(huán)節(jié)。ZLK－10自動調(diào)速系統(tǒng)是承受三相溝通測速發(fā)電機(jī)BR對轉(zhuǎn)速進(jìn)展采樣。所得溝通經(jīng)VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3R8RP2PV的刻度值依靠RP3C7用于減輕反響電壓的脈動，有利于調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的提高。③V2VD4、VD5、VD6用作雙向限幅V2R6、R7和R8進(jìn)展組合，形成輸入信號，其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經(jīng)V2V2的集電極電位，對單結(jié)晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進(jìn)展掌握。④觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1、VD3、R4TC6、7繞組組成。TC673VV1截止，V116V，2-25b所示；當(dāng)7．6端輸出為正半周期時，經(jīng)VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導(dǎo)通，Vcel=0，放大器與觸發(fā)電路不能工作，如圖2-25b所示。由V3和R11組成的恒流源，再加上電容器C62-25c所示。其原理V3和R11恒流源的恒定電源是I0C6t，C6VUC6放電。放電到VU的谷值時又重充電。而恒定電流I0的大小又受放大器V2輸出電壓的掌握。如當(dāng)V2的輸入電壓增大，V3的基極電壓就降低，V3更加導(dǎo)通，V3集電極電流I0增大，這樣充放電速度加快，可控硅觸發(fā)提前，如圖2-25d所示，導(dǎo)通角增大，導(dǎo)致勵磁電壓增2-25e所示；同理V2的輸入電壓減小時，I0減小，導(dǎo)致導(dǎo)通角減小，勵磁電VU的第一TVVD7用以短路負(fù)脈沖，防止可控硅因掌握極消滅負(fù)脈沖而擊穿。⑤可控硅整流電路。該系統(tǒng)承受可控硅單相半波整流電路，波形如圖2－25e所示。整流電路的輸出掌握轉(zhuǎn)差離合器的勵磁線圈來產(chǎn)生勵R1C1RV均對可控硅有過壓保護(hù)作用。VD1為續(xù)流二極管，其作用是，正半周時由于可控硅導(dǎo)通而使離合器工作；負(fù)半VD1形成放電回路，使線圈中的電流連續(xù)，從而使離合器工作穩(wěn)定。2－24ZLK－10型調(diào)速系統(tǒng)的電路圖2－25ZLK－10型調(diào)速系統(tǒng)電路工作波形綜合上述，當(dāng)ZLK－10自動調(diào)速系統(tǒng)處于“運(yùn)轉(zhuǎn)”狀態(tài)，也就是調(diào)速狀態(tài)時，通過調(diào)整電位器RP4轉(zhuǎn)變電壓給定環(huán)節(jié)的電壓來轉(zhuǎn)變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速例如調(diào)整RP4使給定電壓Uf增大，這時轉(zhuǎn)速負(fù)反響系統(tǒng)給出的電壓U－保持不變，輸入到V2的電壓△U增加，由V3和11出增大，滑差離合器的勵磁電流增大，最終電動機(jī)轉(zhuǎn)速變快。調(diào)速過程如下：Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發(fā)提前→If↑→n↑當(dāng)ZLK－10調(diào)速系統(tǒng)置于“定速”狀態(tài)，也就是穩(wěn)速狀態(tài)時，通過調(diào)速系統(tǒng)可以穩(wěn)定由于負(fù)載RL變化而引的轉(zhuǎn)速變化。例如當(dāng)負(fù)載