調(diào)試及培訓(xùn)總結(jié)

調(diào)試及培訓(xùn)總結(jié)

1引言

三十一所以數(shù)字化柔性生產(chǎn)線依托04專項的20臺機(jī)床設(shè)備，根

據(jù)三十一所產(chǎn)品特點，結(jié)合現(xiàn)有信息化系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)況及未來規(guī)劃，建

立一個集團(tuán)公司級別的示范性的高度信息化、生產(chǎn)過程高度可控、生

產(chǎn)線人工干預(yù)合理減少、生產(chǎn)計劃排產(chǎn)智能化，集智能手段和智能系

統(tǒng)等技術(shù)于一體的高效、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化車間，為

建設(shè)“數(shù)字化柔性生產(chǎn)線”提供實體支撐。。

2引用文件

《31所數(shù)字化柔性生產(chǎn)線規(guī)劃報告》

《數(shù)字化柔性生產(chǎn)線集成建設(shè)項目一技術(shù)協(xié)議》

《三十一所數(shù)字化柔性生產(chǎn)線實施方案》

3系統(tǒng)總體技術(shù)指標(biāo)

SCADA系統(tǒng)：

裝配區(qū)：SCADA系統(tǒng)具備毛坯信息入庫，呼叫工裝，工件入立體庫，

一般檢驗和三坐標(biāo)檢驗等功能；

立體庫：SCADA系統(tǒng)具備通過數(shù)據(jù)庫交互，向立體庫發(fā)送調(diào)度指令,

完成出入庫的任務(wù)；

AGV：SCADA系統(tǒng)具備讀取AGV狀態(tài)、位置信息，合理調(diào)度AGV的功

能；

桁架：SCADA系統(tǒng)具備與桁架之間的讀和寫通訊功能，調(diào)度桁架的功

能；

機(jī)床：SCADA系統(tǒng)具備通過Socket服務(wù)于機(jī)床間的通訊，實現(xiàn)機(jī)床

數(shù)據(jù)采集、實時調(diào)度和轉(zhuǎn)移生產(chǎn)等功能。

立體庫具備功能項

運(yùn)行速度：出庫30托/小時，入庫30托/小時

貨叉精度：±5mm；垂直±5mm；伸縮貨叉方向±3mm；

貨叉速度：Vx=85m/min；垂直速度Vy=40m/min；貨叉速度Vz

=40m/min

輸送線；0.2m/s

背負(fù)重量：W200KG（含托盤）

自動對接：自動上下料可實現(xiàn)與AGV通迅，自動上下料

中控系統(tǒng)：監(jiān)控，調(diào)度AGV,與SCADA集成完成自動出入庫已完

成

AGV具備功能項

運(yùn)行速度：0—30M/分可在0—30M/分調(diào)整，實現(xiàn)AGV加減速

停止精度：±10MM通過光電傳感器能保證停止誤差在±10MM

旋轉(zhuǎn)：90度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎可實現(xiàn)90度180度原地旋轉(zhuǎn)

平移：左右自動平移可實現(xiàn)0—5M內(nèi)的左右平移

背負(fù)滾筒；W12M/分根據(jù)立庫與桁架輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)速度連續(xù)可調(diào)

背負(fù)重量：W300KG可攜帶拖盤與工裝正常行走，對接

安全設(shè)置：多重安全保護(hù)避障傳感器與機(jī)械防撞雙重防護(hù)

自動對接：自動上下料可實現(xiàn)與立庫桁架的PLC通迅，自動上下

料

中控系統(tǒng)：監(jiān)控，調(diào)度AGV,AGV的監(jiān)控與控制調(diào)度都可實現(xiàn)

桁架機(jī)械手具備功能項

工件負(fù)載：2150kg。

工件加托盤負(fù)載：2200kg

工作節(jié)拍：30mim/件

重復(fù)定位精度：

桁架機(jī)器人：X軸：行程：25.5m行程：0.3m,Z軸：行程：2.3m

滿足抓手行程：0.1m；抓取準(zhǔn)確可靠。

桁架機(jī)器人外形尺寸：26450mm義2100mmX7500mm

機(jī)床區(qū)輸送線整體尺寸：5000mmX1800mmX1100mm

機(jī)床區(qū)輸送線整體尺寸：3100mmX1500mmX1100mm

托盤在立體庫、AGV、輸送線、桁架機(jī)械手上傳送平穩(wěn)、可靠，有規(guī)

律，定位準(zhǔn)確

4調(diào)試前情況簡介

1)場地環(huán)境滿足溫度-2(TC?+50℃；濕度W90%的要求；且

滿足三相電380V,潔凈氣源0.5MPa。

2）機(jī)床安裝完畢，安裝位置固定，保證1臺以上機(jī)床具備調(diào)試

條件。

3）桁架機(jī)械手在地面上安裝完畢，且用壓板壓緊。機(jī)械手上所

有零件安裝完畢，手動運(yùn)行各軸，運(yùn)行順暢，無卡滯。

4）桁架機(jī)器人上潤滑系統(tǒng)潤滑油已填充，手動打油潤滑系統(tǒng)沒

漏油、缺油、堵塞現(xiàn)象；輸送線上軸承、鏈條已涂抹潤滑脂，潤滑良

好。

5）立體庫，桁架機(jī)械手，AGV上各電纜、氣路都準(zhǔn)備完畢。

6）服務(wù)器安裝到位，軟件環(huán)境配置完成

7）機(jī)床區(qū)輸送線、裝配區(qū)輸送線所有零部件已安裝完畢，并整

體放置在總體布局中的指定位置。

8）助力機(jī)械手安裝完畢，并用地腳與地面固定在指定位置。

9）AGV在地面上的大致行走路線已鋪設(shè)完畢。

10）調(diào)試用托盤及工件準(zhǔn)備充足。

5調(diào)試過程總結(jié)

5.1分系統(tǒng)檢查調(diào)試總結(jié)

5.2.1分系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)指標(biāo)

SCADA系統(tǒng)：

?數(shù)據(jù)通訊模塊：負(fù)責(zé)與PLC、機(jī)床、立體庫、MES系統(tǒng)的通訊處理。

?核心業(yè)務(wù)處理模塊：負(fù)責(zé)SCADA軟件內(nèi)部程序的處理與事件的處

理。

?數(shù)據(jù)庫模塊：基于Oracle構(gòu)建的后臺數(shù)據(jù)庫。

?調(diào)度模塊：SCADA系統(tǒng)的調(diào)度模塊承擔(dān)與WMS、AGV、桁架機(jī)械手

系統(tǒng)及機(jī)床的調(diào)度任務(wù)，并與DNC系統(tǒng)集成。

?工件追蹤模塊：采集RFID以及現(xiàn)場動作信號，記錄工件的移動信

息，進(jìn)行全流程追蹤。

?數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控模塊：采集現(xiàn)場PLC、機(jī)床、AGV、立體庫、機(jī)械

手等設(shè)備的狀態(tài)與故障信息。

?車間大屏與顯示模塊：負(fù)責(zé)車間監(jiān)控大屏的界面以及客戶端的界

面顯示。

立體庫

堆垛機(jī)：

單元載荷：200kg（含托盤）

托盤尺寸：600mmX600mmX150mm

水平速度Vx=85m/min；垂直速度Vy=40m/min；貨叉速度Vz=40m/inin

雙立柱結(jié)構(gòu)；

貨叉定位精度：

水平：±5mm；垂直±5mm；伸縮貨叉方向±3mm；

地軌22kg

運(yùn)行模式：聯(lián)線自動、單機(jī)自動、手動維護(hù)

輸送線：

尺寸:1200mmX500mmX1000mm

速度：12m/min

AGV

?小車安裝避讓裝置，防止撞傷人員，實現(xiàn)方式可以是超聲波雷達(dá)

或區(qū)域掃描。

?充電方式為自動充電，可以自行設(shè)置充電電量。

?小車電池為鋰電池。

?小車要有手持有線控制裝置。

?為滿足工藝要求，小車要具備以下功能：路徑規(guī)劃、站點規(guī)劃、

在線充電、中央調(diào)度、半自動和手持功能等。

?路徑規(guī)劃：根據(jù)實際需求和現(xiàn)場條件，規(guī)劃出相應(yīng)的行走路線,

在路線中間鋪設(shè)磁條傳感器。

?站點規(guī)劃：站點使用RFID卡做標(biāo)示，在小車需要停靠、轉(zhuǎn)彎等

地方做好標(biāo)示。小車行走到次位置時，要自動讀取RFID卡號，并

從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出此卡號對應(yīng)的站點號，以及相應(yīng)的控制指令，如

轉(zhuǎn)彎、停靠、或者升降等指令。

?在線充電：在線充電分為三部分：自動充電機(jī)、電池余量檢測、

充電接口對接。自動充電機(jī)采用國內(nèi)知名品牌智能型充電器，具

有恒流、恒壓、容量檢測、過載保護(hù)、過流保護(hù)等功能。電池余

量檢測采用庫倫計數(shù)加電壓檢測的方式檢測，系統(tǒng)同時檢測電池

電壓，通過電池電壓對剩余容量加以修正。

?中央調(diào)度：需要配置控制中心，控制中心采用工控機(jī)加組態(tài)的方

式?？刂浦行耐瓿山煌ü苤啤⒑艚泄苤频刃枰獏f(xié)調(diào)式的工作。

?半自動和手動功能：AGV小車具備自動功能、半自動功能和手動

功能。

?AGV小車有可供立體庫輸送線和其他上下料站檢測到位的開關(guān)。

設(shè)備配置及主要技術(shù)參數(shù)：

?小車運(yùn)送方式要求背負(fù)輻筒式，小車機(jī)械結(jié)構(gòu)和鏈條裝置可分離,

鏈條高度可調(diào)整，調(diào)整范圍N+-100mm。

?爬坡角度22。，滿載續(xù)航14小時，空載續(xù)航24小時。

定位精度不小于±10mm,加減速時間〈2s,制動時間〈1s。

桁架機(jī)械手

?1）桁架機(jī)器人

?X軸：行程：25.5m,速度：lm/s,重復(fù)定位精度：±0.1mm。

?Y軸：行程：0.3m,速度：0.4m/s,重復(fù)定位精度：±0.1mm。

?Z軸：行程：2.3m,速度：0.8m/s,重復(fù)定位精度：±0.1mm。

?抓手行程：100mm,重復(fù)定位精度：

?機(jī)械手末端負(fù)載：150kg。

?2）輸送線

?輸送方式：鏈條傳動，60集放滾筒輸送。實現(xiàn)工件的輸送、緩沖、

加緊定位、工件檢測、舉升平移等的動作，平穩(wěn)可靠。

?速度滿足：6m/min

?負(fù)載（工件+托盤）：200kg

?3）助力機(jī)械手

?工作半徑滿足：3000mm

?工件負(fù)載滿足：200kg

?提升行程滿足：1000mm

?工作角度滿足：360°

5.2.2調(diào)試過程描述

SCADA系統(tǒng)

(1)SCADA系統(tǒng)功能

?數(shù)據(jù)通訊模塊：負(fù)責(zé)與PLC、機(jī)床、立體庫、MES系統(tǒng)的通訊處理。

?核心業(yè)務(wù)處理模塊：負(fù)責(zé)SCADA軟件內(nèi)部程序的處理與事件的處

理。

?數(shù)據(jù)庫模塊：基于Oracle構(gòu)建的后臺數(shù)據(jù)庫。

?調(diào)度模塊：SCADA系統(tǒng)的調(diào)度模塊承擔(dān)與WMS、AGV、桁架機(jī)械手

系統(tǒng)及機(jī)床的調(diào)度任務(wù)，并與DNC系統(tǒng)集成。

?工件追蹤模塊：采集RFID以及現(xiàn)場動作信號，記錄工件的移動信

息，進(jìn)行全流程追蹤。

?數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控模塊：采集現(xiàn)場PLC、機(jī)床、AGV、立體庫、機(jī)械

手等設(shè)備的狀態(tài)與故障信息。

?車間大屏與顯示模塊：負(fù)責(zé)車間監(jiān)控大屏的界面以及客戶端的界

面顯示。

(2)SCADA畫面編輯

主頁面

主頁面用來展示設(shè)備的整體布局和直觀的設(shè)備狀態(tài)。

c"NANtAL

中國航天科工,航天科工集團(tuán)和能科股份的LOGO；

當(dāng)前用戶：admin

-----------------用戶顯示;

全線自動

手動模式

全線工作模式;

今日計劃

報警歷史用戶注銷注銷系統(tǒng)

導(dǎo)航菜單;

顯示立體庫的布局及實時貨位信息;

顯示機(jī)床的布局以及實時狀態(tài)信息，狀態(tài)燈綠色代

表正在運(yùn)行，黃色代表機(jī)床準(zhǔn)備好，紅燈代表急停狀態(tài)。

MES工單

用于讀取MES工單信息并展示，同時提供手工工單和轉(zhuǎn)移生產(chǎn)等功能。

MES計劃

今日計?

NANCAL力?用戶；**?n敷本化家性生產(chǎn)尷24102017

匪斜股命.巴泉?手動?式戶》徜MS砌

中CS航太在工麗歷史m

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■工單號產(chǎn)品名稱產(chǎn)品編瑪產(chǎn)品類型工序號機(jī)床號計劃開始時間計劃結(jié)束時間實除開始時間實際結(jié)柒時間工單狀態(tài)標(biāo)識檢的結(jié)果操作

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?'-YEH9i2017/8/212017/8/21加工完成未球取未檢器

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」

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MES計劃來源有兩部分：MES下發(fā)工單和手動工單。

正常業(yè)務(wù)流程是由MES系統(tǒng)下發(fā)工單到SCADA系統(tǒng)，包括工單號、產(chǎn)

品名稱、產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品類型、工序號、機(jī)床號、計劃開始時間、計

劃結(jié)束時間等信息，機(jī)床發(fā)生故障情況下可在MES工單界面可進(jìn)行轉(zhuǎn)

移生產(chǎn)操作，將原機(jī)床的計劃任務(wù)轉(zhuǎn)移到新的設(shè)備；

手動工單：在MES系統(tǒng)發(fā)生故障情況下，由操作員在此界面手工錄入

工單信息。

立體庫頁面

立體庫信息頁面提供實時立體庫信息展示。

工件信息：工件總數(shù)，包括待加工和加工完畢的工件，其中轉(zhuǎn)子件數(shù)

和葉輪件數(shù)等信息;

工裝信息：工裝總數(shù)，包括類型6CJ071件數(shù)、6CJ454件數(shù)等;

空托盤信息：空托盤的個數(shù)；

空：庫位無托盤數(shù)量。

毛坯進(jìn)線

目的：操作員可以通過界面閱覽工件產(chǎn)品的工藝文件，并實時監(jiān)

測立體庫工裝信息。通過輸入產(chǎn)品類型、工序號和產(chǎn)品名稱信息，點

擊毛坯進(jìn)線按鈕后，系統(tǒng)會根據(jù)產(chǎn)品類型匹配工裝類型。通過工件入

庫將毛坯送到待加工區(qū)準(zhǔn)備加工。

工藝文件:

展示工藝文件信息，供操作者查閱工件加工工藝。

立體庫工裝信息

立體庫工裝信息:顯示立體庫

工裝信息及各型號工裝的對應(yīng)數(shù)量，方便操作員工在呼叫工裝時查看

數(shù)量；

?托盤號11。043

托盤號寫入：H托盤電子標(biāo)簽卡出現(xiàn)信

息丟失時，可用此功能將托盤號寫入托盤電子標(biāo)簽；

毛坯信息錄入:

毛坯信息錄入

產(chǎn)品類型：產(chǎn)品類型對應(yīng)的編號，例如：YIZH,XIEL；

工序號：產(chǎn)品的加工工序號，例如8,9

產(chǎn)品名稱：產(chǎn)品對應(yīng)的編碼號，例如：CGNHB1235-1313

工裝類型：類型由系統(tǒng)匹配，確定產(chǎn)品類型后系統(tǒng)自動匹配工裝類型

RFID信息：托盤號+產(chǎn)品名稱+產(chǎn)品類型+工裝類型+工序號，共64

位，不全由空格補(bǔ)齊。

操作規(guī)程:

操作規(guī)程

1根據(jù)工藝卡片填寫產(chǎn)品類型、工序號、產(chǎn)品名稱,錄入完成后點擊“毛坯進(jìn)線,按鈕

2點擊“呼叫工裝”按鈕；AGV將工裝運(yùn)送完畢后使用助力機(jī)械手配合零點定位系統(tǒng)進(jìn)行裝卡

3裝卡完畢后，將RRD讀寫器對準(zhǔn)RFID磁條，并點擊"寫入RFID“按鈕，

提示操作員操作注意事項;

操作按鈕:

毛坯進(jìn)線：系統(tǒng)初始狀態(tài)，操作員輸入毛坯信息完畢后，點擊毛坯進(jìn)

線，系統(tǒng)根據(jù)操作員輸入的產(chǎn)品類型，自動匹配工裝類型，并顯示在

信息框中，毛坯進(jìn)線按鈕會變灰色并不可操作，呼叫工裝按鈕點亮并

可操作；

呼叫工裝：毛坯信息輸入完畢，工裝匹配完畢，操作員在查看立體庫

工裝信息確認(rèn)工裝存在數(shù)量大于1時，點擊此按鈕，系統(tǒng)會向立體庫

發(fā)送一條工裝出庫指令，AGV將工裝送到裝配區(qū)輸送線，此時呼叫工

裝按鈕變灰并不可操作，寫入RFID按鈕點亮并變成可操作；

寫入RFID：工裝送到裝配臺后，將RFID掃描裝置放于托盤電子標(biāo)簽

卡附近，點擊寫入RFID信息，查看工件信息RFID信息框，當(dāng)工件入

庫按鈕點亮并可操作時，寫入RFID完畢。

工件入庫：點擊工件入庫，程序會向立體庫發(fā)送一條入庫指令，操作

人員點擊入庫后，按輸送線啟動按鈕，將工件送到輸送線上料口等待

AGV取料，入庫完成后，按鈕變灰點亮毛坯入庫按鈕。

狀態(tài)信息:

毛坯入庫的整個過程所有狀態(tài)顯示，毛坯進(jìn)線-呼叫工裝準(zhǔn)備-呼叫工

裝-寫入RFID準(zhǔn)備-擦除RFID中-寫入RFID-寫入RFID完成-工件入

庫-入庫完成。

機(jī)床監(jiān)控頁面

目的：監(jiān)控立體庫待加工工件信息和機(jī)床加工工件信息，為機(jī)床調(diào)度

員提供操作指導(dǎo)。

全強(qiáng)自動今日計劃一一.ms<ae

NANC/VL方|fi用白：admtn化共性生產(chǎn)域.__,24?0TOt7

曜科80始匕二■手動徵式持警歷史用戶法螭

fBVIXMT

I待加工工價

一轉(zhuǎn)

空托盤■17

空103

7

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聲品名

.QXO4口更AffMI一Bao-Hnateijcran-W?叫

35料重抬加工200053海博區(qū)上

_I

示實時數(shù)量信息。

庫位信息：

實時庫位信息，與實際位置相對應(yīng)。

機(jī)床信息:機(jī)床加工狀態(tài)顯示：黃色，準(zhǔn)

備好；綠色，正在加工；紅色，急停或其他故障。機(jī)床加工進(jìn)度，顯

示機(jī)床當(dāng)前工件的加工進(jìn)度。機(jī)床加工列表，顯示機(jī)床工單的工單號,

產(chǎn)品名及狀態(tài)。

鏈接機(jī)床：點擊每個機(jī)床的圖標(biāo)，即可跳轉(zhuǎn)到機(jī)床的信息及操作頁面。

機(jī)床操作頁面

全線◎動今日計劃現(xiàn)球區(qū)隊床2信息

NANCALSIKUP：24102011152844

連科版伊?手動播式報?歷史用戶注銷次床2?1作

產(chǎn)

際

實際

實

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始

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結(jié)

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間

時

碼B4

機(jī)

未口無下境**1

床

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上

驗機(jī)床準(zhǔn)備狀態(tài)—

待

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XEL822017/8/212017/8/21工

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加

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操作準(zhǔn)備區(qū)

機(jī)球事作國

機(jī)床加工列表:

機(jī)床號：2

產(chǎn)

產(chǎn)

檢

工

實

機(jī)

實

際

際

工

品

品

驗

標(biāo)

工單

結(jié)

床

開

始

束

單產(chǎn)品計劃開始計劃結(jié)束

編

識

名

結(jié)

序狀

號

時

時

間

間

號

C3

碼

類型態(tài)

稱

麗果

機(jī)

未

床

斜o檢

XIEL822017/8/212017/8/21

上

流驗

待

未

加

斜o檢

XIEL822017/8/212017/8/21工

流驗

未

待

檢

科加O

驗

XIEL822017/8/212017/8/21工

顯示機(jī)床加工列表，包括工單號，產(chǎn)品名稱，類型，工單狀態(tài)等信息。

機(jī)床狀態(tài):

顯示機(jī)床準(zhǔn)備狀態(tài)信息和機(jī)床加工完成狀態(tài)信息，操作員根據(jù)此判斷

上料下料操作。

操作準(zhǔn)備區(qū):

操作準(zhǔn)備區(qū)

,程序準(zhǔn)備

刀具準(zhǔn)備卡具準(zhǔn)備

刀具準(zhǔn)備：操作員確認(rèn)機(jī)床刀具準(zhǔn)備完畢后，點擊刀具準(zhǔn)備;

卡具準(zhǔn)備：操作員確認(rèn)卡具準(zhǔn)備完畢后，點擊卡具準(zhǔn)備完畢；

程序準(zhǔn)備：點擊程序準(zhǔn)備，系統(tǒng)會將由DNC程序路徑發(fā)送給機(jī)床;

機(jī)床操作區(qū)：

機(jī)床操作區(qū)

機(jī)床上料機(jī)床下料

機(jī)床上料：操作員確認(rèn)機(jī)床空閑且待加工工件準(zhǔn)備完畢后，點擊機(jī)床

上料按鈕，機(jī)械手會在機(jī)床緩存線抓工件到機(jī)床；

機(jī)床下料：操作員確認(rèn)機(jī)床加工完畢，點擊機(jī)床下料按鈕，機(jī)械手會

將工件由機(jī)床抓取至緩存線，由AGV小車送至立體庫。

機(jī)床啟動：機(jī)床準(zhǔn)備好，程序準(zhǔn)備好，點擊開始加工，機(jī)床接收命令

并執(zhí)行。

機(jī)床信息頁面

目的：顯示機(jī)床加工工件信息和MDC數(shù)據(jù)采集信息

機(jī)床工作模式

I］手動I|__|自動

||MDI.；||調(diào)試

機(jī)床工作模式：

實時顯示機(jī)床工作模式，手動，自動，MDI,調(diào)試等。

機(jī)床加工時間:實

時顯示機(jī)床的開機(jī)時間和當(dāng)前加工時間。

機(jī)床仿真:點擊鏈接到機(jī)床仿真程序;

工件信息:

顯示工件產(chǎn)品類型，工序號，產(chǎn)品名稱，工裝類型。

進(jìn)給和主軸信息：

顯示進(jìn)給倍率，主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度等信息;

刀具信息:

刀具信息

［刀具類型|刀沿方向

1當(dāng)前刁號\\1偏置X0.000

偏置Z0.000長度Z150.871半徑10.000半?徑20.000

1刀具名MillFlat■磨損長度Z0.000■磨損半徑1磨損半徑20.000

顯示刀具信息;

程序信息:

程序信息

程序路徑02-開槽[2]nc程序段N9091X58.228Y47.673Z194704A-56.592C-75.377

顯示當(dāng)前加工程序的路徑名，當(dāng)前加工的程序段信息;

趨勢圖:

顯示主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度10分鐘的趨勢曲線圖。

檢驗頁面

工藝文件:

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展示工藝文件信息，供操作者查閱工件加工工藝。

立體庫工件信息

立體庫工裝信息:顯示立

體庫工件信息及各類型工件的對應(yīng)數(shù)量，方便操作員工在操作時

查看數(shù)量；

工件信息顯示:

產(chǎn)品類型：產(chǎn)品類型對應(yīng)的編號，例如：YIZH,XIEL；

工序號：產(chǎn)品的加工工序號，例如8,9

產(chǎn)品名稱：產(chǎn)品對應(yīng)的編碼號，例如：CGNHB1235-1313

工裝類型：產(chǎn)品對應(yīng)的工裝信息，例如：6CJ454

RFID信息：托盤號+產(chǎn)品名稱+產(chǎn)品類型+工裝類型+工序號，共

64位，不全由空格補(bǔ)齊。

操作規(guī)程：

操作規(guī)程

1點擊擦除RFB將工件RFID信息擦除.

2拆除舊工裝，

3點擊工裝入庫，調(diào)度AGV將空工裝送入立體庫;

提示操作員操作規(guī)程及注意事項;

操作按鈕:

工件出庫：查看左側(cè)立體庫信息，當(dāng)存在加工完成工件時，點擊

工件出庫，程序會向立體庫發(fā)送一條出庫指令，AGV將工件送

到裝配線。

掃描RFID：工裝送到裝配臺后，將RFID掃描裝置放于托盤電

子標(biāo)簽卡附近，點擊掃描RFID信息，所有工件信息將顯示在工件

信息區(qū)域中。

工裝入庫：掃描RFID完成后，給立體庫發(fā)送一條入庫指令，

將工裝放置到輸送線由AGV運(yùn)送到立體庫并入庫。

工裝入庫：點擊工裝入庫，程序會向立體庫發(fā)送一條入庫指令，

操作人員點擊入庫后，按輸送線啟動按鈕，將工件送到輸送線上

料口等待AGV取料。

狀態(tài)信息：

一般的整個過程所有狀態(tài)顯示，工件出庫-掃描RFID一舊工裝

入庫一入庫完成。

3）SCADA系統(tǒng)與其他系統(tǒng)通訊調(diào)試

SCADA系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、DNC系統(tǒng)通訊

SCADA系統(tǒng)接收MES工單數(shù)據(jù)，并反饋MES系統(tǒng)生產(chǎn)實時信息。

DNC系統(tǒng)可根據(jù)工單內(nèi)容下發(fā)相應(yīng)的程序到機(jī)床。SCADA,DNC,

MES共建一個數(shù)據(jù)庫中間表。MES將工單（包括圖號/程序號/刀具

信息）放入中間表。

中間表結(jié)構(gòu)：

允許為

信息字段英文字段長度備注

空

唯一的序列

任務(wù)IDIDNvarcharl28否號，（自動生

成）

工單號ORDER_CODENvarchar20是

產(chǎn)品名稱PRODUCT_NAMENvarcharl28是

產(chǎn)品編碼PRODUCT_CODENvarcharl28否

產(chǎn)品類型PRODUCT_TYPENvarcharl28否

工序號TASK_SEQNvarcharl28是

設(shè)備號EQUIP_CODENvarcharl28是

計劃開始

PLAN_BEGIN_DATENvarchar20是

時間

計劃結(jié)束

PLAN_END_DATENvarchar20是

時間

實際開始

ACTUAL_BEGIN_DATENvarchar20是

時間

實際結(jié)束