(高清版)GBT 39553-2020 直流伺服電動(dòng)機(jī)通 用技術(shù)條件

ICS29.160.30直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13分類 14技術(shù)要求和試驗(yàn)方法 35檢驗(yàn)規(guī)則 6交付準(zhǔn)備 附錄A(資料性附錄)分類和型號(hào)命名 20ⅢGB/T39553—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草?！?—修改了型號(hào)命名(見(jiàn)3.2和附錄A,GB/T14817—2008、GB/T14819—2008的附錄A和GB/T14818—2008的附錄B);——整合了接線標(biāo)記和旋轉(zhuǎn)方向試驗(yàn)，增加了推薦接線方式(見(jiàn)4.3.1,GB/T14817—2008、GB/T14819—2008的4.3和GB/T14818—2008的4.2);——整合了基本外形結(jié)構(gòu)及安裝型式(見(jiàn)3.3,GB/T14817—2008、GB/T14818—2008中的3.3和GB/T14819—2008的3.2);——增加了軸向間隙值和試驗(yàn)時(shí)施加力的推薦值(見(jiàn)4.6);——增加了安裝配合端面的垂直度的推薦值(見(jiàn)4.9);——修改了濕熱試驗(yàn)后絕緣電阻值不低于0.5MΩ(見(jiàn)4.11,GB/T14817—2008、GB/T14819—2008的4.12和GB/T14818—2008的4.4);——?jiǎng)h除了電氣時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)試驗(yàn)，增加了機(jī)電時(shí)間常數(shù)的要求與試驗(yàn)(見(jiàn)——?jiǎng)h除了磁穩(wěn)定性(見(jiàn)GB/T14817—2008的4.28);—增加了當(dāng)有要求時(shí)進(jìn)行噪聲試驗(yàn)(見(jiàn)4.26);—-—修改了低氣壓試驗(yàn)的持續(xù)時(shí)間(見(jiàn)4.30,GB/T14817—2008的4.34和GB/T14819—2008的4.33);——修改了壽命試驗(yàn)時(shí)對(duì)額定轉(zhuǎn)速的變化值及試驗(yàn)方法(見(jiàn)4.35,GB/T14817—2008的4.44、GB/T14819—2008的4.43和GB/T14818—2008的4.24);——修改了試驗(yàn)儀表(見(jiàn)4.41.5,GB/T14817—2008的4.45.5、GB/T14819—2008的4.44.5和本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC2)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：—GB/T14817—1993、GB/T14817—2008; 1GB/T39553—2020直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件驗(yàn)收。機(jī)座外徑大于320mm的電機(jī)可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.16—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)J及導(dǎo)則：長(zhǎng)霉GB/T2423.17—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka:鹽霧GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N:溫度變化GB/T2423.25電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AM:低溫/低氣壓綜合試驗(yàn)GB/T2423.26電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/BM:高溫/低氣壓綜合試驗(yàn)GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T6113.203無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-3部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法輻射騷擾測(cè)量GB/T6113.204無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-4部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法抗擾度測(cè)量GB/T7345—2008控制電機(jī)基本技術(shù)要求GB/T7346—2015控制電機(jī)基本外形結(jié)構(gòu)型式GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法GB17799.3電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB17799.4電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T18211—2017微電機(jī)安全通用要求JB/T8162控制電機(jī)包裝技術(shù)條件3分類3.1分類電機(jī)的分類參見(jiàn)附錄A。2GB/T39553—2020電機(jī)的型號(hào)命名參見(jiàn)附錄A,或由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。3.3基本外形結(jié)構(gòu)及安裝型式電機(jī)的基本外形結(jié)構(gòu)及安裝型式應(yīng)符合GB/T7346—2015中第4章或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。3.4額定電壓60V、90V、100V、110V、120V、(180V)、(200V)、220V,或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。3.5電路圖圖1為永磁式電機(jī)的電路圖，圖2為電磁式電機(jī)的電路圖。電磁式電機(jī)通電工作前均先施加額定勵(lì)磁電壓。S、S?-—電樞繞組接線端。圖1永磁式電機(jī)的電路圖說(shuō)明：S?、S?——電樞繞組接線端；T?、T?——?jiǎng)?lì)磁繞組接線端。圖2電磁式電機(jī)的電路圖3GB/T39553—20204技術(shù)要求和試驗(yàn)方法4.1外觀或接線端應(yīng)完整無(wú)損。目檢電機(jī)及其附件的外觀。4.2銘牌電機(jī)應(yīng)有銘牌，銘牌應(yīng)符合GB/T18211—2017中第4章的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.2.2規(guī)定的方法進(jìn)行銘牌的耐久性試驗(yàn)。4.3引出線或接線端4.3.1接線標(biāo)記和旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)接線端采用引出線直接引出，也可以通過(guò)接線板、接線片(柱)或電連接器引出，引出方式由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。電機(jī)接線端應(yīng)有明確標(biāo)記，具體要求應(yīng)符合表1或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電機(jī)電樞繞組標(biāo)記勵(lì)磁繞組標(biāo)記引出線接線端接線片(柱)引出線接線端接線片(柱)永磁式電機(jī)紅、黑電磁式電機(jī)黃、藍(lán)電機(jī)可正、反兩方向運(yùn)行，永磁式電機(jī)按圖3接線，電磁式電機(jī)按圖4接線，標(biāo)記T?、T?分別接勵(lì)規(guī)定該方向?yàn)檎较?。雙軸伸時(shí)，應(yīng)以無(wú)引出線(接線片或接線柱)一端的軸伸為準(zhǔn)。4GB/T39553—2020圖3永磁式電機(jī)接線方式T?、T?——?jiǎng)?lì)磁繞組接線端。圖4電磁式電機(jī)接線方式4.3.1.2試驗(yàn)方法電機(jī)空載，按4.3.1.1接線，加適當(dāng)電樞電壓使電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，觀察此時(shí)電機(jī)軸伸旋轉(zhuǎn)方向。4.3.2引出線或接線端強(qiáng)度4.3.2.1技術(shù)要求電機(jī)的引出線或接線端強(qiáng)度應(yīng)符合GB/T7345—2008中5.3.1的規(guī)定。4.3.2.2試驗(yàn)方法按GB/T7345—2008中5.3.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。4.4外形及安裝尺寸4.4.1技術(shù)要求電機(jī)的外形及安裝尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.4.2試驗(yàn)方法用能保證尺寸精度的量具檢查電機(jī)的外形及安裝尺寸。5GB/T39553—20204.5徑向間隙當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)的徑向間隙應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.5.2規(guī)定的方法進(jìn)行測(cè)量。4.6軸向間隙電機(jī)的軸向間隙應(yīng)符合表2或產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。表2軸向間隙單位為毫米機(jī)座號(hào)D≤130D>200軸向間隙0.05～0.20.15～0.30.15～0.4按GB/T7345—2008中5.6.2規(guī)定的方法進(jìn)行測(cè)量，軸向施加推力大小按表3規(guī)定。表3軸向推力單位為牛頓機(jī)座號(hào)D≤9090<D≤160D>160軸向推力4.7軸伸徑向圓跳動(dòng)當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)的軸伸徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合表4的規(guī)定。單位為毫米表4軸伸徑向圓跳動(dòng)單位為毫米機(jī)座號(hào)D≤7070<D≤160160<D≤250D>250徑向圓跳動(dòng)0.020.030.040.06按GB/T7345—2008中5.7.2規(guī)定的方法進(jìn)行檢查。4.8安裝配合面的同軸度電機(jī)的安裝配合面的同軸度應(yīng)符合表5的規(guī)定。6GB/T39553—2020表5安裝配合面的同軸度單位為毫米機(jī)座號(hào)D≤7070<D≤160D>160安裝配合面的同軸度0.040.060.08130以下機(jī)座號(hào)的電機(jī)，按GB/T7345—2008中5.8.2規(guī)定的方法進(jìn)行測(cè)量。130及以上機(jī)座號(hào)的最大與最小計(jì)數(shù)之差值。4.9安裝配合端面的垂直度電機(jī)的安裝配合端面的垂直度應(yīng)符合表6的規(guī)定。表6安裝配合面的垂直度單位為毫米機(jī)座號(hào)D<7070<D≤160D>160安裝配合面的垂直度0.060.080.10130以下機(jī)座號(hào)的電機(jī)，按GB/T7345—2008中5.9.2規(guī)定的方法進(jìn)行測(cè)量。130及以上機(jī)座號(hào)的測(cè)量三個(gè)圓周的跳動(dòng)，取其最大值。4.10絕緣介電強(qiáng)度電機(jī)各獨(dú)立繞組對(duì)機(jī)殼應(yīng)能承受GB/T7345—2008中表3規(guī)定的絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)，應(yīng)無(wú)絕緣擊穿或飛弧現(xiàn)象。130及以下機(jī)座號(hào)的電機(jī)，其峰值漏電流應(yīng)不大于5mA,130以上機(jī)座號(hào)的電機(jī)，峰值漏電流應(yīng)不大于10mA。試驗(yàn)后立即測(cè)量絕緣電阻應(yīng)符合4.11的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.17規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，其中保持時(shí)間1min,可用1s試驗(yàn)代替，但試驗(yàn)電壓值為GB/T7345—2008中表3規(guī)定的120%。4.11絕緣電阻在正常試驗(yàn)條件下，電機(jī)的電樞或勵(lì)磁繞組對(duì)機(jī)殼之間的絕緣電阻應(yīng)不小于100MQ;在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的極限低溫條件下，絕緣電阻應(yīng)不小于50MQ;在相應(yīng)高溫條件下絕緣電阻應(yīng)不小于10MQ;濕熱試驗(yàn)后絕緣電阻后應(yīng)不小于0.5MQ。7GB/T39553—20204.11.2試驗(yàn)方法按GB/T7345—2008中5.18規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。4.12空載起動(dòng)電壓4.12.1技術(shù)要求空載起動(dòng)電壓應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.12.2試驗(yàn)方法試驗(yàn)前，將電機(jī)固定，并使電機(jī)空載運(yùn)行3min～5min。試驗(yàn)時(shí)，電樞在任意起始位置，電樞繞組上的電壓均勻緩慢地從零逐漸增加，直至轉(zhuǎn)軸開(kāi)始連續(xù)旋轉(zhuǎn)為止，讀出此時(shí)的電樞電壓值。每一旋轉(zhuǎn)方向隨機(jī)進(jìn)行三次，兩個(gè)方向共六次，取六次電樞電壓的最大值。4.13超速4.13.1技術(shù)要求電機(jī)應(yīng)能承受1.2倍最大額定轉(zhuǎn)速或1.15倍空載轉(zhuǎn)速(兩者取較大者),歷時(shí)2min的超速試驗(yàn)而不發(fā)生有害變形。4.13.2試驗(yàn)方法電機(jī)空載，調(diào)節(jié)電樞電壓使電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸升高，歷時(shí)2min進(jìn)行超速試驗(yàn)。4.14空載電流和空載轉(zhuǎn)速4.14.1技術(shù)要求電機(jī)空載電流和空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)的規(guī)定。4.14.2試驗(yàn)方法電機(jī)在額定電樞電壓下空載運(yùn)行，檢查其空載轉(zhuǎn)速和空載電流。4.15正反轉(zhuǎn)速差率4.15.1技術(shù)要求電機(jī)在額定電壓空載運(yùn)行，其正、反兩方向的轉(zhuǎn)速差率應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.15.2試驗(yàn)方法電機(jī)空載，測(cè)量額定電樞電壓下正向轉(zhuǎn)速和反向轉(zhuǎn)速，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速差率按式(1)計(jì)算。 (1)式中：K?！崔D(zhuǎn)速差率，%;new、new——分別為正反方向上不低于三次測(cè)量的轉(zhuǎn)速的平均值，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。8GB/T39553—20204.16額定數(shù)據(jù)4.16.1技術(shù)要求電機(jī)的額定電壓、額定轉(zhuǎn)矩或額定功率、額定轉(zhuǎn)速等應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.16.2試驗(yàn)方法永磁式電機(jī)按圖3接線，電磁式電機(jī)按圖4接線，測(cè)量電機(jī)在額定電樞電壓和額定轉(zhuǎn)矩下正、反兩方向的轉(zhuǎn)速和電流。4.17轉(zhuǎn)矩常數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩4.17.1技術(shù)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.17.2試驗(yàn)方法電磁式電機(jī)施加額定勵(lì)磁電壓，將被試電機(jī)驅(qū)動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，測(cè)取電機(jī)的空載輸出電壓U。,按式(2)計(jì)算出轉(zhuǎn)矩常數(shù)：Kt--——轉(zhuǎn)矩常數(shù)，單位為牛頓米每安培(N·m/A);U。-——測(cè)取之空載輸出電壓，單位為伏特(V);nn—-——額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。按式(3)計(jì)算出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：Tk堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米每安培(N·m/A);UH--——額定電壓，單位為伏特(V);時(shí)電樞直流電阻，單位為歐姆(Q)。4.18電樞端電阻4.18.1技術(shù)要求從電機(jī)電刷引出線量入，計(jì)及引出線、電刷電阻及電刷接觸電阻的電樞回路電阻(20℃時(shí))。4.18.2試驗(yàn)方法電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度后，將其堵轉(zhuǎn)，加直流電壓使電機(jī)電樞電流達(dá)到不大于額定電流15%的某一電流，同時(shí)測(cè)出電機(jī)接線端間的電樞端電壓，電樞在三個(gè)不同位置共測(cè)三次，測(cè)試時(shí)間盡可能短，算出電樞直流電阻，取三次的平均值，然后將其折算到20℃的電阻值。允許采用能保證精度的其他方法進(jìn)行測(cè)試。9GB/T39553—2020當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)的電樞電感應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電磁式電機(jī)施加額定勵(lì)磁電壓，將電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電樞在不同位置(至少三處)時(shí)，用電感電橋測(cè)量電機(jī)接線端在1000Hz或其他頻率下的電感，取其平均值。電機(jī)額定電壓和額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行，不允許有舌狀火花，允許電刷邊緣有顆粒狀火花。電刷表面允許有不妨害正常工作的灼痕，換向器表面允許有不嚴(yán)重的灼痕。永磁式電機(jī)按圖3接線，電磁式電機(jī)按圖4接線，使電機(jī)在額定電樞電壓和額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行，目測(cè)換向火花并檢查電刷與換向器表面灼痕。4.21電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)的電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.19.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。4.22機(jī)電時(shí)間常數(shù)電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.20的表6對(duì)拖法測(cè)量，或采用其他能保證精度的方法測(cè)量。4.23轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)推薦值為：5%、用測(cè)功機(jī)或其他轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，測(cè)量電機(jī)在額定電流時(shí)，轉(zhuǎn)子在360/(2P)(P為極對(duì)數(shù))范圍內(nèi)均GB/T39553—2020分10點(diǎn)上的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，在全圓周范圍內(nèi)找出最大轉(zhuǎn)矩Tkma和最小轉(zhuǎn)矩Tkmin,按公式(4)進(jìn)行計(jì)算?！?4)式中：K轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)，%;4.24電流過(guò)載倍數(shù)4.24.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)的電流過(guò)載倍數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.24.2試驗(yàn)方法過(guò)載試驗(yàn)前，測(cè)出被試電機(jī)在額定電壓下的正反轉(zhuǎn)空載轉(zhuǎn)速。給電機(jī)施加適當(dāng)?shù)碾A躍電壓，用記憶示波器取電樞回路沖擊電流峰值，使其達(dá)到產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的電流過(guò)載倍數(shù)的電流，正、反方向各做一次。過(guò)載試驗(yàn)后，待電機(jī)冷卻至過(guò)載試驗(yàn)前的溫度時(shí)，測(cè)取電機(jī)在額定電壓正轉(zhuǎn)時(shí)的空載轉(zhuǎn)速。過(guò)載后轉(zhuǎn)速升高不超過(guò)試驗(yàn)前所測(cè)空載轉(zhuǎn)速的3%。4.25溫升4.25.1技術(shù)要求電機(jī)的電樞繞組溫升應(yīng)不超過(guò)產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.25.2試驗(yàn)方法將電機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，放置于正常試驗(yàn)環(huán)境中，試驗(yàn)環(huán)境不應(yīng)受外界輻射及氣流的影響，電機(jī)不通電達(dá)到穩(wěn)定溫度，測(cè)取繞組直流電阻R?和環(huán)境溫度t?。然后使電機(jī)在額定電壓和額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行(短時(shí)工作制電機(jī)按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的工作制運(yùn)行)至電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定工作溫度時(shí)，測(cè)取繞組的直流電阻R?和環(huán)境溫度t?。溫升由式(5)計(jì)算。式中：θ——繞組溫升，單位為開(kāi)爾文(K);R?——規(guī)定繞組達(dá)到穩(wěn)定工作溫度時(shí)的直流電阻，單位為歐姆(Ω);R?——規(guī)定繞組達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度時(shí)的直流電阻，單位為歐姆(Ω);t?—-——測(cè)量繞組直流電阻(R?)時(shí)的溫度，單位為攝氏度(℃);t?——測(cè)量繞組直流電阻(R?)時(shí)的溫度，單位為攝氏度(℃)。4.26噪聲4.26.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)的噪聲應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。GB/T39553—2020按GB/T10069.1規(guī)定測(cè)取電機(jī)在額定電壓下空載運(yùn)行時(shí)的A計(jì)權(quán)聲功率級(jí)噪聲。電機(jī)應(yīng)能在規(guī)定的低溫條件下工作和貯存。檢查電機(jī)的絕緣電阻和空載起動(dòng)電壓，絕緣電阻應(yīng)符合4.11的規(guī)定，空載起動(dòng)電壓應(yīng)不大于4.12規(guī)定值的2倍，電機(jī)零部件不應(yīng)斷裂或產(chǎn)生有害變形。將電機(jī)安裝在試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.1—2008中試驗(yàn)方法Ad進(jìn)行低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)過(guò)程中不通電。電機(jī)應(yīng)能在規(guī)定的高溫條件下工作和貯存。高溫下檢查絕緣電阻，恢復(fù)常態(tài)后檢查空載電流和空載轉(zhuǎn)速，應(yīng)符合4.11和4.14的規(guī)定，且軸承油脂不得外溢，零部件不應(yīng)產(chǎn)生有害變形。將電機(jī)安裝在試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.2—2008中試驗(yàn)方法Bd進(jìn)行高溫試驗(yàn)。電機(jī)在規(guī)定的高溫條件下達(dá)到溫度穩(wěn)定后，按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的電壓和轉(zhuǎn)矩下通電運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度。4.29溫度變化當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能承受-55℃~85℃或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的溫度變化試驗(yàn)。軸承油脂不得外溢，零部件不應(yīng)產(chǎn)生有害變形，檢查電機(jī)的空載電流和空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合4.14的規(guī)定。按GB/T2423.22—2012中試驗(yàn)方法Na對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度變化試驗(yàn)，其溫度極限值按4.29.1的規(guī)定，在每種極限溫度值下的持續(xù)時(shí)間為30min,或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。4.30低氣壓4.30.1低溫低氣壓當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫低氣壓下工作和貯存。試驗(yàn)后檢查電機(jī)的絕緣電阻和空載起動(dòng)電壓應(yīng)符合4.11和4.12的規(guī)定，且零部件不應(yīng)斷裂或產(chǎn)生有害變形。將電機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.25的規(guī)定進(jìn)行低溫低氣壓試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)將箱溫降GB/T39553—2020至產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的極限值，當(dāng)電機(jī)達(dá)到溫度穩(wěn)定時(shí)按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，通電運(yùn)行到穩(wěn)定工作溫度，然后將箱內(nèi)氣壓降至規(guī)定值，持續(xù)時(shí)間按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。4.30.2高溫低氣壓當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能在規(guī)定的高溫低氣壓條件下工作和貯存?；謴?fù)常態(tài)后檢查電機(jī)的空載電流和空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合4.14的規(guī)定，且軸承油脂不得外溢，零部件不應(yīng)產(chǎn)生有害變形。將電機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，按GB/T2423.26的規(guī)定進(jìn)行高溫低氣壓試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)將箱溫升至產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的極限值，當(dāng)電機(jī)達(dá)到溫度穩(wěn)定時(shí)按產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定，通電運(yùn)行到穩(wěn)定工作溫度，然后將箱內(nèi)氣壓降至規(guī)定值，持續(xù)時(shí)間按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。4.31振動(dòng)當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能在GB/T7345—2008中5.26.1規(guī)定的一種正弦掃頻振動(dòng)或隨機(jī)振動(dòng)條件下工作和運(yùn)輸。振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，電機(jī)的通電方式、監(jiān)測(cè)項(xiàng)目及方法，應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。試驗(yàn)后，電機(jī)零部件不應(yīng)松動(dòng)或損壞，結(jié)構(gòu)件不應(yīng)產(chǎn)生影響正常工作的有害變形。按GB/T7345—2008中5.26.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能在GB/T7345—2008中5.27.1規(guī)定的一種沖擊條件下工作和運(yùn)輸。沖擊試驗(yàn)時(shí)，電機(jī)的通電方式、監(jiān)測(cè)項(xiàng)目及方法應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。試驗(yàn)后，電機(jī)零部件不應(yīng)松動(dòng)或損壞，結(jié)構(gòu)件不應(yīng)產(chǎn)生影響正常工作的有害變形。按GB/T7345—2008中5.27.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。4.33穩(wěn)態(tài)加速度當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能在規(guī)定的穩(wěn)態(tài)加速度條件下工作。試驗(yàn)應(yīng)在三個(gè)互相垂直軸的六個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向試驗(yàn)時(shí)間為10s或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。試驗(yàn)時(shí)，電機(jī)的通電方式、監(jiān)測(cè)項(xiàng)目及方法應(yīng)符合專用技術(shù)條件的規(guī)定。試驗(yàn)后，電機(jī)零部件不應(yīng)松動(dòng)或損壞，結(jié)構(gòu)件不應(yīng)產(chǎn)生影響正常工作的有害變形。按GB/T7345—2008中5.28.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。GB/T39553—2020電機(jī)應(yīng)能承受GB/T7345—2008中表9規(guī)定的一種試驗(yàn)參數(shù)的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后測(cè)其絕緣電阻應(yīng)符合4.11的規(guī)定，且電機(jī)應(yīng)無(wú)明顯質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。按GB/T7345—2008中5.28.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能承受GB/T7345—2008中表10規(guī)定的一種試驗(yàn)參數(shù)的的交變濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后測(cè)其絕緣電阻應(yīng)符合4.11的規(guī)定，且電機(jī)應(yīng)無(wú)明顯質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。按GB/T7345—2008中5.29.2.2規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。電機(jī)在規(guī)定的電壓及轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行的保證工作期限應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。在試驗(yàn)期間電機(jī)應(yīng)能正?？煽康墓ぷ鳎囼?yàn)后，待電機(jī)恢復(fù)到穩(wěn)定非工作溫度后檢查額定轉(zhuǎn)速，其變化不應(yīng)超電機(jī)安裝在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的試驗(yàn)支架上，以對(duì)拖法或其他機(jī)械為負(fù)載等方法使電機(jī)在4.35.1的規(guī)定的條件下運(yùn)行，單向連續(xù)工作電機(jī)每24h應(yīng)起動(dòng)和停止一次，可逆連續(xù)工作電機(jī)每24h電機(jī)的發(fā)射限值應(yīng)不超過(guò)GB17799.3或GB17799.4的規(guī)定。電磁輻射干擾試驗(yàn)按GB/T6113.203的規(guī)定進(jìn)行，電磁抗擾度試驗(yàn)按GB/T6113.204的規(guī)定進(jìn)行。其中電磁兼容試驗(yàn)樣品處理、安裝方式、電機(jī)運(yùn)行條件及檢測(cè)要求應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。GB/T39553—2020蝕跡象和破壞性變質(zhì)。按GB/T2423.17—2008中試驗(yàn)方法Ka規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)有要求時(shí)，電機(jī)應(yīng)能經(jīng)受28d的長(zhǎng)霉試驗(yàn)，試驗(yàn)后長(zhǎng)霉不得超過(guò)GB/T2423.16—2008規(guī)定的2按GB/T2423.16—2008規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。電機(jī)及其附件的質(zhì)量應(yīng)不超過(guò)產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。用相對(duì)精度不低于1%的衡器，稱量電機(jī)及其附件的質(zhì)量。電機(jī)的安全應(yīng)符合GB/T18211—2017的規(guī)定。電機(jī)的安全試驗(yàn)方法按GB/T18211—2017的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.37.1的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.37.2的規(guī)定。按GB/T7345—2008中5.37.3的規(guī)定。GB/T39553—20204.41.4試驗(yàn)電源試驗(yàn)用電源的紋波系數(shù)不大于3%,電壓不穩(wěn)定度不大于2%。電工儀表精度不低于1級(jí)；電子儀表精度不低于2.5級(jí)；機(jī)械測(cè)量工具精度應(yīng)高于被測(cè)要素公差等級(jí)。5檢驗(yàn)規(guī)則電機(jī)的檢驗(yàn)分為鑒定檢驗(yàn)和質(zhì)量一致性檢驗(yàn)。5.2鑒定檢驗(yàn)b)已鑒定產(chǎn)品設(shè)計(jì)或工藝變更時(shí)；d)產(chǎn)品制造場(chǎng)所改變時(shí)?？勺们闇p少樣機(jī)數(shù)量。鑒定檢驗(yàn)項(xiàng)目、基本順序和樣機(jī)編號(hào)按表7規(guī)定進(jìn)行。序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求和試驗(yàn)方法鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)A組檢驗(yàn)C組檢驗(yàn)1外觀√2銘牌√—3接線標(biāo)記和旋轉(zhuǎn)方向√GB/T39553—2020表7(續(xù))序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求和試驗(yàn)方法鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)A組檢驗(yàn)C組檢驗(yàn)4引出線和接線端強(qiáng)度√5外形及安裝尺寸√—6徑向間隙√—7軸向間隙√8軸伸徑向圓跳動(dòng)√9安裝配合面的同軸度√安裝配合端面的垂直度√絕緣介電強(qiáng)度√絕緣電阻√空載起動(dòng)電壓√超速√空載電流和空載轉(zhuǎn)速√正、反轉(zhuǎn)速差率√額定數(shù)據(jù)√轉(zhuǎn)矩常數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩√電樞端電阻√電樞電感√換向—√電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量b—√機(jī)電時(shí)間常數(shù)√轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)√電流過(guò)載倍數(shù)√溫升√噪聲√低溫√高溫√溫度變化—√低溫低氣壓 √GB/T39553—2020序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求和試驗(yàn)方法鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)高溫低氣壓e4.30.2√振動(dòng)4.31√沖擊4.32√穩(wěn)態(tài)加速度4.33√恒定濕熱4.34.1√交變濕熱4.34.2√壽命4.35電磁兼容4.36鹽霧4.37長(zhǎng)霉e4.38質(zhì)量 安全4.40”表示進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)，“—”表示不進(jìn)行該項(xiàng)檢驗(yàn)。銘牌出廠檢驗(yàn)時(shí)不檢測(cè)其耐久性。h鑒定檢驗(yàn)時(shí)，允許用同批次轉(zhuǎn)子零部件進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)電機(jī)用途和環(huán)境條件，當(dāng)有要求時(shí)才進(jìn)行的鑒定檢驗(yàn)項(xiàng)目。d制造商可通過(guò)間接方式提供滿足檢驗(yàn)項(xiàng)目要求的證據(jù)并獲得用戶同意。長(zhǎng)霉試驗(yàn)樣品可使用電機(jī)零部件，但零部件應(yīng)能代表電機(jī)所用的全部有機(jī)材料。鑒定檢驗(yàn)用樣機(jī)的全部項(xiàng)目檢驗(yàn)符合要求，則鑒定檢驗(yàn)合格。只要有一臺(tái)樣機(jī)的任一項(xiàng)目不符合要求，則鑒定檢驗(yàn)不合格。當(dāng)鑒定部門確定電機(jī)某一不合格項(xiàng)目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時(shí)，允許在每次提交的樣機(jī)中取一臺(tái)備用樣機(jī)代替失效樣機(jī)，并補(bǔ)做失效發(fā)生前(包括失效時(shí))的所有項(xiàng)目。然后繼續(xù)試驗(yàn)，若再有一臺(tái)樣機(jī)的任一個(gè)項(xiàng)目不符合要求，則鑒定檢驗(yàn)不合格。GB/T39553—2020樣機(jī)經(jīng)環(huán)境試驗(yàn)后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.2.4.5環(huán)境試驗(yàn)周期和試驗(yàn)后的性能嚴(yán)重降低樣機(jī)在環(huán)境試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴(yán)重降低時(shí)，鑒定部門可以采取兩種方式：或者認(rèn)為鑒定不合格，或者當(dāng)一臺(tái)樣機(jī)出現(xiàn)失效時(shí)，允許用新的兩臺(tái)樣機(jī)代替，并補(bǔ)做失效發(fā)生前(包括失效時(shí))的所有試驗(yàn)，然后補(bǔ)足原樣機(jī)數(shù)量繼續(xù)試驗(yàn)，若再有一臺(tái)樣機(jī)的任一個(gè)項(xiàng)目不合格，則鑒定檢驗(yàn)不合格。5.2.5同類型產(chǎn)品鑒定檢驗(yàn)5.3質(zhì)量一致性檢驗(yàn)質(zhì)量一致性分為A組和C組檢驗(yàn)：a)A組檢驗(yàn)是為了證實(shí)電機(jī)產(chǎn)品是否滿足常規(guī)質(zhì)量要求所進(jìn)行的出廠檢驗(yàn)；b)C組檢驗(yàn)是周期性檢驗(yàn)。5.3.2A組檢驗(yàn)A組檢驗(yàn)項(xiàng)目及基本順序按表7規(guī)定進(jìn)行。A組檢驗(yàn)可以抽樣或逐臺(tái)進(jìn)行。抽樣按GB/T2828.1—2012中檢驗(yàn)水平Ⅱ,一次抽樣方案進(jìn)行，接收質(zhì)量限(AQL值),由用戶和制造商協(xié)商選定。A組檢驗(yàn)合格，則除抽樣中的不合格電機(jī)之外，用戶應(yīng)整批接收。若A組檢驗(yàn)不合格，則整批不合