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第09講空間向量及其運算的坐標(biāo)表示10種常見考法歸類理解和掌握空間向量的坐標(biāo)表示及意義,會用向量的坐標(biāo)表達(dá)空間向量的相關(guān)運算.會求空間向量的夾角、長度以及有關(guān)平行、垂直的證明.知識點1空間直角坐標(biāo)系1.空間直角坐標(biāo)系(1)空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點O和一個單位正交基底{i,j,k},以O(shè)為原點,分別以i,j,k的方向為正方向,以它們的長為單位長度建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標(biāo)軸,這時我們就建立了一個空間直角坐標(biāo)系Oxyz.(2)相關(guān)概念:O叫做原點,i,j,k都叫做坐標(biāo)向量,通過每兩條坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面,分別稱為Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它們把空間分成八個部分.注意點:(1)基向量:|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j(luò)·k=0.(2)畫空間直角坐標(biāo)系Oxyz時,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.(3)建立的坐標(biāo)系均為右手直角坐標(biāo)系.在空間直角坐標(biāo)系中,讓右手拇指指向x軸的正方向,食指指向y軸的正方向,如果中指指向z軸的正方向,則稱這個坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系.2.空間一點的坐標(biāo)、向量的坐標(biāo)(1)空間點的坐標(biāo)在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,i,j,k為坐標(biāo)向量,對空間任意一點A,對應(yīng)一個向量eq\o(OA,\s\up6(→)),且點A的位置由向量eq\o(OA,\s\up6(→))唯一確定,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使eq\o(OA,\s\up6(→))=xi+yj+zk.在單位正交基底{i,j,k}下與向量eq\o(OA,\s\up6(→))對應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),叫做點A在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作A(x,y,z),其中x叫做點A的橫坐標(biāo),y叫做點A的縱坐標(biāo),z叫做點A的豎坐標(biāo).注:空間直角坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸、坐標(biāo)平面上的點的坐標(biāo)特點點的位置x軸上y軸上z軸上坐標(biāo)的形式(x,0,0)(0,y,0)(0,0,z)點的位置Oxy平面內(nèi)Oyz平面內(nèi)Ozx平面內(nèi)坐標(biāo)的形式(x,y,0)(0,y,z)(x,0,z)(2)空間點的對稱問題①空間點的對稱問題可類比平面直角坐標(biāo)系中點的對稱問題,要掌握對稱點的變化規(guī)律,才能準(zhǔn)確求解.②對稱點的問題常常采用“關(guān)于誰對稱,誰保持不變,其余坐標(biāo)相反”這個結(jié)論.(3)空間向量的坐標(biāo)向量的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,給定向量a,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫做a在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中的坐標(biāo),可簡記作a=(x,y,z).知識點2空間向量的坐標(biāo)運算1.空間向量的坐標(biāo)運算法則設(shè)向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λ∈R,那么向量運算向量表示坐標(biāo)表示加法a+b(a1+b1,a2+b2,a3+b3)減法a-b(a1-b1,a2-b2,a3-b3)數(shù)乘λa(λa1,λa2,λa3)數(shù)量積a·ba1b1+a2b2+a3b3注意點:(1)空間向量運算的坐標(biāo)表示與平面向量的坐標(biāo)表示完全一致.(2)設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則eq\o(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).即一個空間向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段的終點坐標(biāo)減去起點坐標(biāo).(3)運用公式可以簡化運算:(a±b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·(a-b)=a2-b2.(4)向量線性運算的結(jié)果仍是向量,用坐標(biāo)表示;數(shù)量積的結(jié)果為數(shù)量.2.空間向量相關(guān)結(jié)論的坐標(biāo)表示設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則有(1)平行關(guān)系:當(dāng)b≠0時,a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);(2)垂直關(guān)系:a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0.(3)|a|=eq\r(a·a)=eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3)).(4)cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))·\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3))).注意點:(1)要證明a⊥b,就是證明a·b=0;要證明a∥b,就是證明a=λb(b≠0).(2)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a∥b,則eq\f(x1,x2)=eq\f(y1,y2)=eq\f(z1,z2)成立的條件是x2y2z2≠0.3.空間兩點間的距離公式在空間直角坐標(biāo)系中,設(shè)P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2).(1)eq\o(P1P2,\s\up7(――→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).(2)P1P2=|eq\o(P1P2,\s\up7(――→))|=eq\r(x2-x12+y2-y12+z2-z12).(3)若O(0,0,0),P(x,y,z),則|eq\o(OP,\s\up6(→))|=eq\r(x2+y2+z2).注:空間兩點間的距離公式推導(dǎo)過程如圖,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,設(shè)P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空間中任意兩點,eq\o(P1P2,\s\up6(—→))=eq\o(OP2,\s\up6(→))-eq\o(OP1,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),于是|eq\o(P1P2,\s\up6(—→))|=eq\r(\o(P1P2,\s\up6(—→))·\o(P1P2,\s\up6(—→)))=所以P1P2=|eq\o(P1P2,\s\up6(—→))|=,因此,空間中已知兩點A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則AB=|eq\o(AB,\s\up6(→))|=.1.建立空間直角坐標(biāo)系時,要考慮如何建系才能使點的坐標(biāo)簡單、便于計算,一般是要使盡量多的點落在坐標(biāo)軸上.充分利用幾何圖形的對稱性.2.求某點M的坐標(biāo)的方法作MM′垂直于平面Oxy,垂足為M′,求M′的橫坐標(biāo)x,縱坐標(biāo)y,即點M的橫坐標(biāo)x,縱坐標(biāo)y,再求M點在z軸上射影的豎坐標(biāo)z,即為M點的豎坐標(biāo)z,于是得到M點的坐標(biāo)(x,y,z).3.空間向量坐標(biāo)運算的規(guī)律及注意點(1)由點的坐標(biāo)求向量坐標(biāo):空間向量的坐標(biāo)可由其兩個端點的坐標(biāo)確定.已知空間點的坐標(biāo)、A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)向量eq\o(AB,\s\up7(―→))的坐標(biāo)等于終點坐標(biāo)減起點坐標(biāo).即eq\o(AB,\s\up7(―→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).(2)直接計算問題:首先將空間向量用坐標(biāo)表示出來,然后代入公式計算.(3)由條件求向量或點的坐標(biāo):把向量坐標(biāo)形式設(shè)出來,通過解方程(組),求出其坐標(biāo).4.解決空間向量垂直、平行問題的有關(guān)思路(1)若有關(guān)向量已知時,通常需要設(shè)出向量的坐標(biāo).例如,設(shè)向量a=(x,y,z).(2)判斷兩向量是否平行或垂直可直接利用向量平行或垂直的充要條件,在有關(guān)平行的問題中,通常需要引入?yún)?shù).例如,已知a∥b,則引入?yún)?shù)λ,有a=λb,再轉(zhuǎn)化為方程組求解;已知兩向量平行或垂直求參數(shù)值,則利用平行、垂直的充要條件,將位置關(guān)系轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)關(guān)系,列方程(組)求解.(3)利用向量證明直線、平面平行或垂直,則要建立恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,求出相關(guān)向量的坐標(biāo),利用向量平行、垂直的充要條件證明.5.利用向量數(shù)量積的坐標(biāo)公式求異面直線所成角的步驟(1)根據(jù)幾何圖形的特點建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系;(2)利用已知條件寫出有關(guān)點的坐標(biāo),進(jìn)而獲得相關(guān)向量的坐標(biāo);(3)利用向量數(shù)量積的坐標(biāo)公式求得異面直線上有關(guān)向量的夾角,并將它轉(zhuǎn)化為異面直線所成的角.6.利用向量坐標(biāo)求空間中線段的長度的一般步驟(1)建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系;(2)求出線段端點的坐標(biāo);(3)利用兩點間的距離公式求出線段的長.考點一:空間中點的坐標(biāo)表示例1.(2023秋·北京西城·高二北師大二附中校考期中)已知點,,點滿足,則點的坐標(biāo)是______.【答案】【分析】直接代入空間向量的坐標(biāo)公式列方程計算即可.【詳解】設(shè),則,由題可得,解得即點的坐標(biāo)是.故答案為:.變式1.(2022·高二課時練習(xí))若△頂點,且,,則點C坐標(biāo)是___________.【答案】【分析】根據(jù)向量的坐標(biāo)表示有、,即可求C坐標(biāo).【詳解】由,,可得:,又,同理可得:.故答案為:變式2.(2022·全國·高二專題練習(xí))平行六面體中,,則點的坐標(biāo)為(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】利用空間向量的坐標(biāo)表示,即得.【詳解】設(shè),∵,又,∴,解得,即.故選:B.變式3.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知點,,,則點的坐標(biāo)為______.【答案】/【分析】先求出向量的坐標(biāo),設(shè)點,得出的坐標(biāo),根據(jù)條件得出方程組可得答案.【詳解】點,,則設(shè)點,則由,則,即x=0y=所以點的坐標(biāo)為故答案為:變式4.(2023春·高二課時練習(xí))若?,點C在線段AB上,且,則點C的坐標(biāo)是___________.【答案】【分析】設(shè)點的坐標(biāo)為,由題意可得,即可得到方程組,解得即可求得的坐標(biāo).【詳解】解:點?,為線段上一點,且,所以,設(shè)點的坐標(biāo)為,則,則,即,解得,即;故答案為:.變式5.(2023·高三課時練習(xí))若ABCD為平行四邊形,且已知點、、,則頂點D的坐標(biāo)為______.【答案】【分析】設(shè),然后利用求解即可.【詳解】設(shè),因為四邊形為平行四邊形,所以,所以,所以,所以,即.故答案為:.考點二:空間點的對稱問題例2.(2023春·高二課時練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,點關(guān)于軸對稱的點坐標(biāo)是(
)A. B. C. D.【答案】C【分析】利用空間直角坐標(biāo)系對稱點的特征即可求解.【詳解】在空間直角坐標(biāo)系中,點關(guān)于軸對稱的點坐標(biāo)為.故選:C.變式1.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知點,分別與點關(guān)于軸和軸對稱,則(
)A. B. C. D.【答案】A【分析】在空間直角坐標(biāo)系中,求出點關(guān)于軸和軸對稱的坐標(biāo),再利用向量的坐標(biāo)表示即可得解.【詳解】依題意,點關(guān)于軸對稱點,關(guān)于軸對稱點,所以.故選:A變式2.(2023春·江蘇常州·高二校聯(lián)考階段練習(xí))已知點關(guān)于平面的對稱點為,而點關(guān)于軸的對稱點為,則(
)A. B. C. D.8【答案】B【分析】由對稱性分別求出B、C,則有,即可求得【詳解】由題意,則,故,.故選:B變式3.(2023秋·河北石家莊·高二石家莊市第十七中學(xué)??茧A段練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,P是坐標(biāo)平面xOy內(nèi)一動點,,,當(dāng)最小時P的坐標(biāo)為___________.【答案】【分析】先利用對稱找出的位置,再結(jié)合三角形相似以及空間向量的運算即可求解【詳解】過點作平面xOy垂線,垂足為,延長到,使得,過點作平面xOy垂線,垂足為,則,,,因為與關(guān)于平面xOy對稱,所以,所以當(dāng)最小時點P是連接與平面xOy的交點,連接,易知共面,且與相似,所以,所以,設(shè),則,所以,解得,所以P的坐標(biāo)為,故答案為:考點三:空間向量的坐標(biāo)表示例3.(2023春·高二課時練習(xí))已知點,,則向量的坐標(biāo)為________.【答案】【分析】利用向量的坐標(biāo)運算求解.【詳解】.故答案為:變式1.(2023春·高二課時練習(xí))已知是空間的一個單位正交基底,向量用坐標(biāo)形式可表示為________.【答案】【分析】根據(jù)給定條件,利用空間向量的坐標(biāo)表示直接寫出作答.【詳解】因為是空間的一個單位正交基底,則有.所以向量用坐標(biāo)形式表示為.故答案為:變式2.(2022秋·廣東廣州·高二校聯(lián)考期末)如圖,正方體的棱長為2,,且,則(
)A. B. C. D.【答案】D【分析】根據(jù)已知條件求得.【詳解】依題意,,所以,所以.故選:D變式3.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知空間直角坐標(biāo)系中,點,,若,與同向,則向量的坐標(biāo)為______.【答案】【分析】求出坐標(biāo),根據(jù)給條件表示出坐標(biāo),利用向量模的坐標(biāo)表示計算作答.【詳解】因,,則,因與同向,則設(shè),因此,,于是得,解得,則,所以向量的坐標(biāo)為.故答案為:變式4.【多選】(2022秋·黑龍江大慶·高二大慶二中??茧A段練習(xí))已知四邊形的頂點分別是,,,,那么以下說話中正確的是(
)A. B.C.的中點坐標(biāo)為 D.四邊形是一個梯形【答案】AD【分析】根據(jù)向量的坐標(biāo)運算判斷A,B,C,通過判斷,的關(guān)系,判斷四邊形的形狀,由此判斷D.【詳解】設(shè)點為坐標(biāo)原點,因為,,,,所以,,,,所以,A正確;所以,B錯誤;設(shè)的中點為點,則,所以點的坐標(biāo)為,C錯誤;因為,,所以,所以,,所以四邊形是一個梯形,D正確;故選:AD.考點四:空間向量的坐標(biāo)運算例4.(2022秋·北京豐臺·高二統(tǒng)考期末)已知,(2,1,1),則________.【答案】【分析】以向量的代數(shù)運算律解之即可.【詳解】由,(2,1,1)可得故答案為:變式1.(2023·全國·高二專題練習(xí))向量,,,中,共面的三個向量是(
)A. B. C. D.【答案】D【分析】根據(jù)向量共面滿足的坐標(biāo)關(guān)系,對每個選項進(jìn)行逐一分析,即可判斷和選擇.【詳解】A:若共面,則,即,即,顯然不存在滿足題意,故不共面;同理,B,C中的三個向量也不共面;D:若共面,則,即,即,故存在滿足題意,則共面.故選:D.變式2.(2023秋·湖北·高二統(tǒng)考期末)已知向量,,,若向量,,共面,則實數(shù)的值為________.【答案】1【分析】依題意可得存在實數(shù),使得,從得到方程組,解得即可.【詳解】解:因為向量,,共面,所以存在實數(shù),使得,即,所以,解得.故答案為:變式3.(2023秋·北京豐臺·高二北京市第十二中學(xué)??计谀┰诳臻g直角坐標(biāo)系中,已知三點,若點C在平面內(nèi),則點C的坐標(biāo)可能是(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】根據(jù)向量的運算可得,,由,不共線,結(jié)合向量基本定理可得,求得C點坐標(biāo)為,代入驗算即可得解.【詳解】由,,顯然,不共線,根據(jù)向量基本定理可得,故C點坐標(biāo)為,經(jīng)驗算只有B選項符合條件,此時,故選:B變式4.【多選】(2023秋·遼寧葫蘆島·高二統(tǒng)考期末)已知在空間直角坐標(biāo)系中,O為坐標(biāo)原點,且,則下列結(jié)論正確的是(
)A. B.C. D.若,則P,A,B,C四點共面【答案】BD【分析】由條件求,根據(jù)向量的模的個數(shù),數(shù)量積運算公式,數(shù)量積的性質(zhì),向量共面定理依次判斷各選項.【詳解】因為,所以,所以,A錯誤;,B正確;,所以不垂直,C錯誤;因為,所以,所以,所以,即,所以共面,所以P,A,B,C四點共面,D正確;故選:BD.變式5.(2023春·重慶·高一重慶一中校考期中)下列幾組空間向量中,不能作為空間向量基底的是(
)A.B.C.D.【答案】D【分析】根據(jù)空間向量共面定理依次判斷各選項即可.【詳解】對于A,設(shè),無解,即不共面,故可以作為空間向量一個基底,故A錯誤;對于B,設(shè),無解,即不共面,故可以作為空間向量一個基底,故B錯誤;對于C,設(shè),無解,即不共面,故可以作為空間向量一個基底,故C錯誤;對于D,設(shè),解得,所以共面,故不可以作為空間向量一個基底,故D正確.故選:D變式6.(2022·高二課時練習(xí))在中,若,,則是(
)A.頂角為銳角的等腰三角形 B.等腰直角三角形C.等邊三角形 D.頂角為鈍角的等腰三角形【答案】A【分析】利用空間向量的坐標(biāo)運算計算的坐標(biāo),由模長公式分別計算,,的值,可得,再計算可判斷為銳角,進(jìn)而可得正確答案.【詳解】,,,,所以,因為,,因為,所以為銳角,所以是頂角為銳角的等腰三角形,故選:A.考點五:空間向量的平行問題例5.(2022·高二課時練習(xí))若,且與共線,求x,y的值.【答案】【分析】先判斷,然后根據(jù)題意可得到比例式,求得答案.【詳解】,且與共線,當(dāng)時,顯然不共線,故,則由題意得:,即.變式1.(2023春·高二課時練習(xí))已知向量,,且,則實數(shù)k的值為(
)A. B.C. D.【答案】C【分析】根據(jù)給定條件,利用空間向量線性運算的坐標(biāo)表示,結(jié)合向量共線條件列式計算作答.【詳解】向量,,則,因為,則,解得,所以實數(shù)k的值為.故選:C變式2.【多選】(2023秋·湖南衡陽·高二衡陽市田家炳實驗中學(xué)校考期中)與向量共線的單位向量是(
)A. B. C. D.【答案】AC【分析】根據(jù)單位向量的概念,求出與向量共線的單位向量即可【詳解】因為向量,所以,所以與向量共線的單位向量為,即和,故選:AC變式3.(2023秋·吉林長春·高二長春市第二實驗中學(xué)校考階段練習(xí))已知空間兩點,1,,,2,,下列選項中的與共線的是(
)A.,0, B.,1, C.,, D.,2,【答案】D【分析】由題得,1,,再利用空間向量共線定理判斷得解.【詳解】解:由點,1,,,2,,所以,1,,對于A,,0,,不滿足,所以與不共線;對于B,,1,,不滿足,所以與不共線;對于C,,,,不滿足,所以與不共線;對于D,,2,,滿足,所以與共線.故選:D變式4.(2022秋·廣東江門·高二江門市第二中學(xué)校考期中)已知空間直角坐標(biāo)系中,點,,若,且與反向共線,則_____.【答案】【分析】根據(jù)向量與反向共線,設(shè),利用列方程求得,即得答案.【詳解】由,,可得,由于與反向共線,設(shè),由可得,解得,(舍去),故,故答案為:變式5.(2022秋·福建泉州·高二福建省永春第一中學(xué)校考期末)在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,,,,若四邊形為平行四邊形,則________.【答案】1【分析】由四邊形為平行四邊形,可得,再根據(jù)向量的坐標(biāo)運算求解即可.【詳解】解:,,因為四邊形為平行四邊形,所以,所以,,則.故答案為:1.考點六:利用坐標(biāo)運算解決數(shù)量積問題例6.(2022·全國·高二專題練習(xí))若,,,則(
)A.-11 B.3 C.4 D.15【答案】C【分析】先求出的坐標(biāo)表示,再利用向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示計算即可【詳解】由已知,,,∴.故選:C.變式1.(2022·高二單元測試)若向量,,則______.【答案】19【分析】根據(jù)空間向量的坐標(biāo)運算,求得的坐標(biāo),再根據(jù)向量的數(shù)量積的坐標(biāo)表示求得答案.【詳解】∵,,∴,∴,故答案為:19變式2.(2023秋·廣東深圳·高二統(tǒng)考期末)已知向量,,若,則(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】根據(jù)空間向量的坐標(biāo)運算可得,結(jié)合空間向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示計算即可求解.【詳解】由題意知,由,得,解得.故選:B.變式3.(2022秋·江蘇徐州·高二校考階段練習(xí))在中,.(1)求頂點的坐標(biāo);(2)求.【答案】(1),(2)【分析】根據(jù)向量的坐標(biāo)表示求出的坐標(biāo),利用向量數(shù)量積的坐標(biāo)運算可求得.【詳解】(1)設(shè),,,.設(shè),,,.(2),.考點七:空間向量的垂直問題例7.(2023秋·高二課時練習(xí))已知,單位向量滿足,則_________.【答案】或【分析】設(shè)向量,其中,由,得到方程組,進(jìn)而求得的值,即可求解.【詳解】設(shè)向量,其中,因為且,可得,即,將代入,可得或,所以向量的坐標(biāo)為或.故答案為:或.變式1.(2023春·江蘇鹽城·高二鹽城中學(xué)??计谥校┮阎蛄浚?,則的值為(
)A. B. C. D.【答案】D【分析】根據(jù)題中條件,求出的坐標(biāo),再由向量垂直的坐標(biāo)表示列出方程求解,即可得出結(jié)果.【詳解】因為,所以,又,所以,解得.故選:D.變式2.(2022秋·廣東陽江·高二陽江市陽東區(qū)第一中學(xué)??计谥校┮阎蛄浚?,若與垂直,則=_____.【答案】【分析】根據(jù)給定條件,利用向量垂直關(guān)系求出x,再結(jié)合向量的坐標(biāo)運算及模的運算計算作答.【詳解】向量與垂直,則有,解得,于是,所以.故答案為:變式3.(2022秋·河南·高二校聯(lián)考階段練習(xí))已知空間有三點,,,若直線上存在一點M,滿足,則點M的坐標(biāo)為______.【答案】【分析】設(shè),根據(jù)空間向量的坐標(biāo)表示求得點的坐標(biāo),再根據(jù),可得數(shù)量積為0,從而可求出,即可得解.【詳解】解:設(shè),由,得,故,則,因為,所以,解得,所以.故答案為:.變式4.(2022秋·山東濟(jì)寧·高二統(tǒng)考期中)已知空間中三點,,,設(shè),.(1)求向量與向量的坐標(biāo);(2)若與互相垂直,求實數(shù)的值.【答案】(1),;(2)或.【分析】(1)根據(jù)空間向量坐標(biāo)表示公式進(jìn)行求解即可;(2)根據(jù)空間向量垂直的坐標(biāo)表示公式進(jìn)行求解即可.【詳解】(1),;(2)∵,,且與互相垂直,∴解得或.變式5.(2023·全國·高二專題練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,若三點,,滿足,則實數(shù)a的值為(
).A. B.1 C. D.【答案】C【分析】先求出的坐標(biāo),再由,得,解方程可求出實數(shù)a的值【詳解】因為,,,所以,,,所以,因為,所以,所以,解得,故選:C變式6.(2023秋·河南南陽·高二南陽中學(xué)校考階段練習(xí))已知長方體中,,,,,若則(
)A. B. C. D.【答案】C【分析】根據(jù)題意,建立空間直角坐標(biāo)系,利用坐標(biāo)法求解即可.【詳解】解:根據(jù)題意,如圖,建立空間直角坐標(biāo)系,因為,,,,,,,所以,因為,所以,解得.故選:C.考點八:利用坐標(biāo)運算解決夾角問題例8.(2023·全國·高三對口高考)已知向量,若,則_________.【答案】【分析】設(shè),依題意可得,再根據(jù)向量夾角公式即可求解.【詳解】設(shè)向量,,,設(shè)與的夾角為,,,.故答案為:.變式1.(2023春·重慶北碚·高二西南大學(xué)附中??茧A段練習(xí))已知,,則與的夾角為(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】根據(jù)空間向量的平行、垂直關(guān)系求,再根據(jù)空間向量的坐標(biāo)運算求夾角.【詳解】∵,∴,解得,即.又∵,注意到,則,使得,∴,解得,故.∴,∴,又,∴.故選:B.變式2.(2023春·江蘇·高二南師大二附中校聯(lián)考階段練習(xí))若向量,且與夾角的余弦值為,則等于(
)A. B. C.或 D.2【答案】A【分析】利用空間向量夾角余弦的坐標(biāo)表示即可得解.【詳解】因為,所以,,又與夾角的余弦值為,,所以,解得,注意到,即,所以.故選:A.例9.(2023春·高二課時練習(xí))若,若與的夾角是銳角,則的值的取值范圍為__________.【答案】【分析】根據(jù)空間向量與的夾角是銳角可得且與不同向共線,結(jié)合數(shù)量積的坐標(biāo)表示計算即可求解.【詳解】因為與的夾角是銳角,所以,即,解得,若與的夾角為,則存在,使,即,所以,解得.故t的取值范圍是.故答案為:.變式1.(2023秋·福建泉州·高二福建省泉州第一中學(xué)校考期中)點,,,若,的夾角為銳角,則的取值范圍為___________.【答案】【分析】根據(jù)題意可求出和,因為,的夾角為銳角,可得,且不能是同向共線,列出不等式求解即可.【詳解】根據(jù)題意有,,若,則,解得若,則,即同向∵,的夾角為銳角,則,且不能同向即,解得,且,則的取值范圍為.故答案為:.變式2.(2023春·上海寶山·高二上海市吳淞中學(xué)校考階段練習(xí))已知向量,若向量與的夾角為銳角,求實數(shù)的取值范圍______.【答案】【分析】根據(jù)已知條件及向量的線性運算的坐標(biāo)表示,再利用向量的數(shù)量積的坐標(biāo)運算及向量平行的坐標(biāo)表示即可求解.【詳解】因為,所以,,因為向量與的夾角為銳角,所以,解得,而當(dāng)時,,解得,所以實數(shù)的取值范圍為.故答案為:變式3.(2023春·高二課時練習(xí))已知空間中的三點,,.(1)求的面積;(2)當(dāng)與的夾角為鈍角時,求k的范圍.【答案】(1);(2).【分析】(1)應(yīng)用向量坐標(biāo)表示有,,由向量夾角的坐標(biāo)運算可得,再求其正弦值,應(yīng)用三角形面積公式求面積;(2)向量坐標(biāo)表示得,,它們的夾角為鈍角,即,即可求參數(shù)范圍,注意排除向量反向共線的情況.【詳解】(1)由題設(shè),,則,所以,故在中,故的面積為.(2)由(1)知:,,且它們夾角為鈍角,所以,即,所以,可得,當(dāng)它們反向共線,即且時,有,無解,綜上,.變式4.(2023秋·高二單元測試)已知,則的面積為__________.【答案】【分析】根據(jù)題意,求得,的坐標(biāo)及其夾角的余弦值和正弦值,利用三角形面積公式即可求得結(jié)果.【詳解】因為,故可得,不妨設(shè),的夾角為,故可得,因為,所以,則.故答案為:.變式5.(2023春·廣東佛山·高一佛山市南海區(qū)第一中學(xué)??茧A段練習(xí))長方體,,,,則異面直線與所成角的余弦值為(
)A. B. C. D.【答案】D【分析】以為原點,為軸,為軸,為軸,建立空間直角坐標(biāo)系,利用向量法求出異面直線與所成角的余弦值.【詳解】以為原點,為軸,為軸,為軸,建立空間直角坐標(biāo)系,則,,,,可得,,設(shè)異面直線與所成角為,則.所以異面直線與所成角的余弦值為.故選:D.變式6.(2023·河南洛陽·洛寧縣第一高級中學(xué)校考模擬預(yù)測)如圖四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為正方形,且各棱長均相等,E是PB的中點,則異面直線AE與PC所成角的余弦值為(
)
A. B. C. D.【答案】A【分析】連接與交于點,連接,以點為原點,建立空間直角坐標(biāo)系,分別求得向量和的坐標(biāo),結(jié)合向量的夾角公式,即可得解.【詳解】連接與交于點,連接,由題意得,,且平面,以點為原點,建立如圖所示空間直角坐標(biāo)系,
設(shè)四棱錐各棱長均為2,則,,可得,則,設(shè)異面直線與所成角為,則.故選:A.考點九:利用坐標(biāo)運算解決距離問題例10.(2023春·四川綿陽·高二四川省綿陽實驗高級中學(xué)??茧A段練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,點,則______【答案】【分析】寫出對應(yīng)的向量,利用向量模求解.【詳解】由題意,可得,故.故答案為:.變式1.(2022·全國·高二專題練習(xí))若,,則(
)A. B. C.5 D.10【答案】A【分析】先求出,再利用向量的模長計算公式即可【詳解】因為所以故選:A變式2.(2022秋·上海徐匯·高二上海中學(xué)??计谥校┰O(shè)正四面體ABCD的棱長為1,點M、N滿足,,則______.【答案】【分析】利用空間向量的坐標(biāo)運算求兩點間的距離.【詳解】如圖,將正四面體ABCD放在正方體中,則正方體的邊長為,因為,,所以,所以,所以.故答案為:.變式3.(2023秋·上海嘉定·高二上海市嘉定區(qū)第一中學(xué)??茧A段練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,,,則的最小值是________.【答案】【分析】根據(jù)空間向量的坐標(biāo)表示,以及向量模的計算公式,結(jié)合二次函數(shù)的性質(zhì),即可求解.【詳解】由題意,向量,,可得,所以,所以當(dāng)時,取得最小值.故答案為:.變式4.(2022·高二單元測試)若A,B,當(dāng)取最小值時,x的值等于(
)A. B. C. D.【答案】C【分析】利用向量的坐標(biāo)公式求得的坐標(biāo),再利用向量模的坐標(biāo)公式求解.【詳解】因為A,B,所以,則,,當(dāng)時,取最小值,故選:C變式5.(2022·全國·高三專題練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,已知,,點分別在軸,軸上,且,那么的最小值是______.【答案】【解析】設(shè),0,,,,,則,,由,知.所以,由此能求出其最小值.【詳解】設(shè),0,,,,,,0,,,1,-,,,,,即.,.(當(dāng)時取最小值)故答案為:【點睛】方法點睛:求最值常用的方法有:(1)函數(shù)法;(2)數(shù)形結(jié)合法;(3)導(dǎo)數(shù)法;(4)基本不等式法.要根據(jù)已知條件靈活選擇方法求解.變式6.(2023春·上海寶山·高二統(tǒng)考期末)已知、是空間互相垂直的單位向量,且,,則的最小值是______.【答案】4【分析】利用坐標(biāo)法,根據(jù)空間向量數(shù)量積的坐標(biāo)運算,向量線性運算,不等式思想即可求解.【詳解】是空間相互垂直的單位向量,設(shè),,設(shè),又,,又,,,其中,,,當(dāng)且僅當(dāng)時取得等號,的最小值是4.故答案為:4.考點十:利用坐標(biāo)運算求投影或投影向量例11.(2023春·高二課時練習(xí))已知空間向量,則向量在坐標(biāo)平面上的投影向量是(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】根據(jù)投影向量的定義即可得出正確的答案.【詳解】根據(jù)空間中點的坐標(biāo)確定方法知,空間中點在坐標(biāo)平面上的投影坐標(biāo),橫坐標(biāo)為0,縱坐標(biāo)與豎坐標(biāo)不變.所以空間向量在坐標(biāo)平面上的投影向量是:故選:B.變式1.(2023春·湖北孝感·高二校聯(lián)考階段練習(xí))已知向量,則向量在向量上的投影向量(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】利用投影向量的定義求解作答.【詳解】向量,,,所以向量在向量上的投影向量.故選:B變式2.(2023春·江蘇宿遷·高二統(tǒng)考期中)已知向量,,則向量在向量上的投影向量為(
).A. B. C. D.【答案】C【分析】根據(jù)投影向量的計算公式求解即可.【詳解】向量在向量上的投影向量為.故選:C.變式3.(2022秋·重慶沙坪壩·高三重慶市鳳鳴山中學(xué)校考階段練習(xí))已知點,則在上的投影向量的長度為________.【答案】【分析】計算,,根據(jù)投影公式得到答案.【詳解】由已知得,∴,又,所以在上的投影向量的長度為.故答案為:.1.已知向量,則下列向量中與成的是A. B. C. D.【答案】B【詳解】試題分析:對于A選項中的向量,,則;對于B選項中的向量,,則;對于C選項中的向量,,則;對于D選項中的向量,此時,兩向量的夾角為.故選B.【考點定位】本題考查空間向量數(shù)量積與空間向量的坐標(biāo)運算,屬于中等題.2.已知向量,且,則____________.【答案】3【分析】利用向量的坐標(biāo)運算求得求出,根據(jù)空間向量模的公式列方程求解即可.【詳解】因為,所以,可得,因為,解得,故答案為3.3.若向量=(1,1,x),=(1,2,1),=(1,1,1)滿足條件,則x=________.【答案】【分析】利用空間向量的坐標(biāo)運算和數(shù)量積表示求解.【詳解】解:,解得故答案為:4.記動點P是棱長為1的正方體的對角線上一點,記.當(dāng)為鈍角時,求的取值范圍.【答案】【詳解】建構(gòu)如圖所示空間直角坐標(biāo)系,設(shè)正方體的棱長為1,則相關(guān)點的坐標(biāo)分別為:???,則.由,得,而;又.由,化簡得,解得.5.如圖,在正四棱柱中,,點是的中點,點在上,設(shè)二面角的大小為.(1)當(dāng)時,求的長;(2)當(dāng)時,求的長.【答案】(1)(2)【分析】以D為原點,DA為x軸正半軸,DC為y軸正半軸,DD1為z軸正半軸,建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)點,計算出平面的法向量.(1)計算出平面的法向量,將二面角為直二面角轉(zhuǎn)化為,求出的值,再利用空間中兩點間的距離公式求出;(2)由已知條件得出,計算的值,則利用空間兩點見的距離公式可得出的值.【詳解】以D為原點,DA為x軸正半軸,DC為y軸正半軸,DD1為z軸正半軸,建立空間直角坐標(biāo)系,則A(1,0,0),A1(1,0,2),N(,1,0),C(0,1,0)),設(shè)M(0,1,z),面MDN的法向量,設(shè)面A1DN的法向量為,則,即,取,則,,則.(1)由題意:,則,取,;(2)由題意:,即,取,則,,,.【點睛】本題考查平面與平面垂直、空間中兩點間的距離以及二面角的求法,對于二面角的求解,關(guān)鍵是要找到合適的位置建立空間直角坐標(biāo)系,并求出相應(yīng)的法向量,考查空間想象能力與運算能力,屬于中等題.一、單選題1.(2023春·江蘇淮安·高二校考階段練習(xí))已知點,,則(
).A. B. C. D.【答案】A【分析】根據(jù)空間向量坐標(biāo)運算法則進(jìn)行計算.【詳解】.故選:A2.(2023·江蘇·高二專題練習(xí))三個頂點的坐標(biāo)分別為,則的形狀為(
)A.鈍角三角形 B.銳角三角形C.正三角形 D.直角三角形【答案】D【分析】利用空間向量模長的坐標(biāo)表示求出的邊長即可求解.【詳解】由題得,則,,,因為,所以為直角三角形,故選:D3.(2023·全國·高二專題練習(xí))如圖,在直三棱柱中,,,D為AB的中點,點E在線段上,點F在線段上,則線段EF長的最小值為(
)A. B. C.1 D.【答案】B【分析】根據(jù)給定條件建立空間直角坐標(biāo)系,令,用表示出點E,F(xiàn)坐標(biāo),再由兩點間距離公式計算作答.【詳解】依題意,兩兩垂直,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則,,設(shè),則,設(shè),有,線段EF長最短,必滿足,則有,解得,即,因此,,當(dāng)且僅當(dāng)時取“=”,所以線段EF長的最小值為.故選:B4.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知,,,若,則點B的坐標(biāo)為(
).A.(-1,3,-3) B.(9,1,1)C.(1,-3,3) D.(-9,-1,-1)【答案】B【分析】由,設(shè)結(jié)合空間向量的坐標(biāo),得(5,-1,2)=(x-4,y-2,z+1),即可求B的坐標(biāo).【詳解】設(shè),由得:(5,-1,2)=(x-4,y-2,z+1),∴,可得,所以點B的坐標(biāo)為(9,1,1).故選:B5.(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知的三個頂點分別為,,,則BC邊上的高等于(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】利用向量運算以及向量的夾角公式進(jìn)行求解.【詳解】由題意,,,可得,,,即角B為銳角,所以,所以邊上的高.故選:B6.(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知,,,若,,三向量共面,則實數(shù)等于(
)A.4 B.5 C.6 D.7【答案】D【分析】根據(jù)題意,設(shè),列出方程組即可得到結(jié)果.【詳解】因為,,,且,,三向量共面,設(shè),則,即,解得.故選:D7.(2023春·江蘇常州·高二常州高級中學(xué)??茧A段練習(xí))下列各組空間向量不能構(gòu)成空間的一組基底的是(
)A. B.C. D.【答案】B【分析】根據(jù)空間向量共面定理依次判斷各選項即可.【詳解】對于A,設(shè),無解,即向量不共面,故可以作為空間向量一個基底,故A錯誤;對于B,設(shè),所以三個向量共面,故不可以作為空間向量一個基底,故B正確.對于C,設(shè),無解,即向量不共面,故可以作為空間向量一個基底,故C錯誤;對于D,設(shè),無解,即向量不共面,故可以作為空間向量一個基底,故D錯誤.故選:B.8.(2023春·安徽合肥·高二合肥市第五中學(xué)??计谀┮阎?,,則等于(
)A. B.C. D.【答案】B【分析】根據(jù)向量坐標(biāo)運算即可.【詳解】.故選:B.9.(2023·全國·高二專題練習(xí))已知向量,,則(
)A. B.40 C.6 D.36【答案】C【分析】利用向量線性關(guān)系的坐標(biāo)運算求,再利用向量模長的坐標(biāo)公式求模長.【詳解】由題意,∵,,∴,∴.故選:C.10.(2023春·寧夏固原·高二校考階段練習(xí))已知,,則(
)A. B. C. D.【答案】B【分析】根據(jù)空間向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示計算可得.【詳解】因為,,所以.故選:B11.(2023春·江蘇常州·高二校聯(lián)考階段練習(xí))若,,且與的夾角為鈍角,則的取值范圍是(
)A. B. C. D.【答案】C【分析】令與共線,求出的值,依題意且與不反向共線,根據(jù)數(shù)量積的坐標(biāo)表示得到不等式組求解即可.【詳解】因為,,令與共線,則,即,即,解得,此時,,即,與反向,又與的夾角為鈍角,所以且與不反向共線,即且,解得且,故選:C12.(2023春·寧夏中衛(wèi)·高二中衛(wèi)中學(xué)??茧A段練習(xí))已知向量,,,若,則的值為(
)A. B.2 C. D.6【答案】A【分析】根據(jù)題中條件,求出的坐標(biāo),再由向量垂直的坐標(biāo)表示列出方程求解,即可得出結(jié)果.【詳解】因為,,,所以,又,所以,解得.故選:A.二、多選題13.(2023春·江蘇宿遷·高二??茧A段練習(xí))已知向量,,,則下列結(jié)論正確的是(
)A. B.C.記與的夾角為,則 D.若,則【答案】ABD【分析】根據(jù)空間向量線性坐標(biāo)運算、數(shù)量積的坐標(biāo)運算以及垂直的坐標(biāo)表示即可求解.【詳解】因為,,,所以,選項A:,正確;選項B:,正確;選項C:,錯誤;選項D:因為,,所以,由得,所以,所以,正確;故選:ABD14.(2023春·福建莆田·高二莆田第十中學(xué)校考階段練習(xí))已知空間向量,則(
)A. B.是共面向量C. D.【答案】ABC【分析】根據(jù)向量的坐標(biāo)進(jìn)行運算,求向量的模長,判斷關(guān)系.【詳解】,A項正確;設(shè),即,解得,,即,所以,,共面,B項正確;,所以,C項正確;,D項錯誤.故選:ABC.15.(2023春·安徽合肥·高二統(tǒng)考開學(xué)考試)已知向量,則(
)A. B.C. D.【答案】CD【分析】根據(jù)空間向量的模長、數(shù)量積的坐標(biāo)運算,以及平行、垂直的坐標(biāo)表示即可求解.【詳解】對于A,,,故A錯誤;對于B,,則,故B錯誤;對于C,,則,則,故C正確;對于D,,故D正確.故選:CD.16.(2023春·江蘇淮安·高二校聯(lián)考期中)已知,,則(
)A. B.C. D.∥【答案】AD【分析】根據(jù)向量的坐標(biāo)模長公式、線性運算、數(shù)量積的坐標(biāo)表示、共線向量定理逐項判斷即可.【詳解】對A,因為,所以,故A正確;對B,,故B不正確;對C,,所以不垂直,故C不正確;對D,,所以∥,故D正確.故選:AD.17.(2023春·福建龍巖·高二校聯(lián)考期中)已知向量,,則下列結(jié)論正確的是(
)A.若,則 B.若,則C.的最小值為2 D.的最大值為4【答案】ABC【分析】根據(jù)空間向量共線定理即可判斷A;根據(jù)空間向量垂直的坐標(biāo)表示即可判斷B;根據(jù)向量的模的坐標(biāo)表示結(jié)合二次函數(shù)的性質(zhì)即可判斷CD.【詳解】對于A,若,且,,則存在唯一實數(shù)使得,即,則,解得,故A正確;對于B,若,則,即,解得,故B正確;,故當(dāng)時,取得最小值,無最大值,故C正確,D錯誤.故選:ABC.18.(2023春·廣東東莞·高二校聯(lián)考階段練習(xí))已知空間向量,,則下列結(jié)論正確的是(
)A. B.C. D.在上的投影向量的長度為【答案】BD【分析】根據(jù)向量坐標(biāo)運算,驗證向量的平行垂直,向量的模,向量的投影向量的長度即可解決.【詳解】對于A,由題得,而,故A不正確;對于B,因為,所以,故B正確;對于C,因為,故C不正確;對于D,因為在上的投影向量的長度為,故D正確;故選:BD.三、填空題19.(2023春·福建莆田·高二莆田一中??茧A段練習(xí)),若,則_____________.【答案】-4【分析】由空間向量共線定理求解.【詳解】解:因為,且,所以,解得,故答案為:-420.(2023春·四川廣安·高二四川省廣安友誼中學(xué)校考階段練習(xí))設(shè)空間向量,,若,則=______.【答案】3【分析】根據(jù)空間向量共線得,再利用空間向量的坐標(biāo)運算和向量模的定義即可得到答案.【詳解】,則顯然,,解得,則,,故答案為:3.21.(2023春·河南周口·高二校聯(lián)考階段練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,,,O為坐標(biāo)原點,直線AB上有一點M,且,則點M的坐標(biāo)為______.【答案】【分析】運用空間向量求解.【詳解】設(shè),,,,則,,又,即,解得,故M點的坐標(biāo)為;故答案為:.22.(2023春·四川雅安·高二雅安中學(xué)??计谥校┮阎蛄?,且與互
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